MARCO TERICO

PWM

La modulacin por anchura de pulsos ( PWM, del ingls pulse-width modulation) es una
tcnica de modulacin en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica para, entre
otras cosas, variar la velocidad de un motor.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en

relacin al perodo. Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor ser la velocidad del
motor.

Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por la tensin
mxima de la seal durante el tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare en los
tiempos en que la seal est en estado bajo.

FRECUENCIA DE LA SEAL PORTADORA

La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida alegremente, si no que se debe

tener en cuenta que la relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora sean tales,
que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1 como mnimo.

APLICACIONES

El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar esta tcnica es muy amplio,
incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores, controles de elementos
termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales
como el manejo de servos de modalismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados
que integran la funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en
otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como Texas
Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

 En relacin a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos decir que la
modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de giro de los
motores elctricos. Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la
energa elctrica. Se utiliza, como su nombre lo indica, al controlar mediante algn circuito de
potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo (apagado o desconectado)
del motor.

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde energa en
forma de calor en esta resistencia.

CICLO DE TRABAJO

Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado alto y bajo de la seal utilizada.
Se expresa como un porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando el ciclo de trabajo
es cercano al 100%, el motor girara a una velocidad cercana a la mxima, ya que la tensin
promedio aplicada en sus bornes ser casi igual a V. Si el ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el
motor girara muy despacio, ya que la tensin promedio ser casi cero.

PWM utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

 MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Un motor CC est compuesto de un estator y un rotor. En muchos motores c.c.,

generalmente los ms pequeos, el estator est compuesto de imanes para crear unmagntico. En
motores corriente continua ms grandes este campo magntico se logra con devanados de
excitacin de campo. El rotor es el dispositivo que gira en el centro del motor cc y est compuesto
de arrollados de cable conductores de corriente continua. Esta corriente continua es suministrada
al rotor por medio de las "escobillas" generalmente fabricadas de carbn.

Nota: un devanado es un arrollado compuesto de cables conductores que tiene un propsito

especfico dentro de un motor

Principio bsico de funcionamiento de un motor cc.

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia
de un campo magntico, se induce sobre l (el conductor) una fuerza que es perpendicular tanto
a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. Ver la figura. Ver la
Primera ley de la
mano derecha

- Campo magntico en azul

- Corriente contina en rojo
- Direccin de la fuerza en violeta
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotacin del rotor para que exista movimiento. En este caso la corriente por el conductor
fluye introducindose en el grfico.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si se incluye

otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el mismo sentido,
el motor no girar pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el grfico azul y rojo
- Imanes: N (norte) y S (sur)
 Es por esta razn que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulacin opuestos. Si se hace lo anterior el motor girar por la suma de la fuerza
ejercida en los dos conductores.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta
del campo magntico.

La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.

Material a utilizar

CAPACITORES
Se trata de un sistema compuesto por dos conductores: materiales capaces de conducir
la electricidad (la fuerza originada por el rechazo y la atraccin de partculas cargadas). En el caso
de los capacitores, los conductores se encuentran separados entre s por una lmina que se utiliza
para el almacenamiento de las cargas elctricas.
Un capacitor es un componente pasivo ya que no se encarga de la excitacin elctrica, sino que
sirve para conectar componentes activos y conservar la energa. Esto le permite servir de sustento
a un campo elctrico.
Es importante mencionar que los conductores estn separados por un
material dielctrico (que tiene poca capacidad de conduccin). Ante la diferencia de potencial, los
conductores en cuestin tienen distintas cargas elctricas (negativa en uno y positiva en el otro),
con una variacin nula en la carga total.
Otros capacitores se valen del papel sometido a algn tratamiento que aumente
el aislamiento y reduzca la higroscopia para el dielctrico, como pueden ser el papel baquelizado
y el parafinado. Para su fabricacin se deben apilar un par de cintas de papel, una de aluminio y,
finalmente, dos ms de papel; se enrolla todo en forma de espiral y, listo.

Los capacitores, en realidad, no almacenan la corriente ni la carga elctrica: lo que

almacenan es energa mecnica latente. Cuando son introducidos en un circuito elctrico, en
concreto s funcionan como un dispositivo que conserva la energa elctrica obtenida en el periodo
de carga, luego de lo cual dicha energa es cedida por el capacitor.
Se denomina capacitancia a la capacidad elctrica; es decir, a la propiedad de un elemento para
conservar una carga elctrica. En el caso de los condensadores, la capacitancia equivale al nivel
de energa elctrica que conserva de acuerdo con la diferencia existente en el potencial elctrico.
 RESISTENCIAS
La resistencia elctrica es la oposicin (dificultad) al paso de la corriente elctrica.
Sabemos que la corriente elctrica es el paso (movimiento) de electrones por un circuito o, a travs
de un elemento de un circuito (receptor). Conclusin: la corriente elctrica es un movimiento de
electrones. Dependiendo del tipo de cable o conductor por el que tengan que pasar los electrones
les costar ms o menos trabajo.
Un buen conductor casi no les ofrecer resistencia a su paso por l, un aislante les ofrecer
tanta resistencia que no podrn pasar a travs de l. Ese esfuerzo que tienen que vencer los
electrones (la corriente) para circular, es precisamente la Resistencia Elctrica. Luego lo veremos
ms detalladamente. Adems estos electrones cuando llegan algn receptor, como por ejemplo
una lmpara, para pasar a travs de ella les cuesta ms trabajo, es decir tambin les ofrece
resistencia a que pasen por el receptor. Como ves, en un circuito elctrico encontramos resistencia
en los propios cables o conductores y en los receptores (lmparas, motores, etc.).

CIRCUITOS INTEGRADOS
Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una estructura de
pequeas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milmetros
cuadrados de superficie (rea), sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente
mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o de cermica.
El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre el Circuito
Integrado y un circuito impreso.
Los CI tienen dos principales ventajas sobre los circuitos discretos: costo y rendimiento.
El bajo costo es debido a los chips; ya que posee todos sus componentes impresos en una unidad
de fotolitografa en lugar de ser construidos un transistor a la vez. Ms an, los CI empaquetados
usan mucho menos material que los circuitos discretos. El rendimiento es alto ya que los
componentes de los CI cambian rpidamente y consumen poco poder (comparado sus contrapartes
discretas) como resultado de su pequeo tamao y proximidad de todos sus componentes.
Los circuitos integrados son usados en prcticamente todos los equipos electrnicos hoy en da, y
han revolucionado el mundo de la electrnica. Computadoras, telfonos mviles, y otros
dispositivos electrnicos que son parte indispensables de las sociedades modernas, son posibles
gracias a los bajos costos de los circuitos integrados.
 TRANSISTOR
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensin actuando
como un interruptor o amplificador para seales electrnicas. El transistor, inventado en 1951,
es el componente electrnico estrella, pues inici una autntica revolucin en la electrnica que
ha superado cualquier previsin inicial. Tambin se llama Transistor Bipolar o Transistor
Electrnico. Es un componente electrnico formado por materiales semiconductores, de uso muy
habitual, pues lo encontramos presente en cualquiera de los aparatos de uso cotidiano como las
radios, alarmas, automviles, ordenadores, etc. Vienen a sustituir a las antiguas vlvulas
termoinicas de hace unas dcadas. Gracias a ellos fue posible la construccin de receptores de
radio porttiles llamados comnmente "transistores", televisores que se encendan en un par de
segundos, televisores en color, etc. Antes de aparecer los transistores, los aparatos a vlvulas
tenan que trabajar con tensiones bastante altas, tardaban ms de 30 segundos en empezar a
funcionar, y en ningn caso podan funcionar a pilas debido al gran consumo que tenan.
Los transistores son los elementos que han facilitado el diseo de circuitos electrnicos de
reducido tamao. En la siguiente imagen podemos ver varios transistores diferentes.
Cotizacin
Imagen Nombre Tipo Precio
CI 100n $ 4.00
C2 460u $ 7.00
C3 220u $ 7.00
Capacitores C4 0.33u $ 3.00
C5 0.1u $ 3.00

R1 470 $ 5.00
R2,R4,R6 1k $ 15.00
Resistencias R3 100 $ 5.00
R5 10k $ 5.00
R1-5W 4.7k $ 10.00
R7-10W 0.22 $ 15.00

U1 IR2304 $ 10.00
Circuitos U2 4N35 $ 7.00
integrados U3 - 7815 $ 7.00

Q1 BC548C $ 4.00
Q2 IRFP264 $ 6.00
Transistores

D1 1N5408 $ 6.00
D2,D3,D4 $ 18.00
1N4004
Diodos

POT 10k $ 10.00

Potencimetro

BR1 VSIB2580 $ 12.00

Puente
rectificador
 Arduino 1 arduino $ 400.00

Transformadores 1 Transformador $ 150.00

Simulacin

Conexiones