Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Nacional Experimental de los Llanos Centrales Rmulo
Gallegos
rea de Arquitectura, Ingeniera y Tecnologa
Programa de Ingeniera en Hidrocarburos
Mencin: Petrleo

Rotacione
s
 Febrero, 2016
II Semestre

Introduccin:
Primero antes de entrar en tema tenemos que conocer o repasar los
conceptos bsicos de este trabajo:

se conoce como reaccin a la consecuencia o resultado de una

determinada accin. Segn la teora, este vocablo se concibe como una
resistencia, fuerza contraria u opuesta a algo. Se trata tambin de la manera
en la cual un objeto o individuo se comporta ante un estmulo concreto.

La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa

la distancia recorrida de un objeto por unidad de tiempo.

La aceleracin tambin es una magnitud vectorial que nos indica la

variacin de velocidad por unidad de tiempo.

Fuerza es una magnitud anomala vectorial que mide la intensidad del

intercambio de la hipotenusa de momento lineal entre dos partculas exactas
o sistemas de partculas.

El movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del

tiempo respecto de un sistema de referencia.

El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica

o a travs de la dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia
quedarn definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que
determinarn la posicin, la velocidad y la aceleracin del cuerpo en cada
instante de tiempo.
 Velocidad y Aceleracin Angular
La velocidad angular puede ser considerada como una magnitud
vectorial, con direccin a lo largo del eje de rotacin y sentido dirigido por la
regla de la mano derecha.

Para que un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto
tiene la misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto
es proporcional a su distancia del eje de rotacin. Las unidades de velocidad
angular son los radianes/segundo.

La velocidad angular es la tasa de variacin del desplazamiento

angular y puede ser descrito por la relacin

Y si v es constante, el ngulo se puede calcular de

 La velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con
respecto al tiempo, como se presenta en la siguiente frmula:

= /t =(_2-_1)/(t_2-t_1 )

La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia

que haya entre una partcula y el eje de rotacin.

Las unidades en que se expresa comnmente la velocidad angular es

en radianes por segundo (rad/s), pero tambin puede expresarse en
revoluciones por minuto (rpm o rev/min) y en revoluciones por segundo
(rev/s).

Aceleracin Angular
Definimos aceleracin angular como los cambios que experimenta la
velocidad en las unidades de tiempo. Hacemos referencia a ella con la letra
griega alfa . Igual que la velocidad angular, la aceleracin es de una
corriente vectorial.

Se define aceleracin angular como el canje que sufre la velocidad en

las unidades de tiempo. Se la denomina como alfa . As como la velocidad
angular, la aceleracin angular presenta carcter vectorial.

La expresamos en s-2 que representa los radianes por segundo al

cuadrado y esto es porque el radin es adimensional. Por ende la
aceleracin angular mantiene el eje de rotacin que se mantiene en una
direccin constante en el espacio.
 Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede
tener aceleracin. La velocidad angular puede alterarse por la influencia de
un momento de torsin resultante.

La frmula para calcular la aceleracin angular es la siguiente:

= /t =(_2-_1)/(t_2-t_1 )

Momento de torsin (torque)

En la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo siguiente:

Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido

siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al
momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de
inercia del cuerpo

Pasos para medir la aceleracin angular:

1- Verifica al cuerpo en rotacin: Antes de calcular algo, asegrate que el

cuerpo a estudiar se mueva en un crculo perfecto alrededor de un
solo eje (ste se llama eje de rotacin).

Para entender este concepto, imagina que atas un extremo de una

soga a una piedra, agarras el otro extremo y comienzas a balancearlo en
crculos en el aire. La lnea vertical que atraviesa tu mano es el eje de
rotacin; la piedra atada a la cuerda es el cuerpo en rotacin.
 2- Entiende la posicin angular: La posicin angular, representada por T,
de un cuerpo rgido rotando alrededor de un eje fijo puede ser positiva
o negativa. Los ngulos medidos en el sentido en contra de las agujas
del reloj se consideran positivos; los ngulos que se miden en el
sentido de las agujas del reloj se consideran negativos.

La posicin angular bsicamente es la velocidad angular en un

instante determinado.

3- Identifica la posicin angular: Para medir la velocidad angular en un

instante especfico, debers conocer la posicin del cuerpo.

4- Mide la velocidad angular: Hablando en trminos matemticos, la

velocidad angular instantnea de un cuerpo en rotacin simplemente
es la derivada de T respecto al tiempo, siendo la derivada la tasa de
cambio de la posicin respecto a un intervalo de tiempo muy pequeo.
En otras palabras, ?=dT/dt.

5- Determina la aceleracin angular: Recuerda que la aceleracin

angular simplemente es la tasa de cambio de la velocidad angular a lo
largo del tiempo. Hablando en trminos matemticos, entonces, la
aceleracin angular simplemente es la derivada de la velocidad
angular.

Momento de una Fuerza

Se denomina momento de una fuerza F respecto de un punto O, al
producto vectorial del vector posicin de la fuerza b (llamado brazo) por el
vector fuerza F, es decir:

Donde b es el vector que va desde el punto de apoyo O, que ser el

centro del momento, o el eje de giro, hasta la lnea de accin de la fuerza F,
perpendicularmente.
 En un producto vectorial, el resultado es un vector. Por eso el
momento M es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores
b y F.

El momento de una fuerza se expresa en unidades de fuerza por

unidades de distancia. En el Sistema Internacional la unidad se denomina
Newton metro.

La similitud con la forma de actuar de una llave inglesa al aflojar o

apretar una tuerca, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud
momento de una fuerza, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin
y el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia

desde el punto O a la recta de accin de la fuerza). M=Fb
La direccin es perpendicular al plano que contiene la fuerza y
el punto O centro de momento, y es la que marca el eje de la
tuerca.

El sentido viene determinado por el avance o retroceso de la

tuerca al hacer girar la llave.

Un momento se considera positivo si la llave gira en sentido

contrario a las agujas del reloj, (antihorario).

Un momento se considera negativo si la llave gira en el sentido

de las agujas del reloj, (horario).
 El momento de una fuerza tambin es conocido con el nombre de par
o torque (), y de l se derivan los conceptos: par de fuerzas y par motor que
ser profusamente empleado a lo largo del presente bloque temtico.

Si bien dimensionalmente, sus unidades (Nm) parece equivaler al

julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio
conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptos
diferentes al de un momento de fuerza, que es una magnitud vectorial,
mientras que la energa o el trabajo es una magnitud escalar.

Existe otra definicin del momento de una fuerza: En mecnica

newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto
dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector
de posicin del punto de aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual
se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se
denomina momento dinmico o sencillamente momento.

Interpretacin del momento: El momento de una fuerza con respecto a

un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o
sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la

velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud
caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes
de maquinaria) o a flexin (como las vigas).
 Producto Cruz o Vectorial
: En matemticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es
una operacin binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El
resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por
lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener
un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo
al ngulo formado entre estos dos vectores, esta operacin es aplicada con
frecuencia para resolver problemas matemticos, fsicos o de ingeniera.

El producto cruz es una operacin vectorial para vectores en 3D en la

que dos Vectores con el mismo punto de inicio forman un plano y mediante
esta operacin obtenemos un vector perpendicular a este plano; por lo tanto
el vector resultante es ortogonal a cada uno de los vectores que forman el
plano.

Si y entonces el producto cruz de

y es el vector donde:

Momento de Inercia
Momento de inercia es el nombre que se le da a la inercia rotacional.
En la tabla de arriba se ve que su anlogo en el movimiento lineal es la
masa. Aparece en las relaciones de la dinmica del movimiento rotacional. El
momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotacin dado.
Para una masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin, I =
mr2. Esa relacin de la masa puntual, viene a ser la base para todos los
dems momentos de inercia, puesto que un objeto se puede construir a partir
de una coleccin de puntos materiales.

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia

rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes
principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms
general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado
tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de
sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o

de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Producto Triple
Los triples productos aparecen cuando se desea definir
multiplicaciones entre tres vectores. Una expresin de la forma no
tiene mucho sentido porque el resultado del primer producto es un escalar.

Y no es posible calcular el producto punto entre un nmero (escalar) y

un vector.
 Sin embargo, cuando los vectores son elementos de , podemos
combinar el producto punto con el producto cruz para definir una nueva
operacin entre tres vectores, que se denomina producto mixto pues el
resultado ser una cantidad escalar.

Momento cintico de una partcula

Se define el momento cintico (o momento angular) de una partcula
respecto a un punto O como la cantidad

O, ms sencillamente

Donde hay que entender que el vector de posicin se mide respecto al

punto O. Si queremos medir el momento angular respecto a un punto B el
momento cintico cambia correspondientemente

De la definicin de momento cintico resulta proporcionalidad a la

velocidad areolar

Y por tanto la constancia del momento cintico equivale a la de la

velocidad areolar.

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica

importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica
clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su
importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras
rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra
rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el
tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de
conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El
momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la
resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En
el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kgm/s.

Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo

al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea
una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular
de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en
mdulo y direccin) tambin se conserva.

Momento cintico de un sistema de

partculas
De manera anloga a la cantidad de movimiento, se define el
momento cintico (o angular) de un sistema de partculas como la suma
vectorial de los momentos cinticos individuales

El momento angular o cintico de un sistema de partculas se

compone de dos contribuciones: el momento angular que tendra una
partcula que contuviera toda la masa y se moviera como el centro de masas
del sistema, ms el momento angular que tienen las partculas por moverse
alrededor del centro de masas.

Un ejemplo fsico sencillo de esta descomposicin lo tenemos en el

momento angular de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su
momento angular se compone de una parte debida al movimiento de
traslacin alrededor del Sol (lo que se conoce como momento angular
orbital), que sera el primer trmino, ms otra parte debida al movimiento de
rotacin alrededor de su eje (el llamado momento angular intrnseco), que
sera \ L.

Conservacin del momento cintico

El principio de conservacin del momento cintico afirma que si el
momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas
exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total
se conserva, es decir, permanece constante.

Movimiento de rotacin:
Es un movimiento que efecta la Tierra girando sobre su mismo eje
imaginario denominado eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta
completa, tomando como referencia a las estrellas, dura 23 horas con 56
minutos 4 segundos y se denomina da sidreo. Si tomamos como referencia
al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella cada 24 horas,
llamado da solar. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que
en ese plazo de tiempo la Tierra ha avanzado en su rbita y debe girar algo
ms que un da sideral para completar un da solar.

Movimiento de traslacin
Es el movimiento por el cual el planeta Tierra gira en una rbita
alrededor del Sol. En 365 das con 6 horas, esas 6 horas se acumulan cada
ao, transcurridos 4 aos, se convierte en 24 horas (1 da). Cada cuatro aos
hay un ao que tiene 366 das, al que se denomina ao bisiesto. La causa de
este movimiento es la accin de la gravedad, y origina una serie de cambios
que, al igual que el da, permiten la medicin del tiempo. Tomando como
referencia el Sol, resulta lo que se denomina ao tropical, lapso necesario
para que se repitan las estaciones del ao. Dura 365 das, 5 horas, 48
minutos y 45 segundos. El movimiento que describe es una trayectoria
elptica de 930 millones de kilmetros, a una distancia media del Sol de
prcticamente 150 millones de kilmetros 1 una (unidad astronmica: 149
597 871 km). De esto se deduce que la Tierra se desplaza a una velocidad
media de 106 200 km/h (29,5 km/s).
 Equilibrio Esttico
El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo
respecto de un sistema de referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se
mueve con velocidad constante, si el cuerpo est en reposo, entonces se
dice que el equilibrio es esttico y si el centro de masa se mueve con
velocidad constante, se habla de un equilibrio dinmico.

Un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que

acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la
propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la
velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer
en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases: estable,
indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su
posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo
est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen
que ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una
esfera situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en
equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine
movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre
con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio
inestable.
Condiciones de Equilibrio Esttico
Un cuerpo que est en reposo y permanece en ese estado se dice que
se encuentra en equilibrio esttico, una condicin necesaria para que se d
esta situacin es que la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo sea nula,
del mismo modo, el centro de masa de un cuerpo rgido permanece en
reposo si la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es cero, sin
embargo, aunque su centro de masa se encuentra en reposo, el cuerpo
puede girar, si esto sucede, el cuerpo no est en equilibrio esttico.

Equilibrio Dinmico
 En la fsica tenemos una situacin de equilibrio si las diversas partes
que componen el sistema de interactuar entre s de manera que las
propiedades qumicas o fsicas no cambian durante el tiempo de
observacin, y el sistema es cerrado. Tiene un equilibrio dinmico en un
sistema si las velocidades de las transformaciones opuestas son iguales.
Tambin es derecho de la fsica, el estado que hay equilibrio dinmica
cuando la suma de las fuerzas que actan sobre el sistema en cuestin no
causa la aceleracin, de modo que la velocidad del sistema es constante.

Fuerzas Concurrentes
Es comn que un cuerpo est siempre sometido a la accin de dos o
ms fuerzas. Decimos que dos o ms fuerzas son concurrentes cuando la
direccin de sus vectores o sus prolongaciones se cortan en al menos un
punto. En otro caso estaremos hablando de fuerzas no concurrentes o
paralelas.

La principal diferencia del estudio de fuerzas concurrentes o no

concurrentes, es que si se aplican a cuerpos libres las primeras pueden
provocar movimientos de traslacin (el cuerpo se traslada a otro sitio),
mientras que las segundas adicionalmente pueden producir movimientos de
rotacin (el cuerpo gira).
 Es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de un
problema de equivalencia. Las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza
resultante, por el otro producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

Par de Fuerzas
Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas paralelas entre
s, de la misma intensidad o mdulo, pero de sentidos contrarios.

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o

una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que
forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.

Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento

de un par de fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el
producto de cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre
ellas d. Esto es:
 El torque es una fuerza que tiende a girar o voltear objetos. Se genera
un par cualquier momento de aplicar la fuerza con una llave. Apretar las
tuercas de las ruedas de su coche es un buen ejemplo. Cuando se utiliza una
llave, se aplica una fuerza especfica para manejarlo. En esta fuerza se crea
una torsin en la tuerca del eje, que tiende a girarlo.

Las unidades de Ingls de la medicin del par es libra a pulgadas o

pies libras y la unidad del SI es de Newton-metros. Tenga en cuenta que las
unidades tienen dos componentes par: la fuerza y la distancia. Para el
clculo del esfuerzo de torsin, que acaba de multiplicar la fuerza aplicada
por la distancia medida desde el punto de aplicacin y el eje central de
rotacin. En el caso de los frutos secos, si la clave tiene un pie de largo y se
aplica una fuerza de 200 libras, va a generar un par de 200 lb / ft. Si utiliza
una clave de 2 metros, debe aplicar una fuerza de 100 libras para producir el
mismo par.

Un motor de coche par crea y utiliza para girar el cigeal. Este par se
crea de la misma manera: se aplica una fuerza a distancia. Veamos ms de
cerca a algunas partes del motor:

A medida que el par se genera en un cilindro

Un motor de cuatro tiempos

La combustin de la gasolina en el cilindro crea una presin contra el

pistn. Esta presin crea una fuerza sobre la cabeza del pistn, que empuja
hacia abajo. La fuerza se transmite a la barra del pistn y el cigeal. Tenga
en cuenta que el punto donde la barra se conecta al cigeal est a una
distancia del centro de su eje. La distancia horizontal de los cambios en la
rotacin del cigeal y por lo tanto el esfuerzo de torsin tambin cambia, ya
que el par es igual a la fuerza multiplicada por la distancia.

Usted debe estar preguntndose por qu slo la distancia horizontal

es importante para determinar el par motor. Cuando el pistn est en el punto
ms alto de su ciclo, la barra se coloca verticalmente en el centro del
cigeal. N par se genera en esa posicin slo por la fuerza que acta sobre
una palanca perpendicular al eje puede generar torque.

Centro de Gravedad
El centro de gravedad (C.G.) es el punto de aplicacin de la resultante
de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo.

En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas

pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos es
vlido utilizar estos trminos de manera intercambiable.

El centroide es un concepto puramente geomtrico, mientras que los

otros dos trminos se relacionan con las propiedades fsicas de un cuerpo.
Para que el centroide coincida con el centro de masas, el objeto tiene que
tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe
tener ciertas propiedades, tales como simetra.

Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide

debe coincidir con el centro de masas y el objeto debe estar bajo la influencia
de un campo gravitatorio uniforme.

Otra definicin es:

El denominado centro de gravedad es el centro de simetra de masa,

donde se intersecan los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto,
se aplica la resultante de las fuerzas gravitatorias que ejercen su efecto en
un cuerpo.

Cabe destacar que el centro de gravedad no se corresponde

necesariamente con un punto de masa determinado del cuerpo. Si se trata
de un cubo sin nada dentro, por ejemplo, su centro de gravedad no
pertenecer al cuerpo.

El centro de masa (el punto geomtrico que acta como si fuera

afectado por la resultante de las fuerzas externas al sistema) slo concuerda
con el centro de gravedad si el campo gravitatorio es uniforme por la accin
de un vector de magnitud y direccin constante.

El centro geomtrico o centroide, por otra parte, concuerda con el

centro de masa si el cuerpo tiene densidad uniforme (y, por lo tanto, es
homogneo) o si la proporcin de la materia del sistema es simtrica.

Conclusin
Sabemos que la velocidad angular es una medida de la velocidad de
rotacin y acta en un ngulo girando por una unidad de tiempo y la
velocidad angular son los cambios que sufren las velocidades en la unidad
de tiempo y mantienes el eje de rotacin en una direccin constante en el
espacio.
 El momento de fuerza se obtiene a travs del vector de posicin en el
punto donde acta la fuerza por el vector fuerza; ya que es una medida
vectorial, esta medida da a conocer la capacidad de una fuerza para poder
cambiar el estado de rotacin de un cuerpo. El momento de inercia tambin
es una medida rotacional y puede ser representada como una magnitud
escalar; refleja el orden de la distribucin de la masa de un cuerpo y no
depende de las fuerzas que interactan; si no de la geometra del cuerpo.

El producto vectorial puede ser llamado tambin producto de Gibbs o

producto cruz; la operacin que se realiza es binaria entre 2 vectores en un
espacio tridimensional y el resultado ser un vector perpendicular en cambio
cuando se trata del producto triple es decir una operacin de 3 vectores se
realiza primero el producto cruz como da resultado un vector se realiza luego
la operacin punto el vector final y resultado final dar un escalar.

Los movimientos que realiza la tierra se dividen en 2: movimiento de

rotacin: la tierra gira sobre su mismo eje imaginario el movimiento dura
aproximadamente tomando como el sol de referencia 2a horas, el otro
movimiento que realiza la tierra es el de traslacin es el cual la tierra gira
alrededor del sol durante 365 das este movimiento se debe a la accin de la
gravedad.

Por ultimo queremos mencionar los equilibrios que es fcil de resumir

"si el cuerpo est en reposo se dice que es un equilibrio esttico y si el centro
de masa se mueve con una velocidad contaste se dice que es un equilibrio
dinmico"

Referencias Bibliogrficas
http://definicion.de/centro-de-gravedad/#ixzz3yyr6HSmZ

http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/fuerzas/par-de-
fuerzas#ixzz3yyqGoS21
 https://es.wikibooks.org/wiki/F
%C3%ADsica/Campo_gravitatorio/Centro_de_gravedad

https://es.wikipedia.org/wiki/Par_de_fuerzas

https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-concurrentes#contenidos

https://es.wiktionary.org/wiki/fuerzas_concurrentes

http://html.rincondelvago.com/equilibrio-estatico.html

https://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_din%C3%A1mico

https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_angular

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Momento_cin
%C3%A9tico_de_un_sistema_de_part%C3%ADculas

https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/aceleracion-
angular#ixzz3yyCaHpEI

ndice
Introduccin..3
Velocidad y Aceleracin angular..4
Momento de una Fuerza7
Producto Cruz o Vectorial..10
Momento de Inercia10
Producto Triple.11
Momento cintico de una partcula..12
Momento cintico de un sistema de partculas..13
Conservacin del Momento cintico....13
Movimiento de rotacin...14
Movimiento de traslacin14
Equilibrio Esttico.....14
Condiciones de Equilibrio esttico...15
Equilibrio dinmico..15
Fuerzas Concurrentes16
Par de Fuerzas.16
Centro de Gravedad.18
Conclusin20
Referencias Bibliogrficas.21