Formulario de integrales

c
2001-2005 Salvador Blasco Llopis

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Creative Commons Atribucion 2.1 Espana.
Septima revision: Febrero 2005
Sexta revision: Julio 2003
Quinta revision: Mayo 2002
Cuarta revision: Mayo 2001
Tercera revision: Marzo 2001

1. Integrales indefinidas
1.1. Funciones racionales e irracionales
1.1.1. Contienen ax + b

Z
1
(1) (ax + b)n dx = (ax + b)n+1 + C, n 6= 1
a(n + 1)
Z
dx 1
(2) = ln |ax + b| + C
ax + b a
Z  
dx 1  x 
(3) = ln  +C
x(ax + b) a ax + b 
Z
dx 1 1
(4) 2
= +C
(1 + x)  1 + x
Z
xdx 1 2 1 1
(5) = +C
(1 + bx)3 2b (1 + bx)2 2b 1 + bx

1.1.2. Contienen ax + b

Z
2(3bx 2a)(a + bx)3/2
(6) x a + bxdx = +C
15b2
Z
x 2(bx 2a) a + bx
(7) dx = +C
a + bx 3b2

1
  
Z  
1 ln  a+bxa  + C,
dx a a+bx+
a>0
(8) = q a
x a + bx 2 arctan a+bx + C, a < 0
a a
Z Z
a + bx dx
(9) dx = 2 a + bx + a +C
x x a + bx

1.1.3. Contienen x2 a2

Z
dx 1 x
(10) = arctan + C, a>0
a2 + x2 a a
Z
xdx 1
(11) = +C
(x2 2
a ) 3/2
x a2
2

1.1.4. Contienen a2 x2 , x<a

Z
xp 2 a2 x
(12) (a2 x2 )3/2 dx = a x2 + arc sen + C, a>0
2 2 a
Z  
dx 1 a + x
(13) = ln   + C = 1 arctanh x
2
a x 2 2a a x a a
Z
dx x
(14) 2 2 3/2
= +C
(a x ) 2
a a2 x2

1.1.5. Contienen x2 a 2

Z p  
1 p 2  p 
(15) x2 a2 dx = x a x2 + a2 ln x + a2 x2  + C =
2
(
1 2 2 a2
= 2 xa + x + 2 arcsenhx + C (+)
2
1 2 x2 + a arccoshx + C
2 x a 2 ()
Z p 1 2
(16) x x2 a2 dx = (x a2 )3/2 + C
3
Z p 1 2
(17) x3
x2 + a2 dx = ( x2 a2 )(a2 + x2 )3/2 + C
5 5
Z 2 2 p
x a a
(18) dx = x2 a2 a arc cos +C
x |x|
Z
dx x
(19) = a arcsenh + C
x2 + a 2 a
Z  p 
dx   x
(20) = ln x + x2 a2  + C = arccosh + C, (a > 0)
2
x a 2 a
Z
dx 1 a
(21) = arc cos + C, (a > 0)
2
x x a 2 a |x|

2
 Z
dx x2 a 2
(22) = +C
2
x x a 2 2 a2 x
Z p
xdx
(23) 2 2
= x2 a 2 + C
x a
Z 2
x a2 (a2 + x2 )3/2
(24) 4
dx = +C
x 3a2 x3
Z
x2 xp 2 a2 x
(25) dx = x a2 arccosh + C
2
x a 2 2 2 a

1.1.6. Contienen a2 x2

Z p
1 p 2 a2 x
(26) a2 x2 dx = x a x2 arc sen + C, (a > 0)
2 2 a
Z p 1
(27) a2 x2 dx = (a2 x2 )3/2 + C
x
3
Z p p
x a2 x
(28) x2 a2 x2 dx = (2x2 a2 ) a2 x2 + arc sen + C, a > 0
8 8 a
Z 2  
a x2 p  a + a2 x2 
 
(29) dx = a2 x2 a ln  +C
x  x 
Z
dx a2 x2
(30) = +C
x2 a 2 x 2 a2 x
Z
dx x
(31) = arc sen + C, a > 0
2
a x 2 a
Z  
dx 1  a + a2 x2 
(32) = ln  +C
x a2 x2 a  x 
Z p
x
(33) dx = a2 x2 + C
a2 x2
Z
x2 xp 2 a2 x
(34) dx = a x2 arc sen + C, a > 0
2
a x 2 2 2 a
Z  p 
dx x
(35) = ln x + a2 + x2 + C = arcsenh + C, a > 0
2
a +x 2 a

1.1.7. Contienen ax2 + bx + c

 
1
 2ax+b b2 4ac 
ln  =
Z
b2 4ac 2ax+b+ b2 4ac
2 2ax+b
dx = b2 4ac arctanh b2 4ac + C, b2 > 4ac
(36) =
ax2 + bx + c 2 arctan 2ax+b + C, b2 < 4ac

2 4acb2
4acb2
2ax+b + C, b2 = 4ac

3
 Z Z
x 1   b dx
(37) 2
dx = ln ax2 + bx + c +C
ax + bx + c 2a 2a ax2 + bx + c

Z
x dx bx + 2c
(38) = 2 +
(ax2 + bx + c) n (b 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
b(2n 3) dx
+ 2 , n 6= 0, 1, b2 < 4ac
(b 4ac)(n 1) (ax + bx + c)n1
2

Z
dx 2ax + b
(39) = +
(ax2 + bx + c)n (b2 4ac)(n 1)(ax2 + bx + c)n1
Z
2a(2n 3) dx
+ , n 6= 0, 1, b2 < 4ac
(b2 4ac)(n 1) (ax2 + bx + c)n1

1.1.8. Contienen ax2 + bx + c

(40)
Z p Z
2ax + b p 2 4ac b2 dx
ax2 + bx + cdx = ax + bx + c +
4a 8a ax2 + bx + c
Z
a 0 + a 1 x + . . . + a n xn
(41) dx Ver 3.5, pag. 11: metodo aleman
ax2 + bx + c

Z  
dx 1  p 
(42) = ln 2ax + b + a ax2 + bx + c + C =
ax2 + bx + c a
1
2ax+b
a arcsenh 4acb2 + C, < 0, a > 0;

1
ln |2ax + b| + C,
a
= 0, a > 0; , = b2 4ac

1
a
arc sen 2ax+b
b2 4ac
+ C, > 0, a < 0;
Z Z
x ax2 + bx + c b dx
(43) dx =
2
ax + bx + c a 2a 2
ax + bx + c
 2 
Z 1  
ln  2 c ax +bx+c+bx+2c  + C, c > 0
dx c x
(44) =
x ax2 + bx + c 1 arc sen bx+2c
c 2
+ C, c<0
|x| b 4ac

1.2. Funciones trigonometricas

1.2.1. Contienen sen ax

Z
dx 1  ax 
(45) = ln tan +C
sen ax a 2
Z
1 ax cos ax sen ax x sen 2ax
(46) sen2 axdx = +C = +C
2 a 2 4a

4
 Z Z
n senn1 ax cos ax n 1
(47) sen axdx = + senn2 axdx, n 6= 0, 1;
an n
Z
1 cos(a + b)x 1 cos(a b)x
(48) sen ax sen bxdx = + C, a2 6= b2
2 a+b 2 ab
Z Z
1 n
(49) xn sen axdx = xn cos ax + xn1 cos axdx
a a
Z X
sen ax (ax)21
(50) dx =
x =0
(2 1) (2 1)!
Z  ax 
dx 1
(51) = tan +C
1 sen ax a 2 4

1.2.2. Contienen cos ax

Z
1 ax + cos ax sen ax
(52) cos2 axdx = +C
2 a
Z
dx 1   ax 

(53) = ln tan +C
cos ax a 2 4
Z X
cos ax (ax)2
(54) dx = ln |ax| + (1) +C
x =1
(2) (2)!
Z Z
n cosn1 ax sen ax n 1
(55) cos axdx = + cosn2 axdx+C, n 6= 0, 1;
an n
Z
1 sen(a b)x 1 sen(a + b)x
(56) cos ax cos bxdx = + + C, a2 6= b2
2 ab 2 a+b
Z Z
1 n
(57) xn cos axdx = xn sen ax xn1 sen axdx + C, n 6= 1
a a
Z
dx 1 ax
(58) = tan +C
1 cos ax a 2

1.2.3. Contienen tan ax o cot ax

Z
1
(59) tan axdx = ln cos ax + C
a
Z
(60) tan2 xdx = tan x x + C
Z Z
n tann1 ax
(61) tan axdx = tann2 axdx, n 6= 1, 0;
a(n 1)
Z
1
(62) cot axdx = ln sen ax + C
a
Z Z
cotn1 ax
(63) cotn axdx = cotn2 axdx + C, n 6= 1, 0;
a(n 1)

5
1.2.4. Contienen sec ax o csc ax

Z
1h  ax ax   ax ax i
(64) sec axdx = ln cos + sen ln cos sen +C
a 2 2 2 2
Z
1
(65) sec2 axdx = tan ax + C
a
Z
1 tan ax secn2 ax 1 n 2 1 n2
(66) secn xdx = + ax dx + C, n 6= 1;
a n1 a n 1 sec
Z
1
(67) csc2 axdx = cot ax + C
a
Z Z
1 cot ax cscn2 1 n 2
(68) cscn axdx = + cscn2 axdx+C, n 6= 1;
a n1 a n1

1.2.5. Varias funciones

Z
(69) sec x tan ax dx = sec x + C
Z
(70) csc x cot x dx = csc x + C
Z ( R
cosm1 xsenn+1 x m1
m n m+n + m+n cosm2 x senn x dx
(71) cos x sen x dx = cosm+1 xsenn1 x n1
R
m+n + m+n cosm x senn2 x dx

1.2.6. funciones trigonometricas inversas

Z
x x p
(72) arc sen dx = x arc sen + a2 x2 + C, a > 0;
a a
Z
x x p
(73) arc cos dx = x arc cos a2 x2 + C, a > 0;
a a
Z  
x x 1 x2
(74) arctan dx = x arctan a ln 1 + 2 + C, a > 0;
a a a a
Z
x 1 x a
(75) arccot dx = x arccot + ln(a2 + x2 ) + C
a a a 2
Z
(76) x arc cos xdx = x arc cos x + arc sen x + C

6
1.3. Funciones exponenciales y/o logartmicas

Z Z
xn eax n
(77) xn eax dx = xn1 eax dx
a a
Z
eax (a sen bx b cos bx)
(78) eax sen bx dx = +C
a2 + b 2
Z
eax (b sen bx + a cos bx)
(79) eax cos bx dx = +C
a2 + b 2
Z
dx x ln(a + benx )
(80) = +C
a + benx a an
Z
x
(81) loga xdx = x loga x + C, a > 0;
ln a
Z
2x2 ln x x2
(82) x ln xdx = +C
4
Z  
n n+1 ln ax 1
(83) x ln ax dx = x +C
n + 1 (n + 1)2

(84)
Z Z
n m xn+1 m m
x (ln ax) dx = (ln ax) xn (ln ax)m1 dx, n, m 6= 1, x > 0;
n+1 n+1
Z
(85) ln axdx = x ln ax x + C, x > 0;
Z X
eax (ax)i
(86) dx = ln |x| + +C
x i=1
i i!
Z Z ax
1 1 e
(87) eax ln x dx = eax ln |x| dx + C
a a x
Z X
dx lni x
(88) = ln | ln x| + + C, x > 0;
ln x i=1
i i!
Z
dx
(89) = ln | ln x| + C, x > 0;
x ln x
Z
lnn x 1
(90) dx = lnn+1 x, n 6= 1, x > 0;
x x+1

7
1.4. Funciones hiperbolicas

Z
1
(91) senh axdx = cosh ax + C
a
Z
1 1
(92) senh2 xdx = senh 2x x + C
4 2
Z
1
(93) cosh axdx = senh ax + C
a
Z
1 1
(94) cosh2 xdx = senh 2x + x + C
4 2
Z
1
(95) tanh axdx = ln | cosh ax| + C
a
Z
1
(96) coth axdx = ln | senh ax| + C
a
Z
(97) sechxdx = arctan(senh x) + C
Z
(98) sech2 xdx = tanh x + C
Z 
 x  1 cosh x + 1
(99) cschxdx = ln tanh  = ln +C
2 2 cosh x 1
Z
(100) senh x tanh x dx = sechx + C
Z
(101) cschx coth x dx = cschx + C

1.4.1. funciones hiperbolicas inversas

Z
x x p
(102) arcsenh dx = x arcsenh a2 + x2 + C, a > 0
a a
Z (
x x arccosh xa x2 a2 + C, arccosh xa > 0, a > 0;
(103) arccosh dx =
a x arccosh xa + x2 a2 + C, arccosh xa < 0, a > 0;
Z
x x 1
(104) arctanh dx = x arctanh + a ln(a2 x2 ) + C
a a 2
Z
x x 1
(105) arccoth dx = x arccoth + a ln(x2 a2 ) + C
a a 2
Z r
x x x2
(106) arcsenh dx = x arcsech a arc sen 1 2 + C
a a a
Z r
x x x2
(107) arcsech dx = x arccsch + a arccosh 1 + 2 + C
a a a

8
2. Integrales definidas

Z
n!
(108) xn eqx dx = , n > 1, q > 0;
0 q n+1
Z
[(m + 1)/2]
2
(109) xm eax dx = , a>0
0 2a(m+1)/2
n!
= , Si m impar : m = 2n + 1
2an+1 r
1 3 . . . (2n 1)
= , Si m par : m = 2n
2n+1 a2n+1
Z  r
2  2 1
(110) x2 eax dx = ea + 3
erf( a)
0 2a 4 a

(111)
Z  
n!eat a 2 t2 a n tn
xn eax dx = 1 + at + +...+ , n = 0, 1, . . . , a > 0;
t an+1 2! n!
Z Z
n ax2 n 1 n2 ax2
(112) x e dx = x e dx
0 2a 0
Z r
ax2 1
(113) e dx =
0 2 a
Z
2 1
(114) xeax dx =
0 2a
Z x
dx 1
(115) = ln
0 1 x 1 x
Z x
dx x
(116) 2
=
0 (1 x) 1 x
Z x
dx 1
(117) = ln(1 + x)
0 1 + x 
Z x
1 + x 1
(118) dx = (1 + ) ln x
0 1 x 1 x
Z x
1 + x (1 )x 1
(119) 2
dx =  ln
0 (1 x) 1x 1x
Z x 2
(1 + x) 2 (1 + )2 x
(120) 2
dx = 2(1 + ) ln(1 x) +  x +
0 (1 x) 1x
Z x
dx 1 B x
(121) = ln , B 6= 1
0 (1 x)(B x) B 1 B (1 x)
Z x
dx 2 2
(122) 2 + bx + c
= + , b2 = 4ac
0 ax 2ax + b b

(123)

9
 Z x  
dx 1 q xp
2
= ln , b2 > 4ac; p, q son las races;
0 ax + bx + c a(p q) p xq
Z x
a + bx bx ag bc
(124) dx = + ln(c + gx)
0 c + gx g g2

3. Metodos de integracion
3.1. Integracion por partes:

Z Z
u dv = u v v du

3.2. Integracion por sustitucion:

si x = g(t) es un funcion que admite derivada contnua no nula y funcion
inversa t = h(x) y F (t) es una primitiva de f (g(t))g 0 (t) se tiene que:
Z
f (x)dx = F (h(x)) + C

3.3. Integracion de funciones racionales:

R F (x)
Queremos hallar Q(x) dx siendo F (x) y Q(x) polinomios de coeficientes
reales. Si el grado de F es mayor que el de Q se hace la division para obtener
R F (x) R R R(x)
Q(x) dx = C(x)dx + Q(x) dx. La primera integral es inmediata. Para la
segunda se admite que Q(x) se puede descomponer de la siguiente manera:
Q(x) = a0 (x a)p . . . (x a)q [(x c)2 + d2 ]r . . . [(x e)2 + f 2 ]s y es unica. En
tal caso, el integrando del segundo termino se puede descomponer como sigue:
R(x) A1 A2 Ap B1 B2 Bq
Q(x) = (xa)p + (xa)p1 + . . . + xa + . . . + (xb)q + (xb)q1 + . . . + xb +
M1 x+N1 Mr x+Nr H1 x+K1 Hs x+Ks
((xc)2 +d2 )r1
+ . . . + (xc) 2 +d2 + . . . + ((xe)2 +f 2 )s + . . . + (xe)2 +f 2 . Todas

las constantes se obtienen identificando coeficientes. Al resolver los sumando se

obtienen integrales del siguiente tipo:
R dx
1. xa = ln |x a| + C
R dx 1
2. (xa)p = (1p)(xa)p1 + C
R M x+N M M c+N
3. 2
(xc)2 +d2 dx = 2 ln |(x c) + d | +
2
d arctan xcd +C

M x+N
R M x+N
R dx
4. [(xc) 2 +d2 ]r dx Llamemos Ir = [(xc) 2 +d2 ]r dx y Jr = [(xc)2 +d2 ]r dx
operando se obtiene
M 1
Ir = 2(1r) ((xc)2 +d2 )r1
+ (M c + N ) Jr
1 xc 1
Jr = d2 Jr1 + d2 2(1r)((xc)2 +d2 )r1
d2 2(1r) Jr 1

10
3.4. Metodo de Hermite
   
Si Q(x) = (x a)m . . . (x b)n (x c)2 + d2 . . . (x e)2 + f 2 entonces
Z
R(x) U (x)
dx = p1 q1 +
Q(x) (x a)m1 . . . (x b)n1 . . . [(x c)2 + d2 ] . . . [(x e)2 + f 2 ]
Z Z Z Z
dx dx Cx + D Ex + F
K +... +L + dx + . . . + dx
xa xb (x c)2 + d2 (x e)2 + f 2

donde U (x) es un polinomio de un grado menos que su denominador. Todas las

constantes se determinan derivando la expresion e identificando coeficientes.

3.5. Integracion de funciones irracionales algebraicas

Integrales del tipo
Z  m 1  m s
!
ax + b n 1 ax + b ns
R x, ,..., dx | a, b, c, d R; ni , mi Z; ni 6= 0
cx + d cx + d

y c y d no se anulan simultaneamente. Se transforma en integral racional

mediante el cambio ax+b
cx+d = t
m
siendo m el mnimo comun multiplo de las
ni .
R

Integrales del tipo R x, ax2 + bx + c dx se consideran los siguientes
casos:

1. a > 0 ax2 + bx + c = a x + t

2. c < 0 ax2 + bx + c = c + x t

3. a, c < 0 ax2 + bx + c = t (x ) siendo una de las raices del
polinomio.
R R
Metodo Aleman: axP2 (x)
+bx+c
dx = Q(x) ax2 + bx + c + K ax2dx +bx+c
Donde gradQ(x) = grad(P (x)) 1 y K es una constante. Los coeficientes
se obtienen derivando la expresion e identificando terminos.
R
Series binomicas: xm (a + bxn )p dx | a, b R; m, n, p Q. Estas inte-
grales se convierten en racionales en los siguientes casos con los cambios
indicados.
1. p Z x = tq donde q es el m.c.m. de los denominadores n y m.
m+1
2. n Z a + bxn = tq siendo q el denominador de p.
m+1 a+bxn
3. n +p Z xn = tq siendo q el denominador de p.
En cualquier otro caso se puede expresar como funcion elemental.

3.6. Integracion de funciones trascendentes

Si R(u) es una funcion racional y u = f (x) es una funcion que admite funcion
inversa con derivada racional, entonces la integral de R(f (x)) se reduce a una
integral racional mediante el cambio f (x) = t00 .

11
3.7. Integracion de funciones trigonometricas
R
Integracion de R(sen x, cos x)dx: en general se hace el cambio tan x2 = t
2dt 1t2 2t
con lo que sen x = 1+t 2 , cos x = 1+t2 , dx = 1+t2 . En elgunos casos se

pueden intentar otros cambios:

1. Si R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se hace el cambio sen x = t
2. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio cos x = t
3. Si R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) se hace el cambio tan x = t
R
Integrales del tipo Im,n = senm xn xdx se puede reducir de las siguientes
formas:
senm+1 xcosn1 x n1
1. Im,n = m+1 + m+1 Im+2,n2 , m 6= 1
m+1 n1
sen xcos x n1
2. Im,n = m+n + m+n Im,n2 , m + n 6= 0
m1
xcosn+1 x
3. Im,n = sen m+1 + m1
n+1 Im+2,n+2 , m 6= 1
m1
xcosn+1 x
4. Im,n = sen m+n + m1
m+n Im2,n , m + n 6= 0
m+1 n+1
5. Im,n = sen xcos
n+1
x
+ m+n2
n+1 Im,n+2 , n 6= 1
m+1 n+1
sen xcos x m+n2
6. Im,n = m+1 + m+1 Im+2,n+2 , m 6= 1

4. Ecuaciones diferenciales ordinarias

4.1. Ecuaciones diferenciales lineales

R
Z R

0 (x)dx p(x)dx
y + p(x)y = q(x) = y = e q(x)e +C
 Z t
0 t/ 1
y + y = p(t) = y = e p(t)et/ dt + y0
0

5. Solucion numerica de ecuaciones diferenciales

5.1. Metodo de Runge-Kutta de cuarto orden

1
y 0 = f (x, y) yi+1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4)h
6
k1 = f (xi , yi ) k2 = f (xi + h/2, yi + k1 h/2)
k3 = f (xi + h/2, yi + k2 h/2) k4 = f (xi + h, yi + k3 h)

12