DEPARTAMENTO DE MECNICA Y AVINICA
Mantenimiento De Maquinaria Pesada
Laboratorio De Diseo De Elementos De Mquina
Diseo de Buggy
Alumno: Ciclo / Seccin:
Minaya Pantoja, Jeyson Digner 4to / C
Meza Huanaco, Junior Daniel 4to / C
Huayhua Contreras, Mariano 4to / C
Profesor:
Lpez Deyvit
Fecha De Entrega: Fecha De Realizacin:
03 10 17 03 10 17
2017 I
NDICE
Contenido Pg.
I. Calculo geomtrico ........................................................................................................ 4
A. Dimensiones del Buggy ........................................................................................... 4
B. Distribucin general de pesos .................................................................................. 5
C. Motor ....................................................................................................................... 6
II. Calculo dinmico......................................................................................................... 8
A. Informacin de la transmisin ................................................................................. 8
B. Relacin peso potencia ......................................................................................... 8
C. Velocidad Mxima (Vmx) ..................................................................................... 9
D. Pendiente superable por medio de aceleracin propulsiva (ap) .............................. 9
E. Calculo de la desaceleracin (ar) ........................................................................... 10
F. Pendiente superable ............................................................................................... 10
G. Carga permanente (Pe) .......................................................................................... 11
H. Carga de seguridad (Cs) ........................................................................................ 11
I. Carga Muerta (Cm) ................................................................................................ 11
J. Carga Viva (Cvi) ................................................................................................... 12
K. Resistencia a la rodadura (Ro) ............................................................................... 12
L. Resistencia a la pendiente (Rp) ............................................................................. 12
M. Carga de viento (Cf) .............................................................................................. 13
N. Potencia del motor (P) ........................................................................................... 13
2
O. Carga Ssmica (Ch) ................................................................................................ 14
P. Carga de diseo (Wd) ............................................................................................ 14
Q. Ubicacin del centro de gravedad (C. G) .............................................................. 15
R. Distribucin esttica del peso en posicin horizontal ........................................... 15
S. Posicin longitudinal del centro de gravedad ........................................................ 16
T. Altura de centro de gravedad ................................................................................. 16
U. Momento de volteo ................................................................................................ 17
III. Calculo de esfuerzos.................................................................................................. 18
A. Seleccin del tubo del bastidor .............................................................................. 18
B. Seleccin de los tubos del travesao ..................................................................... 22
C. Clculo de la fuerza de rozamiento ....................................................................... 24
IV. Modelamiento en 2D ................................................................................................. 26
V. Lista de componentes y materiales............................................................................ 26
VI. Costos ........................................................................................................................ 26
3
I. Calculo geomtrico
A. Dimensiones del Buggy
Dimensiones principales aproximadas del vehculo
Caractersticas Dimensin (mm)
Longitud total 2500
Ancho total 1200
Altura total desde el suelo 1500
Distancia entre ejes 2000
Va anterior 1500
Va posterior 1500
Distancia al suelo 250
Tabla 1. Dimensiones aproximadas del vehculo
4
B. Distribucin general de pesos
Distribucin aproximada del peso de los elementos del vehculo
Peso estimado del vehculo (sin ocupantes ni combustible)
Peso total de la estructura tubular 105 kg
Peso total del conjunto motor-caja-corona 160 kg
Peso total de las ruedas 80 kg
Peso total del depsito de combustible 5 kg
Peso de los amortiguadores 60 kg
Peso total de las chapas de la carrocera 35 kg
Peso total de las partes mecnicas, accesorios elctricos y 90 kg
equipamiento.
Peso total de los platos de suspensin 50 kg
Peso del asiento 50 kg
Total 635 kg
Peso aproximado del vehculo en marcha
Peso total del ocupante 100 kg
Peso total del combustible (depsito lleno) 15 kg
Peso vehculo sin ocupantes 500 kg
Peso Total 750 kg
5
C. Motor
Especificaciones M54B22
Fabricante Planta de munich
Tambin llamado BMW M54
Produccin 2001-2006
Aleacin de bloque de cilindro Aluminio
Configuracin Straight-6
Tren de vlvulas DOHC
4 vlvulas por cilindro
Carrera del pistn, mm (pulgada) 72 (2,83)
Agujero del cilindro, mm (pulgada) 80 (3,15)
ndice de compresin 10,8
Desplazamiento 2171 cc (132.5 cu in)
Potencia de salida 125 kW (170 HP) a 6.100 rpm
Salida de par 210 Nm (155 lb ft) a 3.500 rpm
Lnea roja 6.500 rpm
HP por litro 78,3
Tipo de combustible Gasolina
Siemens MS43.0
ECU Siemens MS45.0
Siemens MS45.1 (EE. UU.)
Peso, kg (libras) ~ 130 (287)
Consumo de combustible,
L / 100 km (mpg) para E46 320Ci
-Ciudad 12.0 (19.6)
-Eje de 6.9 (34.1)
carretera -Combinado 8.9 (26.4)
Turbocompresor Aspiracin natural
Consumo de aceite, L / 1000 km hasta 1,0
(qt. Por millas) (1 qt. por 750 millas)
5W-30
Aceite de motor recomendado
5W-40
Capacidad del aceite del motor, L (qt.) 6.5 (6.9)
Intervalo de cambio de aceite, km 7,000-10,000
(millas) (4,500-6,000 )
6
Temperatura normal de funcionamiento
del motor, C (F) ~ 95 (203)
oficial -Real ~ 300 (185+)
Max HP 250+
BMW 320i E46
BMW 520i E39
El motor est instalado en BMW 520i E60
BMW Z4 E85
BMW Z3
7
II. Calculo dinmico
A. Informacin de la transmisin
Caractersticas Valores
Potencia mxima (Pot) 170 Hp (172 CV) 6100 rpm
Par mximo del motor (N) 210 N.m a 3.500 rpm
1era = 1 : 2.82
2da = 1 : 1.78
Reduccin de caja de cambios 3era = 1 : 1.32
4ta = 1 : 1.04
5ta = 1 : 0.82
Dimetro de los neumticos (Dn) 0.84 m
Reduccin final de la caja de cambios (rc) 1 : 3.32
Reduccin en el diferencial (rd) 1 : 4.41
Coeficiente de rodadura (ur) 0.03
Coeficiente de resistencia del aire (ka) 0.019
Va anterior 1.5 m
Altura total 1.5 m
Rendimiento de la transmisin () 0.80 0.85
B. Relacin peso potencia
Rpp = 635 kg / 172 CV
Rpp = 3.69 kg / CV
8
C. Velocidad Mxima (Vmx)
270
=
Vmx: velocidad mxima en Km/h
: peso total con ocupantes
g: gravedad
Dn: dimetro del neumtico de transmisin
rpm: revoluciones por minuto
rc: reduccin de la caja de cambios
rd: reduccin del diferencial
Vmx = 270 / (750 kg x 9.81 m/s2) x 0.84 m x 6100 rpm x (1/3.32) x (1/4.41)
Vmx = 12.84 km/h
D. Pendiente superable por medio de aceleracin propulsiva (ap)
ap = 14051.84 x p x Pot / (rc x rd x rpm x Dn x PT)
ap = 14051.84 x 0.8 x 172 CV / ((1/3.32) x (1/4.41) x 6100 x 0.84 x 750 kg
ap = 7.3 m/s2
9
E. Calculo de la desaceleracin (ar)
g = gravedad
r = coeficiente de rodadura
= 9.81 m/s2 x 0.03
ar = 0.294 m/s2
F. Pendiente superable
i= altura de la pendiente
Ap= aceleracin propulsiva
Ar= desaceleracin
= ngulo de la pendiente ()
i = 1 x (7.3 m/s2 - 0.294 m/s2) / 9.81 m/s2
i = 0.714
Para encontrar el ngulo de la pendiente utilizaremos la siguiente formula:
= 0.4
10
G. Carga permanente (Pe)
Pe = 635 kg
H. Carga de seguridad (Cs)
Ah= rea del habitculo (m2)
l= distancia del rea del habitculo (m)
Cs = 20 kg/ m2 x Ah
Ah = 1m x 1.5m
Ah = 1.5m2
Cs = 20 kg/ m2 x 1.5 m2
Cs = 30 kg
I. Carga Muerta (Cm)
= +
Donde:
Cm: Carga muerta (kg)
Pe: Carga permanente (Tabla)
Cs: Carga de seguridad (15 kg)
= 383 + 15
11
J. Carga Viva (Cvi)
= + ( 0.1)
= 100 + (100 0.1)
K. Resistencia a la rodadura (Ro)
Ro: resistencia a la rodadura
Pb: peso bruto
Coef Ro: coeficiente de rodadura
Ro = 750 kg x 0.3
Ro = 225 kg
L. Resistencia a la pendiente (Rp)
Rp: resistencia a la pendiente
Pb: peso bruto
: seno del ngulo
Rp = 750 kg x 1 / 2
Rp = 530 kg
12
M. Carga de viento (Cf)
1
= ( 2 )
2
Cx: coeficiente aerodinmico del buggy (0.3 para coches ligeros)
: densidad del aire (1.2 kg/m3)
A: superficie frontal del Buggy (2m x 1.5m = 3m2)
V: velocidad en m/s (60 km/h= 16.6 m/s)
Ra = Cf = 0,5 (Cx x d x A x v2)
Ra = Cf = 0.5 (0.3 x 1.2 kg/m2 x 3 m2 x (16.66 m/s)2
Ra = Cf = 144.9 N = 15.27 kg
N. Potencia del motor (P)
= + +
Ftracc: fuerza de traccin
: resistencia a la rodadura
Rp: resistencia a la pendiente
Ra: resistencia aerodinmica
Ftracc = 225 kg + 530 kg + 15.27 kg
Ftracc = 770.27 kg <> 7556.3 N
13
=
P: potencia
: fuerza
Vmx: velocidad mxima
P = 7556.3 N x 16.66 m/s
P = 125.8kW <> 168.7 hp
P =170 hp
O. Carga Ssmica (Ch)
Ch = Cvi + Cf + Cs
Ch = 110 kg + 12.7 kg + 30 kg
Ch = 152.7 kg
P. Carga de diseo (Wd)
Wd = Cm + Ch
Wd = 530 kg + 152.7 kg
Wd = 682.7 kg
14
Q. Ubicacin del centro de gravedad (C. G)
H = (P (Rn (tan ) + b) Pp (a + b)) / P tan
R. Distribucin esttica del peso en posicin horizontal
Adelante= 40% Atrs= 60%
Peso total del vehculo con ocupantes (P) = 750 kg
Peso del eje delantero (Pd) = 300 kg
Peso del eje posterior (Pp) = 450 kg
15
S. Posicin longitudinal del centro de gravedad
=+
= 2m
= 300 kg x 2m / 750 kg
b = 0.8 m
= 450 kg x 2m / 750 kg
a = 1.2 m
T. Altura de centro de gravedad
= 45o
16
U. Momento de volteo
Momento de volteo
H: altura del piso al centro de gravedad (m)
: ngulo de inclinacin de la carrocera ()
Rn: radio del neumtico (m)
17
III. Calculo de esfuerzos
A. Seleccin del tubo del bastidor
A continuacin, mostraremos la estructura del chasis de nuestro Buggy la cual ser
sometida a un anlisis de esfuerzos.
Para disear el bastidor se escogi un tubo de seccin cuadrada. Esta estructura se
analizar como un conjunto de vigas simplemente apoyadas las cuales soportaran
cargas (sobre el bastidor) como la carga del motor, el peso de los ocupantes, el peso
de la misma estructura y de algunos componentes del equipo en cuestin. Estas
cargas se distribuyen a lo largo de la viga.
wd= Carga de diseo puntual (N)
w= Carga total distribuida
L= longitud total del Buggy (m)
750 9.81/2
=
2.5
18
= 2943/
A continuacin, se muestra el anlisis del bastidor como una viga simplemente
apoyada con la carga dividida por la mitad para agilizar los clculos.
19
Como podemos ver el momento mximo del bastidor es de 689.766 N.m
Para encontrar el esfuerzo mximo utilizamos la siguiente ecuacin:
Caractersticas del acero ASTM A500
Lmite de tensin 490 Mpa
Limite elstico 290 Mpa
Lmite de fluencia (Sy) 315 Mpa
20
A continuacin, procederemos a determinar el esfuerzo mximo que puede
soportar el material y determinar el tipo de perfil a utilizar. Para esto utilizaremos un
factor de seguridad (n) igual a 2.
315
= = = 157.5
2
Seguidamente calcularemos la seccin de inercia del material:
689.776
=
157.5
= 4.383
Finalmente, utilizamos el catlogo de aceros Arequipa ASTM A500 para escoger
el perfil estructural ms adecuado el cual deber tener un valor superior al calculado.
Este perfil es un tubo cuadrado de 50*50*2mm con un Sxx=5 cm 3
689.776
= = 157.5
4.38 106 3
Seguidamente despejamos n de la ecuacin anterior:
315
= = =2
max 157.5
De acuerdo al valor calculado se puede verificar que el perfil es adecuado para
soportar el esfuerzo mximo.
21
B. Seleccin de los tubos del travesao
Se toma en cuenta que la carga puntual ms crtica es el peso de los ocupantes (100kg), ms el
peso de los asientos con sus cinturones (50kg). Este peso se divide en cuatro debido a que son
2 travesaos y dos asientos, la longitud aproximada del travesao es de 1.5m
Como podemos ver el momento mximo del travesao es de 45.99 N.m
22
Para encontrar el esfuerzo mximo utilizamos la siguiente ecuacin:
Caractersticas del acero ASTM A500
Lmite de tensin 490 Mpa
Limite elstico 290 Mpa
Lmite de fluencia (Sy) 315 Mpa
A continuacin, procederemos a determinar el esfuerzo mximo que puede
soportar el material y determinar el tipo de perfil a utilizar. Para esto utilizaremos un
factor de seguridad (n) igual a 2.
315
= = = 157.5
2
Seguidamente calcularemos la seccin de inercia del material:
45.99
=
157.5
= 0.293
23
Finalmente, utilizamos el catlogo de aceros Arequipa ASTM A500 para escoger
el perfil estructural ms adecuado el cual deber tener un valor superior al calculado.
Este perfil es un tubo cuadrado de 30*30*1.5mm con un Sxx=1.46 cm 3
45.99
= = 31.5
1.46 106 3
Seguidamente despejamos n de la ecuacin anterior:
315
= = = 10
max 31.5
De acuerdo, al valor calculado se puede verificar que el perfil es adecuado para
soportar el esfuerzo mximo.
C. Clculo de la fuerza de rozamiento
24
=
= 1 + 2ecuacin 1
= 1 + 2 = 1 + 2ecuacin 2
= 2 () (2) = 0ecuacin 3
25
IV. Modelamiento en 2D
V. Lista de componentes y materiales
VI. Costos
26
