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2universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo
2universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA
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NDICE
I. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 4
1. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................................... 4
2. OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................................... 4
III. MARCO TERICO ............................................................................................................... 5
1. ANTECEDENTES ................................................................................................................. 5
1.1. Antecedentes de la bicicleta: .................................................................................... 5
1.2. Antecedentes de los vehculos elctricos: ................................................................ 5
2. MATERIALES ...................................................................................................................... 6
2.1. Tubo cr 1-1/2 x 5m c-10 pvc (clase 10) ..................................................................... 6
2.2. Codo sp 1-1/2 x 90 c-10 sap pvc .............................................................................. 6
2.3. Yee PVC 2................................................................................................................. 6
2.4. Tee PVC 1-1/2 .......................................................................................................... 6
2.5. Pegamento para PVC 4oz Azul Oatery ...................................................................... 6
2.6. Aros de aluminio ....................................................................................................... 6
2.7. Pin.......................................................................................................................... 6
2.8. Llantas ....................................................................................................................... 6
2.9. Cadena ....................................................................................................................... 7
2.10. Motor .................................................................................................................... 7
2.11. Batera ................................................................................................................... 7
3. HERRAMIENTAS................................................................................................................. 7
4. VARIABLES DE DISEO ...................................................................................................... 7
IV. DISEO DEL PROTOTIPO ................................................................................................... 8
1. DISEO 2D (PLANOS)......................................................................................................... 8
2. DISEO 3D (ENSAMBLAJE Y EXPLOSIN) ........................................................................ 12
3. ANALISIS Y SIMULACIN ................................................................................................. 18
V. DESCRIPCIN ....................................................................................................................... 25
1. MATERIALES Y PROCESOS ............................................................................................... 25
2. DISEO ............................................................................................................................ 30
3. ARMADO ......................................................................................................................... 30
VI. METRADOS Y PRESUPUESTO ........................................................................................... 32
VII. DIAGRAMA DE GANTT ..................................................................................................... 33
VIII. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 34
IX. RECOMENDACIONES ....................................................................................................... 34
X. BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 35
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I. INTRODUCCIN
Hoy en da existe una contaminacin creciente en el mundo globalizado. Dentro de esta
contaminacin lo que ms afecta y la produce es la quema de combustibles fsiles, ya sea para
transporte o produccin en fbricas.
Por ello, los investigadores que estn a la vanguardia, siempre estn tratando de utilizar otros
medios de transporte, o bien, de disminuir la contaminacin de los mismos.
Tambin el uso de vehculos elctricos es una solucin alternativa, aunque algunos de ellos
llegan a ser de gran tamao o muy costosos.
Es por ello que se plante la propuesta de hacer un prototipo de vehculo motorizado elctrico
pequeo y funcional, que pueda ser usado por estudiantes para desplazarse hacia sus centros
de estudio, y por qu no?, dentro de ellos.
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II. OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERAL
1.1. Elaborar el prototipo de una bicicleta motorizada para uso prctico y transporte.
2. OBJETIVOS ESPECFICOS
2.1. Disear un prototipo de vehculo elctrico de dos ruedas, utilizando el software Solidworks
para diseo 3D y 2D para los planos.
2.2. Optimizar el diseo para mejorar la relacin calidad precio.
2.3. Montar un prototipo de bicicleta motorizada funcional y prctico.
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III. MARCO TERICO
1. ANTECEDENTES
1.1. Antecedentes de la bicicleta:
Durante varios aos fue el medio de transporte e incluso en la actualidad, una parte de
la sociedad lo determina como el vehculo ideal para trasladarse. La bicicleta, es un
invento cuya primera referencia podra encontrarse en los egipcios, tambin en la
antigua China, el imperio Azteca. En 1490 Leonardo Da Vinci, ide un prototipo de una
bicicleta cuyas caractersticas estaban mejoradas. En 1839 K.macnillan fue quien
materializo la idea y produjo la primera bicicleta. Finalmente J.B. Dunlop fue quien creo
la bicicleta moderna que hoy en da podemos observar que son utilizadas. [1]
Figura 1: Evolucin histrica de la bicicleta
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2. MATERIALES
2.1. Tubo cr 1-1/2 x 5m c-10 pvc (clase 10)
Los tubos de PVC clase 10 tienen un dimetro de 1/2" hasta 2", la longitud es de 5
metros y la presin de trabajo es hasta 145 PSI. (10 bar) el tipo de rosca es NTP.
Para transportar agua potable para el consumo humano, deben cumplir con las normas
peruanas NTP 399.019 / ETA 002 / NTP 399.166.
2.7. Pin
Parte de la rueda trasera que permite transmitir la potencia de los piones a la rueda.
La rueda trasera transmite el movimiento para poder desplazarse en la bicicleta. Estn
hechos de aceros aleados, ya que es uno de los componentes de la bicicleta que ms
desgaste soporta debido al rozamiento con la cadena y agentes externos como barro,
polvo, etc.
2.8. Llantas
Las llantas tienen dos funciones principales: traccin y direccin. La traccin es
proporcionada por la llanta trasera y la direccin nos la da la llanta delantera. De aqu
la importancia de utilizar la llanta adecuada dependiendo del tipo de terreno y estilo de
conduccin de cada quien.
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2.9. Cadena
Pieza que est compuesta por la unin de unos eslabones mediante unos bulones, es
de acero y se utiliza para transmitir la fuerza que ejercemos al pedalear a la rueda
trasera donde engrana con los piones o coronas.
2.10. Motor
Mquina que transforma energa en movimiento. Se utiliz un motor de un limpia
parabrisas de 12v DC con una potencia de 300W de un auto Nissan.
2.11. Batera
Es un acumulador y proporciona energa elctrica DC, se utiliz una batera de una
moto de 12v DC con composicin de plomo.
3. HERRAMIENTAS
4. VARIABLES DE DISEO
Para empezar a definir el sistema han sido establecidos los parmetros de par y potencia
que genera un ciclista en condiciones normales ya que al no tener una transmisin
mecnica que traduzca directamente el pedaleo en movimiento es necesario saber este
parmetro para seleccionar el motor de la bicicleta que traduce la energa en
movimiento.
Las especificaciones del motor estn vinculadas con el comportamiento del ciclista.
Una vez establecidas las caractersticas del motor se evala el comportamiento que
tendra el conjunto de la bicicleta y se comprueba si es apropiado instalar las mquinas
Elctricas con las caractersticas anteriores. Se establece su velocidad mxima. [8]
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IV. DISEO DEL PROTOTIPO
1. DISEO 2D (PLANOS)
vista del codo 90
vista tee 90
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VISTA DE TEE 45
PION 15 DIENTES
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ESLABON DE CADENA
10
LLANTA
TUBO PVC
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ENSAMBLE TOTAL
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Imagen N:02 T de 90
Imagen N:03 T de 45
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Luego se dibuja los tubos que forman parte del chasis y de toda la estructura de
diferentes dimensiones.
Posteriormente se los piones a utilizar, para este caso se utilizarn dos piones de 15
dientes
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Luego se dibuja la cadena
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Posteriormente se ensambla por partes, lo cual primero se parti por ensamblar la base
o chasis
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Luego se ensambla el asiento del conductor
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Finalmente se ensambla el pin, la cadena, la batera y el motor, quedando as la
bicicleta elctrica ensamblada totalmente.
3. ANALISIS Y SIMULACIN
Para un mejor estudio se realiz el dibujo en el software SolidWorks, la cual se simulo los
esfuerzos mximos permisibles que puede soportar dicha bicicleta elctrica, para ello primero
se realiza el dibujo de dichas piezas. Posteriormente se realiza una simulacin esttico lineal,
con el propsito de estimar el peso que va soportar dicha bicicleta elctrica. Para ello se realizar
los siguientes pasos
i. Para este estudio se tomar como referencia la parte posterior de la bicicleta, es decir
solo se analizar el peso del conductor, como es que actan las fuerzas sobre el soporte
de o chasis de PVC.
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ii. Luego elegimos el tipo de material que se va a utilizar, para este anlisis utilizaremos
PVC rgido lo cual tiene las siguientes caractersticas.
iii. Luego se elige la opcin simulation del software SolidWorks y elegimos la opcin
Anlisis esttico.
iv. Posteriormente se establece los valores de las fuerzas que actuaran en dicho anlisis,
para este caso se tomara una fuerza que ser el peso del conductor (60Kg), para este
anlisis se trabaj en el sistema internacional (SI).
P= m*g
P= 60Kg * 9.81m/s2
P = 588N
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La fuerza que actuar en el soporte ser de 588N la cual se distribuir de manera
uniforme en los cuatro soportes del asiento del conductor
v. Luego se fijan aquellas partes que soportaran todas las fuerzas aplicadas, para este caso
se fij el eje que sostiene la llanta posterior porque es ah donde se concentra todo el
peso del conductor.
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vi. Posteriormente creamos una malla para un mejor resultado de anlisis
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En un segundo resultado tenemos a los desplazamientos, la cual nos muestra un desplazamiento
que est en el margen de elasticidad del material.
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Finalmente tenemos resultados de comprobacin de fatiga, la cual obtenemos resultados que
el material no est sometido a fatiga.
En un segundo anlisis aplicamos una fuerza mayor para comprobar hasta cuanto soporta la
estructura fabricada de PVC.
Para ello cambiamos el valor de la fuerza a 735 N, y obtenemos los siguientes resultados
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Desplazamientos
Deformaciones unitarias
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V. DESCRIPCIN
La necesidad por movilizarse y llegar ms rpido de un punto a otro ha hecho que el ser humano
cree vehculos motorizados ya sea por corriente continuo o por combustin este ltimo tiene
un impacto ambiental muy desfavorable para la humanidad por ello la conveniencia de usar
dispositivos mecnicamente impulsados por con motor suministrado con corriente continua.
1. MATERIALES Y PROCESOS
Para la elaboracin del prototipo se usa tubos de PVC, debido a que son materiales
econmicos y fciles de trabajar. Junto con codos y diversos acoples para dar forma a la
bicicleta. Cabe considerar que para asegurar la unin entre tubos se usa un pegamento
especial y para zonas claves se agregaron tornillos autoroscantes.
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Figura 4: Codo de 90 y ruedas de la bicicleta
Estos tubos se cortan y pulen segn las medidas del diseo. Los codos y articulaciones
tambin se trabajan y seccionan segn el tamao y forma deseada.
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Figura 8: Seccionamiento del codo de PVC
se alinean las partes y se acoplan todos los elementos. Se unen mediante las
articulaciones y se les aade pegamento de tubera de PVC.
Figura 10: Alineamiento del prototipo
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Figura 11: Acoplamiento de las partes y alineamiento del eje del timn
Figura 12: Se asegura los ejes de las ruedas con soldadura en las bocinas se procede a colocar el asiento.
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Figura 14: Cableado del circuito de control y rectificaciones en la base del motor.
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Figura 16: Ensamble con acabados.
2. DISEO
En este vehculo (bicicleta elctrica), para el diseo se busc diversos modelos de
internet y luego se fue modificando en la construccin ante nuevas ideas que surgan de
los integrantes. Es decir, es un prototipo propio.
3. ARMADO
En este vehculo, al no tener una transmisin mecnica que transforme directamente el
pedaleo en movimiento, su desplazamiento ser generado por un motor. Ubicado en la
parte central del vehculo por fines de manejabilidad y esttica, sobre una base
acondicionada para su sostn.
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Se har un acoplamiento de una Catarina (cadena) a un pin que estar conectado al eje del
motor.
De igual forma, la cadena se unir a la rueda de la llanta para la transmisin de velocidad. Para
una velocidad adecuada, se ha elegido una rueda de 14 pulgadas para la reduccin de las RPM
con respecto al pin del eje.
Con respecto a la potencia transmitida, para asegurar el contacto de encendido del motor, se
instal un circuito elctrico de encendido y apagado. El cableado en el timn que se conecta a
otra en la parte trasera y acciona el motor.
Se busc una batera que est entre los valores de 12 a 30 voltios para que la potencia sea
propicia, y as poder mover el peso de la bicicleta junto con el peso de la persona a una velocidad
considerable pero tambin segura para todos.
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VI. METRADOS Y PRESUPUESTO
ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANTIDAD COSTO C/U TOTAL
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VII. DIAGRAMA DE GANTT
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VIII. CONCLUSIONES
IX. RECOMENDACIONES
En todo tipo de investigacin siempre se desea que haya una mejora continua. Es por
ello que dentro de este estudio se recomienda a los futuros estudiantes que tengan
inters, a considerar otros parmetros que influyen en el proyecto: el anlisis por
temperatura segn el periodo de trabajo; el efecto del desgaste de la cadena y el
abrazamiento de los elementos.
Otra recomendacin es incluir modelos de solucin para que el sistema se adapte a las
necesidades de un mayor periodo de trabajo para su fatiga respecto a su tiempo de vida
y el mantenimiento, para conocer los periodos de cambio de las cadenas y llantas.
Adems, en la parte mecnica se puede trabajar el tema de estabilidad, haciendo un
estudio para el mejoramiento del soporte y el de suspensin. Tambin dentro de la parte
mecnica se puede trabajar un sistema de desviacin para la cadena o algn tipo de
sistema para cambios de velocidad y aceleracin.
En el tema de la potencia se podra hacer un nuevo clculo para motor y utilizar uno con
mayor potencia y rpm. Tambin se puede integrar un sistema de transmisin rgido en
vez de uno flexible, para las prdidas de potencia por transmisin, previo estudio.
Finalmente, en la parte elctrica, se recomienda hacer un diagrama unifilar del sistema
y establecer periodos de cambio de batera.
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X. BIBLIOGRAFA
[1] El siglo de torron, Cia. Editora de la Laguna. Av. Matamoros 1056 Pte. Col. Centro,
Torren Coah. Mxico, C.P. 27000, 10 septiembre 2013. [En lnea]. Available:
https://www.elsiglodetorreon.com.mx/noticia/912049.la-bicicleta-un-breve-recorrido-
por-su-historia-y-antecedentes.html. [ltimo acceso: 24 octubre 2017].
[8] E. R. Daz, "Design and simulation of an electrical power system of a pure, 2014.
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XI. ANEXOS
Anexo A: Motor utilizado
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Anexo C : Especificaciones segn fabricante [10]
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