Fundamentos de Control

MODELOS MEDIANTE DIAGRAMA

DE BLOQUES
 Modelos mediante diagramas de bloque
Establecer modelos para
sistemas complicados resulta
de enlazar subsistemas, cada
uno de los cuales tiene su
propia funcin de
transferencia.
Los diagramas de bloques se
pueden usar para representar
cada uno de estos
subsistemas y su entrelazado
para formar un sistema o
proceso.
Modelos mediante diagramas de bloque
Modelos mediante diagramas de bloque
Modelos mediante diagramas de bloque
RECORDANDO .
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES
Las flechas se usan para representar las direcciones del flujo
de la seal.
Cuando las seales son funciones del tiempo se representan
con letras minsculas. Cuando las seales estn en el
dominio s se representan con letras maysculas
 Reglas de
simplificacin
Diagrama de bloques
1. Agrupacin en serie o en cascada:

E
G1 G2

E EG1G
G1G2 2
2. Agrupacin en paralelo o en derivacin

E EG1 EG1+ EG2

G1

EG2
G2

E EG1+EG2
G1+G2
3. Bucle de Retroalimentacin Negativa

E G1 S

G2

E G1 S
G
1 G1G 2
4. Bucle de Retroalimentacin Positiva

E S
G1

G2

E G1 S
G
1 G1G 2
5. Bucle de Retroalimentacin Directa (unidad) negativa

E S
G

E G
G
S
1 G
6.Bucle de Retroalimentacin Directa (unidad) positiva

E S
G

E G S
G
1 G
7. Sumador paralelo

E S
G

E S
G+1
G
8. Restador paralelo

E S
G

E S
G-1
G
9. Cambio de posicin de dos comparadores consecutivos

A A-B A-B+C

B C

A A+C A-B+C

C B
10. Trasposicin de un sumador a la izquierda de un bloque

E EG EG-B
G

E G EG-B

1 B
G
 A-B AG-BG
A
G

A AG AG-BG
G

B BG 11. Trasposicin de un
G sumador a la derecha de
un bloque
 A AG
G
AG
12. Trasponer una
bifurcacin a la izquierda
de un bloque

A AG
G
AG
G
 A AG
G
A
13.Trasponer una
bifurcacin a la derecha
de un bloque
A AG
G

1 A
G
Modelos mediante diagramas de bloque
En un punto de suma las seales se suman algebraicamente.
El punto de suma generalmente se utiliza para para comparar
el valor requerido (SP) con una seal de realimentacin que
indica el valor real (Variable de Proceso), obteniendo as la
seal de error.
Ejemplos:
 Modelos mediante diagramas de bloque
Cuando de algn punto de la trayectoria de la seal, se toma
dicha seal, se representa mediante un punto de bifurcacin.
Modelos mediante diagramas de bloque
Reduccin de diagrama de bloques
Modelos mediante diagramas de bloque
Reduccin de diagrama de bloques
Modelos mediante diagramas de bloque
Reduccin de diagrama de bloques
Modelos mediante diagramas de bloque
Reduccin de diagrama de bloques
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 1: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 2: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 3: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 4: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 5: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 6: hallar la funcin de transferencia del sistema
 Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio 7: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejemplo: hallar la funcin de transferencia del sistema
Modelos mediante diagramas de bloque
Ejercicio:
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

P&ID Piping and Instrument Diagram

Los diagramas de tuberas e instrumentacin, segn
sus siglas en ingls P&ID, son los documentos base de
todo proyecto industrial. En estos diagramas se
muestra la siguiente informacin como mnimo:

Equipos de la planta
Las tuberas que interconectan los equipos
La instrumentacin que controla la planta
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

El estndar plantea las siguientes definiciones principales:

Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en

forma grfica un instrumento, y su ubicacin local, remota,
en sala de control.
Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor
de una variable de proceso. (detector, elemento primario)
Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor
entrega una salida normalizada proporcional a la variable
medida.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de

control. Dicho algoritmo compara el valor de una variable
medida (entrada al controlador), con una valor de
referencia ( set point), el resultado del algoritmo
involucrar ajustar la salida del controlador, para que la
variable medida alcance el valor de referencia.
Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de
un tipo en otra forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I
(presin a corriente), I/I (corriente a corriente).
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una

vlvula u otro dispositivo mecnico, puede ser manual,
elctrico, neumtico o hidrulico.
Vlvula de Control: Elemento final de control que
manipula el flujo en una tubera u otro elemento final de
control.
Tag Number: Identificacin codificada de instrumentos
de acuerdo a Norma ISA 5.1, que se escribe dentro de la
burbuja.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

La estructura del tag se puede visualizar en el siguiente

ejemplo:
Ejemplo:
TAG: 03 FT 101 A
Donde :
03 : Prefijo (Opcional para identificar el rea de Planta)
FT : Identificacin Funcional
101 : Nmero de lazo
A : Sufijo ( Opcional)
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Numeracin de lazos: Puede ser de dos tipos Serial o

Paralela. La numeracin serial asigna un nmero
consecutivo, independiente de la variable: FT-01, PT-02,
TT-03. La numeracin paralela asigna un nmero
consecutivo por variable:FT-01, FT-02, PT-01, PT-02, TT-01

Identificacin Funcional: La identificacin normal es de

dos letras.
Primera Letra : Define la Variable
Segunda Letra : Define la Funcin
Ejemplo : FT
1 Letra : Flujo
2 Letra : Transmisor
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:

Designa a un Indicador, Controlador de Temperatura

con capacidad de Indicacin asociado al lazo de
control N 60.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Smbolos de
Instrumentos y
Funciones
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Significado de Letras para la Identificacin Funcional de Instrumentos

Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Significado de Letras para la Identificacin Funcional de Instrumentos

Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Fuentes de alimentacin
AS: Air Supply. Ejemplo: SA-100: Aire a 100 psi
ES: Electric Supply. Ejemplo: ES-24CD: Alimentacin de 24V
de corriente continua.
GS: Gas Supply
HS: Hydraulic Supply
NS: Nitrogen Supply
SS: Steam Supply
WS: Water Supply
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
Tenemos un transmisor
de presin diferencial
(PDT), un controlador
de flujo que indica
(FIC), y una vlvula de
control de "recirculacion
que permite que parte
del vapor que sale de la
lnea de descarga del
compresor regrese a la
lnea de succin del
compresor.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
Adems, tenemos un
par de transmisores de
temperatura que nos
informan acerca de las
temperaturas de
succin y de la lnea de
descarga hacia un
registrador indicador
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
Adems vemos que el
transmisor de flujo,
controlador de flujo,
transmisor de presin y
vlvula de flujo, todos
llevan un nmero
comn: 42. Este comn
"nmero de lazo" indica
que estos cuatro
instrumentos son parte
del mismo sistema de
control.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
Un instrumento con
cualquier nmero de otro
lazo es parte de un
sistema de control
diferente.
Ejemplos de ello son los
dos transmisores de
temperatura y sus
respectivos registradores,
con los nmeros de lazo
de 41 y 43.
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
La caja rectangular
adjuntando a los
registradores de
temperatura muestra
que son parte del
instrumento fsico. En
otras palabras, esto
indica que en realidad
hay un instrumento
multi-registrador de
temperatura,
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejemplo:
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejercicio:
Diagramas de Proceso e Instrumentacin (P&ID)

Ejercicio:
FIN