Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Prof. Integrantes:
OCTUBRE 2017
INTRODUCCION
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o
proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a
controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas,
modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern
a su estado normal ante cualquier variacin. Las tcnicas de control de motores de corriente
continua son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de
potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo
mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.
MATERIALES UTILIZADOS:
1-LM293 (Driver motor).
3-Resistencias de
4-LED (Son opcionales, s usan para verificar tanto el funcionamiento del LM555 en su salida ;
como para verificar la activacin de una entrada para el L293)
Lm555 :
El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones. Inicialmente fue
Desarrollado por la firma Signe tics. En la actualidad es construido por muchos otros
Fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de multivibrador astable y
Monoestable.
Adems de ser tan verstil contiene una precisin aceptable para la mayora de los circuitos
Los retardos de tiempo de ascenso y descenso son idnticos y tienen un valor de 100
nSeg.
La fuente de alimentacin puede tener un rango que va desde 4.5 Volts hasta 16 Volts
De CD.
Seal triangular
Seal Cuadrada
Seal senoidal
Tipos de ondas
Mohms.
El valor del capacitor externo contiene nicamente las limitaciones proporcionadas por
su fabricante.
L293:
L293D es un circuito integrado de controlador de motor de doble puente (IC). Los
controladores del motor actan como amplificadores de corriente ya que toman una
seal de control de baja corriente y proporcionan una seal de corriente ms alta. Esta
seal de corriente ms alta se usa para conducir los motores.
L293D contiene dos circuitos de controlador H-bridge incorporados. En su modo de
operacin comn, dos motores de CC pueden ser impulsados simultneamente, tanto
en direccin hacia adelante como hacia atrs. Las operaciones del motor de dos
motores pueden controlarse mediante la lgica de entrada en los pines 2 y 7 y 10 y 15.
La lgica de entrada 00 u 11 detendr el motor correspondiente. Lgico 01 y 10 lo
rotarn en sentido horario y anti horario, respectivamente.
Habilitar los pines 1 y 9 (correspondientes a los dos motores) debe ser alto para que
los motores comiencen a funcionar. Cuando una entrada de habilitacin es alta, el
controlador asociado se habilita. Como resultado, los resultados se activan y trabajan
en fase con sus entradas. De manera similar, cuando la entrada de habilitacin es baja,
ese controlador est deshabilitado y sus salidas estn apagadas y en estado de alta
impedancia.
Diagrama de clavijas:
Descripcin del Pin:
Este sencillo circuito, que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con ayuda
de un 555. Se inici el diseo pensando en utilizar un transistor MOSTET de potencia para
controlar el motor, pero al final se opt por un transistor bipolar.
Para variar la velocidad del motor DC, se utiliz en temporizador 555 que funciona como un
PWM (modulador de ancho de pulso). La variacin se logra manipulando el potencimetro. La
salida del 555 activa el conjunto de transistores en cascada Q1 y Q2 que gobiernan el motor
DC. El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la corriente est limitada a la capacidad que
tenga el transistor de salida.
Con mayor tiempo de la salida del 555 en alto, ms tiempo estarn saturados los transistores
Q1 y Q2 y como consecuencia ms tiempo estar el motor DC con 12 voltios entre sus
terminales. Por el contrario, si la salida del 555 est ms tiempo en bajo, los transistores Q1 y
Q2 estarn ms tiempo en corte y como consecuencia el motor estar menos tiempo con 12
voltios entre sus terminales.