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El angulo 0
Cada vez que se gire algn elemento se debe actualizar los brazos rgidos.
U1 desplazamiento eje x
U2 desplazamiento eje y
U3 desplazamiento eje z
R1 giro eje x
R2 giro eje y
R3 giro eje z
Distorsiones de entrepiso :
Delta/h = 0.0006/3 =0.0002 < 0.0007 (mx) norma E030 sismo resistente
Si se