MECNICA.

PED 2016

1. Dinmica del movimiento relativo del punto material libre. Epgrafe 9.1 pg. (365-
369) de la Bibliografa Bsica.

2.-
a) Momentos de inercia del semicrculo respecto a los ejes OX y OY.

I X y 2 dm y
2
r d dr

R
r sen r d dr sen 2 d r
2 3
dr
0 0

sen 2 R R4
R

4
2 0 y
2 4 0 4 4 r

R 4
R R 2 2
1
M R2 O O x X
42 2 4 4

R
IY x 2 dm x r d dr r cos r d dr cos2 d r
2
2 3
dr
0 0

R 4 R 4
R4 sen 2

1 sen 2 d d sen d
2

o 4 4 o o 4 2 4 0

R4 R 1
4
2 0 M R2
4 4 2 4

b) Momento de inercia de la masa comprendida entre el semicrculo de radio R y otro

concntrico de radio R/2, respecto a la recta que pasa por los puntos (-R,0) y (0,R).

Primero calculamos los momentos de inercia de la corona semicircular respecto a los ejes
OXY, restando del semicrculo de radio R el de radio R/2.
2
1 1 R
I XC I XR I X R / 2 M R 2 MC
4 4 2

2
1 1 R
IYC I XR I X R / 2 M R 2 MC
4 4 2

La masa del semicrculo de radio R/2 es:

2
R

2 R2 R2 1 1
MR / 2 M luego;
2 2 4 2 4 4
 2
1 1 1 R 1 1 15
I XC IYC M R2 M M R 2 1 M R2
4 4 4 2 4 16 64

PXY 0 por simetra para ambos semicrculos y, por tanto, tambin para la corona
semicircular.

Para calcular el momento de inercia respecto de la recta r partimos de la expresin

respecto a unos ejes OXY con origen en O y paralelos a los anteriores

Ir I X ' cos2 IY ' sen 2 2 PX 'Y ' cos cos 90

Ir I X ' cos2 IY ' sen 2 2 PX 'Y ' cos sen (1)

Para calcular I X ' , IY ' y PX 'Y ' , calcularemos primero I XG , IYG y PXYG respecto al c.d.m. y
seguidamente, por Steiner, I X ' , IY ' y PX 'Y ' .

Calculemos en primer lugar las coordenadas del c.d.m. de la corona circular aplicando el
teorema de Guldin:
3
4 4 R
2 yG A V 2 yG AR AR / 2 VR VR / 2 R3
3 3 2

4 3 R3 4 3 1 4
R R 1 R
7
3 8 3 8 3 8 28 R 14 R
2 yG yG
R
2
1 1 1 3 9 9
R 2 1
R 2 2 4 2 4

2
2 2

La masa de la corona semicircular es:

2
R

R2 1
R 2 1 R 2 M
2 3 3
MC
2 2 2 4 2 4 4

Aplicando el teorema de Steiner y teniendo en cuenta que I X ' I X por ser el mismo eje;
IYG IYC por idntica razn, queda:

15 3
I y ' I yG MC R 2 I yC MC R 2 M R2 M R2
64 4

3 14 R 7 M R 2
Px ' y ' PxyG MC R yG 0 MR
4 9 6

2
Por lo que sustituyendo en (1) con 45 sen cos , resulta:
2
 15 1 15 3 1 7 M R 2 1 1 15 1 63 7 M R2
Ir M R2 M R2 M R2 2 M R2 M R2
64 2 64 4 2 6 2 2 64 2 64 6

M R2
Ir 117 224
192