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CLCULO II
Clculo de Varias Variables
Material didctico empleado para el estudio del Clculo de

Varias Variables (ICM-01966)
ssolis@espol.edu.ec
GUAYAQUIL - ECUADOR Unidad 2: GEOMETRA
Material de Clculo II. Preparado por Ing. Soraya Sols Pgina 2 de 47
UNIDAD 2: GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO
La interseccin de tres rectas perpendiculares entre s llamadas ejes coordenados, forman el

sistema de coordenadas rectangular en tres dimensiones.
Las rectas reciben nombres de eje X, eje Y y eje Z respectivamente. Los ejes combinados de
dos en dos forman tres planos llamados planos coordenados y son:
XY, XZ y YZ que dividen el espacio en ocho octantes.
Por convencin, cualquier punto P de coordenadas (x, y, z) se grafica de tal forma que:
z
x es la distancia del punto al plano YZ
y es la distancia del punto al plano XZ
z es distancia del punto al plano XY
y
Obs. Se entiende por distancia la longitud del
segmento perpendicular que une el punto P con el
plano coordenado. La ubicacin del punto determina
el signo de la coordenada.
x
LUGARES GEOMETRICOS ESPECIALES
Recta paralela al eje Z. Se define como x=K1 ; y=K2. Penetra al plano XY en (K1, K2, 0).
Recta paralela al eje X. Se define como y=K1 ; z=K2. Penetra al plano YZ en (0, K1, K2)
Recta paralela al eje Y. Se define como x=K1 ; z=K2. Penetra al plano XZ en (K1, 0, K2)
Plano paralelo al plano YZ. Se define como x=K. Corta al eje X en (K, 0, 0)
Plano paralelo al plano XZ. Se define como y=K. Corta al eje Y en (0, K, 0)
Plano paralelo al plano XY. Se define como z=K. Corta al eje Z en (0, 0, K)
Obs. KR.
2.1 LA RECTA EN R3
Definicin vectorial.- Sea P0 (x0, y0, z0) un punto que pertenece a la recta L, con vector
director d diferente del vector cero dado por (a, b, c). Se define a L como el conjunto de
puntos P(x, y, z) tales que la direccin del vector P0P es paralela a d.
Esto es P0P = (x x0, y y0, z z0) = t(a, b, c) ; tR{0} (1)
A partir de la ecuacin (1) se obtiene x = x0+ at

y = y0 + bt
z = z0 + ct
que se denominan las ecuaciones paramtricas de L con parmetro t.
Como t satisface a las tres coordenadas simultneamente para un punto dado, se puede
despejar e igualar t, obteniendo de esta forma las ecuaciones simtricas:
x x0 y y0 z z0
= = ; a, b, c R {0}
a b c
Para rectas especiales: al eje X b = 0 c = 0

al eje Y a = 0 c = 0
al eje Z a = 0 b = 0
al plano XY c = 0
al plano XZ b = 0
al plano YZ a = 0
x=2+t
Ej. 1) Determine si los puntos P(2,0,0) Q(3,1,1) a L si L: y=3t
z=t
Ej. 2) Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta tal que:

a) Contiene al punto ( 2,1,0) y es paralela al vector (1, 1,3)
b) Contiene los puntos P( 1,2,3) Q(1,3,5)
c) Contiene al punto (2, 1,1) y es paralela al eje Y
d) Contiene al punto ( 4,0,3) y es perpendicular al plano XY.
Definiciones sobre rectas

Rectas Paralelas.- Si y slo su sus vectores directores son paralelos.
Rectas Perpendiculares.- Si y slo si sus vectores directores son ortogonales.
Rectas alabeadas.- Si y slo si no son coplanares.
Rectas secantes.- Si y slo s se intersecan en un punto.
Ej. 3) Encuentre de ser posible las coordenadas del punto de interseccin de las rectas:
x = 1+2t x = 7+3u
L1: y = 2 3t ; L2: y = 2+2u
z = 5+4t z = 1 2u
Ej. 4) Determine que tipo de rectas son L1 y L2.

x = 7 + 3t x = 21+6s
L1: y = 4 + 4t ; L2: y = 5 4s
z = 3 2t z = 2 s
Ej. 5) Encuentre el baricentro del tringulo definido por (1, 2, 1) ; (2, 3, 3); (3, 2, 3).
2.2 EL PLANO EN R3
Definicin vectorial.- Sea P0(x0, y0, z0) R3 y sea n un vector de coordenadas (a, b, c)
diferente del vector cero. Se define el plano que contiene a P0 y es normal a n, como el
conjunto de puntos P(x, y, z) tales que P0P forma una direccin ortogonal a n. Esto es:
(x x0 , y y0 , z z0).(a, b, c) = 0 (ecuacin vectorial)
a(x x0) + b (y y0) + c( z z0) = 0
ax + by + cz + d = 0 (ecuacin general)
Adems, si d = 0 el plano contiene al origen.

Para definir un plano es suficiente:
i) Tres puntos no colineales del plano.
ii) Dos rectas secantes no coincidentes del plano
iii) Dos rectas paralelas no coincidentes del plano.
iv) Un punto del plano y una recta del plano
v) Dos puntos del plano y un vector paralelo al plano.
vi) Un punto del plano y una recta perpendicular al plano.
Ej. 1) Hallar el plano que contiene a los puntos (2,1,1) ; (0,4,1); (2,1,4).
Ej. 2) Hallar la ecuacin general del plano que contiene a las rectas:
a) L1: x = 2t L2: x = 2+3t

y=1t y = 2t
z = 3t z = 3 3t
b) L1: x = 2t L2: x = 1 t
y=1t y = 2+3t
z = 3t z=3t
Ej. 3) Hallar la ecuacin general del plano que contiene al punto (1, 4, 1) y es normal a la
2x 1 2 y 4 2z
recta = = .
3 4 2
ngulo entre dos planos.- Es el ngulo formado por los vectores normales respectivos.
Interseccin de dos planos secantes.- Dos planos son secantes si se intersecan en una recta
que satisface a las ecuaciones de los dos planos simultneamente.
Ej1) Hallar el ngulo formado por los planos 1: x 2y + z = 0 y 2: 2x + 3y 2z = 0
Ej2) Hallar la ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos 1 y 2 del

ejercicio anterior.
Planos perpendiculares.- Dos planos son perpendiculares si y slo si sus vectores normales
son ortogonales.
Planos paralelos.- Dos planos son paralelos si y slo si sus vectores normales son paralelos.
Pueden ser paralelos coincidentes o no coincidentes. Cmo se reconoce esto?
Traza de un plano.- Es la recta que se produce cuando un plano se interseca con alguno de
los planos cartesianos: z = 0: se obtiene traza con el plano XY
x = 0: se obtiene traza con el plano YZ
y = 0: se obtiene traza con el plano XZ
Ej. Hallar las trazas de los siguientes planos:

a) 2x 3y + z = 1
b) x + 2y z = 0
c) x + 3y = 0
DEBER: Clculo Vectorial de W. Armas. Pg. 65 70. Ejercicios del 1-45.

2.3 DISTANCIAS ENTE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS
Teorema: Sea el plano con ecuacin general : ax + by + cz + d = 0 y sea P( x 0 , y 0 , z 0 ) R3

un punto que NO . La distancia de P a est dada por
ax0 + by0 + cz + d
a 2 + b2 + c 2
P(x0, y0, z0)

n
d
Demostracin: d(P,)= | proy n QP | , donde Q( x1, y1, z1) es un punto cualquiera del plano .
QP n ( x0 x1 )a + ( y0 y1 )b + ( z0 z1 )c ax0 + by0 + cz + d
d(P, )= = =
n a 2 + b2 + c2 a 2 + b2 + c2
Ej.) Hallar la distancia del punto (1, 5, 4) al plano 3x y + 2z = 5
Aplicacin del teorema.
1) Hallar la distancia entre dos planos paralelos no coincidentes.

1: 3x y + 2z 6 = 0
2: 6x 2y + 4z + 4 = 0
2) Hallar la distancia entre una recta paralela a un plano.

x=4+t
y = 6 + 8t ; : 2x + y +2z + 4 = 0
z = 7 3t
3) Encontrar la ecuacin del lugar geomtrico formado por los puntos P(x, y, z), cuya
distancia al plano 4x 3y + z = 10 es igual a 4u.
4) Hallar el valor de k R para que el punto (5,2, 5) diste 3 u al plano 11x + ky 2z = 0
5) Hallar la altura del tetraedro cuyos vrtices son A(1,1,2); B(1,1,0); C(2,1,3) y
D(2,3,1), y la base esta formada por los vrtices BCD.
3
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R
Sea L la recta con vector director d (a, b, c) y un punto de L P(x1, y1, z1). Sea Q(x, y, z)
3
R externo a L. La distancia de Q a L est dada por:
PQ d
D(L,Q) =
d
Demostracin:
Q
L
P
Por Pitgoras, h = PQ sen.

Por el teorema del producto cruz: PQ x d = PQdsen = hd
Ej. 1) Calcular la distancia del punto (3, 1, 4) a la recta
x= 2+3t
y= 2t
z= 1+4t
Caso de rectas alabeadas Dl1 ,l2 = proy d1xd2 P1 P2
Ej. 2) Hallar la distancia entre las rectas L1: x = 4 + 5t ; y = 5 + 5t ; z = 1 4t y

L2: x = 4 + u ; y = 6 + 8u ; z = 7 5u. (Verifique que son alabeadas)
Ej. 3) L1: x = 1 + ; y = 2 1 ; z = 3 y L2: x = 1 ; y = 2 + 2 ; z = 3 + 4
Ej. 4) Escriba la ecuacin del lugar geomtrico descrito por los puntos Q(x, y, z) cuya
distancia a la recta L:{x = 3t , y = 2 t , z = 1 + t} es igual a la unidad.
2.4 SUPERFICIES EN R3
Es un conjunto de puntos de R3 que satisface una ecuacin de hasta tres variables.
Superficies cuadrticas
Cilindros
Superficies de revolucin.
Superficie cuadrtica.- Es el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin de

segundo grado Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + J = 0.
A travs de una rotacin de ejes principales (vase formas cuadrticas en el curso de lgebra
lineal), es posible eliminar los trminos mixtos y obtener la ecuacin:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + G = 0. (1)
En (1) se puede completar trinomios cuadrados perfectos para las variables x, y, z

respectivamente y obtener de esta forma cualquiera de los siguientes lugares o superficies.
Tipos de superficies.- La ecuacin general cuadrtica (1) describe uno de los siguientes
lugares:
-Esfera: x2 + y2 + z2 = r2 o (x h)2 + (y k)2 + (z l )2 = r2
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
-Elipsoide: + + =1 a, b, c R+
a2 b2 c2
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z 1) 2
-Hiperboloide de una hoja: + =1
a2 b2 c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable con coeficiente negativo.
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
-Hiperboloide de dos hojas: + =1
a2 b2 c2
El eje del hiperboloide corresponde a la variable
con coeficiente positivo.
2 2 2
La figura muestra la grfica de x 2 y 2 z 2 = 1
a b c
( x h) 2 ( y k ) 2 ( z l ) 2
-Cono elptico: + =0
a2 b2 c2
El eje del cono corresponde a la variable con coeficiente negativo.
( x h) 2 ( y k ) 2
-Paraboloide elptico: z l = +
a2 b2
El eje del paraboloide corresponde a la variable lineal.
( x h) 2 ( y k ) 2
-Paraboloide hiperblico z l = +
a2 b2
Construccin del Edificio de Acceso al Parque Oceanogrfico (Valencia-Espaa)
Grfica de z=y2x2
y
x
- O una superficie degenerada en:

- Un punto
- Conjunto vaco
- Par de planos
- Par de rectas
Ej. 1) Identifique y describa los siguientes lugares representados por:

a) 16x2 + 9y2 + 16z2 32x 36y + 36 = 0
b) 4x2 + y2 z 2 16x 6y 16z + 9 = 0
c) 2x2 + 2y2 +2z2 8x + 8y z + 10 = 0
y2 x2
Ej. 2) Encuentre la traza de la superficie z = con el plano 2x + 3y z = 0
4 9
Ej. 3) Encuentre la traza de la superficie 4x2 3y2 + 12z2 + 12 = 0 con los planos
coordenados y grafquelas. Interprete fsicamente este resultado.
Ej. 4) Represente las siguientes regiones en R3

a) R = {(x,y,z): z 2 x 2 + y 2 z 2}
b) R = { (x,y,z): x2 + y2 1, z 0 z 2 x }
Cilindros.- Sea C una curva en un plano y L una recta secante al plano. Se dice que el
conjunto de todas las rectas paralelas a L que se intersecan con C es una superficie
cilndrica de curva directriz C y recta generatriz L (o alguna otra recta paralela L).
Cilindros con generatrices paralelas a los ejes coordenados

Se obtiene la ecuacin de un cilindro con generatriz paralela a los ejes coordenados si existen
slo dos variables. La variable ausente determina el eje coordenado que es paralelo a la
generatriz del cilindro y C pertenece al plano de las dos variables de la ecuacin.
Ej.) Grafique los cilindros:

a) z = y2
b) z = senx , 0 x 2
c) x 2 + y 2 = 16
d) z = e y
Superficies de revolucin.- Sea f la funcin que define una curva sobre alguno de los planos
cartesianos. Si la grfica de f gira alrededor del eje coordenado que corresponde a la variable
independiente de f, se obtiene una superficie de revolucin cuya ecuacin est dada por:
i) x 2 + z 2 = [ f ( y ) ] si f gira alrededor de y.
2
ii) x 2 + y 2 = [ f (z ) ]2 si f gira alrededor de z.

y 2 + z 2 = [ f (x) ] si f gira alrededor de x.
2
iii)
Ej.1) Escriba la ecuacin para la superficie de revolucin generada al girar la curva dada
alrededor del eje especificado.
1
a) y = en torno al eje Z.
z
b) 9 x = y 3 en torno al eje Y.
2
c) z = ln x en torno al eje X.
Ej. 2) Encuentre una generatriz para la superficie de revolucin dada y especifique el eje de
revolucin.
a) x 2 + 3 y 2 + z 2 = 9 ; b) x 2 + y 2 2 z = 0
2.5 SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS.
Sea P un punto de R3 con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna
(r,, z) tal que (r, ) es la proyeccin de P sobre el plano XY en coordenadas polares y z es
la distancia de P al plano XY.
Ecuaciones de conversin entre coordenadas cilndricas y rectangulares

x = r cos, y = r sen, z = z
y
r 2 = x 2 + y 2 , = arctan , z = z
x
(0,0,0) es conocido como el polo.
Lugares geomtricos especiales

i) r = k0 : cilindro con eje Z y radio de seccin k
ii) =kR : semiplano que contiene el eje Z
iii) z=kR : plano paralelo al plano XY
Ej1) Escriba la ecuacin en coordenadas cilndricas de las superficies cuadrticas dadas.
a) x 2 + y 2 = 4z 2
b) y2 = x
Ej2) Escriba la ecuacin en coordenadas rectangulares de las ecuaciones dadas en

coordenadas cilndricas.
a) r 2 cos 2 + z 2 + 1 = 0
b) r = 2 sen
1
c) r= z
2
d) z = r 2 sen 2

e) =
6
2.6 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

Sea P un punto de R3 con coordenadas (x, y, z). El punto P puede representarse por la terna
(, , ) tal que:
i) es la distancia de P al origen ( 0)
ii) es el ngulo del sistema polar en XY.
iii) es el ngulo que forma el segmento OP con el eje z positivo (0 ).
Ecuaciones de conversin entre coordenadas esfricas y rectangulares

x = sen cos ; y = sen sen ; z = cos
y z
2 = x2 + y 2 + z 2 ; = arctg ; = arccos
x x + y2 + z2
2
Lugares geomtricos especiales

i) =k>0 : Esfera de radio k
ii) =kR : semiplano que contiene el eje Z
iii) = k [0,] : Cono con generatriz a k radianes del eje Z
Regiones en coordenadas esfricas y cilndricas.

a) 0 , 0r2 , 0 z4
2

b) , 0 r 3 , 0 z r cos
2 2

c) 0 2 , 0 , 0 4 sec
6

d) 0 2 , , 0 1
4 2
Unidad 3: DIFERENCIACIN DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
3.1 CONCEPTOS ASOCIADOS A LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Def.- La funcin f de la forma f(x) : Rn Rm tal que:
x = (x1, x2,,xn) Rn es el vector dominio de f y f(x) = (f1(x), f2(x), ,fm(x)) Rm es el

vector rango de f y a x le corresponde uno y solamente un elemento de Rm , se dice que es
una funcin vectorial de varias variables.
Clasificacin de las funciones de varias variables
De variable escalar
Escalares R R (FVR)
(o campos escalares) De variable vectorial
Rn R Rn R, n >1
De variable escalar
Vectoriales R Rm (Trayectorias o Curvas)
(o campos vectoriales) De variable vectorial
Rn Rm , m >1 Rn Rm , n > 1
Grficas de funciones de varias variables.
i) Si f: R R se obtiene una curva en R2, como por ejemplo y = x2

ii) Si f: R2 R se obtiene una superficie en R3, como por ejemplo z = 2x2 + 3y2
iii) Si f: R R3 se obtiene una curva o trayectoria en R3
Ej. 1) x = cos t Ej2) x = x0 + at

y = sen t y = y0 + bt
z=t z = z0 + ct
En general, una trayectoria es funcin de un solo parmetro f(t) = ( x(t), y(t), z(t) )
Para el caso de funciones de Rm Rm, n, m > 1 (campos vectoriales), la grfica no es

posible de realizar y su interpretacin depende de factores fsicos (fuerza, flujo, velocidad,
etc.)
Ej. 3) f: R3R3 puede representar el vector velocidad de las partculas de un fluido en

funcin de las coordenadas de dicha partcula en el espacio.
F(x, y, z) = ( f(x, y, z) ; g(x, y, z) ; h(x, y, z) ) = fi + gj + hk
Grfico de una funcin escalar

Sea f(x): U Rn R una funcin escalar definida en U, se denomina grfico de f al
conjunto de puntos P Rn+1 de la forma (x1, x2, x3, , f (x) ) con x U y f(x) R.
Los grficos observables son aquellos que U R o U R2.
En el primer caso la grafica es una curva en R2 y el otro caso es una superficie en R3.
Conjunto de nivel para funciones escalares.

Sea f: U Rn R y sea k R. El conjunto de nivel de f correspondiente al valor k es el
conjunto de puntos x U tales que f(x) = k. Esto es
CNk={xU / f(x)=k} Rn
Para obtener un conjunto de nivel se iguala la variable del rango a una constante. Esto da los
siguientes conjuntos de nivel:
i) En R: un punto de la recta numrica.
ii) En R2: una curva en el plano (llamada tambin curva de nivel)
iii) En R3: una superficie en el espacio (llamada tambin superficie de nivel).
Obs.- La grfica de una funcin escalar de Rn requiere puntos de (n + 1) coordenadas y las

curvas de nivel requieren puntos de n coordenadas.
Ej.) Para las funciones dadas grafique sus curvas de nivel con la constante especificada.
a) f(x, y) = x + y 2 ; k = 0, k =1, k = 2, k = 1, k = 2.
b) f(x, y) = 3x2 + 2y2 ; k = 6, k = 12, k = 24.
c) f(x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 , k =0, k=1, k=4, k=9
d) f ( x, y ) = x 2 y 2 ; k= 0, k= 1, k= 4.
e) La funcin de produccin de Cobb-Douglas para cierta empresa es
f ( x, y ) = 100 x 0.6 y 0.4 en la que es x es el nmero de unidades de trabajo y y es el
numero de unidades de capital. Determine la curva de posibilidades de produccin
para los niveles de produccin u1=80000 y u2=160000.
f) Dibujar isotermas de una placa con temperatura T ( x, y ) = 600 0.75 x 2 0.75 y 2
Graficar (Prctica de Laboratorio)
4x
a. f ( x, y ) =
x + y2 + 1
2
b. (
f ( x, y ) = x 2 + 3 y 2 e1 x ) 2
y2
sin( x 2 + y 2 )
c. f ( x, y ) =
x2 + y2
x2
d. f ( x, y ) =
x2 + y2
2x2 y
e. f ( x, y ) = 2
x + y2
f ( x, y ) = e(1 x y2 )
2
f.
g. f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
3.2 DOMINIO DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.
Si f es escalar, su dominio natural es el conjunto de puntos x Rn tal que f(x) sea un

nmero real (es decir que f exista en R).
Ej1) Hallar el dominio de:
x2 + y 2 9
a. f ( x, y ) =
x
x
b. f ( x, y , z ) =
9 x2 y2 z 2
c. (
f ( x, y ) = ln 16 4 x 2 y 2 )
Corolario: Las funciones polinmicas tienen como dominio todo Rn.
Si f es vectorial, su dominio debe satisfacer cada una de los componentes del vector
rango. En este caso se deben intersecar los dominios de todas las componentes y el
problema se reduce a hallar dominios de funciones escalares.
Ej. 2) Hallar el dominio de:
a. f ( x, y ) = ( 2 x y , xy )
2 2
3x 2
b. f ( x, y, z ) = i + 2 xyj + ln x 2 yk
y
xy
c. f ( x, y , z , w) = , x + yz w
zw
Conjuntos Abiertos y Cerrados

Def. De bola abierta (o disco abierto).- Sea x0 Rn y sea R+, se dice que la bola abierta
de centro x0 y radio , es el conjunto de puntos x Rn tales que:
B(x0,) = x x0 < .
Ej.1) en R1 es un intervalo abierto. Esto es B(x0,) = (x0 , x0 + ) = { x / x x0 < }
Ej. 2) En R2 es un crculo sin la circunferencia. Esto es

{
B((x0, y0),) = ( x, y ) : ( x x 0 ) + ( y y 0 ) <
2 2
}
Ej. 3) En R3 es el interior de una superficie esfrica. Esto es:
{
B((x0, y0, z0),) = ( x, y, z ) : ( x x 0 ) + ( y y 0 ) + ( z z 0 ) <
2 2 2
}
En general en Rn B(x0,) = {x R n /( x1 x01 ) 2 + ( x 2 x 02 ) 2 + ... + ( x n x 0 n ) 2 < 2 }
Ej. 4) Determine si (2, 1) B( (1,1); 4 ).

Def. de punto interior.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto interior de
U B(x0,) totalmente contenida en U.
Def. de punto exterior.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto exterior de U
B(x0,) totalmente fuera de U.
Def. de punto de frontera.- Sea x0 Rn y sea U Rn. Se dice que x0 es un punto de

frontera de U no es interior ni exterior de U.
Def. de conjunto abierto.- U Rn es un conjunto abierto todos sus puntos son interiores.
Def. de conjunto cerrado.- U Rn es un conjunto cerrado su complemento es abierto.
Ej 1) x 2 + y 2 1 es cerrado porque su complemento es abierto.

Ej 2) x 2 + y 2 < 1 es abierto.
Ej 3) 1 x 2 + y 2 < 4 ni abierto ni cerrado.
Ej 4) 1 x 4 2 y 5; 0 z 3 . Cerrado.
3.3 LMITE DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.
Def.- Sea f: U Rn Rm una funcin definida en una regin abierta U, excepto en algn x0
U o de la frontera de U. Sea L Rm. Se dice que el lmite de f es L cuando x se aproxima
a x0, denotado por lim f ( x ) = L , si slo si el siguiente enunciado es verdadero:
xx0
> 0, > 0 : x B (x 0 , ) f (x) B (L, ).
x2
Ej. 1) Demostrar que lim =0
( x , y ) ( 0,0)
x2 + y2
x2 + y2 x2
Por hiptesis x2 + y 2 < < < = .
x2 + y 2 x2 + y2
5x 2 y
Ej. 2) Demostrar que lim =0
( x , y ) ( 0, 0 ) x2 + y2
Teorema de la unicidad del lmite.- Sea f: Rn Rm definida en algn conjunto abierto U.

Sea x0 U o de la frontera de U. Si lim f ( x ) = L lim f ( x ) = M L = M.
xx0 xx0
x2 y 2
Ej. 3) Demuestre que lim No existe
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
a) Por la ruta y=0

b) Por la ruta y=x
x2 y
Ej. 4) Determine si la funcin f ( x, y ) = tiene lmite en (0,0).
x4 + y2
Lmites empleando coordenadas polares. ((x,y)(0,0) r 0).
sin( x 2 + y 2 )
a. lim
( x, y ) (0,0) x2 + y2
x2 y 2
b. lim
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
xy 2
c. lim
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
x3 + y3
d. lim
( x, y ) (0,0) x 2 + y 2
x2 + y2
e. lim
( x, y ) (0,0) x2 y
xy 3
f. lim
( x, y ) (0,0) x 2 + 2 y 6
Propiedades de los lmites.- Sean f y g dos funciones de Rn Rm tales que lim f ( x) = A

x x0
y lim g( x) = B . Entonces:
x x0
i. lim [f ( x) g( x)] = A B
x x0
ii. lim f ( x) = A
x x0
iii. lim [f ( x) g( x )] = A B
x x0
iv. lim f ( x) = A
x x0
3.4 CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Def. de continuidad.- Sea f: Rn Rm con U dominio de f. Sea x0 U, f es continua en x0

si y slo si lim f (x) = f (x 0 ) .
x x 0
Obs1. f es continua en U es continua es continua en cada x U.

Obs2. Para m > 1, f es continua todos las funciones componentes de f son continuas.
Teorema de la continuidad de las funciones vectoriales.- Una funcin f : U Rn Rm es

continua cada una de sus componentes escalares es continua.
x2 + 1
Ej.) Analice la continuidad de f ( x, y , z ) = x yz , 2 , x + y + z .
2
x + y 2
+ z 2
+ 2
Teorema de la continuidad de una funcin compuesta.- Sean las funciones de varias

variables g: U Rn Rp y f: Rp Rm tales que fog (f(g(x)) existe. Sea x0 U. Si g es
continua en x0 y f es continua en g(x0), entonces fog es continua en x0.
Ej.)
a) f ( x, y ) = sen( x 2 y )
b) f ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 )
ex+ y
c) f ( x, y ) =
x+ y
d) (
f ( x, y ) = ln cos( x 2 + y 2 ) )
Tipos de discontinuidad Evitable

No evitable
xy
2 2 , (x, y) (0,0)
Ej.1) Analizar la continuidad de f (x, y) = x + y .
0 , (x, y) = (0,0)
1 x 0 y 0
Ej. 2) Determine si la funcin f: R2 R definida por f ( x, y ) = es
0 en otros puntos
continua. En caso de no serlo identifique el tipo de discontinuidad.
Ej. 3) En caso de ser posible, escriba una regla de correspondencia para la funcin f: R2 R
x2
dada por f ( x, y ) = para que sea continua en R2.
x +y
2 2
Ej. 4) En caso de ser posible, vuelva continua la funcin f: R3 R dada por

1
f ( x, y , z ) = en R3.
x2 + y2 z
Ej. 5) Qu valor debe tomar la constante real A para que la funcin:

5x 2 y
2 x2 + y2 0
f ( x, y ) = x + y 2 sea continua en R2.
A x2 + y2 = 0

3.5 DERIVABILIDAD Y DIFENCIABILIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS

VARIABLES.
Def. Derivada direccional de una funcin escalar.- Sea la funcin f: U Rn R tal que U
es abierto. Sean x0 U h R. Sea v un vector unitario Rn. La derivada direccional de f
en x0 respecto a la direccin de v denotada por f ( x 0 , v ) est dada por:
f ( x 0 + hv ) f ( x 0 )
lim si y slo si este lmite existe.
h 0 h
Ej.) Calcular la derivada direccional de f ( x, y ) = 4 x y en el punto (1, 2) y en la
2 2
direccin: a) (1,1) ; b) (0, 1) ; c) (1, 0).
Def. Derivadas parciales para una funcin escalar.- Sea la funcin f: U Rn R y

x 0 U dado por x 0 = ( x1 , x 2 ,..., x n ). La derivada parcial de f respecto a la variable xj
f
denotada por o fxj en el punto x0 est dada por:
x j
f ( x1 , x2 ,..., x j + h,..., xn ) f (x 0 )
lim si y slo si este lmite existe.
h 0 h
Obs.1 Las derivadas parciales son casos particulares de las derivadas direccionales cuando v
es el vector cannico correspondiente a la variable j.
Obs.2 Para obtener la derivada parcial de manera directa, se emplean los teoremas de
derivacin para F.V.R. considerando constantes las variables respecto a las que NO se deriva.
Obs.3 En caso de presentarse formas indeterminadas se debe emplear la definicin dada.
Ej. 1) Dada f ( x, y ) = x 2 y + y 3 , hallar fx , fy (x, y) R2.

Ej. 2) Obtener fx , fy, fz si f(x, y, z) = cos xy + cos xz + sen yz.
Ej. 3) Hallar fx , fy en (0,0) si f ( x, y ) = x1 / 3 y1 / 3 .
Def. Diferencial de funciones de Rn en Rm.- Sea f: U Rn Rm y x0 U. El diferencial

de f denotado por df en x0 es la matriz de tamao mxn T evaluada en x0 , multiplicada por el
vector incremento (x x0). Esto es
f 1 / x1 f 1 / x 2 L f 1 / x n x1

f / x1 f 2 / x 2 L f 2 / x n
2
x
df = T ( x x 0 ) = 2 M si y slo si la
M M M

f / x f m / x 2 L f m / x n x x
m 1 0
n
matriz T existe en x0.
Ej. 1) Hallar df x0 = (0,0) si f ( x, y ) = (e x+ y , y 2 x, y ) .
Ej. 2) Hallar df (0,0,0) si f ( x, y, z ) = ( ze x , ye z )
xy
Ej. 3) Escriba el diferencial de f ( x, y ) = , ( x, y ) (0,0) ; f ( x, y ) = 1 , ( x, y ) = (0,0)
x + y2
2
x
; en trminos de h = (x x 0 ) = en cualquier (x , y) (0,0) y para (x , y) = (0,0).
y
Def. de diferenciabilidad de funciones de Rn Rm.- Sea f: U Rn Rm una funcin de

varias variables definida en el conjunto abierto U. Sea x0 U. Se dice que f es diferenciable
en x0 si las derivadas parciales de f existen en x0 y
f (x) f (x 0 ) T(x x 0 )
lim =0 (1)
xx 0 x x0
(1) tambin se expresa por

x1

f ( x 0 + h) f ( x 0 ) Th x2
= 0 . En este caso h =
(2) lim
h0 h M

x
n
Ej. 1) Determine si f ( x, y ) = 4 x y es diferenciable en (1,1).

2 2
3 xy
2 , ( x, y ) (0,0)
Ej. 2) Dada la funcin f ( x, y ) = x + y
2
.
0 , ( x, y ) = (0,0)
a) Encuentre fx y fy en (0,0)
b) Use el resultado anterior para determinar si f es diferenciable en (0,0). Use (2)
Obs. De este ejemplo puede concluirse que derivabilidad diferenciabilidad
xy 2
2 , x2 + y 2 0
x + y
4
Ej. 3) Demuestre que la funcin f ( x , y ) = tiene todas sus derivadas

0 ,x + y = 0
2 2

direccionales en (0,0), pero no es diferenciable en este punto.
Teorema: Sea f: U Rn Rm. Si todas las derivadas parciales de f son continuas en una
vecindad de x U, entonces f es diferenciable en x.
Ej. 1) Las funciones expresadas en trminos de polinomios o senoidales.

f ( x, y, z ) = (2 x 2 y, x + y z 2 , x3 y + 3z 2 ) Es diferenciable en todo R3.
Ej. 2) f ( x, y ) = 3 x 4 x y + 3 xy + sin xy
3 2 2 2
x2 y2
2 , x2 + y2 0
x + y 4
Ej3) Empleando el teorema demuestre que f ( x, y ) = es

0 , x2 + y2 = 0

diferenciable en (0,0).
Obs. El Teorema es unidireccional.

2 1
( x + y ) sin 2 , ( x, y ) (0,0)
2
x + y 2
Ej.) Demuestre que f ( x, y ) = es diferenciable en (0,0)

0, ( x, y ) = (0,0)

pero sus derivadas parciales no son continuas en (0,0).
Teorema: Si f: U Rn R es diferenciable en x0 U, entonces existen todas sus derivadas

direccionales en x0 y f es continua en x0.
Obs. El teorema es unidireccional.
Diferenciabilidad de la funcin compuesta (Regla de la cadena).
Sean g(x): U RnRp f(x): V RpRm tal que U V son conjuntos abiertos. Si g es
diferenciable en x0 U f es diferenciable en g(x0) V, entonces fog es diferenciable en x0
y su diferencial es:
d(f o g ) ( x0 ) = D[f o g ]mxn ( x0 ) h = D[f ]mxp ( g ( x )) . D[g ]pxn (x ) h (Producto de matrices)

0 0
Ej. 1) Sean f (u , v, w) = (u vw, v w , w , uvw) y g ( x, y , z ) = x y , xy z , e

2 2 2 3
( 2 2 xz
).
Calcular D(fog)(1,1,0).
Ej. 2) Dadas g( x, y ) = ( x 2 + 1, y 2 ) y f (u , v) = (u + v, u , v 2 ) , calcule la matriz derivada de fog

en (1,1).
Ej. 3) Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f de la forma f(u,v,w) es un
campo escalar y g es un campo vectorial de la forma g(x, y, z)=(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)).
Use este resultado para hallar D(fog) si f (u, v, w) = u 2 + v 2 w y g ( x, y, z ) = ( x 2 y, y 2 , e xyz ) .
Ej. 4) (Si g es de variable escalar). Encuentre una expresin general para hallar D(fog) si f es
escalar de la forma f(x, y, z) y g es de la forma g(t)=(x(t), y(t), z(t)). Use el resultado con
f ( x, y, z ) = 3 x 2 y + z y g(t ) = (t 2 ,2t 1, t 3 ) .
Derivacin implcita en funciones de varias variables.
Sea f una funcin de x1 , x2 ,..., xn , n variables, tal que no es posible expresar f en trminos
explcitos. Entonces se puede escribir F ( x1 , x 2 ,..., x n , f ) = 0 y derivar cada trmino respecto
x j
a xj empleando regla de la cadena de funciones escalares (F) conociendo que =1
x j
xi f
= 0, (i j ) = f x j
x j x j
z z
Ej. 1) Sea z = f(x,y) y la relacin sin( x 2 + y 2 + z 2 ) + x 2 y 3 z 2 = 3 . Obtenga
x y
Ej. 2) Sea u = f(x, y, z) y la funcin e xyzu + tan( x 2 + y 2 + u 2 ) ln( xy ) = x 2 yz 3u.
f f f
Obtenga , , .
x y z
Derivacin de orden superior
n f
Derivadas de orden superior Parciales iteradas.
xi
n
n f
Parciales cruzadas o mixtas
x n ...x 2 x1
(o en otro orden).
Ej. 1) Si f ( x, y ) = xy + ( x + 2 y ) . Hallar:
2
a. Las segundas derivadas parciales iteradas y cruzadas

b. Las terceras derivadas parciales iteradas.
Teorema de igualdad de derivadas parciales cruzadas.- Si f es una funcin de

x1 , x2 ,..., x n n variables, y si f es de la clase Cn (n veces continuamente diferenciable),
entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales. Esto es
n f n f n f
= =
xn ...x1x2 xn ...x2x1 x1...xn 1xn
Ej. 1) Verifique el teorema para f ( x, y ) = xe y + yx 2

Ej. 2) Verifique el teorema para f ( x, y, z ) = x3 y 2 z + z cos( x 2 + y 2 ) + e xy + 1
3 f 3 f
Con .
zyx xzy
3.6 APLICACIONES DE LAS FUNCIONES DIFERENCIABLES
Aplicacin de las funciones Aproximaciones con diferenciales

Diferenciables Teorema de la derivada direccional y el vector gradiente
Plano tangente y vector normal a superficies de nivel
Aproximaciones con diferenciales para funciones escalares
f f f
Se emplea el diferencial de una funcin escalar: f = x1 + x2 + ... + xn
x1 x2 xn
Ej. 1) Una caja abierta tiene 4m de largo, 2m de ancho y 1m de alto. La caja se recubre con
un material que cuesta $0.1 el m2 lateral y $0.2 el m2 de fondo. Estime la variacin en el
costo si el largo disminuye 2%, el ancho 1%, y el alto 3%.
Ej. 2) Aproxime (3.01)2.05 ; (12.1)(3.7) ; Sen 59. Cos 32
Vector gradiente de un campo escalar
Si f: U Rn R es un campo escalar diferenciable en U, el gradiente de f denotado por

f (x) es un vector en Rn dador por:
f f f
f ( x) = , ,..., Que corresponde a la matriz diferencial.
x1 x2 xn
Ej. ) Encuentre el f en el punto (0,0,0) si f ( x, y, z ) = e xyz + z cos( x 2 + y 2 ) + x 2 + y 2 + z 2 .
Teorema de derivada direccional y el vector gradiente
Si f: U Rn R es un campo escalar diferenciable en U. Sea x0 U v Rn un vector

unitario. La derivada de f en x0 sobre la direccin de v esta dada por:
f (x 0 , v ) = f (x 0 ) v
Ej. 1) Hallar la derivada direccional de f ( x, y ) = 4 x 2 y 2 en el punto (1,2) sobre la

direccin del vector (1, 1).
Ej. 2) Hallar la derivada direccional de f ( x, y, z ) = x 2 + xyz + z 2 en la direccin 2i + j k en

el punto (1, 2, 1).
Teorema de la variacin mxima de funcin escalar
Si f: U RnR es un campo escalar diferenciable en U. Sea x0 U. Entonces f(x0) apunta

al mayor crecimiento de f y este valor es f (x 0 )
Encuentre la mxima derivada direccional de la funcin escalar f ( x, y ) = 2 x 2 + 3 xy en el

punto (1, 2) y en que direccin se produce esta mxima variacin de f.
Obs. f decrece mas rpido en la direccin de f(x0)

3
Teorema del vector normal a una superficie en R
Sea f: U R3R y sea f(x)=k una superficie de nivel de S en R3, tal que S es diferenciable
en x0, entonces f(x0) es normal a S en x0.
Plano tangente a S en R3.

Si z = f(x,y) es una superficie diferenciable en (x0, y0, z0), la ecuacin del plano tangente a S
en (x0,y0,z0) es:
F ( x0 , y0 , z0 ) ( x x0 , y y0 , z z0 ) = 0 F ( x, y, z ) = 0
Ej. 1) Hallar la ecuacin del plano tangente a f(x,y,z)=3xy + z2 en el punto (1,1,1).
Ej. 2) Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie 4 x 2 + y 2 = 16 z en el punto (2,4,2).
Unidad 4: OPTIMIZACIN DE FUNCIONES ESCALARES
Frmula de Taylor de primer orden.- Sea f: U RnR, diferenciable en x0 Rn, la frmula

de Taylor de 1 orden en una vecindad de x0 esta dado por:
f ( x) = f ( x0 ) + f ( x0 ) ( x x0 ) + R1 ( x, x0 ) .
Matriz Hessiana H [ f (x)] .- Sea f(x): U RnR del tipo C2 en una vecindad de x0, la matriz
Hessiana de f en x0 , denotada por H de nxn est dada por:
2 f 2 f 2 f
L
2x1
2
x 2 x1 x n x1
f 2 f 2 f
H [ f ( x)] = x1x 2
L
x 22 x n x 2

2M M
f f2
2 f
x x L
1 n x 2 x n x n2
Obs.- H es simtrica.
Formula de Taylor de segundo orden.- Sea f: U RnR, dos veces diferenciable en x0 Rn,
la frmula de Taylor de 2 orden para una vecindad de x0 esta dada por:
f ( x) = f ( x 0 ) + f ( x0 ) ( x x0 ) +
1
[H ( f ( x0 ))(x x0 )] ( x x0 ) + R2 ( x, x0 ).
2
Obs. R1 R2 son un infinitsimo de orden 2 3 respectivamente y cumple la propiedad

R( x, x0 )
lim 2
= 0.
x x0
x x0
Ej. 1) Escriba la formula de Taylor de 2 orden para aproximar:

a. sin(0.1 + 2(0.05)) ; (0,0)
0.1
b. e cos 0.2
4.1 EXTREMOS RELATIVOS DE FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS
VARIABLES
Def.- Sea f : U RnR x0 U. Sea la bola abierta B(x0;) una vecindad de x0. Se dice
que f(x0) es un mximo relativo de f f(x0) f(x) x B.
Similarmente, f(x0) es un mnimo relativo de f f(x0) f(x) x B.
Punto de Silla.- Si x B: f(x0) f(x) x B: f(x0) f(x), se dice que f(x0) es un punto de
silla.
Teorema de la Primera derivada.- Si f: U RnR es diferenciable en x0, tal que x0 es un

extremo local de f U es abierto, entonces f(x0) = 0.
Teorema de la segunda derivada para extremos relativos.- Si f: U RnR es de clase

C3, x0 es un punto crtico de f y H es la matriz Hessiana de f definida en x0 , si H tiene:
i) i > 0, se dice que H f(x0) es positiva y f(x0) es un mnimo de f.

ii) i < 0, se dice que H f(x0) es negativa y f(x0) es un mximo de f.
iii) i 0 y no todos positivos (o negativos), se dice que el signo de H f(x0) no est
definido y x0 es un punto de silla (no es extremo).
iv) i 0, se dice que H f(x0) es semipositiva y f(x0) podra ser mnimo.
v) i 0, se dice que H f(x0) es seminegativa y f(x0) podra ser mximo.
Ej. 1) Aplicar el criterio de la segunda derivada para analizar los extremos de:
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
b) f ( x, y ) = log( x 2 + y 2 + 1)
c) f ( x, y ) = x 2 y 2
d) f ( x, y ) = x 2 2 xy + y 2 + x 3 + y 3
Obs. Si f NO es de clase C2 en un punto crtico x0, no se puede usar el Hessiano. En este

caso se debe usar la definicin de extremos o grficas.
Ej. 2) Determinar los extremos relativos de f ( x, y ) = 1 ( x 2 + y 2 )1 / 3 .
4.2 OPTIMIZACIN CON EL TEOREMA DEL VALOR EXTREMO
Sea f: D RnR continua en D, sea D un conjunto cerrado. Entonces f tiene un mximo y

un mnimo absoluto en D.
Ej. 1) Hallar los valores extremos de f ( x, y ) = x 2 + y 2 x y + 1 en el conjunto x 2 + y 2 1 .
Ej. 2) Hallar el mximo y el mnimo absoluto de f ( x, y ) = x 2 + y 2 xy + x + y en la regin

R = {( x, y ) : x, y 0 x + y 3}
4.3 EXTREMOS CON RESTRICCIONES Y MULTIPLICADORES DE

LAGRANGE.
Teorema de Lagrange.- Sea f: U RnR una funcin de clase C1 definida en el conjunto

abierto U. Sean g1, g2,, gm: U RnR, m funciones de clase C1 (m < n). Si x0 U es un
extremo relativo de f gi(x0) 0, entonces existen 1 , 2 ,..., m R tales que
m
f ( x0 ) = ig i ( x0 ), i = 1, 2,,m. gi = c
i =1
APLICACIONES DE OPTIMIZACION:
1) Una caja rectangular descansa sobre el plano xy con un vrtice en el origen y su

vrtice opuesto pertenece al plano 6x + 4y + 3z = 24. Hallar las dimensiones de la
caja para que su volumen sea mximo.
2) Un beneficio se obtiene produciendo x unidades del producto A y unidades del
producto B; modelado por:
B( x, y ) = 8 x + 10 y (0.001)( x 2 + xy + y 2 ) 10000.
Hallar el nivel de produccin que permite obtener el mximo beneficio.
1
3) Sea la superficie g ( x, y ) = en R3. Hallar los puntos de g que estn ms cercanos
xy
al origen.
Unidad 5: FUNCIONES VECTORIALES
Funciones vectoriales Variable escalar (curvas)

Variable vectorial (campos vectoriales)
5.1 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE ESCALAR.
Se denomina r una funcin vectorial de variable escalar, a cualquier funcin de la forma

r (t ) = ( f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )). Esto es:
r: RRn
En R2: r (t ) = f (t )i + g (t )j representa una curva en el plano

En R3: r (t ) = f (t )i + g (t )j + h(t )k representa una curva en el espacio
Ej. 1) Dibujar la curva representada por r (t ) = (4 cos t ,4 sin t , t ) ; t [0,4 ] .
Ej. 2) Describir los puntos que a la curva r (t ) = (2 + t )i + (3t )j + (4 t )k
Ej. 3) Representar mediante una funcin vectorial la curva C, interseccin del semielipsoide
x2 y 2 z 2
+ + = 1, z 0 con el cilindro y = x
2
12 24 4
x=t
z y = t2
24 2t 2 t 4
z=
6
x y
C
Propiedades de las funciones vectoriales:

Al igual que los vectores, se pueden sumar funciones vectoriales entre s y se pueden
multiplicar por un escalar.
Lmite de una funcin vectorial.

Si r (t ) = f (t )i + g (t )j + h(t )k es una funcin vectorial tal que
lim f (t ), lim g (t ) lim h(t ) existen, entonces:
t a t a t a
r
lim r (t ) = lim f (t )i + lim g (t )j + lim h(t )k = L
t a t a t a t a
r
Esto es r (t ) L 0 si t a.
Continuidad de una funcin vectorial.- r es continua en t=a lim r (t ) = r ( a ) .
t a
Evalu los siguientes lmites:
t2 4 1
lim ti + 2 j + k
t 2
a)
t 2t t
t sin t t
b) lim e i + j+ e k
t 0
t
1
c) lim i + cos(t )j + sin(t )k
t
t 0

t 1 t
2
d) lim e i + j + 2 k
t
t t + 1
Encuentre los intervalos de continuidad de las funciones vectoriales:

a) r (t ) = t i + t 1 j
1
b) r (t ) = ti + arcsin(t )j + k
t
Propiedades de los lmites de funciones vectoriales.- Si lim r (t ) y lim u(t ) existen.

t a t a
i) lim(r (t ) + u(t ) ) = lim r (t ) + lim u(t )

t a t a t a
ii) lim( r(t ) ) = lim r (t ) ; R

t a t a
iii) lim(r (t ) u(t ) ) = lim r (t ) lim u(t )
t a t a t a
iv) lim(r (t ) u(t ) ) = lim r (t ) lim u(t )

t a t a t a
v) lim r (t ) = lim r (t )
t a t a
Derivacin de funciones vectoriales.
Def. de derivada de una funcin vectorial r.- La derivada de una funcin vectorial r se define
r (t + t ) r (t )
por r (t ) = lim , si y slo si este lmite existe.
t 0 t
Ej.) Si r (t ) = f (t )i + g (t )j + h(t )k , r(t ) = f (t )i + g (t )j + h(t )k
Ej. 1) Hallar la derivada de las siguientes funciones vectoriales:

1
a) r (t ) = i + ln(t )j + e k
2t
t
b) r (t ) = 2t 3i + cos(2t )j sin 3 (3t )k
Ej. 2) Si r (t ) = cos(t )i + sin(t )j + (2t )k , hallar r (t ) b)r (t ) r(t ) c)r (t ) r(t )

Propiedades de la derivada de una funcin vectorial
Si r(t) y u(t) existen y f es una funcin de variable real derivable, entonces:
i) [r (t )] = r(t )
ii) [r (t ) + u(t )] = r(t ) + u(t )
iii) [r (t ) u(t )] = r(t ) u(t ) + r (t ) u(t )
iv) [r (t ) u(t )] = r(t ) u(t ) + r (t ) u(t )
v) [r( f (t ))] = r( f (t )) f (t )
Demostrar iii) si r (t ) = f 1 (t )i + g 1 (t )j + h1 (t )k u(t ) = f 2 (t )i + g 2 (t )j + h2 (t )k
1
Ej. 1) Si r (t ) = i j + ln(t )k u(t ) = t 2 i (2t )j + k , calcular:
t
a) Dt [r (t ) u(t )]
b) Dt [u(t ) u(t )]
Velocidad, aceleracin y rapidez.
Sea r una funcin derivable dos veces dada por r(t)=(f(t),g(t),h(t)). Se define como vector
velocidad al vector v (t ) = r (t ) ; y
al vector aceleracin como a(t ) = r(t ) .
La Rapidez se define como = v(t ) = r(t )
Ej. 1) Una partcula se mueve a lo largo de una curva C descrita por:

r (t ) = ti + t 3j + 3tk , t 0. Determine su velocidad, aceleracin y rapidez en t = 1.
Ej. 2) Un objeto parte del reposo del punto (1,2,0) y se mueve con una aceleracin
[ ]
a(t ) = j + 2k . pies / seg 2 . Hallar su vector velocidad y su vector posicin.
Ej. 3) Una partcula se mueve a lo largo de una curva C descrita por:

r (t ) = t 2i + cos tj + 3k ,
t 0. En el instante t=2 segundos sale de la trayectoria C y
continua en direccin recta. Determine su posicin despus de 3 segundos.
Vectores tangentes y normales a una trayectoria C.
Vector tangente unitario.- Sea C una curva suave representada por r en un intervalo abierto I.
El vector tangente unitario a C en t se define por:
r(t )
T(t ) = ; r(t ) 0 .
r(t )
Ej. 1) Hallar el vector T(t) a la curva r (t ) = ti + t j en t = 1.
2
Ej. 2) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la hlice r (t ) = 2 cos t i + 2 sin t j + t k en

t=/4.
Teorema del vector normal principal a C.

Si una curva C se define por r(t), entonces T (t) es normal a C en t T(t) 0.
Demostracin:
T(t ) T(t ) = 1 T(t ) T(t ) + T(t ) T(t ) = 0 2T(t ) T(t ) = 0 T(t ) T(t ) = 0 T(t ) T(t )
Definicin del vector normal unitario a C.- Sea C una curva representada por r en un
T(t )
intervalo abierto I, si T(t) 0, el vector normal unitario a C en t se define por N(t ) =
T(t )
Ej. 1) Hallar N(t) para C : r (t ) = 3ti + 2t 2k
Ej. 2) Hallar N(t) para C : r (t ) = 2 cos ti + 2 sin tj + tk
Vector aceleracin y sus componentes tangencial y normal a C.
Sea C: r(t) una curva cuya aceleracin en t es a(t)=r(t). Sus componentes tangencial y
normal estn dadas por:
r(t ) v(t )
aT = a(t ) T(t ) = a(t ) = a(t )
r(t ) v(t )
a(t ) v(t ) 2 2 (componente centrpeta)
a N = a(t ) N (t ) = = a(t ) aT
v(t )
Ej. 1) Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleracin para r (t ) = 3ti tj + t 2k .
Ej. 2) Representar la aceleracin de r t = () b cos ti + b sin tj + ctk , b > 0 como la

suma de las componentes tangencial y normal.
Longitud de arco y curvatura.
Def. de longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo
b
cerrado [a,b]. La longitud de arco viene dada por s = r (t ) dt

a
t
Funcin de longitud de arco.- s (t ) = r ( ) d

a
aqu s es una variable.
Teorema de la derivada de la funcin longitud de arco.- Sea C una curva suave dada por r(t)
t
= r(t )
ds
en [a,b]. La derivada de la funcin s (t ) = r ( ) d esta dada por es decir:
a dt
ds = r (t ) dt .
Ej. Sea r (t ) = (3 t )i + 4tj , t [0,1]. Determine:
a) La funcin longitud de arco

b) Escriba r(t) en trminos de s.
c) Calcule r(s )
Curvatura (Una aplicacin del parmetro longitud de arco.)
Def. Sea C una curva dada por r(s), donde s es el parmetro longitud de arco. Se denomina
curvatura en s a
r (s )
= T (s ) en este caso T(s ) =
dT( s)
k=
ds r (s )
Obs. En las rectas, k = 0
3 4
Ej. 1) Hallar la curvatura de r (s ) = 3 s i + sj
5 5
Ej. 2) Hallar la curvatura de un crculo de radio R.
Ej. 3) Sea la hlice r (t ) = (2 cos t ,2sent , t )

a) Encuentre los puntos tales que s = 5 ; s = 4 desde t=0.
b) Exprese la longitud de arco s como funcin de t y parametrice r en funcin de s.
c) Con el resultado anterior calcule la curvatura k.
Otras frmulas de curvaturas.- Si r(t) es la representacin de una curva suave C,

T(t ) r(t ) r(t )
k= =
r(t ) r(t )
3
1 3
Ej.) Hallar la curvatura de r (t ) = 2t , t 2
, t
3
5.2 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL (RnRn)
Definicin.- Sean M, N, P funciones de tres variables x, y, z definidas en alguna regin Q del

espacio. Se llama campo de vectores en Q a cualquier funcin F definida por
F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk.
Similarmente, si M, N estn definidas en alguna regin de R2, se denomina a F campo

vectorial de R2 dado por F ( x, y ) = M ( x, y )i + N ( x, y ) j.
Ej.) Encuentre el campo de vectores formado por los gradientes de:
a) f ( x, y ) = x 2 + y 2
b) f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 2 z 2
Grfico de un campo vectorial.- Se toma la F = c (constante de longitud)
a) F ( x, y ) = yi + xj
b) F ( x, y ) = 2 xi + yj
Campos vectoriales conservativos.- Un campo F se dice que es conservativo si existe una

funcin diferenciable f tal que F = f.
En este caso se dice que f es la funcin potencial del campo F y existe.
Ej. 1) Demuestre que el campo vectorial F ( x, y ) = 2 xi + yj es conservativo con la funcin

1
potencial f ( x, y ) = x 2 + y 2
2
Ej. 2) Determine en caso de ser posible, la existencia de la funcin potencial f si el campo

vectorial est dado por:
a) F ( x, y ) = x 2 yi + xyj
b) F ( x , y ) = 2 xi + yj
Teorema para campos vectoriales conservativos en el plano.- Sean M y N dos funciones

con derivadas parciales continuas en alguna bola abierta B de R2. F ( x, y ) = Mi + Nj es un
N M
campo vectorial conservativo = (en este caso f existe)
x y
Ej. 1) Verifique el teorema para los ejercicios anteriores.

Ej. 2) Hallar de ser posible una funcin potencial para F ( x, y ) = 2 xyi + ( x 2 y ) j
Rotacional de un campo vectorial.- Sea F una funcin vectorial dada por
F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk . Se dice que rotF ( x, y, z ) es un vector denotado por
i j k
P N P M N M
xF ( x, y, z ) = = i j + k
x y z y z x z x y
M N P
Obs. Si rotF=0, se dice que F es irrotacional.
Teorema para campos conservativos en el espacio.- Sea F una funcin vectorial de clase
C1 en alguna bola abierta B de R3. El campo vectorial F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk es
conservativo rotF ( x, y, z ) = 0
Ej.) Dada la funcin vectorial F ( x, y, z ) = 2 xyi + ( x 2 + z 2 )j + 2 yzk
a) Demuestre que F es conservativo.

b) Encuentre la funcin potencial f.
Teorema del Rotacional de un gradiente.- Para cualquier funcin f de clase C2,

x(f ) = 0. Es decir que el rotacional de cualquier gradiente es el vector 0.
Ej.) Demuestre que V ( x, y ) = yi xj no es campo gradiente.
Significado fsico del rotacional.
La rueda de aspas no gira alrededor de su eje.

En este caso hay traslacin de los puntos pero
no hay rotacin y por tanto el campo de
yi xj
velocidades V = 2 es irrotacional.
x + y2
Verifique ( x, y ) (0,0).
Divergencia de un campo vectorial.- Sea F una funcin vectorial dada por

F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk . Se dice que la divergencia de F es un campo escalar denotado por
M N P
F ( x, y , z ) = + + .
x y z
Ej.) Determine la divergencia de las siguientes funciones.

a) F ( x, y, z ) = x 2 yi + zj + xyzk
b) F ( x, y ) = xi + yj
c) F ( x, y ) = xi yj
Teorema de la divergencia de un rotacional.- Para cada funcin vectorial F de clase C2,

div(rotF ) = ( F ) = 0.
Es decir, la divergencia de cualquier rotacional es cero.

~
Ej.) Demuestre que el campo F ( x, y, z ) = xi + y j + zk no es rotacional de algn campo
vectorial.
Def. del operador de Laplace.- Si f es una funcin escalar en R3, se dice que el operador
de Laplace denotado por 2 esta dado por
2 f 2 f 2 f
2 f = (f ) = 2 + 2 + 2
x y z
Obs. Toda funcin f tal que 2f = 0, se dice que es armnica.
1
Ej.) Demuestre que f ( x, y, z ) = es una funcin armnica.
x2 + y2 + z2
Significado fsico de la divergencia.

En un campo de velocidades de un fluido (o gas) F, la div F representa la tasa de expansin
(o compresin) del fluido por unidad de volumen.
Si div F < 0 el fluido se est comprimiendo

Si div F > 0 el fluido se est expandiendo
Si div F = 0 el fluido es incompresible.
En R2, la div F es la tasa de expansin o compresin del rea bajo el flujo.
Propiedades (Identidades) Bsicas.- Si F y G son campos vectoriales y f, g son funciones

escalares, entonces:
i) div ( F + G ) = divF + divG

ii) Div( f F ) = f divF + F f
iii) div ( F G ) = G rotF F rotG
iv) div (rotF ) = 0
v) 2 ( fg ) = f 2 g + g 2 f + 2(f g )
vi) div (f g ) = 0
vii) div ( f g g f ) = ( f 2 g g 2 f )
viii) rot ( F + G ) = rotF + rotG
ix) rot ( f F ) = f rotF + f F
x) rot (f ) = 0
Rotacional en coordenadas cilndricas
er re ez
1 1 P (rN ) M P 1 (rN ) M
xF = = e r + e + e z
r r z r z z r r r
M rN P
Rotacional en coordenadas esfricas
1
xF =

(senN ) 1 P e r + 1 (P ) 1 M e + 1 M 1 (N ) e
sen sen sen
Divergencia en coordenadas cilndricas
1 (rM ) 1 N P
F= + +
r r r z
Divergencia en coordenadas esfricas
F=
1 r 2M
+
( )
1 (senP )
+
1 N
sen sen
Laplaciano en coordenadas cilndricas
1 f 1 2 f 2 f
f = r + +
2
r r r r 2 2 z 2
Laplaciano en coordenadas esfricas
1 2 f 1 f 1 2 f
f = 2
2
+ sen +
2 sen 2 sen 2 2
Unidad 6: INTEGRACIN MLTIPLE
6.1 INTEGRALES DOBLES
Def. de volumen bajo una superficie.- El volumen del slido sobre la regin R del plano xy
y debajo de la grafica de f se denomina integral doble de f sobre R denotado por:
f(x,y) f ( x, y )dA o f ( x, y )dxdy o f ( x, y )dydx

R R R
Sobre cada particin rectangular ij de R, se selecciona

algn valor de f con lo que el volumen de un
paraleleppedo Vij esta dado por
y
1 Vij = f ( xi , y j )xy
n m
1
Tomando y fijo se evala el volumen de una lmina j
x
m
haciendo Vij = f ( xi , x j )x y
i =1
n
Y tomando en cuenta la sumatoria de todas las lminas j se obtiene VR V
j =1
j
n
m n
m

Esto VR lim f ( xi , x j )x y
es VR lim lim f ( xi , x j )x y
y 0 y 0 y 0
j =1 i =1 j =1 i =1
ba d c
x = y =
m n
Integrales dobles iteradas.- La integral doble f ( x, y )dA puede evaluarse:

R

d b

i) Tomando cortes perpendiculares a eje y f ( x, y )dx dy o
c a

b d

ii) Tomando cortes perpendiculares al eje x f ( x, y )dy dx siendo
a c
R = {( x, y ) / a x b c y d }.
Ej. 1) Sea f ( x, y ) = x 2 + y 2 y sea R = {( x, y ) / x 1 y 2}. Solucione la f ( x, y )dA con

R
los dos sentidos.
1 2
( xye
x+ y
Ej. 2) Calcular )dydx :
0 0
a) En el orden indicado.
b) Cambiando el orden de la integral iterada.
2
Funcin integrable en R - Si en la particin de R en i x j rectngulos se toma n=m, se
n
puede expresar la sumatoria del volumen de la definicin L como Sn = f (Cij )xy .
i = j =1
En este caso se dice que f es integrable en R lim Sn existe.

n
Taller
Implemente un algoritmo computacional para calcular la integral del Ej. 2) empleando
particiones de 10, 100, 1000 y 5000 en cada eje, respectivamente.
Teorema 1.- Cualquier funcin f : R2R continua definida en una regin R cerrada de xy es
integrable.
Teorema 2.- Cualquier funcin f : R2R acotada definida en una regin R acotada de xy es
integrable.
Teorema de Fubini.- Sea f una funcin continua con dominio rectangular R = [a, b] [c, d ],
entonces f ( x, y )dA es igual a:
R
b
d d b

a c
f ( x , y ) dy

dx = c a
f ( x , y ) dx dy

Integrales dobles sobre regiones ms generales
Regin tipo 1.
y 2 ( x )
b 2
1 ( x) a
f ( x , y ) dy dx
1
a b x
y
d
d w2
Regin tipo 2 w1 ( y ) c w2 ( y ) c w f ( x , y ) dx dy
1
d 2 ( x )
Regin de tipo 3 w1 ( y ) w2 ( y ) Se puede expresar como
x cualquiera de las otras
a b dos regiones.
c 1 ( x)
Obs. Todas estas regiones se denominan regiones elementales.

Una integral sobre una regin elemental se le puede redefinir sobre un rectngulo R* que la
contenga de tal forma:
f ( x, y ) si ( x, y ) R
f * ( x, y ) =
0 si ( x, y ) R
f * ( x, y )dA = f ( x, y)dA.
R* R
En este caso los lmites de la primera integral son variables y el teorema de Fubini se puede
aplicar empleando la funcin f* y las propiedades de la integrales dobles que se describen a
continuacin.
Propiedades de las integrales dobles.- Si f g son integrales sobre R.
i) Linealidad [ f ( x, y) + g ( x, y )]dA = f ( x, y)dA + g ( x, y)dA

R R R
ii) Homogeneidad cf ( x, y)dA = c f ( x, y)dA si c R

R R
iii) Monotona f ( x, y )dA g ( x, y)dA si

R R
f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) R
k
iv) Aditividad Si R = R1 R2 ... Rk , f ( x, y )dA = f ( x, y)dA
R i =1 Ri
1 ex
Ej. 1) ( x + y)dydx
0 1
1 x
(e
x+ y
Ej. 2) )dydx
1 2 x
1 y
(x + y 2 )dxdy
2
Ej. 3)
0 y2
2 ln x
Ej. 4) ( x 1)
1 0
1 + e 2 y dydx

sec xdA si R = ( x, y ) / arctan y x ,0 y 1.
5
Ej. 5)
R 4
Ej.6) Calcular el volumen del slido debajo de la superficie representada por z + 2 y + 3 x = 6

y2 + 2
y sobre la regin R = ( x, y ) / x y + 5
2
Teorema del valor medio para integrales dobles.- Sea f: D R2R continua y sea R una
regin elemental. Entonces (x0,y0) D : f ( x, y )dA = f ( x0 , y0 ) AR en este caso AR es el
R
rea de la regin R.
1 3y
(e
x+ y
Ej.) Verificar el teorema para )dxdy
0 0
6.2 INTEGRALES TRIPLES
Def.- Sea f una funcin acotada de tres variables definida en una bola B R3. Si
n
S = lim
n
f (C
i = j = k =1
ijk )V existe, se dice que f es integrable en B y se denomina a S la integral
triple de f sobre B, denotada por f ( x, y, z)dV .

B
Integrales triples iteradas.- Sea f(x,y,z) integrable en la caja B = [a b] [c d ] [ p q ].

Entonces la integral triple de f sobre B f ( x, y, z )dV
B
est dada por:
q d b q b d b q d
f ( x, y, z )dxdydz = f ( x, y, z )dydxdz = f ( x, y, z)dydzdx = .... (En total hay seis opciones).

p c a p a c a p c
1 1
Ej. 1) Evaluar ( x + 2 y + 3z )dxdydz Si B = [0,1] ,0 0, .
B 2 3
Integrales triples por integracin iterada en regiones generales.- Suponga que B es una
regin elemental de R3 con funciones z1 ( x, y ) z2 ( x, y ) respectivamente, definidas sobre una
regin R elemental de (x,y) como las de las integrales dobles, entonces:
2 z 2 ( x , y )
b
f ( x , y , z ) dzdydx = a z (x, y )
f ( x , y , z ) dz dy dx. o con cualquier otro orden que sea

W 1 1
conveniente.
xdv si W = {( x, y, z ) / x, y 0 x }
+ y2 z 2 .
2
Ej. 1) Evaluar
W
a) dv = dxdydz
b) dv = dzdydx
z x2 + y2

Ej. 2) Analice la
W
2 dv si W : 2
x + y + z 2
2 2
con:
a) dv = dzdydx
b) dv = dzdxdy
c) dv = dydxdz
(1 z
2
Ej. 3) Calcule )dxdydz si W es la pirmide con vrtice en (0,0,1) y base definida
W
por (0,0,0); (1,0,0); (0,1,0); (1,1,0).
Aplicacin 1: La temperatura en los puntos de un cubo S = [ 1,1] [ 1,1] [ 1,1] es
proporcional al cuadrado de la distancia entre el punto y el origen.
a) Hallar la temperatura promedio del cubo.

b) En que puntos del cubo la temperatura es igual al promedio.
Aplicacin 2: La funcin de densidad conjunta para las variables x y y es
cx 0 x y ; 0 y 1
f ( x, y ) = . Determine el valor de c.
0 otros puntos
6.3 CAMBIO DE VARIABLE DE FUNCIONES DE Rn A Rn
El objetivo es transformar la funcin sub-integral y los lmites de la integral de dimensin n,

en otra integral de la misma dimensin pero con lmites y funcin de integracin ms
sencilla, de tal forma que el valor sea el mismo.
Ej.1) La transformacin T: R2 R2 definida por

( x, y ) = (r cos , r sin ) (( x, y ) (0,0) (0,0) si ( x, y ) = (0,0) ) convierte la regin R* en la
regin R.
y
R R*
2
x2 + y 2 = 1
x r
0 1
Ej. 2)
R R*
y
2
a b x a b r
Ej. 3) T: R3R3, T (r , , z ) = (r cos , r sin , z ) convierte la caja S* en el cilindro S.
z
2 z S* S
2
/2 4 y
4
x 4
r
Ej. 4) T: R3R3, T ( , , ) = ( sin cos , sin sin , cos ) convierte la caja S* en la

esfera S:

S* z S
2 y
1 x
Otras transformaciones:
x+ y x y
Ej. 1) Sea T ( x, y ) = , = ( x*, y*) con R* = [ 1,1] [ 1,1]
2 2
a) Grafique R*
b) Grafique la imagen de R.
x 2y = 0
x 2 y = 4

Ej. 2) Sea R* la regin limitada por: y sean u = x + y v = x 2 y .
x+ y = 4
x + y = 1
a) Grafique R* en xy.
b) Grafique R en uv.
Def. de Transformacin 11.- La funcin T: Rn Rn es uno a uno en

D* x1 , x 2 D*, T ( x1 ) = T ( x 2 ) x1 = x 2
Def. de Transformacin sobre.- La funcin T: RnRn es sobre en

D y Dx D* : y = T ( x) .
Def. de transformacin Biyectiva.- La funcin T: RnRn es biyectiva es 1 1 y es sobre.
Ej. 1) x = r cos y = r sin es biyectiva con r > 0 [0,2 ]
x+ y x y
Ej. 2) T ( x, y ) = , es biyectiva para x, y R .
2 2
Teorema de cambio de variable de Rn a Rn.- Sea T: D*D con D*,D Rn una funcin
biyectiva y diferenciable en D*. Sea f: D R integrable en D tal que la integral
... f ( x1, x2 ,..., xn )dx1dx2 ...dxn se la puede expresar como una integral sobre D*, entonces la
... foT D ( x , x ,..., x ) dx , dx ,..., dx
* * *
integral sobre D es igual a T 1 2 n 1 2 n donde DT ( x1 , x2 ,..., xn ) es
D*
( x1 , x2 ,..., xn )
la matriz derivada de T denominada el Jacobiano de T dado por .
( x1* , x2* ,..., xn* )
Ej. 1) Encuentre el determinante del Jacobiano de las siguientes transformaciones:
a) T (r , ) = (r cos , r sin ) = ( x, y )
b) ( x, y, z ) = (r cos , r sin , z )
c) ( x, y, z ) = ( sin cos , sin sin , cos )
log( x + y 2 )dxdy donde D es la regin comprendida

2
Ej. 2) Con el resultado anterior, evale
D
entre las circunferencias x + y = a 2 2 2

x2 + y 2 = b2 , 0 < a < b
xdv si W = {(x, y, z ) / x, y 0 x }
+ y2 z 2 .
2
Ej. 3) Calcular
W
Ej. 4) Evaluar:
(x ) dv donde D es la esfera unitaria en R3.

3/ 2
e
2
+ y2 +z2
a)
D
dv
b)
D 2 + x + y2 + z22
Ej. 5) Sea R la regin cuadrada de vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Empleando un cambio de
variable adecuado calcular ( x + y ) 2 sin 2 ( x y )dA .
R
Ej. 6) Empleando un cambio de variable adecuado, calcule:

x2 y2
a) El rea de la elipse 2 + 2 = 1 a,b > 0
a b
x2 y2 z 2
b) El volumen del elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 ; a,b,c > 0.
a b c
Unidad 7: INTEGRALES DE LINEA
Def. de curva suave a trozos.- Una curva C = x(t )i + y (t )j + z (t )k t [a, b] , es suave
si dx dy , dz son continuas en [a, b] y no simultneamente nulas en (a,b). As mismo,
dt , dt dt
si C se la puede dividir en subintervalos para que sea suave en cada uno de ellos, se dice que
C es suave a trozos.
Ej.1) Parametrice C de tal forma que sea suave a trozos si se desea representar la siguiente
trayectoria partiendo desde el origen.
z
(1,2,3)
Ej.2) Determine los intervalos [a, b] en los que la hipocicloide r (t ) = (cos3 t , sin 3 t ) es suave,
considere t [0,2 ] .
Ej.3) Una bola de billar en una mesa cuadrada sigue la trayectoria C : [ 1,1] R 3 definida
1
por C(t ) = t , t ,0 . Reparametrice C para que sea suave por trozos.
2
Def. de Integral de Lnea.- Sea F un campo vectorial de R3 continuo sobre la trayectoria

r (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )). Se define la integral de lnea de F a lo largo de la trayectoria r a la
tb
F dr = F(r (t )) r(t )dt la integral existe.

c ta
Otra expresin para evaluar la integral de lnea F r(t)dt .-

c
Se la rescribe como
r(t )
c F r(t ) r(t ) dt = c F T(t )ds = f ( x, y, z )ds . Recuerde que ds = r (t )dt .
c
Obs. En caso de que r sea una curva suave por trozos, se debe evaluar la integral como la
suma de las integrales de cada intervalo.
Ej. 1) Sea r (t ) = (sin t , cos t , t ) , t [0,2 ] y el campo F = xi + yj + zk . Calcular F dr .

c
Ej. 2) Sea r (t ) = (cos t , sen t ,0) y la funcin vectorial F = 2i j .

3 3
Ej. 3) Calcular xds si

c
C es la trayectoria mostrada en la figura. (Arco parablico)
y C
1
x
1
1 1 1
Ej. 4) Calcular el trabajo realizado por el campo F ( x, y, z ) = cos ti sin tj + k para
2 2 4
mover una partcula por r (t ) = cos ti + sin tj + tk t [0,3 ] .

Forma Diferencial de una integral de Lnea
En forma diferencial, F dr = Mdx + Ndy + Pdz .
Ej. 5) Calcular y dx + ( x
3 3
+ 3 xy 2 )dy si r (t ) = 3 cos ti + 3 sin tj t [0,2 ] .
c
ydx + x dy + 2 xzdz si r (t ) = (t , t , t ) del punto (0,0,0) al punto (1,1,1)

2 2 3
Ej. 6)
c
Campos vectoriales conservativos e independencia del camino.
Teorema fundamental de las integrales de lnea.- Si C es una curva suave a trozos

contenida en una bola abierta B, dada por r (t ) = x(t )i + y (t )j + z (t )k y
F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk es conservativo y M, N, P son continuas en B, entonces

F dr = f dr = f ( P ) f ( P ) , donde f es la funcin potencial de F y Pf , Po son la

c c
f o
posicin final e inicial de la trayectoria, respectivamente.
Obs. En este caso se dice que la F dr es independiente del camino escogido.

c
1 1
Ej. 1) Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas F ( x, y ) = xy, x 2 sobre
2 4
una partcula que se mueve desde (0,0) hasta (1,1) a lo largo de:
a) C1 : y = x
b) C2 : x = y 2
c) C3 : y = x3
d) En caso de ser posible, empleando la funcin potencial f.
Ej. 2) Para el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = e x cos yi e x sin yj + 2k ,

a) Demuestre que F es conservativo.

b) Calcule el trabajo que realiza F al mover una partcula de 0, ,1 a (1, ,3) .
2
Teorema de equivalencia.- Si F ( x, y, z ) = Mi + Nj + Pk es de clase C1 en una regin

abierta conexa B y C es suave a trozos en B, las siguientes condiciones son equivalentes:
i) F es conservativo
ii) F dr es independiente del camino
c
iii) F dr = 0
c
si C es cerrada en B.
Unidad 8: INTEGRALES DE SUPERFICIES
Def. de superficie como una funcin vectorial de variable vectorial de R2R3.
Sean x, y, z tres funciones de u y v, continuas en algn dominio D del plano uv. Se dice que
el conjunto de puntos (x,y,z) tales que r (u , v) = x(u , v)i + y (u , v)j + z (u , v)k es una superficie
paramtrica. En este caso, las ecuaciones x = x(u , v) ; y = y (u , v) ; z = z (u , v) son las
ecuaciones paramtricas de la superficie S.
v
D z
r S
u y
Grfica de una superficie paramtrica.- Identificar y dibujar:
a) r (u , v) = 3 cos ui + 3 sin uj + vk con 0 u 2 0 v 4

b) r (u , v) = sin u cos vi + sin u sin vj + uk ; 0 u 0 v 2
c) r (u , v) = u cos vi + u sin vj + uk ; 0 u 4 0 v 2
; x [1,10] alrededor del

1
d) Dada la superficie de revolucin obtenida al girar f ( x) =
x
eje x, escriba una parametrizacin para S.
Vector normal a una superficie suave
Si S es una superficie paramtrica suave definida por r (u , v) = x(u , v)i + y (u , v)j + z (u , v)k
sobre una regin abierta D del plano uv, se dice que un vector normal a S en el punto
i j k
r
( x0 , y0 , z0 ) esta dado por N = ru (u0 , v0 ) rv (u0 , v0 ) = x / u y / u z / u
x / v y / v z / v
(u0 ,v0 )
Ej.) Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide r (u , v) = (u , v, u 2 + v 2 ) en el punto

(1,2,5).
8.1 REA DE UNA SUPERFICIE EN R3
Puede calcularse de dos formas, dependiendo si la superficie est:

Dada en forma paramtrica
Dada en forma cartesiana
rea de S en forma paramtrica.- Sea S una superficie paramtrica suave dada por una
regin abierta D uv. Si a cada punto de S le corresponde uno y solamente un punto de D,
el rea de S sobre D es:
r
As = ds = ru rv dA =
D

D
N dA
r x y z r x y z
Donde ru = i+ j + k rv = i + j + k
u u u v v v
rea de S en forma cartesiana .- Sea z = f ( x, y ) tal que f y sus primeras derivadas

parciales son continuas sobre una regin cerrada y acotada del plano xy, el rea de la
superficie S definida por z = f ( x, y ) sobre R es:
As = ds = 1 + f x ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
2
R R
Obs. Esta formula se deduce de la definicin anterior con x =x; y =y; z =f(x,y)
Ej. 1) Calcular el rea de la esfera unitaria dada por r (u , v) = sin u cos vi + sin u sin vj + cos uk
con D = {(u , v) / 0 u ;0 v 2 }
Ej. 2) Calcular el rea del slido definido por r (u, v) = ((2 + cos u ) cos v, (2 + cos u ) sin v, sin u )
0 2 = u v
Ej. 3) Hallar el rea de la porcin del plano z = 2 x y situado sobre el crculo x 2 + y 2 1

y ubicado en el primer cuadrante.
Ej. 4) Calcular el rea de la superficie del paraboloide z = 1 + x 2 + y 2 sobre el crculo

unitario en xy.
Ej. 5) Hallar el rea del hemisferio z = 25 x 2 y 2 situado sobre el crculo x 2 + y 2 9
8.2 INTEGRALES DE SUPERFICIE
Permiten desarrollar aplicaciones fsicas o mecnicas. Por la naturaleza del fenmeno a medir
se clasifican en integrales de superficie:
Escalar
Vectorial
Def. de integral de superficie escalar.- Sea S una superficie de ecuacin z = f ( x, y ) y R

su proyeccin sobre el plano XY. Si f , f x , f y son continuas en R y g es continua en S, la
integral de superficie de g sobre S est dada por.
g ( x, y, z)dS = g ( x, y, f ( x, y))
S R
1 + f x2 ( x, y ) + f y2 ( x, y ) dA
o g ( x, y, z)dS = g ( x(u, v), y (u, v), z(u, v)) r

S R
u rv dA
( y + 2 yz )dS donde S es la porcin del plano 2 x + y + 2 z = 6 ubicada en

2
Ej. 1) Calcular
S
el I cuadrante.
Ej. 2) Calcular ( x + z )dS

S
donde S se define por r (u , v) = ui + 3 cos vj + 3 sin vk .

u [0,1] v 0,
2
Def. de superficie orientada.- Se dice que S es una superficie orientada si S tiene dos lados,
llamados el lado exterior o positivo y el otro es el lado interior o negativo. En cada punto
(x,y,z) de S hay 2 vectores normales unitarios n1 n2 donde n1 = n2.
Ejemplo de funciones orientadas: Cilindros, esferas, paraboloides, planos.
Ejemplo de una superficie no orientada: La banda de Morbius.
Def. de Integrales de superficie vectorial.- Sea F un campo vectorial definido en una

superficie S, tal que S es orientada por un vector normal unitario N. Sea F de clase C1, la
integral de flujo de F a travs de S se define por:
r
S
F d S = F ( g x ( x, y ), g y ( x, y ),1)dA , siendo z = g ( x, y ) : o
R
r
F dS = F (ru rv )dA , si S es r(u,v):
S D
r r
En este caso dS = dSN
Ej. 1) Sea S la porcin del paraboloide z = 4 x 2 y 2 sobre xy orientada con el vector hacia
afuera. Sea F ( x, y, z ) = xi + yj + zk . Calcule el flujo de F a travs de S.
r
qr r
Ej. 2) Calcular el flujo del campo F ( x, y, z ) = r 3 donde r = xi + yj + zk a travs de la
r
superficie esfrica S : x 2 + y 2 + z 2 = a 2 orientada hacia afuera. Emplee las ecuaciones
r
paramtricas r (u , v) = x(u , v)i + y (u , v)j + z (u , v)k dadas por
r (u , v) = a cos u cos vi + a cos u sin vj + a sin uk
TAREA: Pg. 1361 1 6 , 15 28

Unidad 9: TEOREMAS DE LA TEORA VECTORIAL
Teorema de Green

Teorema de Stokes
Teorema de Gauss

9.1 TEOREMA DE GREEN.
Def. de regin simple y conexa.- Se dice que una curva C es simple si no se corta consigo
mismo y una regin R en el plano es simplemente conexa si su contorno es una curva cerrada
simple.
Curva no Simple No conexa
Teorema.- Sea R una regin del plano simplemente conexa cuyo borde es una curva suave C,
a trazos y orientada en sentido antihorario o con R a la izquierda del recorrido, Si M y N son
funciones con derivadas parciales continuas en alguna regin abierta que contiene a R,
N M
entonces Mdx + Ndy = dA
C R
x y
y dx + ( x + 3 xy 2 )dy donde C va de (0,0) a

3 3
Ej. 1) Empleando el teorema de Green, evale
c
(1,1) por el camino de y = x de (1,1) va a (0,0) por un trayecto recto.

3
Ej. 2) El campo F ( x, y ) = y 3i + ( x 3 + 3 xy 2 )j acta sobre una partcula que da una vuelta

completa a un crculo de radio 3. Encuentre el trabajo realizado por F.
x2 y2
Ej. 3) Sea R la regin interior a la elipse + = 1 y exterior al crculo x 2 + y 2 = 1
9 4
Calcular 2 xydx + ( x 2 + 2 x)dy
c
Teorema de la Integral de lnea para el rea de una regin R.
Si R es una regin acotada como la del teorema de Green y C es el contorno de R, entonces

1
AR = xdy ydx
2C
x2 y2
Ej.) Hallar el rea de la elipse + =1
a2 b2
9.2 TEOREMA DE STOKES

r
Sea S una superficie orientada con vector normal unitario N , acotada por una curva cerrada
simple C, suave a trazos. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes tienen
derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a S C, entonces.
r
F dr =
C

S
( rotF ) d S
Ej. 1) Sea C el triangulo orientado contenido en el plano 2 x + 2 y + z = 6 ubicado en el I

octante, y sea el campo F = y 2i + zj + xk , calcular F dr
C
Ej. 2) Sea C la traza del paraboloide z = 4 x 2 y 2 en el plano xy y sea F = 2 zi + xj + y 2k ,

calcule F dr
C
Obs. Si F es conservativo F dr = 0
C
y dx + x dy z dz donde C es la interseccin de cilindro x 2 + y 2 = 1 con el

3 3 3
Ej. 3) evale
C
plano x + y + z = 1 .
Ej. 4) Sea S la porcin del paraboloide z = 5 x 2 y 2 limitado por los planos z=0; z=1.
Siendo = 1 2 y 1 , 2 las circunferencias que limitan estas superficies ubicadas en
los planos z=1 y z=0 respectivamente. Evaluar F.ndS
s
siendo F el campo vectorial
definido por F(x, y, z)= ( z 2 + x 2 ,3 xy + z 2 , y 2 z 2 ) .
9.3 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Sea Q una regin slida acotada por una superficie cerrada S, orientada por vectores
normales unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces:
F Nds = (divF )dv

S Q
Ej. 1) Sea Q la regin slida acotada por los planos coordenados y por el plano
2 x + 2 y + z = 6 y sea F = xi + y 2 j + zk . Calcular
r
F ds Donde S es la superficie de Q.
S
Ej. 2) Calcular F Nds si S es la superficie del solido acotado por el cilindro

S
x2 + y 2 = 4 ,
el plano x + z = 6 z = 0.

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CLCULO II

Clculo de Varias Variables

Material didctico empleado para el estudio del Clculo de

La interseccin de tres rectas perpendiculares entre s llamadas ejes coordenados, forman el

XY, XZ y YZ que dividen el espacio en ocho octantes.

LUGARES GEOMETRICOS ESPECIALES

Esto es P0P = (x x0, y y0, z z0) = t(a, b, c) ; tR{0} (1)

A partir de la ecuacin (1) se obtiene x = x0+ at

que se denominan las ecuaciones paramtricas de L con parmetro t.

Para rectas especiales: al eje X b = 0 c = 0

Ej. 2) Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta tal que:

Definiciones sobre rectas

Ej. 4) Determine que tipo de rectas son L1 y L2.

Adems, si d = 0 el plano contiene al origen.

a) L1: x = 2t L2: x = 2+3t

Ej1) Hallar el ngulo formado por los planos 1: x 2y + z = 0 y 2: 2x + 3y 2z = 0

Ej2) Hallar la ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos 1 y 2 del

Ej. Hallar las trazas de los siguientes planos:

DEBER: Clculo Vectorial de W. Armas. Pg. 65 70. Ejercicios del 1-45.

Teorema: Sea el plano con ecuacin general : ax + by + cz + d = 0 y sea P( x 0 , y 0 , z 0 ) R3

P(x0, y0, z0)

Ej.) Hallar la distancia del punto (1, 5, 4) al plano 3x y + 2z = 5

Aplicacin del teorema.

1) Hallar la distancia entre dos planos paralelos no coincidentes.

2) Hallar la distancia entre una recta paralela a un plano.

4) Hallar el valor de k R para que el punto (5,2, 5) diste 3 u al plano 11x + ky 2z = 0

Por Pitgoras, h = PQ sen.

Ej. 1) Calcular la distancia del punto (3, 1, 4) a la recta

Caso de rectas alabeadas Dl1 ,l2 = proy d1xd2 P1 P2

Ej. 2) Hallar la distancia entre las rectas L1: x = 4 + 5t ; y = 5 + 5t ; z = 1 4t y

Ej. 3) L1: x = 1 + ; y = 2 1 ; z = 3 y L2: x = 1 ; y = 2 + 2 ; z = 3 + 4

Superficie cuadrtica.- Es el conjunto de puntos P(x, y, z) que satisfacen la ecuacin de

Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + G = 0. (1)

En (1) se puede completar trinomios cuadrados perfectos para las variables x, y, z

-Esfera: x2 + y2 + z2 = r2 o (x h)2 + (y k)2 + (z l )2 = r2

Construccin del Edificio de Acceso al Parque Oceanogrfico (Valencia-Espaa)

- O una superficie degenerada en:

Ej. 1) Identifique y describa los siguientes lugares representados por:

Ej. 4) Represente las siguientes regiones en R3

Cilindros con generatrices paralelas a los ejes coordenados

Ej.) Grafique los cilindros:

ii) x 2 + y 2 = [ f (z ) ]2 si f gira alrededor de z.

2.5 SISTEMA DE COORDENADAS CILINDRICAS.

Ecuaciones de conversin entre coordenadas cilndricas y rectangulares

(0,0,0) es conocido como el polo.

Lugares geomtricos especiales

Ej2) Escriba la ecuacin en coordenadas rectangulares de las ecuaciones dadas en

2.6 SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS

Ecuaciones de conversin entre coordenadas esfricas y rectangulares

Lugares geomtricos especiales

Regiones en coordenadas esfricas y cilndricas.

3.1 CONCEPTOS ASOCIADOS A LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

Def.- La funcin f de la forma f(x) : Rn Rm tal que:

x = (x1, x2,,xn) Rn es el vector dominio de f y f(x) = (f1(x), f2(x), ,fm(x)) Rm es el

Clasificacin de las funciones de varias variables

Grficas de funciones de varias variables.

i) Si f: R R se obtiene una curva en R2, como por ejemplo y = x2

Ej. 1) x = cos t Ej2) x = x0 + at

Para el caso de funciones de Rm Rm, n, m > 1 (campos vectoriales), la grfica no es

Ej. 3) f: R3R3 puede representar el vector velocidad de las partculas de un fluido en

F(x, y, z) = ( f(x, y, z) ; g(x, y, z) ; h(x, y, z) ) = fi + gj + hk

Grfico de una funcin escalar

Los grficos observables son aquellos que U R o U R2.