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Algebra Matrices PDF
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LGEBRA DE MATRICES
Autores: Cristina Steegmann Pascual (csteegmann@uoc.edu), Juan Alberto Rodrguez Velzquez
(jrodriguezvel@uoc.edu), ngel Alejandro Juan Prez (ajuanp@uoc.edu).
Definicin Tipos de
de matriz matrices
lgebra de
Matrices
Algunas
Aplicaciones
Operaciones con
matrices
Matrices Input
Modelo Output
metalrgico
Suma, producto Clculo con
y producto por Mathcad
un escalar
Matriz de
adyacencia
INTRODUCCIN ___________________
En este math-block presentamos algunos tipos de matrices, analizamos las principales operaciones
con matrices y damos algunas aplicaciones del lgebra de matrices. Adems, mostramos las
posibilidades que nos brinda el programa Mathcad para el clculo matricial. Para completar el estudio
sobre este tema, recomendamos la lectura de los math-blocks sobre determinantes, matriz inversa y
sistemas de ecuaciones lineales.
Proyecto e-Math 1
Financiado por la Secretara de Estado de Educacin y Universidades (MECD)
lgebra de matrices
OBJETIVOS ________________________
Definicin de matriz
8 1 0
5 0.5 3
reciben el nombre de matrices. Ms formalmente, dado un conjunto X, se denomina matriz de
n filas y m columnas a un conjunto de nm elementos de X, dispuestos en un arreglo rectangular
de n filas y m columnas. Las caractersticas de los elementos del conjunto X dependern, en
cada caso, de la naturaleza del problema que se est estudiando. X puede ser un conjunto de
funciones, de palabras de un alfabeto, de nmeros, etc. De aqu en adelante, salvo que se
especifique lo contrario, los elementos del conjunto X sern nmeros reales y denotaremos el
conjunto de todas las matrices de orden nm (n filas y m columnas) por M nm .
Tambin se escribe A=( a ij ) ( i = 1,..., n y j = 1,..., m) para indicar que A es la matriz de orden
nm que tiene elementos a ij . Las matrices se denotan con letras maysculas y sus elementos
con la misma letra minscula acompaada de dos subndices que indican su posicin en la
matriz; el primer subndice indica la fila y el segundo la columna. Es decir, el elemento a ij es
aquel que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz A. Por ejemplo, si denotamos por
M la matriz inicial, entonces el orden de M es 23 (2 filas y 3 columnas) y sus elementos
son: m11 = 8, m12 = 1, , m13 = 0, m 21 = 5, m 22 = 0.5 y m 23 = 3.
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lgebra de matrices
Dos matrices A=( a ij ) y B=( bij ), de orden nm, son iguales si a ij = bij para todo i = 1,..., n y
j = 1,..., m. Es decir, dos matrices son iguales si los elementos que ocupan la misma posicin
en ambas matrices coinciden.
Matriz Cuadrada: Es aquella que tiene igual nmero n de filas que de columnas (n=m). En ese
caso se dice que la matriz es de orden n. Por ejemplo, la matriz
1 3 2
A = 0 3 3
4 0.2 1
es cuadrada de orden 3.
Los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada son aquellos que estn situados
en la diagonal que va desde la esquina superior izquierda hasta la inferior derecha. En otras
palabras, la diagonal principal de una matriz A=( a ij ) est compuesta por los elementos
a11 , a 22 ,..., a nn . En el ejemplo anterior la diagonal principal est compuesta por los elementos:
a11 = 1 , a 22 = 3 , a 33 = 1 .
Matriz Nula: Una matriz es nula si todos sus elementos son iguales a cero. En el siguiente
ejemplo se muestra la matriz nula de orden 32.
0 0
O = 0 0
0 0
Matriz Diagonal: Una matriz cuadrada, A=( a ij ), es diagonal si aij =0, para i j . Es decir, si
todos los elementos situados fuera de la diagonal principal son cero. Por ejemplo, la siguiente
matriz es diagonal:
0 0 0
D = 0 6 0
0 0 3
Matriz Unidad: Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son todos 1. A
continuacin mostramos la matriz unidad de orden 2.
1 0
I =
0 1
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Matriz triangular: Es una matriz cuadrada en la que todos los elementos situados por debajo (o
por encima) de la diagonal principal son cero. Por ejemplo, la siguiente matriz es triangular:
2 1 13
T = 0 6 4
0 0 1
Este tipo de matrices tambin se conoce como matriz escalonada. En algunos casos se hace la
distincin entre las matrices triangulares superiores o inferiores en dependencia de los
elementos nulos de la matriz; los que estn por debajo o por encima de la diagonal principal.
Ms adelante, despus de estudiar las operaciones con matrices, veremos algunos tipos
importantes de matrices como es el caso de las simtricas y las ortogonales.
Adicin de matrices
Sean A, B M nm . La matriz C = (cij ) M nm es la suma de las matrices A = (a ij ) y
B = (bij ) , y se denota C = A + B, si sus elementos cumplen:
cij = aij + bij (i = 1, 2, ..., n, j = 1, 2, ..., m)
Ejemplo
2 4 4 4 1 3 4
A = 1 3 B = 2 4 M = 2 0 2
0 2 1 0 1 3 5
Las matrices A y B son de orden 32, mientras la matriz M es cuadrada de orden 3. Por tanto, no
podemos calcular la suma de A y M y tampoco la suma de B y M, en cambio, s podemos sumar
A y B ya que tienen el mismo orden. Esto es,
2 4 4 4 2 + 4 4 + 4 6 8
A + B = 1 3 + 2 4 = (1) + 2 3 + 4 = 1 7
0 2 1 0 0 + (1) 2 + 0 1 2
Conmutativa: A + B = B + A, A, B M nm 1
Asociativa: A + ( B + C ) = ( A + B ) + C , A, B, C M nm
1
: Cuantificador universal. Se lee Para todo. : Cuantificador existencial. Se lee Existe
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En virtud de las propiedades anteriores de la adicin de matrices, +, (ley interna) resulta que
(M nm ,+ ) tiene estructura de grupo conmutativo. (Ver [8] para profundizar en la estructura de
grupo)
Ejemplo
2 0 1
Consideremos la matriz A = 2 0 4 y el nmero = 5. Entonces, el producto de A
5 7 0
por es:
2 0 1 10 0 5
A = ( 5) 2 0 4 = 10 0 20
5 7 0 25 35 0
El producto de una matriz por un nmero es una ley de composicin externa que cumple las
siguientes propiedades (Ver [8] para profundizar en leyes de composicin):
( A + B ) = A + B R, A, B M nm
( + ) A = A + A , R, A M nm
Asociativa mixta
( ) A = (A) , R, A M nm
2
En esta definicin damos por supuesto que se cumple la propiedad conmutativa de la multiplicacin
del nmero por los elementos de A.
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1 A = A A M nm y 1 R
En virtud de estas propiedades y de las anteriores de la suma de matrices, resulta que el conjunto
M nm de las matrices de orden nm, respecto a la ley de composicin interna, +, y a la ley de
composicin externa, producto de una matriz por un nmero, tiene estructura de espacio vectorial
sobre el cuerpo de los nmeros reales (Ver [W7] y [2] para profundizar en la estructura de espacio
vectorial).
Multiplicacin de matrices
Es decir, los elementos que ocupan la posicin ik , en la matriz producto, se obtienen sumando
los productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i en la primera matriz por los
elementos de la columna k de la segunda matriz. Observemos en detalle como se obtiene el
elemento c 23 en el siguiente ejemplo:
1 3 7 2 14
1 2 5
AB = 2 1 = 0 4 7 = C
0 4 2 0 3 8 0 12
2
c 23 = a 2 j b j 3 = a 21b13 + a 22 b23 = 25 + (1)3 = 10 3 = 7
j =1
Dos matrices se pueden multiplicar slo cuando el nmero de columna de la primera matriz sea
igual al nmero de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son enlazadas.
2 2
2 3 4 4
1 1
A = 1 2 2 1 B=
0 1 0 6 0 2
34
3 2 42
2 2
2 3 4 4 19 23
1 1
AB = 1 2 2 1 0 = 7 10
0 1 0 6 2
34 19 13 32
3
2 42
4=4
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2 2
2 3 4 4
1 1
B A = 1 2 2 1
0 2
0 1 0 6 34
3
2 42
Hay casos, como veremos en el siguiente ejemplo, en los que se pueden calcular ambos
productos aunque se obtienen resultados diferentes.
0 2 2 4 6
4 3 2
BA = 1 3 = 7 9 11
3 0 1 2 3 12 9 6
Segn se pudo comprobar a travs de los ejemplos anteriores, para la multiplicacin de matrices
no se cumple la propiedad conmutativa. Veamos algunas propiedades de esta operacin:
Asociativa
A( BC ) = ( AB)C , A, B, C : A M nm , B M mk , C M k p
Distributiva (mixta)
A( B + C ) = AB + AC , A,B,C : A M nm B, C M mk
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1 0 0 0 0 0
= .
2 0 8 1 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0
=
2 0 8 1 2 0 5 3
Matriz invertible
Una matriz cuadrada A es invertible si existe una matriz, que denotaremos por A 1 , que cumple
A A 1 = A 1 A = I ,
1
donde I es la matriz unidad. En ese caso se dice que A es la inversa de A .
3 4 7
2 4 3 31 31 31 1 0 0
A A 1 = 1 3 4 13 7 11 = 0 1 0 = I .
31 31 31
3 0 1 9 12 10 0 0 1
31 31 31
Para un estudio detallado sobre matriz inversa recomendamos el math-block titulado Matriz
Inversa.
Matriz traspuesta
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4 1
4 3 2
La traspuesta de la matriz A = es A = 3 2 .
T
1 2 3 2 3
Propiedades:
A es simtrica AT = A
Un ejemplo de matriz simtrica es el siguiente:
1 9 3
A = 9 2 1 = AT .
3 1 5
Las matrices simtricas tienen ese nombre debido a que presentan simetra respecto a la
diagonal principal. En otras palabras, una matriz A = ( aij ) M n es simtrica si cumple
a ij = a ji para i = 1,..., n, y j = 1,..., n.
A es antisimtrica AT = A.
La siguiente matriz es antisimtrica:
1 9 3
A= 9 2 1
3 1 5
Matriz ortogonal: Es aquella cuya traspuesta es igual a su inversa. Es decir, es aquella que
multiplicada por su traspuesta da como resultado la matriz unidad. Esto es,
A es ortogonal A AT = I AT = A 1
La siguiente matriz de funciones es ortogonal:
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senx cos x
cos x senx
Para comprobarlo es suficiente con aplicar la definicin y tener en cuenta que
2 2
sen x + cos x = 1.
Las matrices ortogonales de orden 2 son de la forma:
a b a b
A = o A = ,
b a b a
A es involutiva A 2 = I
La siguiente matriz es involutiva:
1 0 1 0 1 0 1 0
A = , A 2 = =
0 1 0 1 0 1 0 1
Es evidente que esta matriz tambin es ortogonal.
A es idempotente A 2 = A .
La siguiente matriz es idempotente:
1 0
A =
1 0
Matriz nilpotente: SiA es una matriz cuadrada y A k = 0 para algn nmero natural k , se dice
k 1
que A es nilpotente. Si k es tal que A 0 y A k = 0, se dice que A es nilpotente de orden
k . A continuacin mostramos una matriz nilpotente de orden 2.
0 8 0 0 0 0
2
A = 0 0 0 , A = 0 0 0
0 5 0 0 0 0
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Para editar matrices utilizando Mathcad se siguen los siguientes pasos usando la barra de
herramientas Math:
Para asignar una matriz a una variable se escribe la variable y luego dos puntos, :. Despus
se introduce la matriz por el procedimiento de antes.
Cmo calcular?
Una vez asignada la matriz a una variable, la suma, producto, producto por un nmero y
potencias, se hacen como si se tratase de nmeros. En el caso de la traspuesta y otras
operaciones exclusivas de las matrices se utiliza la barra de herramientas Matrix.
2 4 3 0 2
A := 1 3 4 4 3 2 B := 1 3
M :=
3 0 1 1 2 3 3 0
Luego calculamos:
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Adems de la barra de herramientas Matrix, como mostramos a travs del siguiente ejemplo,
podemos usar la barra de herramientas Symbolic:
3 3 T 3 2 2 15 12
M := M M
2 1 3 1 8 7
Matrices input-output
Para tener una idea del modelo, supongamos que los datos de la economa de un pas ficticio son
los de la tabla siguiente, donde las cantidades se dan en algn tipo de unidad monetaria.
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industria, el valor de las ventas internas fue de 50, el valor de las ventas al sector agrario fue de
23, en el caso del turismo fue de 4, y en los servicios de 6. El valor de las ventas efectuadas a los
consumidores y a otros pases (demanda) fue de 200. Entonces el output total fue de 283.
50 23 4 6 200 283
12 70 15 9 70 176
M := D := O :=
1 1 50 15 350 417
80 43 385
90 85 87
Y a partir de los elementos de las matrices M y O se puede construir una matriz tecnolgica, T ,
que representa la proporcin de las transacciones intersectoriales respecto al output total de cada
sector.
50 23 4 6
283 176 417 385
12 70 15 9
283 176 417 385
T :=
1 1 50 15
283 176 417 385
80 90 85 87
283 176 417 385
Modelo metalrgico
Supongamos que una empresa fabrica tres modelos de mquinas herramientas, M1, M2 y M3,
y como materia prima fundamental utiliza tres tipos de metales, Hierro (H), Nquel (N) y Cobalto
(C). La cantidad de materia prima que necesita para fabricar cada mquina, expresada en
toneladas, se muestra en la siguiente tabla a la cual le hacemos corresponder la matriz A.
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H N C
M1 5 0.4 0.2
M2 4 0.3 0.1
Las mejores ofertas de la materia prima corresponden a los proveedores P1, P2 y P3. Los
precios por tonelada (expresados en cierta unidad monetaria) impuestos por cada uno de los
proveedores a cada uno de los metales aparecen en la siguiente tabla:
Queremos hacer una tabla de doble entrada que muestre el gasto en materia prima por modelo
de mquina y proveedor. Dicha tabla se obtiene a travs del siguiente producto matricial:
Un grafo G=(V, E) es un par ordenado formado por un conjunto V (finito no vaco) de objetos
llamados vrtices y un conjunto E de pares no ordenados de vrtices diferentes denominados
aristas. Una arista formada por los vrtices vi , v j se denota por vi v j y se dice que los vrtices
vi y v j son adyacentes.
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v1 v2
v4 v3
1 si vi v j E
aij =
0 si vi v j E
La matriz de adyacencia es simtrica y sus elementos de la diagonal principal son todos cero.
0 1 0 1
1 0 1 1
A ( G) :=
0 1 0 1
1
1 1 0
Para ilustrar el resultado anterior vamos a calcular el nmero de recorridos entre los vrtices v1 y
v3 del grafo anterior para 0 l 5. Las potencias de la matriz de adyacencia son:
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1 0 0 0 0 1 0 1 2 1 2 1
0 1 0 0 1 0 1 1 1 3 1 2
A ( G) = A ( G) = A ( G) =
0 1 2
0 0 1 0 0 1 0 1 2 1 2 1
0 1 1
0 0 1 1 1 0 2 1 3
2 5 2 5 10 9 10 9 18 29 18 29
5 4 5 5 9 15 9 14 29 32 29 33
A ( G) = A ( G) = A ( G) =
3 4 5
2 5 2 5 10 9 10 9 18 29 18 29
5 9 29
5 5 4 14 9 15 33 29 32
Entonces, como podemos comprobar en el dibujo del grafo, el nmero de recorridos de longitud l
( 0 l 5 ) entre v1 y v3 est dado por el elemento a (l )13 de la matriz A l (G ). As, a ( 0) 13 = 0,
a (1)13 = 0, a ( 2 )13 = 2, a (3)13 = 2, a ( 4 )13 = 10 y a ( 5) 13 = 18. (Ver [7] para profundizar en teora
algebraica de grafos)
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lgebra de matrices
BIBLIOGRAFA ___________________________________
[1] Carl D. Meyers (2000): "Matrix analysis and applied linear algebra", Philadelpia SIAM, 461, 468-
470
[2] Montes Lozano, A (1998): "lgebra", Ediciones UOC, Mdulo 3: "Matrices, vectores y sistemas
de ecuaciones lineales", 45-48, 41-43, 43-45
[3] G. J. Porter, D. R. Hill (1996): Interactive Linear Algebra. A laboratory course using Mathcad,
Springer-Verlag New York, Inc., Section 3.1, 3.2, 3.3
[4] H. Benker (1999): "Practical use of Mathcad. Solving mathematical problems with a computer
algebra system", Springer-Verlag New York, Inc., 178-180
[5] J. A. Moreno, D. Ser (1999): "Mathcad 8. Manual de usuario y gua de referencia de Mathcad 8",
ediciones Anaya Multimedia, S.A., 155, 296.
[6] H. Anton, C. Rorres (2000): "Elementary Linear Algebra: Applications Version", John
Wiley&Sons.
[7] N. Biggs (1974, 1993): "Algebraic graph theory", Cambridge University Press.
ENLACES ___________________________________
[W1] http://www.planetmath.org/encyclopedia/LinearAlgebra.html
[W2] http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/ed99-0289-02.html
[W3] http://www.lafacu.com/apuntes/matematica/matrices/default.htm
[W4] http://rinconprog.metropoliglobal.com/CursosProg/ProgGraf/MatGraf/index.php?cap=2
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lgebra de matrices
diversos conceptos relacionados con el lgebra de matrices y otros temas de lgebra lineal.
En espaol.
[W5] http://www-gap.dcs.st-and.ac.uk/~history/Indexes/Algebra.html
[W6] http://www.richland.cc.il.us/james/lecture/m116/matrices/applications.html
Pgina web con aplicaciones de matrices y determinantes. En ingls.
[W7] http://www.math.unl.edu/~tshores/linalgtext.html
Pgina web del Departamento de Matemticas y Estadstica de la Universidad de Nebraska-
Lincoln. Libro on-line sobre lgebra lineal y sus aplicaciones. En ingls.
[W8] http://www.numbertheory.org/book/
Pgina web sobre teora de nmeros. Libro on-line sobre lgebra lineal. En ingls.
[W9] http://archives.math.utk.edu/topics/linearAlgebra.html
Pgina web de enlaces relacionados con lgebra lineal y teora de matrices. En ingls.
[W10] http://www.tu-chemnitz.de/iic/ela/
Pgina web de la publicacin "The Electronic Journal of Linear Algebra" publicada por "The
International Linear Algebra Society". En ingls.
[W11] http://www.netlib.org/utk/people/JackDongarra/la-sw.html
Pgina en la que est recogida la informacin relacionada con el software disponible
gratuitamente en la red para la solucin de problemas de lgebra lineal. En ingls.
[W12] http://ceee.rice.edu/Books/LA/linearbook.pdf
Pgina web del "Center for Excellence and Equity in Education" de la Universidad de Rice.
Libro sobre lgebra lineal. En ingls.
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