Transformada de Laplace

La transformada de Laplace de una funcin
 definida por todos los nmeros
reales    es la funcin  

 



      


donde s es una variable compleja. En s, la transformada de Laplace de una seal

continua es una funcin analtica en cierto dominio, que se denomina regin de
convergencia.

Ejemplo 1:
Encontrar la Transformada de Laplace de



Solucin:
Se sustituye

 en la ecuacin 1 y obtenemos
 
 

    
     
 

Multiplicamos y calculamos la integral


 
    


Calculamos la integral haciendo un cambio de variable

 
 


Evaluamos el resultado de la integral en los lmites por definicin
 
 
    

 
 
    

Sabemos que  
  
 por tanto

 
  

 Resolviendo tenemos

 

Por tanto la transformada de Laplace de

 es  

!

De sta forma podemos calcular la transformada de Laplace de cualquier funcin

dada, sin embargo existe la tabulacin de la Transformada de Laplace de las principales
funciones. A continuacin se presenta un resumen de las funciones que utilizaremos en
ste curso.


N Dominio en el tiempo Dominio en s
"

1
# 
 "
$% #&!
2

 '  "
()
3
 # ' 
  "
$%  ( )#&!
4
-
*+,-  "
( - .
.
5

/0*-  "
( - .
.
6
Tabla 1: Principales Transformadas de Laplace

Propiedades de la Transformada de Laplace

1. Linealidad:
)
 ( 1 2 (  3
) 
 ( 1 2 (  3

Ejemplo 2:

4  5 ( 6/0*7
Aplicando la propiedad de linealidad se tiene
4  5 ( 6/0*7
4   5  ( 6 /0*7
 De esta manera aplicando la transformada de Laplace a cada una de las funciones
segn las ecuaciones N 2, 1 y 6 de la Tabla 1; tenemos
 
4  5 ( 6/0*7
4 5 (6 .
. ( 67
Simplificando se tiene
4 . ( 67  5  . ( 67 ( 6 8
4  5 ( 6/0*7

.  . ( 67
En conclusin la Transformada de Laplace es
  97 ( 4 .  8
4  5 ( 6/0*7

.  . ( 67

2. Teorema de Traslacin

  '
  ) y 

 

Ejemplo 3:  $6  8

Aplicando el teorema de traslacin


$6 y  '
 8 a=3

As
6 6
 $6 :8
; <

. ( 4 :8   5. ( 4
Por tanto
6
 $6  8

  5. ( 4

3. Teorema de la Transformada de la derivada

#

= >
#    #!
  #.
?    @ 
#! 
 #

Ejemplo 4: Conociendo valores iniciales 

5 ? 


?? 
 ( 5 ?   4 
 ??
 ( 5  ??
  4  
 Calculando cada una de las derivadas y sustituyendo tenemos
?? 
 ( 5 ?   4 

 .  A    B  ??
 ( 5   A  
  4 A 

Sustituyendo las condiciones iniciales

?? 
 ( 5 ?   4 
 .  A   5 (  ( 5   A   5  4 A 

Resolviendo
?? 
 ( 5 ?   4 
.  A   5 (  ( 5  A   C  4 A 

Sacando factor comn, obtenemos la transformada de Laplace como

?? 
 ( 5 ?   4 
 . ( 5  4 A   5  D

4. Teorema de la derivada de la Transformada de Laplace

# 

 # 

# 
 #

Ejemplo 5: Hallar  .  $6

Aplicando el teorema de la derivada de la Transformada tenemos
.  $6
  $6
 
. .
 .

Calculando la transformada de laplace usando la tabla 1 ecuacin 5

6
. E F
 .  $6
.  . ( 4
 .
Derivando
4 . ( 4.  6 . ( 4 6  4
 .  $6
 G H
 . ( 4.
Simplificando y agrupando
6 .  I
 .  $6

 . ( 48
 Transformada Inversa de Laplace
Sea   la transformada de Laplace de
. La transformada inversa de Laplace
se representa por
!  



Ejemplo 6: Dado  

!

Aplicando la tabla 1 ecuacin N 1 inversa


! = >


La transformada inversa de Laplace cumple la propiedad de linealidad.

&!K
Ejemplo 7: Hallar ! J M
L

 ( 8 8 ( 5 . ( 5 ( 
!
N P
 N
!
P
O O
Separando en funciones
 ( 8 8 5 . 5 
! N P
!
N ( O ( O ( OP
O O

Aplicando la propiedad de linealidad

 ( 8 8 . 
 !
N P
!
N P ( 5 !
N P ( 5 !
J M ( !
= >
O O O O O

Simplificando
 ( 8    
 !
N P
!
= > ( 5 !
= > ( 5 !
= > ( !
= >
O . 8 O

Aplicando ecuacin N 2 de la tabla 1

 ( 8 5 .  8
! N P
 ( 5 (  ( 
O 6 I
 Ejemplo 8: Hallar ! J M
Q
R &OS

Modificando para que se parezca a la Ecuacin N5 de la tabla 1

7 7 ! 9
! = >
  = >
. ( 4C 9 . ( 9.
Aplicando la tabla
7 7
! = >
 $9
. ( 4C 9

Fracciones Parciales
El mtodo de las fracciones parciales consiste en reducir un cociente de polinomios en
fracciones ms simples, que permitan obtener de manera inmediata una transformada de Laplace
T
inversa. Cualquier funcin racional de la forma U, donde V  y W  son polinomios en s, con

el grado de W  menor que el de V . Por tanto,   se separa en componentes,

 
!   ( .   (  @ (  #  

A continuacin se explicaran 3 de los 4 casos que nos podemos encontrar.

Caso 1: Polos simples diferentes

T X&YZ &YR @&Y[ 
 

&\Z &\R @&\] 
U
para m<n

W  V W `
 

( (_(
V   ( ^!   ( ^.   ( ^# 

Ejemplo 9: Hallar ! J M
Q
K !!R &8a8a

Factorizando el polinomio del denominador

7 7
! = >
! = >
8   . ( 5I  5I   6  5  I

Aplicando fracciones parciales

V W b 7
( (

  6   5   I   6  5  I
 Sacando mnimo y eliminando
V  5  I ( W  6  I ( b  6  5
7

Calculando los valores de A, B y C

6
V  5  I ( W  6  I ( b  6  5
7
V6  56  I ( W6  66  I ( b6  66  5
7
V4
7
7
V

5
V  5  I ( W  6  I ( b  6  5
7
V5  55  I ( W5  65  I ( b5  65  5
7
W5
7
7
V

5

I
V  5  I ( W  6  I ( b  6  5
7
VI  5I  I ( WI  6I  I ( bI  6I  5
7
b45
7
7
V

6

Sustituyendo
7 7  7  7 
! = >
! = >  ! = > ( ! = >
8   . ( 5I  5I 4   6 5   5 6   I

Calculando las transformadas de Laplace, tenemos

7 7 7 7
! = >
 .   8 (  a
8   . ( 5I  5I 4 5 6
Caso 2: Polos simples repetidos
T X&YZ &YR @&Y[ 
 
U
&\Z ]
para m<n

W  V W `
 

( ( _(
V   ( ^!   ( ^! .  ( ^! #

Ejemplo 10: Hallar ! J M

.!
&!K

Aplicando fracciones parciales

V W b 6  
( (

 (   (  .  (  8  ( 8

Sacando mnimo y eliminando

V ( . ( W (  ( b
6  

Calculando los valores de A, B y C


V ( . ( W (  ( b
6  
V ( . ( W (  ( b
6  
b
5

De forma similar se obtiene V

 y W
6
Sustituyendo A, B y C
6     
! = >
 ! = > ( 6 ! = > 5 ! = >
 (  8  (   (  .  ( 8

Calculando las transformadas de Laplace, tenemos

6   5
! = >
6    .  
 (  8 6
 Caso 3: Polos complejos conjugados
T X&YZ &YR @&Y[ 
 
U

&cZ R &dZR &cR R &dRR @&c] R &d]

R para m<n

W  V ( W b ( f ` ( g
 

( ( _(
V   ( e!  ( -!   ( e.  ( -. 
. . . .  ( e# . ( -#. 

Ejemplo 11: Hallar ! J M

&.
R &.&Q

El polinomio . ( 6 ( 7 no es factorizable, por lo tanto se hace una completacin

de cuadrado y se obtiene  ( . ( 4

Aplicado fracciones parciales

V ( W b (6
(

 (  ( 4  ( . ( 4
.

Sacando mnimo y eliminando

V ( W  ( b ( . ( 4
( 6

Calculando los valores de A, B y C


V ( W ( b ( . ( 4
 ( 6
6
b

7
De forma similar se obtiene V
Q y W
 Q
! .

Sustituyendo
 6
(6  6 
!
= . >
 h 7 .7
!
i ( ! = >
 ( 6 ( 7  (  ( 6. 7
 Sumando y restando 3/2 para obtener en el numerador s+1 tenemos
 5 5
( 6 6  (E  F
! = . >
 ! h 6 6 6 i ( 6 ! =>
 ( 6 ( 7 7  (  ( 6.
. 7

Separando en dos transformadas

(6 6 ( 5 6 6 
! = >
 ! = > ( ! = > ( ! = >
 . ( 6 ( 7 7  (  ( 6
. .   (  ( 6
. . 7

Calculando cada una de las transformadas

(6 6 5 6
! = >
   /0*6 (   $6 (
 . ( 6 ( 7 7  7
 Ejercicios

A. Calcule la transformada de Laplace de las siguientes funciones aplicando la tabla 1.

1-

$6 ( /0*6
2-

 . ( I  5
3-

 ( 8
4-

 (  . .
5-

 . /0*6
6-

  *+,5
7-

 $5
8-

 /0*6
9-

  . *+,I
10-

 . *+,5
?? 
11-

 7 ?  ( 6  j$ 
 ? 
6

B. Calcule la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.

1-  
L
!

2-  
R ( l
! Ok

3-  

!
Q.

4-  
R &!a
!

5-  

!
&!

6-  
&!&.
!

7-  

R &.&8
&!K

8-  

!
R &O

9-  
R &!R &O
!

10-  

!
&.K

11-  
R &.&Q
.&!.