BOLETN MENSUAL PREPARADO POR WWW.MOTORTICO.COM, COSTA RICA JULIO 2015
Principio del Campo Magntico Rotatorio en
Mquinas Rotativas Trifsicas Los principios bsicos que sustentan la operacin de las mquinas Campo Magntico Rotatorio rotativas trifsicas son: i) la induccin electromagntica, y ii) el campo magntico rotatorio (o Rotativo). En el presente boletn se revisa la El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede teora del segundo principio, que clarifique conceptos fundamentales. ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas Breve Resea Histrica y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes Se sabe que los fenmenos magnticos fueron conocidos por los trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, antiguos griegos. Se dice que por primera vez se observaron en la se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ah el trmino campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la magnetismo. El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a Ley de induccin de Faraday. Es posible representar los 120 en escala los imanes hasta que en 1820 Hans Christian rsted, profesor de la de tiempo, esto es: 5.56 ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el Universidad de Copenhague, descubri que un hilo conductor sobre el desfase que tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que puede que circulaba una corriente ejerca una perturbacin magntica a su interpretarse como la diferencia de tiempo que se alcanzan los alrededor. Muchos experimentos siguieron con Andr-Marie Ampre, mximos, o el cruce por cero de las fases. Ver Fig. 2 para entender. Carl Friedrich Gauss, Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros que encontraron vnculos entre el magnetismo y la electricidad.
Llevando este concepto a las
mquinas elctricas, un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. Fue descubierto por Galileo Ferraris en 1885. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna, basado en este principio, fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos presentado en el American Institute of Electrical Engineers (actualmente IEEE) Esto est relacionado con los procesos de generacin elctrica, en 1888. La Fig. 1 presenta la patente basado en la Ley de Faraday, donde el arreglo de bobinas trifsico, original de Tesla. colocados en un generador con un desfase de 120 en el espacio produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el momento de Figura 1 Patente de Tesla alimentar con este voltaje el arreglo de bobinas, esta vez colocadas en WWW.MOTORTICO.COM Julio 2015
el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se produce el
campo magntico rotatorio. Para recordar el proceso de generacin ver Fig. 3 mostrndo el rotor como un imn permanente.
Figura 5 Paso de la Bobina
en 2 y 4 Polos
Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la cantidad de polos,
el paso de la bobina, y la velocidad de giro del campo magntico rotatorio. A continuacin se realiza una explicacin detallada:
1. Considere un modelo simplificado de un estator trifsico con 3
Figura 3 Generador Elctrico Trifsico bobinas separadas El proceso que se presenta en el motor elctrico se muestra en la 120. Fig. 4, indicando el campo magntico resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de la onda senoidal. Abajo
2. Este arreglo produce 2 polos.
3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa del campo magntico da una vuelta completa. 4. Ahora considere un modelo de un estator trifsico con 12 bobinas,4 por fase. Figura 4 Campo Magntito Rotatorio en Motor Trifsico 50 Hz
Cada fase produce un campo magntico pulsante, independiente
de las restantes, pero al sumar el efecto de las tres fases, la resultante es un campo magntico rotatorio.
Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro
5. Este arreglo produce 4 polos. La relacin para la velocidad de giro del campo magntico 6. En cuatro polos, si se hace una barrida de la onda senoidal de rotatorio, conocida como Velocidad Sincrnica, incluye la cantidad de corriente, la onda viajera rotativa del campo magntico apenas da polos (Norte-Sur) producidos en el estator y la frecuencia de la red la mitad de la vuelta del estator, por eso se hace ms lento. elctrica . La frmula es la siguiente: Insistimos, esto tiene que ver con el paso de la bobina.
120 Inversin de Giro
=
Para realizar el cambio de giro en un motor trifsico se deben NOTA: La constante 120 tiene que ver con el desfase de 120. invertir dos fases, como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar dos fases se modifica el orden de cul cada fase llega a su mximo positivo. El de la Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendr = 3600. izquierda llega en orden: U-V-W, con sentido de giro con relog (CW por sus siglas en ingls). A la derecha el orden cambia a U-W-V en Los polos que produce el estator est relacionado con el paso de la alcanzar el mximo positivo. bobina de cada fase. La regla general es que el espacio del estator se As el motor cambia de divide en las misma cantidad de partes del nmero de polos. Por sentido. ejemplo, en la Fig. 5 se muestran dos casos: a la izquierda se producen 2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se muestra una sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se muestra un Figura 6 Cambio de sentido de estator que produce 4 polos, ya que el paso de la bobina abarca una giro cuarta parte del espacio (en este caso se tienen 4 bobinas por fase).
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