3. Usando como gua los ejemplos 4.

9 de las pginas 83 del libro gua (Ambardar, Tema a estudiar:

Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los
sistemas LTI analgicos, determine la respuesta al escaln del siguiente sistema:

d y dy
+10 +8 y=x
dt dt

Primero hallamos la respuesta al impulso unitario ( h(t ) ), para ello usamos la ecuacin en el
dominio s y la igualamos a cero.
2
s +10 s+ 8 s=0

10 10048
s 12 =
2

s 1=0.877 y s 2=9.123

Mi respuesta al impulso unitario ser:

h ( t )=( K 1 e0.877t + K 2 e9.123 t ) u (t)

dh
Tenemos las condiciones iniciales h ( 0 )=0 y ( 0 )=1 .
dt

h ( 0 )=0 K 1=K 2
Ahora
dh
( 0 )=1 (0.877 ) K 1+ (9.123 ) K 2=1
dt

Como sabemos que K 1=K 2 , reemplazamos en la ecuacin anterior y hallamos K1 .

K 1=0.121 y K 2=0.121
Por ende,
h ( t )=( 0.121 e0.877t 0.121 e9.123t ) u (t)

Finalmente, la respuesta al impulso es la derivada a la respuesta al escaln ( s (t) , eso quiere decir
que la respuesta al escaln debe ser de la forma:

s1 t s2 t
K
(
s1
K
s ( t ) = 1 e + 2 e u(t)
s2 )
Reemplazando encontramos que,

s ( t ) =(0.138 e0.877 t + 0.013e9.123 t ) u(t )