Control de Motores Elctricos

Arranque, Control y Proteccin de una mquina de Corriente Continua

El motor de c. c. es una mquina elctrica que transforma la energa elctrica de c. c. en energa mecnica
rotatoria. Est formado por un rotor que contiene el devanado inducido y un estator donde se instala el
devanado inductor. El rotor se construye de lminas de material ferromagntico aisladas una de otra por
capa de barniz o papel fino. El estator est formado por una carcasa construida en muchas ocasiones en
una sola pieza, sobre los que se colocan ncleos polares.

Sobre el eje de la armadura se instala el colector, ste est compuesto por delgas de cobre aisladas sobre
las cuales se soldan las terminales del devanado de la armadura. La misin de colector es dar paso a la
corriente que alimenta la induccin desde las escobillas que lo conectan al circuito exterior.

Las escobillas estn construidas de cobre o de carbn, se instalan portaescobillas ,cuyo objeto es
soportarlas y mantenerlas en la posicin adecuada sobre el colector. Las portaescobillas se montan a su vez
en un puente, que permite cambiar la posicin de las escobillas.

Las bobinas de campo se colocan en los ncleos polares, son construidas con diferentes caractersticas, y
esto aunado con la manera de conectarse a la armadura, definen varios tipos de motores.

Tipos de Motores de Corriente Continua

En general se tienen tres tipos de motores de corriente continua, con excitacin en derivacin, serie y
compuesta o mixta.

Motores con Excitacin en Derivacin.

Llevan bobinas de un gran nmero de espiras conectadas en paralelo con la armadura, la cual se une
directamente a la fuente de alimentacin.

Los motores tienen una excelente regulacin de velocidad, la variacin producida es muy pequea (2 al 6%).
Tiene un par de arranque medio y se emplea en todas las aplicaciones en donde se requiere una velocidad
constante, o un control de la velocidad.

Motores con Excitacin en Serie

Lleva bobinas de campo formadas con pocas espiras de grueso calibre, conectadas en serie a la armadura,
como el flujo depende de la corriente de armadura, el par desarrollado es elevado, ya que es proporcional al
cuadrado de la corriente. Esto hace que sea empleado cuando se requiere un gran aumento del par.
El inconveniente es su mala regulacin de velocidad, ya que vara inversamente proporcional al flujo, un
aumento de la corriente, ocasiona una disminucin de velocidad. Se usan principalmente donde se requiere
un gran par de arranque, como en tranvas, gras, locomotoras elctricas, etc.

Motores con Excitacin Compuesta

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Se tienen dos devanados de campo, uno conectado en serie con la armadura y otro en paralelo, de manera
que se se aprovechan las ventajas de los motores de excitacin en derivacin y en serie.

El arrollamiento serie puede conectarse de tal forma que una su accin a la del arrollamiento en derivacin,
o bien que se oponga. En el primero de los casos se dice que el motor es compuesto acumulativo y el
segundo diferencial.

Al aplicar una carga al motor compuesto acumulativo, el flujo producido por el campo serie experimenta un
aumento que da lugar a un aumento del par para la intensidad. Su aplicacin se encuentra el en
accionamiento de mquinas destinadas a soportar cargas bruscas e intentas, como en el caso de
laminadores, prensas, etc.

En el motor compuesto diferencial, un aumento de carga trae consigo un aumento del flujo del campo serie,
de tal manera que la mquina tiende a acelerarse cuando la carga aumenta.

Principio de aceleracin.

En los motores de c. c. al circular una corriente por los devanados de armadura, en presencia de un flujo
magntico se desarrolla un par proporcional a estos parmetros:

T= KT Ia

Donde Ia es la corriente de la armadura, es el flujo inductor y KT es una constante que depende entre otros del nmero
de polos y el nmero de conductores en la superficie de la armadura.

El par desarrollado provoca el giro de la armadura, pero al girar, sus devanados cortan las lneas de flujo inducindose en ellos, una
tensin que se opone a la alimentacin. Se conoce como fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.)

En el momento de arranque a una velocidad cero, la f.c.e.m. Es nula, y siendo la resistencia de armadura muy pequea, la corriente
puede alcanzar valores muy elevados que destruiran los devanados. Por ejemplo, si un motor de 10 H.P. 120 volts y con una resistencia
de 0.12 ohms se conectar directamente a la red, la intensidad sera: Ia= 120/0.12= 1,000. La cual comparada con la nominal: Ia=
10*746/120= 63 amperes, resulta ser case 20 veces mayor.

Para evitar esto es necesario la insercin de una resistencia exterior, que compense la falta de f.c.e.m. Y evite as que la corriente
alcance valores excesivos.

Control de Arranque.

Los arrancadores para los motores de c. c. son fabricados para diferentes capacidades y estilos, sin embargo su funcin primordial es
la misma, limitar la corriente de armadura durante el arranque y los periodos de aceleracin. De la misma manera para los motores
asncronos, los arrancadores de los motores de c. c. pueden clasificarse en base a su operacin como: manuales, semiautomticos y
automticos.

Reostatos Manuales

Puede ser de dos, tres y cuatro puntos, que se refieren al nmero de terminales que son dotados, para
realizar conexiones con el motores y la lnea. Las resistencias son eliminadas conforme se acelera el motor,
por medio de una palanca o manivela. Al llegar al a la ltima terminal, palanca se mantiene sobre sta, por la
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atraccin que ejerce sobre ella un electro imn el cual vence la accin de un resorte que trata de
regresarla a la posicin de desconectado.

En los arrancadores de capacidades pequeas, las resistencias se fabrican de alambre de hierro o

aleaciones como: hierro-cromo o cromo-nquel.

Reostato de Dos Puntos

Este arrancador puede emplearse cuando exista el peligro de que la corriente de carga, pueda reducirse a
valores tales que provoque aumentos peligrosos de la velocidad.

Reostatos de Tres Puntos

Este arrancador se utiliza en maniobras de motores en derivacin y compuestos. La nica diferencia en los
arreglos para uno u otro motor, radica en la adicin del enrrollamiento serie en los compuestos.

Una vez iniciada la secuencia de arranque, el paso de la manivela de un contacto a otro, va eliminando la
resistencia del circuito de armadura hasta llegar al ltimo contacto, en donde queda eliminada totalmente.

Reostato de Cuatro Puntos

El arrancador de tres puntos no es apropiado para controlar la velocidad de un motor, con una resistencia
en serie con el campo en derivacin. Si se adicionara suficiente resistencia con el reostato de campo, la
bobina de retencin no sera capaz de mantener la manivela en la posicin final. La solucin es el empleo de
un arrancador de 4 puntos. La diferente entre los reostatos manuales de 3 y 4 puntos, en estos ltimos, la
bobina de retencin ya no se conecta en serie con el campo, sino que se deriva a la lnea a travs de una
resistencia fija, de esa manera, cualquier cambio en la corriente del campo, no afecta la corriente en la
bobina de retencin.

Combinadores

Estos dispositivos se manejan a mano, por medio de una palanca o manivela, que conecta y/o desconecta los
grupos de contactos. En s el arranque es slo una de las mltiples operaciones que pueden controlarse con
los combinadores, entre las que se pueden mencionar: cambio de rotacin, control de velocidad, frenado,
etc.

Arrancadores Magnticos

Las secuencias de arranque y de control en los motores de c. c. puede realizarse tambin utilizando
dispositivos de control magntico lo cual simplifica la operacin y proporciona cierta seguridad en la
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manipulacin de la mquina.

Existen varios mtodos para arrancar los motores de c. c. semi o automticamente, pero todos caen el
alguno de los siguientes grupos.
*Arranque a lmite de tiempo *Arranque a lmite de intensidad . En los arrancadores a lmite de tiempo se
emplean relevadores temporizados. En los arrancadores de lmite de intensidad se emplean relevadores de
intensidad.

Arranque a lmite de tiempo

Se tienen algunos arrancadores que emplean relevadores de tiempo con fluido amortiguador. Con
frecuencia se utilizan controles de tiempo que consisten en un pequeo motor sncrono, en cuyo eje o rbol,
se instala un conjunto de levas.

Arranque a lmite de intensidad

Dentro de ste mtodo en donde la aceleracin ya no se realiza en tiempos fijos, sino que se ajusta a las
condiciones de la carga, se encuentras varios tipos de arrancadores. Dos de los ms conocidos son el de
relevadores en serie y el de fuerza contraelectromotriz.
En el arranque a fuerza contraelectromotriz, la reduccin de la intensidad provocada por la fuerza
contraelectromotriz, reduce la cada de tensin en la resistencia aceleradora, aumentando la tensin entre
las terminales de armadura.

Inversin de rotacin

El cambio de la direccin de rotacin en los motores de c. c. se realiza invirtiendo el sentido de la corriente

en el devanado inducido, quedando invariable el sentido en el devanado inductor o viceversa. Se debe incluir
el devando de campo interpolar, si el motor lo tiene. De no hacerse, el campo interpolar quedara con una
polaridad incorrecta produciendo chispas en el colector.

En los motores en serie la inversin de rotacin se efecta usualmente cambiando la direccin de la

corriente que circula por el inducido, lo cual se logra permutando las terminales de los portaescobillas. En
los motores con excitacin en derivacin y compuesta, la inversin de giro se efecta cambiando la
direccin de corriente en el devanado inducido. La conmutacin de ste no se recomienda para invertir la
rotacin por la aparicin de tensiones inducidas elevadas.

En ocasiones se combinan los reostatos manuales con desconectadores de navajas, en donde el

accionamiento del interruptor de navajas cambia las conexiones del circuido de inducido y los polos
auxiliares, con lo cul se logra la inversin de la rotacin.

Control de la velocidad

Se tiene una gran cantidad de accionamientos en la industria, que requieren mquinas con una excelente
regulacin y un sencillo control de velocidad.
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Se haba establecido que la fuerza contraelectromotriz es directamente proporcional al flujo que corta los
conductores del inducido y a la velocidad. La velocidad del motor de c. c. es directamente proporcional a la
tensin aplicada al inducido e inversamente proporcional al flujo magntico. De esta manera, la variacin de
una u otra de las magnitudes mencionadas, permite el control de la velocidad.

Introducir una resistencia en un circuido de inducido para regular su velocidad, no es recomendable, porque
se tienen prdidas que reducen el rendimiento considerablemente. Desde hace algunos aos dispositivos
electrnicos se han venido empleando para controlar la velocidad de los motores de c. c., los cuales
presentan las siguientes ventajas sobre los primeros: menor tamao, ahorro en el mantenimiento, costo e
instalacin. Se han desarrollado una gran cantidad de circuitos con rectificadores controlados, los cuales
son arreglados de acuerdo al tipo de fuente de alimentacin.

Otra manera de variar la tensin de alimentacin del motor, sin introducir resistencias en el inducido es
por medio de montajes, como el sistema Ward-Leonard, de sta manera se obtiene ligeras variaciones en la
tensin y as variaciones precisas en su velocidad.

Control de la Velocidad con Par Variable y Potencia Constante

Si se efecta un control de la velocidad variando solamente el flujo, cambia el par, mientras que la potencia
de salida permanece constante. El ajuste del flujo se puede lograr insertando un restato en el circuito de
campo derivado, son ordinariamente pequeos y compactos porque no necesitan soportar corrientes muy
elevadas ni tener una superficie de radiacin grande.

Frenado

Otra de las funciones encomendadas con mucha frecuencia a los controladores es conseguir que los
motores se detengan rpidamente, para lo cul en muchas ocasiones no basta con desconectarlos con la
fuente de alimentacin. Esto trae consigo la necesidad de disponer circuitos de frenado en los cuales se
pueden utilizar los siguientes:
*Frenado por contracorriente *Frenado dinmico *Frenado regenerativo.

Frenado por contracorriente

Este mtodo consiste en la inversin o cambio de las conexiones de alimentacin del motor para crear un
par de oposicin que retarde la rotacin, haciendo que la mquina disminuya su velocidad y se detenga
disponindose a invertir el sentido de su marcha, un interruptor accionado manual o automticamente
desconecta la alimentacin de energa.

Frenado dinmico

Es lograr que el motor acte como un generador. Si las puntas de conexin de la armadura se desconectan
de la red de alimentacin y se conectan rpidamente a un banco de resistencias se tiene el efecto del
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freno. La energa mecnica rotatoria se transforma en elctrica disipndose en las resistencias.

Frenado regenerativo

Se basa en el frenado dinmico, slo que ahora en ves de disipar la energa en las resistencias, se devuelve
a la red. Esto slo es conveniente cuando la carga del motor es grande.

Proteccin de los motores de c. c.

Todo controlador adems de gobernar las operaciones de un motor, debe incluir las protecciones que
prevengan el sistema de las posibles fallas a las que se pueda ver sometido. Usualmente corto circuito,
sobrecargas, prdida de campo, baja tensin, etc.

Corto circuito

Se emplean fusibles e interruptores automticos.

Sobrecargas

Fusibles y relevadores de sobrecarga, son usualmente empleados para desconectar el motor de la red. En
caso de usar fusibles se debe colocar uno en cada conductor, y se se utilizan relevadores, basta con
instalar una unidad sensora en cualquiera de los conductores activos de la fuente de alimentacin.

Prdida de Campo

La disminucin excesiva del campo o la prdida completa de ste, provoca sobre velocidades muy peligrosas.
En los restatos manuales de 2 y 3 puntos, la bobina de retencin es utilizada como un relevador de falla de
campo. En los arrancadores, se emplea un relevador de falla de campo, cuya bobina se conecta en serie con
el circuito de campo y su contacto, en serie con la bobina del contactor de arranque.

Baja tensin

Si se llega a presentar una baja tensin o la falta total de sta, no desarrolla el campo magntico para
mantener la posicin de conectado. Lo mismo ocurre con los controladores magnticos las bobinas no
pueden mantener cerrados o abiertos sus contactos desconectando el motor. Si se emplean circuitos de
dos hilos en los controladores magnticos, puede ser que el dispositivo de mando tenga sus contactos
cerrados al normalizarse la tensin, conectando sbitamente la mquina. En ocasiones ste arranque
repentino puede ser peligroso, por lo que se e impone el empleo de circuitos de tres hilos.