FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECNICA DE MAQUINARIA
LABORATORIO FUERZAS

1. En la figura se muestra un mecanismo de elevacin, situado en un plano vertical. Se

asume que el efecto de la inercia de las barras 3 y 4 sobre el estado de fuerzas del
mecanismo es despreciable. O2P= 63 mm; O3A=22,5 mm; O2G2=30 mm. m2= 5 kg;
J2=24 kg m2; 3=0,5743 rad/s antihorario; 3=0,1 rad/s2 horario; 2=0,5 rad/s
antihorario; 2=0,3366 rad/s2 horario.
2. Determinar las reacciones en los apoyos y el par compensador del mecanismo,
considerando las siguientes dimensiones y variables: Medidas: LAB = 150 mm, LBC =
450 mm, LBG2 = 320 mm, xC = 0, yE = 800 mm.
El eslabn 1 tiene su centro de masas en A.
Masas de los eslabones: m1 = 26 kg, m2 = 16 kg, m3 = 15 kg, m4 = 30 kg, m5 = 17 kg.
Los eslabones 3 y 4 son prismas de dimensiones 30 mm x 15 mm. Posicin, velocidad
del eslabn 1: 1 = 30, 1 = 16 rad/s.
3. En el mecanismo de la Fig la manivela gira a 5 rad/s en sentido horario. Las
dimensiones de los eslabones son: LAB = 100 mm, LBE = 250 mm, LAD = 50 mm,
distancia desde el par D hasta el eslabn 2, 25 mm, distancia desde el par E hasta el
eslabn 5, 25 mm. Encuentre el par compensador requerido en el eslabn 1, si sobre el
mecanismo se tienen las siguientes fuerzas y pares: FG1 = 5 N, FG2 = 20 N, FG3 = 8
N, FG5 = 50 N, MO2 = 300 N mm, MO3 = 50 N mm

4. Determinar las reacciones en todos los pares cinemticos y el momento

compensatorio en 2 para el mecanismo mostrado. La leva es circular de radio 30 mm.
Asuma el punto O2 en el extremo izquierdo del disco. L3=150 mm, L4 = 50 mm, F6 =
10 N, F3 = 15 N, F2 = 8 N, M4=10 N-m.

F3
M4

F6
45

1
F2
5. La figura siguiente representa un mecanismo de retorno rpido. Calcule el par
compensador y las reacciones entre los eslabones para las cargas mostradas en la
figura.

Las fuerzas y pares que actan sobre el mecanismo son:

F1=80 N, F2=40 N, F3=160 N, F4=80 N, F5=500 N, M2=500 N-mm, M3=5 N-m,
M4=1 N-m.

Las dimensiones de los eslabones son: LAB=130mm, LED=130mm, LDF=500 mm,

H1=220 mm, H2=200 mm, H3=80 mm.