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Dialnet ProblemasDeResistenciaDeMateriales 267957 PDF
Dialnet ProblemasDeResistenciaDeMateriales 267957 PDF
INGENIERA 18
PROBLEMAS
DE RESISTENCIA
DE MATERIALES:
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
MATERIAL DIDCTICO
Ingenieras
n 18
Eduardo Martnez de Pisn Ascacibar
PROBLEMAS DE
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nivel bsico
Ingeniera Agrcola
UNIVERSIDAD DE LA RIOJA
SERVICIO DE PUBLICACIONES
2011
Problemas de resistencia de materiales. Nivel bsico.
Ingeniera Agrcola
de Eduardo Martnez de Pisn Ascacbar (publicado por la Universidad de La Rioja) se encuentra bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
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El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2011
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
ISBN: 978-84-694-0677-3
PRESENTACIN
En primer lugar es justo pedir disculpas por las erratas que el lector haya podido
encontrar en el libro de teora y las que pueda encontrar en este. Espero que puedan ser
corregidas en una segunda edicin y de las cuales, como su autor, me hago totalmente
responsable. Espero que el lector sepa disculparme y comprenda que escribir un libro de
estas caractersticas y que una sola persona se ocupe de su entera elaboracin dificulta
en gran medida el resultado del mismo.
Los problemas presentados siguen las lecciones del libro de teora y corresponden a
los contenidos de la asignatura, por ello no me extender ms en desglosar los objetivos
y contenidos remitindome a la publicacin mencionada.
Todas las lecciones cuentan con sus ejercicios salvo la primera que es de repaso y
la ltima, correspondiente al potencial interno que se aplica en el resto de lecciones y se
introdujo como complemento. Adems, cada leccin de ejercicios incluye una
presentacin con la formulacin bsica de la leccin. En esta formulacin se han
corregido algunos errores detectados en la teora y en alguna leccin se han incluido
figuras que faltaban en la edicin del libro de teora, e incluso se han ampliado algunos
contenidos. Respecto a los ejercicios presentados, aquellas lecciones que se consideran
ms relevantes cuentan con un mayor nmero de problemas, o bien, aunque sean pocos
son completos y ampliamente desarrollados.
Las figuras que aparecen en los ejercicios se han numerado con un primer dgito
referente a la leccin, un segundo al ejercicio. Si el ejercicio cuenta con varias figuras se
distinguen aadiendo a la numeracin una letra.
I
Presentacin.
Tambin se aaden los anexos con tablas, incluyendo las tablas de perfiles que
recoge la NBE EA 95.
Lo mismo que se dijo en la presentacin del libro de teora, que estas lecciones se
dedican a los estudiantes con el nimo de que se esfuercen y trabajen para ser unos
buenos profesionales.
II
CAPTULO I
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 1
Concepto y Situacin de la Resistencia
de Materiales
Introduccin: Esta leccin es introductoria y no incluye ejercicios.
Frmulas bsicas:
1
LECCIN 2
Fundamentos de Resistencia de Materiales
Objetivos de la leccin: Conseguir que el estudiante comprenda y maneje
correctamente los conceptos y contenidos de la leccin que son la base de la asignatura.
Formulacin bsica:
MG = IG
EXT
M G =0
EXT
desarrolladas
F |x EXT =0 F |
y EXT =0 F |
z EXT =0
3
Ejercicios propuestos Ejercicios de Resistencia de Materiales Bsica
M | Gx EXT =0 M |
Gy EXT =0 M |Gz EXT =0
4
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
1250 Nm
A B
2m 2,3 m 2m 2m
Figura 2.1a
1.- Para la viga cargada y apoyada segn la figura 2.1a. Determinar los esfuerzos
en las secciones con posiciones x = 1, x = 4, x = 5 y x = 7. Tomar el origen de x el
extremo A y ejes x horizontal, y vertical.
4000 N 6000 N
1250 N m
HA
A B
VA VB
2m 2,3 m
7,3 m
Figura 2.1b
La accin del apoyo en B est representada por la fuerza VB, la cual acta
perpendicularmente a la superficie horizontal en B. Para determinar las reacciones la
carga distribuida de 3000 N/m puede representarse en el diagrama de slido libre por
una resultante ficticia R que sea estticamente equivalente, y que se sita en la mitad de
la carga distribuida. As pues, R = A = 30002 = 6000 N a una distancia x = 6,3 + (2)
= 7,3 m.
5
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Determinacin de VB:
M A
= 0 ; VB 8,3 + 1250 40004,3 60007,3 = 0 VB = + 7199N; VB =
7199 N
Determinacin de VA:
M B = 0 ; -VA 8,3 + 1250 + 40004 + 60001 = 0
M A
= 0 ; VA = + 2800N; VA = 2800 N
Resueltas las reacciones se pueden evaluar los esfuerzos. Se aplica el mtodo de las
secciones
VA 4000 N
M1 VA 1250 N m
M3
T1 T3
x=1 x=5
T4
x = 6,3
x=4
x=7
Figura 2.1c
En x = 1:
F=0 VA + T1 = 0 T1 = - VA = - 2800 N
M = 0 VA x1 M1 = 0 M1 = x1VA = 1m 2800N M1 = 2800 Nm
S
6
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
En x = 4 :
F = 0 VA + T2 = 0 T2 = - VA = - 2800 N
M = 0 VA x2 1250 M2 = 0 M2 = VA x2 1250 M2 = 42800
S
1250 =
M2 = 9950 Nm
En x = 5 :
F = 0 VA + T3 4000 = 0 T3 = 4000 VA = 1200 N
M = = 0 VA x3 1250 (5 4,3 )4000 M3= 0
S
En x = 7 :
F = 0 VA 4000 (7 6,3)3000 + T4 = 0
VA 4000 2100 + T4 = 0 T4 = - VA + 4000 + 2100 T4 = 3300 N
6 kN/m 3 kN/m
B
A
3m 3m
Figura 2.2a
2.- Una viga est cargada y apoyada segn se indica en la figura 2.2a. Determinar
los esfuerzos en las secciones con posiciones x = 1, x = 2, x = 3 y x = 4. Tomar el
origen de x el extremo A, ejes x horizontal, y vertical.
7
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
R1 = 63 = 9 kN; x1 = (2/3)3 = 2 m
y 4,50 kN
9 kN 9 kN
HA
x
A B
VA 2m VB
4m
4,5 m
Figura 2.2b
Determinacin de VB:
M A = 0 ; VB 6 - 92 - 4,504 94,5 = 0
VB = + 12,75 kN VB = 12,75 kN
Determinacin de VA:
M B
= 0 ; - VA6 + 94 + 4,52 + 91,5 = 0
VA = + 9,75 kN VA = 9,75 kN
Fy = 0: VA 9 4,5 9 + 12,75 = 0
VA = + 9,75 kN VA = 9,75 kN
8
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
q q2 (x) q'
q1 (x)
A B
a b
Figura 2.2c
q1 ( x ) q q 6
= q1 ( x ) = x = x = 2x
x a a 3
q q q 2 ( x ) q q q 63
= q 2 ( x ) q= ( a + b x ) ; q 2 (x) 3 = (3+ 3 x )
b (a +bx) b 3
q 2 (x ) = 3 + ( 6 x ) q 2 (x ) = 9 x
En x = 1:
F = 0 VA - q1(1)x1 + Ty1 = 0 9,75 21 + Ty1 = 0
En x = 2:
9
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
F = 0 VA + Ty2 q1(2)x2 = 0 9,75 + Ty2 42 = 0
Ty2 = - 9,75 + 4 = - 5,75 kN
M = 0 x2VA (1/3)x2[q1(2)x2] - M2 = 0
S
En x = 3:
F = 0 VA + Ty3 qx3 = 0 Ty3 = - 9,75 + 9 = - 0,75 kN
M = 0 x3VA (1/6)qx32 M3 = 0 M3 = 39,75 (1/6)632
S
M3 = 20,25 kN
En x = 4:
F = 0 VA + Ty4 qx3 q2(4)(x4 x3) [q q2(4) ](x4 x3) = 0
9,75 + Ty4 63 5(4 3) (6 5)(4 3) = 0 9,75 + Ty4 (18/2) - 51
=0
q1 q2
Ty1 Ty2
M1 M2
VA VA
x1 = 1 x2 = 2
q3 q4
Ty4
Ty3
M4
M3
VA x4 = 4
VA x3 = 3
10
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
M = 0 x4VA (x4 (2/3)x3)qx3 q2(4)(x4 - x3)2 (2/3)(x4 x3)
S
[q q2(4)](x4 x3 ) - M4 = 0 x4 VA (x4 (2/3)x3) qx3 (x4 x3)q2(4)(x4 -
x3) (1/3)[q q2(4)](x4 x3)2 - M4 = 0
M4 = 18,17 kNm
1 kN
2,25 kN/m
1m
1,5 kN
1m
1m
A
B
Figura 2.3a
3.- La estructura de la figura 2.3a est cargada y apoyada segn se indica.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B. Determinar tambin los esfuerzos
para la barra AB a una distancia de 2 m de A.
Determinacin de VB:
11
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
M A = 0 ; VB3,25 2,252,3 + 12,6 1,52 = 0 VB = + 1,715 kN
Determinacin de HA:
Determinacin de VA:
M B = 0 ; -VA3,25 2,252,3 10,65 1,52 = 0
VA = -2,715 kN
2,25 kN/m 1 kN
1m
1,5 kN
1m
1m
HA A B
VA VB
Figura P-2.3b
la direccin la da el ngulo
VA 2,75
= arctg = arctg = 36
HA 3,75
para la posicin tomando a partir del eje x negativo. Si el ngulo se toma desde el eje
positivo de x (que es la referencia habitual por convenio) ser de 180 + 36 = 216.
12
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
T
VB
1,25
M = 0 M VB 1,25 = 0 M = 1,25 VB = 1,25 1,715 =2,144 kNm
S
B
B
50 1,2 m
1,2 m
C
C
0,6 m RC
1,8 m
1,2 m G
P
0,6 m 0,6 m
Cable F
A
A
VA
Figura 2.4a
4.- La barra de la figura 2.4a pesa 1250 N est soportada por un poste y un cable
segn se indica en la figura. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la
fuerza del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficies de
contacto. Establecer a una distancia del extremo A de 2 metros los esfuerzos en la
barra.
En la figura 2.4a tambin se ha representado un diagrama de slido libre de la
barra. Como todas las superficies son lisas, la reaccin en A ser una fuerza vertical A y
la reaccin en C ser una fuerza C perpendicular a la barra. El cable ejerce sobre la
barra una traccin F en la direccin del cable. Como la barra se halla sometida a un
sistema coplanario de fuerzas, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de las cuales
se pueden despejar las incgnitas que son los mdulos de las fuerzas VA, RC y F.
13
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Determinacin de F:
F = + 541 N F = 541 N
Determinacin de A:
M B
= 0; -VA2,4cos 50 + F1,8sen50 + 12500,6cos50 = 0
VA = + 796 N VA = 796 N
Determinacin de C:
M B
= 0; - F0,6sen50 12501,8cos50 + VC2,4 = 0
FS
MS
2m P
A F
VA
Vectorialmente:
14
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
VA = 796 N j F = 541 N i F1250 = -1250 j
r AS = -2(cos50 i + sen50 j )
r FS = - 1,4 (cos50 i + sen50 j )
r 1250S = - 0,2 (cos50 i + sen50 j )
FSx 0 541 0
F= 0 FS + VA + F + F1250 = y + + + = 0
FS 796 0 1250
M = 0 M S + r AS VA + r FS F + r 1250S F1250 =
S
y y
F S
N
x x
F S
T
x
Figura 2.4c
15
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
541
FS =
454 xy
Para determinar el esfuerzo normal y el cortante hay que proyectar la fuerza interna
400 N 400 N
600 N 600 N
C C
A B A B
HB
RA VB
Figura 2.5a
5.- Para la estructura del ejemplo figura 2.5a determinar los esfuerzos segn los
ejes para la seccin situada en (150, 200) mm.
Determinacin de RA:
M B = 0 - RAsen33,69(0,6) + 4000,16 + 6000,1= 0 RA = 372,6 N
Determinacin de HB y VB.
16
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
F = 0 x) RAcos33,69 + HB 600 =0 372,6cos33,69 + HB 600 =
0 HB = 290 N
M A = 0 VB0,6 4000,44 + 6000,1 = 0 VB = 193,3 N
La reaccin en el apoyo B es
B = arctgVB/HB = 33,69
Para determinar los esfuerzos se corta por (150, 200) mm y se elige la parte
izquierda. Aqu los esfuerzos normales no son nulos.
F = 0
x) N + 373cos33,69 = 0 N = - 373cos33,69 N = - 310,36 N
(compresin)
T M
RA = 373 N
6.- El eje de la figura 2.6a transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp
y 82 kp y radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son
apoyos que no transmiten momentos. Determinar los esfuerzos en x = 80 cm.
17
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 2.6a
F EXT =0 R H + R J + FA + FB + FC + FD + FE + FJ = 0
M EXT =0
H
T M + AH FA + BH FB + CH FC + DH FD + EH FE + FH FF + JH R J = 0
0 0 0 0 0
R H = R Hy R J = R Jy FA = 408 FB = 136 FC = 136
R z R z 0 0 0
H J
0 0 0
FD = 0 FE = 82 FF = 0
204 0 544
0,915 1,144
FH = 0,4 JH = 0
0 0
TM Es el par del motor o momento de torsin en el eje X; TM = TM i que acciona el
eje, puede ser nulo si est en equilibrio en algn instante del movimiento.
18
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y
RH
544 kp
RJ
C
B F
H
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
0,915(204 + 544 )
R zJ = = 598,3 kp
1,144
0,229(408 + 136 + 136 ) + 0,915 82
R Jy = 201,7 kp
1,144
FEXT = 0
0 0 0 0 0 0 0 0
R y + 201,7 + 408 + 136 + 136 + 0 + 82 + 0 =
H 0
R H 598,3 0 0 0 204 0 544
z
Reacciones
0 0
R H = 560,3 R J = 201,7
149,7 598,3
19
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
y
RH
FS
MS
H
z
136 kp x
408 kp 136 kp
0 0
FS = FH + FA + FB + FC = 560,3 408 136 136 = 119,7
149,7
149,7
Momentos:
M S =0 MS + AS FA + BS FB + CS FC + HS R H = 0
20
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
750 N
RA
200 mm 200 mm
RB
250 mm B
200 mm
P
200 mm
Figura 2.7a
7.- El rbol de dos palancas, figura 2.7a, soporta una fuerza P que lo mantiene en
equilibrio. En A hay un cojinete de bolas y en B uno de empuje. Los cojinetes no
ejercen momentos de reaccin sobre el rbol. Calcular los esfuerzos en la seccin
situada a 200 mm de A, indicando como trabaja.
Se consideran los ejes x segn la barra, y vertical y z. El origen en A. Las fuerzas:
0 R Bx
RA = R Ay R B = R By ; P = P j ; F750 = 750 k
R z R z
A B
0 R B 0 0
x
F EXT = 0 R A + R B + P + F750 = 0 R Ay + R By + P + 0 = 0
R z R z 0 750
A B
R Bx = 0
** R Ay + R By P = 0 R By = P R Ay = 750 519 = 231 N
R zA + R zB 750 = 0 R zB = 750 R zA = 750 231 = 519 N
M EXT r750 B F750 + rPB P + rAB R A = 0
B
21
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
RA
RA FS
FS 200 mm MS
MS
200 mm
A
A
200 mm
x0,2 m
x0,2 m
Figura 2.7b
0 0 0
R A = 519 R B = 231 P = 750
231 519 0
Para x 0,2 m :
22
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
0
F = 0 R A + FS = 0 FS = R A = 519 Ty = 519 N Cortante Tz = 231 N Cortante.
231
M = 0 M S + rAS R A = 0
1) Seccin perteneciente a DE
2) Seccin perteneciente a FE
z
300 mm
400 N
E 450 mm
D 300 N
B
200 mm
200 N
200 mm A C
300 mm
250 mm
Figura 2.8a
23
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Las reacciones son R A = (RAx, RAy,0); R B = (RBx, RBy,0); R C = ( R C x, 0 , R C z)
A) Equilibrio esttico
R x R x R x 400
A B C
F EXT =0 R A + R B + R B + FA = 0 ; y
R A
0
+ y
R B + 0 + 300 = 0
0 R y
C
200
M EXT =0 rAC R A + rBC R B + rAC F A = 0
C
rAC = (0,3 -0,25 0,3) ; rBC (0,3 -0,25 0,5) ; rAC = (0,3 0,2 0,7)
0,3 R A
y
0,5R B
y
0,2( 200) 0,7(300) 0
+ 0,3( 200) 0,7( 400) = 0
x x
0,3 R A + 0,5R B
0,3 R y + 0,25R x 0,3R y + 0,25R x 0,3(300) + 0, 2( 400) 0
A B
A
B
1) 0 , 3R A 0 ,5R B 250
y y
x x
2 ) 0 ,3R A + 0 ,5R B 220
3) 0 ,3R y + 0 , 25 R x + 0 ,3R B y + 0 , 25 R B x + 170 = 0
A A
4 ) R A x + R B x + R C x = 400
24
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y y y
R = 500 N ; 5. R = 300 R = 300 500 = 800 N
A B A
x x y x y x
2. 0,3R + 0,5R 220 = 0 3. 0,3R + 0,25R + 0,3R + 0,25R + 170 = 0
A B A A B B
x x x x
0,3500 + 0,25R + 0,3 ( 800) + 0,25 R + 170 = 0 ; 80 + 0,25 R + 0, 25R = 0
A B A B
x x x
R = 80 / 0,25 R = 320 R
B A A
x x x x x
0,3R + 0,5 ( 320 R ) 220 = 0 ; 0,3R 160 0,5R 220 = 0; 0,2R = 380
A A A A A
x x x x x
R = 1900; R = 320 + 1900 = 1580 ; R = 400 R R =
A B C A B
x
R = 400 + 1900 1580 = 720
C
FD
E D
400
F = 0 F E + F D = 0 ; F D = 300
200
M = 0 r DE F D + M E = 0 ; r DE = (0 0,45 0)
400 0 400 M XE 0, 45 200
FE = F D = 300 ; 0,45 300 + M Y
E= 0 0 + ME = 0
Z
200 0
200 M
E
0, 45 400
0, 45 200 90 Nm
ME = 0 = 0 en resumen:
0, 45 400 180 Nm
400 90
F E = 300 N ME = 0
Nm
200 180
25
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
i) E ED
180 Nm
z 200 N
y
300 N
x 400 N
90 Nm
Fuerzas en la seccin Momentos en la seccin
ii) E EF
200 N 200 N
300 N 180 Nm
180 Nm
Por igualdad de esfuerzos
internos en la barra EF
400 N
300 N 400 N 90 Nm
90 Nm
Esfuerzos en la barra EF
Para que sea de EF por la igualdad de esfuerzos internos
FE = F E ; FE = M E
FE X = +300 N TY = 300 N cortante
FE y = +400 N TX = -400 N cortante
FE Z = -200 N N= -200 N compresin
M E X =-90 Nm MX =-90 Nm momento flector
M E Y =0 MY = 0 momento flector
26
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
M E Z =180 Nm MZ = 180 Nm momento torsor
720 720
F = 0 F F + R C= 0 ; F F = RC = 0 = 0
200 200
M S
=0 M F + r CS R C = 0 M F = - r CS R C
0,3
r CS = 0,25 ;
0,2
720 50
= 0 F F = F F = 0
FF + FF M F = M F = 84
200
180
As para la seccin EF
180 Nm
200 N
84 Nm
x
50 Nm
FE X = 720 cortante TX = 720 N
FE Y = 0 cortante TY = 0
FE Z = 200 compresin N = -200 N
M FX = 50 Nm momento flector MX = 50 Nm
27
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
M FX = 0 momento flector MY = 0
M FX = 180 Nm momento torsor MZ = 180 Nm
N4
A1 2m
2m
A2 1t 1t
2m x=7m
A3 2m
2t 2t
a) b)
Figura 2.9a
Primero se debe valorar el efecto del peso. Para ello, se calcula el peso de cada
tramo. Para una densidad = 8 kg/dm3 le corresponde un peso especfico de = 8
kp/dm3
P3 = 3L3 = 8(kp/dm3)2325/3(cm2)2(m) =
En x = 7 Resolucin:
28
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
Se plantea el equilibrio elstico para la figura 2.9aa) as slo se necesita una sola
ecuacin:
N4 = P1*+ P2 + P3 + 2 t - 1 t
donde P1* es el peso de la porcin del tramo superior, P2 y P3 los pesos de los tramos
inferiores, calculados anteriormente. As:
o bien
as se obtiene que:
6t 6t
2m
4t 4t
x=5 m
2m q=1,5 t/m
6t 6t
2m
N3
a) b)
Figura 2.10a
que a todas luces es despreciable frente a las cargas del problema. No considerar el peso
simplifica los clculos. As, si no se considera el peso los esfuerzos normales (no hay
otros esfuerzos) valen:
29
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
En x = 5 Resolucin:
F VA
q Ty
F
A B Mz q VB
Ty
L/2 L/2
Mz
1) 2)
Figura 2.11a
11.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.11a1 en x = L/4 y x = 3 L/4, el peso
propio es despreciable.
Datos: L = 3m; F = 4 t; q = 5 t/m
FEXT X = 0 HA = 0
FEXT Y = 0 VA + VB = qL + P = 15 + 4 = 19
L L 3 3 19
M EXT A
Z = 0 qL + P - VBL = 0; 15 + 4 - VB3 = 0 VB = t
2 2 2 2 2
19
y por tanto VA = 19 - VB = t . Para determinar las reacciones bastaba una sola
2
ecuacin ya que hay simetra de geometra y carga respecto al plano medio de la viga
por lo que VA = VB.
En x = L/4 Resolucin:
30
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
L 23
Ty + VA q = 0 Ty = - t
4 4
L L L 183
Mz - VA + q = 0 Mz = t
4 4 8 32
si se aplica para la parte derecha los esfuerzos que se obtienen son del mismo valor pero
con sentido contrario de forma que se anulan.
23 183
En x = 3.L/4 Solucin: Ty = t; Mz = tm
4 32
A B
M
a b c
Figura 2.12a
FEXT X = 0 HA = 0
FEXT Y = 0 VA + VB = qb + P = 22 + 3 = 7
b
M EXT A
Z = 0 M- qb - P(b+c) + VBb = 6 222/2 3(2+2) + VB2 = 0
2
VB = 5 t
y por tanto VA = 7 - VB = 2 t.
En x = 1 Solucin: Ty = 0 t; Mz = - 6 tm
En x = 3 Resolucin:
b
F Y = 0 -Ty + VA q = 0 Ty = 0 t
2
31
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
M AZ = 0 Mz + M- VA(3-a) + q(3-a)(3-a)/2= 0 Mz = - 5 tm
En x = 5 Solucin: Ty = - 3 t; Mz = 3 tm
P q
Ty
q
M A
Mz
A B
VA
M
VA VB
x=3
1)
2)
Figura 2.12b
13.- Determinar los esfuerzos para la figura 2.13 en x = L/8, x = 3 L/8, x = 5 L/8 y x
= 7 L/8. El peso propio es despreciable.
P q
A B
1 1 1
M x M z M x
a b c d
Figura 2.13
FEXT X = 0 HA = 0
32
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
2 L L 2 4 4
M EXT A
Z = 0 M 1Z + Q + P - VBL = 2 + Q + 6 - VB4 = 0 VB
3 2 4 3 2 4
=3t
y por tanto VA = 9 - VB = 6 t.
1 3 1 3 3 93
Q= = Ty + 6 - = 0 Ty = t
2 4 2 16 16 16
L 1 L 93
M A
Z = 0 Mz - VA + Q = 0 Mz =
8 3 8 32
27 165
Ty = t; MT = 3 tm; Mz = tm; el resto nulos.
16 32
Figura 2.14a
14.- Para la estructura de las figuras 2.14a establecer los esfuerzos en todas las
barras por aplicacin del mtodo de Ritter
33
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
P 3
FEXT Y = 0 VA + VD = (2P + 4 ) cos30= 4P = 2P 3
2 2
Como hay simetra respecto al plano medio de la estructura, tanto de carga como de
geometra se puede asegurar: VA = VD no siendo necesario el planteamiento de la
ecuacin de momentos. As, las fuerzas en las barras que son simtricas respecto a este
plano medio, tambin sern iguales.
P
F X = 0 N1 + N7cos30 + sen30 = 0
2
P
F Y = 0 VA + N7sen30 - cos30 = 0. Resolviendo se obtienen: N1 = 2P; N7
2
3 3P
=
2
3 3 P
F X = 0 N6 = N7 =
2
F Y = 0 N8 = - P
H H
tg = adems tg30 = tg = 2tg30 = 49,106605
L/ 4 L/ 2
F X = 0 N8sen30 + N1 - N9cos - N2 = 0
3P
F Y = 0 N8cos30 + N9sen = 0 Resolviendo se obtienen: N2 = ; N9 =
4
1,1456439P
34
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
y y y
P/2 x
30 N7 30 N6
P
30 30
A x G x
N1 N7
VA N8
1) 2)
y y
N9 P/2 P/2
N8 30 30 30
x x
N1 B N2 F
N6 N6
N9 N9
3) 4)
Figura 2.14b
P
F Y = 0 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen = 0?
2
P
sustituyendo los valores se comprueba: 2 cos30 + 2N6sen30 + 2N9sen =
2
3 3 3P
P + 21,1456439P0,7559289 = 0 comprobado.
2 2
15.- Para la estructura de la figura 2.15a establecer los esfuerzos en las barras GF,
FB y BC por aplicacin del mtodo de Ritter
35
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
Corte
Figura 2.15a
Este ejemplo sirve para ver otra aplicacin del mtodo de Ritter cortando tres
barras a la vez, de forma que se debe aplicar tambin la ecuacin de momentos para la
resolucin. Para determinar los esfuerzos en dichas barras se puede cortar directamente
(figura 2.15a) al ser tres barras y, por tanto; tres esfuerzos las incgnitas. Para resolver
se necesitan tres ecuaciones, como es un caso plano; con las dos de fuerzas y una de
momentos basta.
Para poder resolver primero se deben calcular las reacciones. Esto se hizo en el
ejemplo anterior por lo que no se repite aqu.
P
F X = 0 N2 + N6cos30 + N9cos49,1 + Psen30 + sen30= 0
2
P
F Y = 0 N6sen30 + N9sen49,1 + VA Pcos30 - cos30= 0
2
P
M B
Z = 0 VAAB AG + N6BG = 0 la geometra que se necesita es:
2
L L L 3 L
BG = sen30 = ; AG = cos30 = L ; AB =
4 8 4 8 4
P 30 N6
P/2 N9
30 49,1
N2
Figura 2.15b
36
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
L P 3 L 3 3P
VA L + N6 = 0 N6 = que coincide con el ejercicio anterior.
4 2 8 8 2
3 3P 3 1 P 1
F X = 0 N2 + N9cos49,1 + P + = 0
2 2 2 2 2
3 3P 1 3 P 3
F Y =0 + N9sen49,1 + 2 3P P - =0
2 2 2 2 2
Se resuelve:
3P
N9 = 1,146P N2 = valores que coinciden con los del ejercicio anterior.
4
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
200 kN
150 kN 300 kN
100 kN
z
M F
C
B
O B
x 250 kN
y
A
150 kN 200 kN
100 kN
Figura 2.16
16.- La figura 2.16 es una viga en cruz que est empotrada en O. Establecer los
esfuerzos en la seccin media del tramo OB. Datos: OB = 40 cm, AB = BC = 30 cm.
37
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
i) Equilibrio de fuerzas:
F = 0 FA +FB +FC + F = 0
FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); F = - FA - FB - FC = - (150
100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx = -
150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
Se toma en la seccin
M = 0 R A FA +R B FB +R C FC + M = 0
R A = (03 02 0); R B = (0 02 0); R C = (-03 02 0)
i j k
R A FA = 03 02 0 = (0,3100 0,2150) k = 0
150 100 0
i j k
R B FB = 0 02 0 = (0,2-200) i = -40 i
0 250 200
i j k
R C FC = 03 02 0 = 0,2300 i (-0,3)300 j = 60 i + 90 j
0 0 300
38
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
M = 0 M = -(R A FA +R B FB +R C FC ) = -(-40 i )-(60 i + 90 j ) = -20
i - 90 j = Mx i + My j + Mz k Mx = -20; My = -90; Mz = 0.
Momento Flector: M F = = Mx i + Mz k = - 20 kNm i
15 kN 20 kN
C D
B E
A F
Figura 2.17a
17.- Determinar las fuerzas, para la estructura de la figura 2.17a, que soportan las
barras BC, BE y EF. Todas las barras tienen longitud 2 m.
Aplicando el mtodo de Ritter y cortando por las tres barras se elige la parte
superior. Ver figura 2.17a.
1 1 3
152 202 + N BC 2 =0
2 2 2
20 15 5 5 3 5 3
NBC = = = kN NBC =
3 3 3 3
39
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
15 kN 20 kN
C
D
NBC
NBE
E
NEF
Figura 2.17b
5 3 5 3 1 1
cos 60 + NBE + NEFcos 60 = 0 + NBE + NEF = 0
3 3 2 2
5 3 5 3 3 3 5 3
sen 60 + NEF sen60+ 35 = 0 + NEF + 35 = 0 + NBE
3 3 2 2 6
1
+ NEF = 0
2
5 3 70 5 75 75 3
+ NEF + 35 = 0NEF = = NEF =
2 2 3 3 3
5 3 75 3 1 5 3 75 3 70 3
+ NBE - = 0 - + NBE = 0 + NBE = 0
6 3 2 6 6 6
70 3
NBE =
6
5 3 75 3 70 3
Solucin: NBC = kN NEF = kN NBE = kN
3 3 6
5t 10 t 5t
5m 5m 5m 5m
A B C D E
5m
F H 2m
E
Figura 2.18a
40
Ejercicios de Resistencia de Materiales Ejercicios resueltos
VA+ VE = 5 + 10 + 5 = 20 t VA = VE = 10 t
NAB 5t NCE
A B NBC
A
45 NEF NEH
VA NCF
VA E
NAF F
NEF
Figura 2.18b
NAB = NDE ; NBC = NCD ; NBF = NDM ; NEF = NEH ; NCF = NCH
Fy = 0 NAF sen 45 - VA = 0
VA 10 20 20 2
NAF = = = = = 10 2 t
sen 45 2 2 2 2
2 2
NAB = - NAF cos45 = - NAF = - 10 2 = - 10 t
2 2
NAF = 10 2 t NAB = - 10 t
2
Hacemos 2 corte. El ngulo = 21,8. tg = = 21,8
5
Aplicamos el equilibrio:
MF = 0 VA 5 + N BC 5 = 0 NBC = - VA = -10 t
41
Ejercicios resueltos Ejercicios de Resistencia de Materiales
2
2 10 N CF
-10 + NCF + NEF 0,93 = 0 NEF = 2 - 5 + 10 + N 2 -
CF
2 0,93 2
2
NEF 0,37 = 0 5 + NCF - 0,37(10,75 - 0,76NCF ) 1,02 + 0,99NCF = 0 NCF
2
1,02
=- =
0,99
NBC = NCA = - 10 t
NBF = NDH = - 5 t
NAF = NEH = 10 2 t
NCE = - 8,53 t
42
LECCIN 3
Formulacin bsica:
Momentos estticos de masas, volmenes, secciones y longitudes, como sistemas
discretos y continuos:
n
Masa m: sM = r m
i =1
i i sM = rdm
m
n
Volumen V: sV = r V
i =1
i i sV = rdV
V
n
rea : s = r
i =1
i i s = rd
43
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
n
Longitud L: sL = r L
i =1
i i sL = rdL
L
Centroides de volmenes
x =
V
x dV
y =
V
y dV
z =
V
z dV
V V V
Centroides de superficies
x =
x d
y =
y d
z =
z d
Centroides de lneas
x =
x dL
L
y =
y dL
L
z =
z dL
L
L L L
1 n 1 n
x = i x i
i =1
y = i yi
i =1
Primer teorema:
En general: = z L con z =
z dL
L
con = 2 = 2 z L
L
Segundo teorema:
En general: V = z con z =
z d
con = 2 V = 2 z
Ix = y 2 d Iy = x 2 d
IP = r 2 d = ( x 2 + y 2 ) d = x 2 d + y 2 d = Iy + Ix
44
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix
Ix = y 2 d = ix2 ix =
Iy
Iy = x 2 d = iy2 iy =
Iz
Iz = IP = r 2 d = iz2 iz =
Ixy = xy d
Ixy = IxyC + x y
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
2I xy
tan(2) = - siendo el ngulo que sita los ejes principales de inercia.
(I x - I y )
45
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Centroide de la seccin.
y y y x dx
dy
h y
x x x
b b b
y y yC y yC x dx
dy
dy
x dx y
C xC C xC
y
x x x
b b b
y D1 D2
d r
a
R
d r
t t
x
b
D T
(7) (8) (9)
Figura 3.1a
46
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
s x = y d = y (b dy ) = b
h
0
[]
y2
2
h
0
=
b h 2
2
De las ecuaciones:
s x bh 2 h
y= = =
bh 2
sy =
x d =
b
0
x (h dx ) = b
x2
2
[] b
0
=
h b 2
2
De las ecuaciones:
sy bh 2 / 2 b
x= = =
bh 2
b) Se calcul en a).
Ix =
y 2 d =
h
0
y 2 (bdy ) = b []
y3
3
h
0
=
bh 3
3
Iy = x d =
2
b
0
x (h dx ) = h
2 x3
3
[] b
0
=
h b3
3
Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.1a4, se hace como sigue:
47
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ixy =
xyd =
xydxdy =
h
0
y x dx dy =
0
b
0
y []
x2
2 0
b
dy =
b2 h
2 0
y dy
Ixy =
b2 y2
2 2
[] h
0
=
b 2 h 2
4
bh 2
IP = Ix + Iy = (h + b 2 )
3
d) Si se hace igual que en c) pero para las figuras figura 3.1a5 y figura 3.1a6.
s xC = y d =
h/2
h / 2
y (b dy ) = b []
y2
2
h/2
h / 2
=0
s yC = x d =
b / 2
x (b dx ) = b
b/2 x2
2
[] b/2
b / 2
=0
este resultado era de esperar ya que el momento esttico de una seccin respecto a un
eje de simetra es nulo.
Ix =
y 2 d =
h/2
h / 2
[]
y 2 (b dy ) = b
y3
3
h/2
h / 2
=
b h 3
12
Iy = x d =
2
b / 2
x (h dx ) = h
b/2 x3
2
3
[] b/2
b / 2
=
h b3
12
h/2
b / 2 x dx dy = 0
Ixy =
xyd =
xydxdy = h / 2 b / 2
y
tambin era de esperar ya que los ejes de simetra de una seccin plana son direcciones
principales de inercia, es decir; el producto de inercia es nulo.
bh 2
IP = Ix + Iy = (h + b 2 )
12
e) Para determinar el momento de inercia respecto al eje d, figura 3.1a7; se puede girar
la figura, figura 3.1a8; y se definen las distancias.
48
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Como el tringulo por encima del eje tiene la misma rea y a igual distancia que el
tringulo inferior, basta calcular el momento de inercia del tringulo superior y
multiplicarlo por dos para obtener el del rectngulo respecto a la diagonal.
Ahora el tringulo superior se divide en dos tringulos rectngulos, cada uno con
un cateto en el eje. De esta forma, basta calcular de forma general el momento de
inercia de un tringulo rectngulo, segn la figura 3.1a9; y particularizar para ambos
obteniendo el momento de inercia como suma de los dos.
2 2 h2 b2 hb
D= h 2 + b 2 ; a = D1 + h 2 = D 2 + b 2 ; D1 = ; D2 = a=
D D D
r 2 dt dr = r 2( T t ) dr =
R T R
r d =
2
It =
0 t 0
T
La relacin geomtrica es t = r que sustituyendo en la integral:
R
R
R T r 3 T r 4 T TR 3
r ( T r ) dr =
2
It = =
0 R 3 4 R 0 12
D1a 3 h 5 b3
I1 = =
12 12D 4
y para el de la derecha:
D 2 a 3 h 3 b5
I2 = =
12 12D 4
h 3 b3
I = 2I1 + 2I2 =
6(b 2 + h 2 )
49
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
bh 3 hb3 b 2 h 2 b h
Ix = ; Iy = ; Ixy = ; cos = ; sen =
3 3 4 D D
bh 3 b2 hb3 h2 b 2 h 2 h b h 3 b3
I= + - 2 =
3 h 2 + b2 3 h 2 + b2 4 h 2 + b2 h 2 + b2 6(b 2 + h 2 )
2.- Determinar el momento de inercia respecto del eje x del rectngulo de la figura
3.2a aplicando el teorema de Steiner. Como ejercicio determinarlo por integracin
Y
h
r
v
s
X
Figura 3.2a
Ix=Ixc+ 2x x
v3
Ixc=h
12
v 2s + v 2 (2s + v) 2
xc = s + ; xc = (
2
) = ; x = hv
2 2 4
hv3 (2s + v) 2
Ix= + hv
12 4
y y
1/3 d
d d
d d x d d x
Figura 3.3
50
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3.- Determinar el momento de inercia respecto del eje y del tringulo de la figura
3.3 por integracin. Comprobarlo por el teorema de Steiner.
Iy= x 2 d; d = dxdy
0 = a2d + b
d = ad + b a = 1 b =2d
y = -x + 2d; x =2d y
2d y
x3 d ( 2 d y) d3 (2 d y) 4 d 3 d
3
d 2d y d
Ix = ( x dx ) dy = dy =
2
dy = y0 =
y a 0 3 0 3 3 12 3
d
(2 d d) 4 (2 d 0) 4 d 4 d 4 (2 d ) 4 d 4 d 4 16 4 4 d 4 11 4
+ = + = + d = d
12 12 3 62 12 3 12 12 12 12
11 4
Iy = d
12
hb3 d4
Para un tringulo Iyc= (Tablas) Para este caso Iyc=
36 36
Iy = Iyc+ x 2c =
2
d 4 d 4 4
2
d4 1 2 1 1 16 1 32 33 11
+ d d + d = + = d 4 + = d 4 + = d 4 = d 4
36 2 3
36 2 3 36 18 36 36 36 12
51
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Centroide y los momentos estticos de la seccin respecto a los ejes x e y por los
mtodos integrales estudiados.
y y dy y dy
x dx
R
y y
x x x x
y y y yC x
d
dr
y r
x dx C xC
x x x
Figura 3.4a1
52
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
s x = yd =
r2 x 2 R
R r2 x 2 R y2 R R 2 x2 R 2 x x 3 R3
0 0
y dy dx =
0
2 0
dx = 0 2
dx =
2
=
6 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
( )
R
R R 2 y2 3/ 2
R3
s x = yd = y R y dy =
2 2
=
0
3 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
y y y2 r2 x2
ds x = d = y dx = dx = dx
2 2 2 2
r
R R2 x2 R 2 x x 3 R3
s x = ds x = dx = =
0 2 2 6 0 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
53
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
R
r3 R3
r sen d dr = r [ cos ]0 dr =
R R R
s x = yd =
2 2
r dr = =
2
2
2
0 0 0 0
30 3
De las ecuaciones:
sx r3 / 3 4R
y= = =
r / 4 3
2
sy r3 / 3 4R
x= = =
r / 4 3
2
R 2 x 2
y3
I x = y d = 2
R
R 2 x2
y dy dx =
2
R
dx = (
1 R 2
R x2 )
3/ 2
dx =
0 0 0
3 0 3 0
( )
R
1 x R 2 x 2
3/ 2
3R 2 x R 2 x 2 3 4 1 x 3 4 1 R 4
+ + R sen = R sen 1 =
3 4 8 8 R 8 16
0
y(R 2 y 2 )
3/2
R 3R 2 y R 2 y 2 3 4 1 y R 4
Ix = y R y dy =
2 2 2
+ + R sen =
0 4 8 8 R 16
54
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix, as pues:
y2 y2 y3
dI x = d = ydx = dx
3 3 3
Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide del
cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es d =
rddr y la distancia al eje x del elemento es y = rsen segn puede verse en la figura
3.4a5. As pues:
sen 2 R 4 R 4
2
R R
I x = y d =
2
r sen r d dr =
2 2
r
3
dr = =
2
0 0 0
2 4 0 8 2 16
R 4
IP = Ix + Iy = 2Ix =
8
d) Para el producto de inercia Ixy siguiendo la figura 3.45 , se hace como sigue:
Ixy =
xyd =
xydxdy =
R
0
R2 x2
x
0
y dy dx =
0
R
[]
x
y2
2 0
R2 x2
dx =
R
1 R 1 x 2 R 2 x 4 R4
2 0
x( R 2
x 2
) dx = =
2 2 4 0 8
Por definicin:
Ix R
ix = =
2
R
iP2 = ix2 + iy2 =
2
(92 64)R 4
Ix = IxC + y 2 IxC = Ix - y 2 =
144
IyC = IxC
55
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
(9 32)R 4
IxyC = Ixy - x y =
72
(272 128)R 4
IP = IPC + d IPC =
2
144
R 92 64
ix2 = ixC2 + y 2 ixC =
6
R 9 2 64
iP2 = iPC2 + d 2 iPC =
3 2
Ix + Iy Ix - Iy
I1,2 = {( )2 + Ixy2}1/2
2 2
I1,2 = Ix Ixy
(9 2 + 9 98)R 4 (9 2 9 32)R 4
I1 = I2 =
144 144
56
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5.- Para el rea de la figura 3.5a1 limitada por la funcin cosx determinar:
y y
y = cosx
x dx y
x x
/2
(1) (2)
Figura 3.5a
a) Para resolver este problema en primer lugar se calcular el rea de la seccin. Para
ello se utilizar la integral simple a partir de una banda vertical, segn se indica en la
figura 3.5a2. En dicho caso d = ydx. Si se integra:
/2 /2 /2
= 0
y dx = 0
cos x dx = sen x 0 =1
Ahora se calculan los momentos estticos de la seccin. Para este tipo de elemento,
se puede utilizar momento dsx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener
el momento sx, as pues:
y y y2 cos 2 x cos 2 x 1
dx = [sen xcos x + x ]0
/2 /2
ds x = d = y dx = dx =
2 2 2 2
dx s x = 0 2 4
sx =
8
57
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
xcos x dx =[cos x + xsen x ]0 = 1
/ 2 /2 /2
s y = ds y = x y dx =
0 0 2
De las ecuaciones:
sy
x= = sy = 1
2
sx
y= = sx =
8
b) Se calculan los momentos de inercia. Para este tipo de elemento, se puede utilizar
momento dIx, de una franja rectangular que puede integrarse para tener el momento de
inercia Ix. Como el momento de inercia para un rectngulo de base b y alto h respecto a
la base vale:
bh 3
Ix =
3
y3
dI x = dx
3
I y = x 2 d =
/2
0
x 2 y dx =
0
/ 2
[
x 2cos x dx = 2 xcos x + ( x 2 2)sen x ]
0
/ 2
=
2
4
2
2 2
c) Ip = Ix + Iy = + 2
9 4
b 2 h 2
I xy =
4
x y 2
dI xy = dx
2
R
/2 y2 /2 cos 2 x 1 x 2 xsen 2x cos 2x 2 4
Ixy = 0
x dx =
2 0
x
2
dx = +
24 4
+
8 0
=
32
58
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix 2 Iy 2
f) ix = = iy = = 2
9 4
2 2
iP2 = ix2 + iy2 iP = + 2
9 4
2 2
Ix = IxC + y 2 IxC = Ix - y 2 = -
9 64
Iy = IyC + x 2 IyC = Iy - x 2 = - 1
2 4 2 4 + 4
IxyC = Ixy - x y = ( 1 ) 1 =
32 2 8 32
2
2 2 2 7 2
IP = IPC + d 2 IPC = IP - d 2 = + 2 - ( 1 + )1 = -
9 4 2 64 9 64
2 2
ix2 = ixC2 + y 2 ixC =
9 64
2
iy2 = iyC2 + x 2 iyC = ( 1) 2 ( 1) 2
4 2
2 2 2
iP2 = iPC2 + d 2 iPC = + 2 + ( 1) 2 +
9 4 2 64
2 2 2 4 + 4
IxC = - = 0,068 IyC = - 1 = 2,141 IxyC = = -0,041
9 64 32
2I xy 2(-0,041)
tan(2) = - = - = -0,04 2 = - 2,27
(I x - I y ) (0,068 - 2,141)
59
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
6.- Una viga se ha construido con perfiles UPN 300 segn la figura 3.6. Para
comprobar el diseo es necesario determinar las propiedades de la seccin en el
centroide. Se pide determinar dichas propiedades.
y y
1
x C x
2
3 e
4
Figura 3.6
= 58,8 cm2; IxC = 8030 cm4; IyC = 495 cm4; ixC = 11,7 cm; iyC = 2,9 cm; c = 2,7
cm; e = 1cm.
con y1C = h/2 + e c = 13,3 cm, la distancia respecto al eje x que pasa por el centroide
de la viga.
60
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ix 37852 Iy 17908
ixC = = = 12,69 cm; iyC = = = 8,73 cm
235,2 235,2
Los productos de inercia son nulos ya que al haber simetra para los ejes que pasan
por el centroide son direcciones principales de inercia.
7.- En la figura 3.7 se muestra un perfil en L con una geometra genrica. Para el
diseo de vigas con perfil en L se necesita conocer sus propiedades geomtricas
bsicas. Se pide determinar las siguientes propiedades en funcin de la geometra:
situacin del centroide, momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por
el centroide.
y y
e d4
y
2
x
h
d2
C y x C x
d1
e 1
x
b d3
Figura P-3.7
Para determinar las propiedades, se partir de las propiedades geomtricas de los
rectngulos, ampliamente conocidas. En este caso la figura se ha dividido en dos
rectngulos, segn la figura 3.7.
x 1 1 + x 2 2 y1 1 + y 2 2
x= y=
1 + 2 1 + 2
siendo las reas 1 = be, y 2 = (h-e)e. Los centroides de los rectngulos respecto a
los ejes x e y valen:
b e e h+e
x1 = x2 = y1 = y2 =
2 2 2 2
61
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide sern
la suma de los de cada rectngulo. As:
Los momentos de inercia respecto a los ejes x e y para cada rectngulo los
determinamos por el teorema de Steiner a partir del momento de inercia del rectngulo
respecto a un eje horizontal que pasa por su centroide, que vale si tiene base B y altura
BH 3
H, . As:
12
be 3
Ix1 = Ix1C + d121 = + ( y y1 )2be
12
2 e(h e) 3
Ix2 = Ix2C + d2 2 = + ( y y 2 )2(h - e)e
12
be 3 e(h e) 3
Ix = Ix1 + Ix2 = + ( y y1 )2be + + ( y y 2 )2(h - e)e
12 12
eb 3
Iy1 = Iy1C + d321 = + ( x x 1 )2be
12
e 3 (h e)
Iy2 = Iy2C + d422 = + ( x x 2 )2(h - e)e
12
eb 3 2 e 3 (h e)
Iy = Iy1 + Iy2 = + ( x x 1 ) be + + ( x x 2 )2(h - e)e
12 12
8.- Los pilares de una nave industrial son del tipo HEB 300, ver figura 3.8. Para
que la transmisin de las cargas al terreno sea apropiada, se apoya sobre una placa
de acero de 20 mm de espesor y de dimensiones 600600 mm2. Para el diseo
correcto de la placa se requiere que la seccin resistente de la placa que coincide
con la cara del pilar tenga un mdulo resistente de 600 cm3 respecto al eje
horizontal. El mdulo resistente W = I/r, siendo I el momento de inercia respecto a
un eje que pasa por el centroide, y r la distancia mxima al extremo de la seccin y
perpendicular al eje. Para que resista la placa, es decir; tenga un W mayor a 600
cm3, se refuerza la unin con cartelas de igual espesor que la placa y soldadas
como marca la figura. Se pide la altura h de las cartelas para que la unin sea
resistente y en unidades de centmetros.
62
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
z z
x y
y Cartelas
z
x
2 300 mm 3
t
h t y
1 t
D
Figura 3.8
En la figura 3.8 quedan representadas las vistas y planta del pilar seccionado y
segn los ejes x,y de la nave, los espesores de placa y cartela se muestran exagerados
para una mejor comprensin.
Lo primero ser verificar que la placa sola no resiste. En el caso de una seccin
ab 2
rectangular el mdulo resistente vale W = siendo la base a y b su altura. As para
6
2 6022
la seccin de la placa de dimensiones en 602 cm , el mdulo resistente vale W =
6
= 40 cm2, que es muy inferior al buscado.
z C11 + z C 2 2 + z C3 3 z . + 2z C 2 2
zC = = C1 1
1 + 2 + 3 1 + 2 2
en este caso los valores son: 1 = Dt; 2 = th; zC1 = t/2; zC2 = t + h/2; que
sustituyendo se obtiene:
Dtt / 2 + 2th ( t + h / 2) Dt / 2 + 2h ( t + h / 2)
zC = =
Dt + 2th D + 2h
63
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El momento de inercia total para el eje e que pasa por el centroide de la pieza es la
suma de los momentos de inercia de las piezas por separado, respecto al mismo eje, es
decir:
Iei = Ici + d2
As, se pueden determinar los momentos de inercia de cada uno de los rectngulos.
Iei = Ici + d2
Dt 3 t
I e1 = + (z C ) 2 Dt
12 2
th 3 h
I e 2 = Ie3 = + ( + t z C ) 2 th
12 2
de donde:
Dt 3 t 2 th 3 h
Ie = Ie1+ 2Ie2 = + (z C ) Dt + + 2( + t z C ) 2 th
12 2 6 2
Ie
We =
r
602 / 2 + 2h (2 + h / 2) 60 + 4h + h 2
zC = =
60 + 2h 60 + 2h
6023 2h 3 h
Ie = + (z C 1) 2 602 + + 2( + 2 z C ) 2 2h
12 6 2
2h 3 h
= 40 + (z C 1) 2 120 + + 4h( + 2 z C ) 2
6 2
64
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
La solucin es h = 20 cm.
9.- Para el rea limitada por la curva 5y = x2, el eje de abscisas y un eje paralelo al
de ordenadas a 5 cm del origen, ver figura 3.9 se pide:
y y
2 2
5y = x 5y = x
d = dxdy
x x
5 cm 5 cm
(a (b
Figura P-3.9
65
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5
5 x2 / 5 x2 x3 25
dydx = [y]
5 x2 / 5 5
= d = 0 dx = dx = = cm2
0 5
0 0 0
15 0 3
x2 / 5 5
5 x2 / 5 y2 5 5 x4 1 x5 3125
s x = yd = y dy dx = dx = dx = = =12,5
0 0 0 2 0 50 50 5 0 250
0
cm3
5
x3 x4 625
x dy dx = x [y]
5 x2 / 5 5 x2 / 5 5
s y = x d = 0 dx = dx = = = 31,25 cm3
0 0 0 0 5 20 0 20
sy 31,25
x= = = 3,75 cm
25 / 3
sx 12,5
y= = =1,5 cm
25 / 3
I x = y 2 d =
x2 / 5 5
5 x2 / 5 y3 5 1 5 x6 1 x7 78125
0 0
y 2 dy dx =
0 3
0
dx =
3 0 53
dx = =
375 7 0 2625
= 29,76 cm 4
5
x2 / 5 x4 x5
x dy dx = x [y]
5 5 x2 / 5 5
I y = x d =
2
2 2
0 dx = dx = =125 cm 4
0 0 0 0 5 25 0
x2 / 5 5
5 x2 / 5 y2 5 5 x5 x6
I xy = xyd = x y dy dx = x dx = dx = = 52,08 cm
4
0 0 0
2 0 0 50 300 0
IP = Ix + Iy = 154,76 cm4.
Por definicin:
Ix Iy
ix = = 1,89 cm iy = = 3,87 cm
66
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y2 = x 1m
x
1m
Figura 3.10
= 2 y L
L = dL = dx 2 + dy 2
L L
1 1 1
L = 4 y 2 dy 2 + dy 2 = 4 y 2 + 1 dy = 2 y 2 + dy
L 0 0 4
La integral:
x x 2 + a 2 a 2
x 2 + a 2 dx =
2
+ Ln( x + x 2 + a 2 )
2
as:
67
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1
1 1
y y +
2
L = 2 4 + 4 Ln( y + y 2 + 1 1 1 1
) = 1+ + Ln 2(1+ 1+ ) =1,48 m
2 2 4 4 4 4
0
1
2 1
s x L y dL 1 2 y + 4
y= = s x = y dL = 2 y y + dy =
1
2 = 0,85 m
L L L 0 4 3
0
s x 0,85
y= = = 0,574 m
L 1,48
V = 2 y
Ahora:
sx
y= =
0,25
y= = 0,76 m
0,33
68
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1m
y
1m
2
y =x
x
Figura 3.11
= 2 x L = 2sy
x =
sy
=
x dL
L
1 1 1 1
s y = x dL = 2 x y 2 + dy = 2 y 2 y 2 + dy =
L L L 0 4 0 4
La integral:
x( x 2 + a 2 )3 / 2 a 2 x x 2 + a 2 a 4
x x +a = Ln ( x + x 2 + a 2 )
2 2 2
4 8 8
as:
1
1 1 1 1
y( y 2 + )3 / 2 y y +
2
1
s y = 2 y 2 y 2 + = 2 4 4 4 16 Ln ( y + y 2 + 1 ) =
4 4 8 8 4
0
1 1
(1 + )3 / 2 1+
sy = 4 4 1 Ln (1 + 1 + 1 ) + 1 Ln ( 1 ) = 0,606 m 2
2 16 64 4 64 4
V = 2sy
69
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1
x2 1 1
1 y5
s y = x d = x dx dy = dy = y 4 dy = = 0,1m 3
0 2 2 0
10 0
1 2 3
3m
5m
3m
Figura 3.12
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del deposito proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los tres permetros
que componen la figura. As la longitud de la parte cnica es la hipotenusa del triangulo
y vale L1 = 3 2 + 1,5 2 = 3,354 m, L2 = 5 m y L3 es la longitud de un cuadrante de
r
crculo, o sea la cuarta parte su longitud, as: L3 = = 2,356 m.
2
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = 0,75; x 2 = 1,5; y x 3 que hay que
calcular integrando.
sy x 3 dL 3
s y = x 3 dL 3 =
/2
[ ]
/2
= r 2 sen dr = r 2 cos =r2
L3
x3 = 0
L3 L3 L3 0
as:
70
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
sy r2 2r 21,5
x3 = = = = = 0,955 m
L3 r / 2
1 = 2 x 1 L1 = 20,753,354 = 15,8 m2
2 = 2 x 2 L2 = 21,55 = 47,1 m2
3 = 2 x 3 L3 = 20,9552,356 = 14,1 m2
V = = 2 x
V = V1 + V2 + V3
1 1
x 1 = 1,5 = 0,5 m 1 = 31,5 = 2,25 m2.
3 2
1,5
x2 = = 0,75 m 2 = 51,5 = 7,5 m2.
2
sy 1,125 r 2 1,5 2
x3 = = = 0,636 m 3 = = = 1,77 m2
3 1,77 4 4
/2
/2 R R3
s y = x d = x dx dy = rsen r d dr = sen d r dr =
2
cos
0 0
3 0
R 3 1,53
sy = = =1,125 m3
3 3
= 49,5 m3.
71
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1m 1
0,5 m
Figura 3.13
La superficie por los teoremas de Pappus y Guldinus vale tomando los ejes x e y
vertical y horizontal del cuerpo proyectado en el plano:
= 2 x L = 2sy
Los parmetros buscados se calcularn como suma de los engendrados por cada
lnea o superficie.
Primero se calculan las longitudes. Se calculan las longitudes de los dos permetros
que componen la figura. As la longitud del cuadrante se obtuvo anteriormente y vale:
r
L1 = = 1,571 m. La parte cnica vale L2 = (1 0,5) 2 + 12 = 1,12 m.
2
2r 21
Los centroides de estas longitudes son: x 1 = = = = 0,637 m ; x 2 = 0,75.
1 = 2 x 1 L1 = 2r2 = 6,28 m2
2 = 2 x 2 L2 = 20,751,12 = 5,28 m2
V = 2sy
V = = 2 x
72
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
V = V1 + V2
4r r 2
x1 = 1 =
3 4
4r r 2
V1 = 2 = 2,09 m3.
3 4
73
LECCIN 4
Formulacin bsica:
a) F b)
mx m
r
f f r
e e
p p
L
I II III
ZonaI:Zona elstica
Zona II: Zona elastoplstica
Zona III: Zona plstica
75
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Valor de la tensin:
N
=
O
Valor de la deformacin:
L
=
LO
x = Ex
x x
y = - z = -
E E
i = e + ip
Valores de la Ductilidad:
L U LO
A(%) = 100
LO
O U
RA(%) = 100
O
76
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- De un acero A-42 solo se conocen los siguientes valores obtenidos de la Norma
Bsica de la Edificacin NBE-EA-95 y son: e = 2600 kp/cm2, mx = 4200 kp/cm2
(La tensin de rotura se considera igual a la resistencia a la traccin, mx), el
alargamiento A = 24%. Si la probeta de ensayo es cilndrica con dimetro d = 20
mm y la longitud inicial entre puntos LO = 50 mm. Para los clculos considerar que
se toma E = 2106 kp/cm2 y que todas las zonas son lneas rectas. No hay bandas de
Lders. Se pide:
L y - para este material representando los
a) Representar las grficas F-
puntos caractersticos.
b) Repetir el apartado anterior si la probeta tuviese d = 15 mm.
c) Determinar las deformaciones elstica y permanente para los puntos de
deformacin = 0,0005, = 0,1, r.
d) Calcular la longitud final LU, y los valores de la ductilidad si el rea final
U = 0,8 O. Indicar si el material es dctil o frgil.
e) Calcular la tensin verdadera de rotura
f) Calcular la Resiliencia, la Tenacidad, la energa elstica mxima que
absorbe el material y la energa total hasta rotura.
g) Dar los valores de las tensiones en MPa y las energas en el SI.
(kp/cm2) F (kp)
4.200 13.195
2.600 8.168
7.422
4.595 L(mm)
a) Con los escasos datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, con dos
nicos tramos, el I la zona elstica y el II la zona plstica. Se poda haber utilizado un
valor de p = 0,8e, segn la DIN-4114, o bien el valor de 2160 kp/cm2 que se
encuentra en la bibliografa para este material. Aqu como primer ejercicio se plantea
slo con los del enunciado. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que
no se ajusta a la realidad del ensayo, pero que da una idea aproximada del mismo.
e 2600
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,0013 . El Le = eLO = 0,065
E 2106
mm.
77
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
d 2 1,52
Ahora O = = =1,767 cm2, entonces Fe = 26001,767 = 4595 kp. La
4 4
fuerza de rotura vale Fr = 42001,767 = 7422 kp.
O U 0,8 O
RA = 100 = O 100 = 20%
O O
Fr 13195
rv = = = 5250 kp / cm 2 .
U 0,8
1 1
Resiliencia = ee = 26000,0013 = 1,69 kp/cm2.
2 2
78
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - e)(r - e) = 1,69 + 2600(0,24) +
2 2
1
(4200 2600)0,24 = 817,69 kp/cm2.
2
1
Energa total = es la energa que absorbe la probeta hasta que rompe = FeLe +
2
1 1
Fe(Lr - Le) + (Fr - Fe)( Lr - Le) = 265,46 + 8168(12) + (13195 8168)12 =
2 2
128433,46 kpmm.
Resiliencia = 156,8103Js/m3.
79
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
e2 = f2 Fe2 = Ff2
Fundicin 2 Fundicin 2
L (mm)
e f r1 r2 Le Lf Lr1 Lr2
1) 2)
Figura 4.2a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones, se pueden considerar
tres tramos tomando e = r, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Fundicin 1:
e 29010 6
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,0017 . El Le = eLO =
E 170109
0,08636 mm.
80
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Se asume que la tensin de fluencia coincide con la tensin elstica salvo que tiene
una deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0037. Lf = fLO =
0,18796 mm.
Fundicin 2:
e 276106
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,0016 . El Le = eLO =
E 170109
0,08128 mm.
El punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una deformacin
permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,0036. Lf = fLO = 0,18288 mm.
81
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Fundicin 1:
1 1
Resiliencia = ee = 2901060,0017 = 2,465105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - f)(r - f) = 2,465105 +
2 2
1
290106(0,01) + (480 290)106(0,0117 0,0037) = 3,907106 J/m3.
2
1
Energa total = es la energa que absorbe la probeta hasta que rompe = FeLe +
2
1
Fe(Lr - Le) + (Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,934 + 91106(0,59436 - 0,08636)10-3 +
2
1
(150796,8 91106)(0,59436 - 0,18796)10-3 = 62,345 J.
2
Fundicin 2:
1 1
Resiliencia = ee = 2761060,0016 = 2,208105 J/m3.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(r - e) + (r - f)(r - f) = 2,208105 +
2 2
1
276106(0,18) + (414 276)106(0,1816 0,0036) = 62,183106 J/m3.
2
1
Energa total = es la energa que absorbe la probeta hasta que rompe = FeLe +
2
1
Fe(Lr - Le) + (Fr Ff)( Lr - Lf) = 3,524 + 86708(9,22528 - 0,08128)10-3 +
2
1
(130062 86708)(9,22528 - 0,18288)10-3 = 992,394 J.
2
82
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
rv
r
Ff Fm Fr
d = 25
d = 20
e = f Tramo corregido
d = 15
Grfica de ensayo
L (mm)
e f r Lf Lm Lr
1) 2)
Figura 4.3a
83
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.3a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
Se considerar como en ejercicios anteriores una tensin de lmite elstica, igual a
la de fluencia.
e 850106
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,007727 . El Le = eLO =
E 110109
0,3925454 mm.
En el punto de fluencia es igual que el punto elstico salvo que tiene una
deformacin permanente del 0,2%. As f = e + 0,002 = 0,009727. Lf = fLO =
0,4941316 mm.
Para r = 900 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = rO; entonces
Fr = 90010-4 = 282,744 kN. Ahora se puede calcular la tensin verdadera de rotura,
ya que U = 0,8 O, luego rv = Fr/U = r/0,8 = 1125 MPa.
b) En la figura 4.3a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
d 2 0,0152
d = 15 mm O = = =1,767110 4 m 2
4 4
84
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d 2 0,0252
d = 25 mm O = = = 4,908710 4 m 2
4 4
e) ye = ze = - xe = -0,330,007727 = 0,00255.
1 1
Resiliencia = ee = 8501060,007727 = 3,285 MN/m2 (MPa).
2 2
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
1 1 1
Tenacidad = ee + e(f - e) + (m + f)(m - f) + (r + m)(r - m) =
2 2 2
1 1
3,285+ 850(0,002) + (950 + 850)(0,098 0,009727) + (1125 - 950)(0,10773
2 2
0,098) = 94,52 MPa.
Los valores obtenidos con la rv deben considerarse con cautela ya que dicho
corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
85
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
(kg/cm2) F (kp)
r = 4.200 Fr = 13.195
d = 20 mm
f = 2.600 Ff = 8.168
d = 15 mm
Fr = 7.422
e = 2.160 Fe = 6.786
Ff = 4.595
Fe = 3.817
L (mm)
0,00303 0,1515
0,00103 0,241303 0,0515 12,0515
1) 2)
Figura 4.4a
a) Con los datos que se dan se representa el diagrama de tensiones de la figura 4.4a1, se
pueden considerar tres tramos, el I la zona elstica, el II la zona elastoplstica y el III la
zona plstica. La representacin con lneas rectas muestra una grfica que no se ajusta a
la realidad del ensayo, pero que nos da una idea aproximada del mismo.
86
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
e 2600
La deformacin elstica mxima es e = = = 0,00103 . El Le = eLO =
E 2,1106
0,0515 mm.
Para r = 4200 como dato. Con este dato se puede determinar Fr = rO = 13195
kp. La deformacin se calcula a partir del alargamiento obtenido a partir de la longitud
final entre marcas de la probeta rota. Como el alargamiento, segn el enunciado, es A =
24%, la deformacin plstica a rotura es rp = 0,24, por tanto en el diagrama la
deformacin de rotura vale r = e + rp = 0,24103 y de esta forma el Lr = rLO =
12,0515 mm.
b) En la figura 4.4a2, se han representado de forma genrica las curvas para cada
probeta. Slo se muestra la grfica F-L, ya se dijo que la grfica es la misma para
cualquier probeta.
d 2 1,52
d = 15 mm O = = =1,767 c m 2
4 4
87
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 1
Resiliencia = ee = 21600,00103 = 1,11 kp/cm2.
2 2
1
Energa total que absorbe la probeta durante el ensayo de traccin = FeLe +
2
1 1
(Ff + Fe)( Lf - Le) + (Fr + Ff)( Lr - Lf) = 174,74+ 747,7 + 127109,85 =
2 2
128032,29 kpmm
Probeta A:
Alargamiento: A = 16%
Probeta B:
88
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Alargamiento: A = 36,4%
Probeta C: La curva crece hasta la rotura sin que aparezca la zona de Lders.
No se detect claramente la fuerza elstica Fe admitindose un valor igual al de la
fuerza de fluencia.
Alargamiento: A = 17%
Con los datos dados y uniendo todos los tramos con rectas se pide:
89
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Diagramas Fuerza-Alargamiento
70000
40000 Probeta B
33538 33538
32756
30000 25846
20000 24000
10000
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Alargamiento (mm)
Diagramas Tensin-Deformacin
800
735,1 735,1
600 580,1
Tensin (MPa)
500
427 427
417,1
400
329,1
300
305,6
200
100
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
Deformacin
Figura 4.5
Probeta A:
Fe F F
e = = 580,1 MPa; f = f = 631 MPa, m = m = 648,3 MPa,
O O O
L e L L
r = m e = = 0,00276 ; f = f = 0,00476 ; m = m = 0,047588 ;
LO LO LO
90
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Probeta B:
Ff F F
f = = 329,1 MPa, L = L = 305,6 MPa, m = m = 427 MPa,
O O O
Lf
r = m f = = 0,002184 ;
LO
L L L
L = = 0,020576 ; m = m = 0,214944 ;
LO LO
Probeta C:
Ff F
f = = 417,1 MPa = e; m = m = 735,1 MPa, r = m
O O
Lf
f = = 0,004136 ;
LO
Lf L L
f = = 0,004136 e = e = 0,002136 ; m = m = 0,098392 ;
LO LO LO
Tenacidad = energa total por unidad de volumen que absorbe la probeta durante el
ensayo de traccin.
Probeta A:
1 1
Resiliencia = ee = 580,10,00276 = 0,8 MPa.
2 2
1 1 1
Tenacidad = ee + (e + f)(f - e) + (f + m)(m - f) + r (r - m) =
2 2 2
1 1
0,8 + (580,1+631)(0,002) + (631+ 648,3)(0,047588 0,00476) + 648,3(0,16276
2 2
0,047588) = 0,8 + 1,212 + 27,395 + 74,666 = 104 MPa.
91
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Probeta B:
1 1
Resiliencia = ff = 329,10,002184 = 0,36 MPa. Este clculo es aproximado
2 2
dado que se desconoce el valor del lmite elstico.
1 1
Tenacidad = ee + e(L-f) + (L+m)(m-L) + r(r-m) = 0,36 +
2 2
1
305,6(0,00205760,002184) + (305,6 + 427)(0,2149440,020576) + 427(0,366184
2
0,214944) = 0,36 + 5,62 + 71,2 + 64,58 = 141,76 MPa.
Probeta C:
1 1
Resiliencia = ee = 417,10,002136 = 0,46 MPa.
2 2
1 1
Tenacidad = ee + e(f-e) + (f+m)(m-f) + r(r-m) = 0,46 +
2 2
1
417,1(0,002) + (417,1+735,1)(0,098392 0,004136) + 735,1(0,172136 0,098392)
2
= 0,46 + 0,83 + 54,3 + 54,2 = 109,8 MPa.
Probeta A:
1
TC = 104 74,666 + (m+rv)(r-m) = 104 74,666 +
2
1
(648,3+1536,3)(0,115172) = 104 74,666 + 125,8 = 155,94 MPa.
2
Probeta B:
1 1
TC = 141,76 64,58 + (m + rv)(r - m) = 77,18 + (427 + 1227)(0,15124)
2 2
= 202,3 MPa.
92
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Probeta C:
1 1
TC = 109,8 54,2 + (m+rv)(r-m) = 55,6 + (735,1+1308)(0,172136
2 2
0,098392) = 55,6 + 73,33 = 130,93 MPa.
Como se dijo anteriormente estos valores deben tomarse con cautela ya que la
tensin de rotura verdadera corresponde al diagrama de tensin-deformacin verdadera.
93
CAPTULO II
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
LECCIN 5
Respecto a los teoremas del potencial interno, se omiten los ejercicios relativos a
los teoremas de Castigliano y Menabrea ya que se plantear su uso en lecciones
sucesivas cuando se tenga un conocimiento mayor de la asignatura. A estos teoremas se
dedica la leccin ltima dada su importancia.
97
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulacin bsica:
LIM
Mtodo de los coeficientes de seguridad ADM = co ADM
n
LIM
Mtodo de los coeficientes de ponderacin ADM = co * ADM
co = x + 3( y + z )
2 2 2
1
=
2
Fi i
Teorema de Maxwell-Betti
F s * = G r *
i
i i
j
j j
Teorema de Castigliano
i =
Fi
Teorema de Menabrea
0= ; 0= ; ... ; 0 =
X1 X2 Xn
98
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- Las vigas de la figura 5.1a se muestran sin deformar. Si se aplican las cargas y
teniendo en cuenta que son slidos elsticos, se pide:
a) Indicar si es posible aplicar el principio de rigidez relativa.
b) Indicar si se puede aplicar el principio de superposicin.
M0 M0
F
1) F 4)
F F
F M0
2) 5)
F F
F M0
3) 6)
Figura 5.1a
99
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2.- En una resistencia elctrica de valor R, pasa una intensidad I. Recordando que
el voltaje vale V = RI y la potencia vale P = RI2, se pide:
b) Demostrarlo matemticamente.
a) El voltaje SI, la potencia NO; ya que el primero tiene una relacin causa-efecto
lineal y el segundo no.
3.- Un fenmeno fsico relaciona una funcin Y con una variable X segn la
ecuacin de una lnea recta Y = aX + b, donde a es la pendiente y b una constante.
Se pide:
b) Demostrarlo matemticamente.
4.- En las vigas de la figura 5.4a sustituir las cargas distribuidas por una carga
puntual, de forma que el sistema sea estticamente equivalente indicando en que
tramos de la misma se verifica el principio de Saint-Venant.
Si se sustituye cada carga por su carga puntual equivalente se obtienen los sistemas
de la figura 5.4b.
100
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q q
1) 2)
L L L L L
q
q
3) 4) F
L L
a b
Figura P-5.2
P =qL P =qL
1) 2)
P = 1/2qL
P = qL
3) 4) F
L 2L/3
a b
Figura 5.4b
Estos sistemas deben cumplir F EXT = 0 y M EXT = 0 , de esta forma se obtienen
las reacciones y para ambos sistemas sern las mismas. Si al extremo izquierdo se le
llama A y al derecho B, las reacciones son:
1) Para esta viga son verticales de valores VA = 5/4qa, y VB = 3/4qa, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, es decir,
salvo el tramo central los otros dos. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
2) Para esta viga son verticales de valores VA = VB = qL/2, de esta forma los esfuerzos
son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo izquierdo.
Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
3) Para esta viga hay uno vertical de valor VA = qL/2, y MA = 5/6qL2, de esta forma
los esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
izquierdo. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones.
101
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
4) Esta es una viga sometida a esfuerzo normal exclusivamente, en este caso no hay
momentos y la carga estticamente equivalente es la misma pero situada en cualquier
punto del tramo dando una reaccin R = F - qa segn la horizontal positiva. Los
esfuerzos son idnticos en la zona donde no figura la carga distribuida, en el tramo
derecho. Estos esfuerzos provocarn idnticas tensiones
V1 V2
q H1 H2 q
Figura 5.5a
5.- La nave industrial a cuatro aguas de la figura 5.5a, se construye con prticos
paralelos formados por dos cerchas y tres pilares. Se estudia la estructura como
plana, con las cargas siguientes: cada cercha soporta una accin neta horizontal Hi
y una vertical Vi que se sitan en el centroide de la misma. A su vez en el lado
izquierdo hay una presin q y en el derecho una succin q que son cargas
distribuidas a lo largo del pilar y que pueden representar las cargas de viento, o
ms en general; cualquier carga distribuida uniformemente, ver figura 5.5a.
Para ello se dibujan los diagramas del cuerpo libre de las cerchas y de los
pilares por separado, dejando constancia de los empujes mutuos, que son las
incgnitas del problema, ver figura 5.5b. Conociendo que el extremo de una viga
en voladizo para una carga distribuida p sufre un desplazamiento por flexin en el
pL4
extremo libre de = , y que para una carga F el desplazamiento vale =
8EI
FL3
, siendo L la longitud de la viga, E el mdulo elstico e I el momento de
3EI
inercia, se pueden calcular los empujes horizontales entre los pilares y la cercha,
que no es posible calcular con las condiciones de equilibrio esttico. Para ello se
102
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
considera que los desplazamientos que sufren los extremos del pilar debidos a
otros esfuerzos son despreciables y que todos pilares se desplazan igual en su
extremo superior, por indeformabilidad de las cerchas. As, se pide resolver el
problema por superposicin y calcular el desplazamiento del extremo superior de
cada pilar.
V1 V2
H1 H2
X1 X2 X3 X4
X1 X2 X3 X4
q q
+
Figura 5.5b
En la figura 5.5b se muestran las fuerzas que actan al dibujar los diagramas del
cuerpo libre. Notar que se han omitido las fuerzas verticales en los nudos que unen las
cerchas a los pilares, ya que se calculan directamente por equilibrio en cada cercha y no
resultan problemticas.
Para resolver el problema se necesitan cuatro ecuaciones ya que las incgnitas son
los cuatro empujes representados X1, X2, X3, X4. Si se aplican a cada elemento las
ecuaciones de equilibrio, aparecern nuevas incgnitas que son las reacciones. As se
tratar de utilizar las ecuaciones aprovechables.
Como las incgnitas son esos empujes horizontales, se buscan ecuaciones que los
relacionen. Las dos primeras son las de equilibrio de fuerzas horizontales en las cerchas.
1) X1 + X2 + H1 = 0 X2 = - H1 - X1
2) X3 + X4 + H2 = 0 X4 = - H2 X3
3) A = B
4) B = C
de donde:
qh 4 X1 h 3 ( X 2 + X3 )h 3 qh 4 X 4 h 3
A = B = C =
8EI 3EI 3EI 8EI 3EI
as se tiene:
103
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
qh 4 X1 h 3 ( X + X 3 )h 3
3) = 2
8EI 3EI 3EI
( X 2 + X 3 )h 3 qh 4 X 4 h 3
4) =
3EI 8EI 3EI
este sistema se resuelve, por ejemplo sustituyendo dos de las incgnitas en funcin de
las otras dos y entonces:
qh 4 X1 h 3 ( X + X 3 )h 3 qh 4 X1 h 3 (H1 + X1 X 3 ) h 3
1) = 2 =
8EI 3EI 3EI 8EI 3EI 3 E I
( X 2 + X 3 )h 3 qh 4 (H 2 + X 3 )h 3 (H1 + X1 X 3 )h 3 qh 4 (H 2 + X 3 )h 3
2) = + = +
3EI 8EI 3EI 3EI 8EI 3EI
3qh
2) H1 + X1 2X3 H2 - =0
8
(H1 + H 2 ) h
X1 = + (2q q); obtenindose todas las incgnitas y as:
3 8
(H1 + H 2 ) h
X1 = + (2q q)
3 8
(2H1 H 2 ) h
X2 = - (2q q)
3 8
(H1 H 2 ) h
X3 = + (q 2q)
3 8
(H1 + 2H 2 ) h
X4 = - - (q 2q)
3 8
104
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Pb 3 Pb 2
0 x a EI zy 1 = x + (b L2 )x
6L 6L
Pb 3 Pb 2 2 P(x a)3
a x a + b EI z y 2 = x + (b L )x
6L 6L 6
y F Q
x
1) A
B
RA 1m 2m 2m
RB
y
P
x
2) A
B
RA a b
RB
Figura 5.6a
1 Q2 3 P2 2 - 4Q
y1Q = { 1 + (2 52 )1} =
EI z 65 65 3EI z
F4 3 F4 2 F(3 1)3 - 4F
y 2F = 3 + (4 52 )3 =
65 65 6 3EI z
se debe verificar:
Fy1Q = Qy2F
- 4Q - 4F
que fcilmente se comprueba al ser Fy1Q = F = Qy2F = Q .
3EI z 3EI z
105
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
7.- Para las vigas de la figura 5.7a determinar por el teorema de Maxwell-Betti., los
desplazamientos debidos a la carga aplicada en 1 en el punto 2 si se conoce el
desplazamiento de 1 debido a la carga aplicada en 2.
3t M
1) 2t 2)
2 2 1
1m 1m 1 P
b a
c)
2 M
1
a a a
Figura 5.7a
1 P 3 PL2 PL3
y= x + x
EI z 6 2 3
5
con lo que para P = 2 t, en x = 1 y2P = y entonces aplicando el teorema de
3EI z
Maxwell-Betti y llamando F a la carga de 3 t, F = 3 t se tiene:
F y2P = P y1F
despejando se obtiene:
5 P 5 3 5
y1F = = =
3EIz F 3EI z 2 2EI z
M b( 2 a + b)
1M =
2EI z
106
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P1M = M2P
despejando 1P se tiene:
P b( 2 a + b)
2P =
2EI z
2 M a 2
1M =
9EI z
F2M = M1F
despejando 1F se tiene:
2Fa 2
2F =
9EI z
8.- Una probeta de acero A-42 sometida a traccin deforma elsticamente hasta
una tensin de 10 kp/mm2 y luego se libera. En segundo lugar se somete a 13
kp/mm2 y se libera. Calcular en cada caso la deformacin elstica y la energa
elstica por unidad de volumen o potencial interno por unidad de volumen. Si se
somete la probeta a una tensin de 23 kp/mm2 Se podra calcular por
superposicin de los estados anteriores la deformacin?. Y la energa elstica?.
Comprobarlo.
1 1000
= E E = 2,1106 kp/cm2 1 = = = 0,00047619
E 2,1106
2 1300
2 = = = 0,000619047
E 2,1106
107
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El potencial interno por unidad de volumen, que es energa elstica por unidad de
volumen no cumple, se comprueba:
9.- Una probeta cilndrica de acero A-52 se ensaya en una mquina de traccin de
25 toneladas. Si se desea que no aparezcan nunca deformaciones plsticas con una
seguridad de n = 1,3; determinar el dimetro d de la zona calibrada.
c) N5
VC P2* N4
N2 N3
N1 N2 60 30
30 60
P1* 60
N3 N5
NUDO C NUDO B NUDO D
Figura 5.10a
10.- Disear la estructura de la figura 5.10a cuando P1 = 2000 kp, P2 = 3000 kp, c1
= 2 y c2 = 1,5, a = 2 m, y el material es acero A-37. No hay pandeo, el sistema
trabaja elsticamente y todas las barras son de igual seccin.
En el nudo C:
F=0
x) N2 + N3cos30 = 0
N2 = -6897 kp
En el nudo B:
F=0
x) N2 N1 N5cos60 = 0
En el nudo D:
F=0
x) - P1* N4cos60 + N5cos60 + N3cos30 = 0 N4 = -598 kp
109
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
La tensin mxima estar en la barra 3 al considerar que todas las barras tienen
igual seccin, as:
Para el diseo, segn el mtodo los coeficientes de ponderacin y poder valorar las
hiptesis o los coeficientes a adoptar en el clculo, se pueden tomar directamente las
cargas ponderadas. As se conocer de forma directa como afectan al diseo de la
estructura cada una de las acciones, cuando se determinan las tensiones que provocan.
GH = b (2n-c) = 5 (24 3) = 0
x) VA + VB = P*
y) HA + 2V* = 0
M EXT A = 0 ACyV* - ADyV* + ACx P* - (ACx + BCx)VB = 0
110
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1
P HA 30
1m Nudo A
V
C 60
VA
1 2 N4
30
A P*
B
5 V*
60 Nudo C
30 30
4 3 N1 N2
N5
V N2
D 30
Nudo B
60 VB
N3
Figura 5.11
3
ACx = BCx = 1cos30 = m; ACy = 1sen30 = 0,5 m; ADy = ACxtg60 = 1,5 m
2
M EXT A = 0 0,5V* - 1,5V* + 0,5 P* - 3 VB = 0
Operando se obtiene:
El siguiente paso es determinar los esfuerzos en las barras, para eso se aslan los
nudos como muestra la figura 5.11. En cada nudo se plantea el equilibrio de fuerzas
obteniendo:
Nudo A:
F=0
111
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3
x) N1cos30 + HA + N4cos60 = 0 N1 - 6 3 cv + N40,5 = 0
2
3
y) VA + N1sen30 - N4sen60 = 0 5cp+ 3cv + N10,5 - N4 =0
2
x) N1 3 - 12 3 cv + N4 = 0
y) 10cp+ 6cv + N1 - N4 3 = 0
Resolviendo:
Nudo C:
F=0
3 3
x) V* + N2cos30 - N1cos30 = 0 V* + N2 - N1 =0
2 2
3 3
x) cv3 3 + N2 - 2,5( - cp+ 3cv ) = 0 N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
2 2
En resumen:
Nudo B:
F=0
x) N2cos30 + N3cos60 = 0 N3 = - N2 3
En resumen:
N1 = - 2,5cp + 7,5cv
N2 = - 2,5cp+ 1,5cv
N3 = 3 (2,5cp - 1,5cv)
112
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N4 = 3 ( 2,5cp+ 4,5cv )
N5 = -15 cp - 9cv
Para el diseo se debe cumplir en cada barra que CO ADM. La tensin de clculo
CO en cada barra ser para un valor mximo del esfuerzo normal, independientemente
del signo, por no considerar pandeo. Este criterio establece los coeficientes a emplear,
as los valores mximos de los esfuerzos y los coeficientes para los que aparecen son:
Hay que significar que para cada barra puede ser crtica una hiptesis diferente a
las dems, como muestran los resultados.
Si se desea disear con perfil tubular segn indica el enunciado, el rea en dicho
caso vale = 2rt siendo r el radio medio y t el espesor, as los radios medios
necesarios para cada barra seran:
Para t = 0,2 cm r1 = 1,93 cm, r2 = 0,83 cm, r3 = 1,44 cm, r4 = 4,02 cm, r5 = 7,96
cm.
re1 = 2,13 cm, re2 = 1,03 cm, re3 = 1,64 cm, re4 = 4,22 cm, re5 = 8,16 cm,
de1 = 4,26 cm, de2 = 2,06 cm, de3 = 3,28 cm, de4 = 8,44 cm, de5 = 16,32 cm,
con estos dimetros se pueden disear las barras 1, 2, 3 y 4 dentro de las que suministra
la empresa que tiene dimetro menor o igual a 90 mm. La barra 5 necesita de mayor
espesor, teniendo que utilizar el de t = 0,4 cm que da un valor de r5 = 3,98 cm re5 =
4,38 cm y de5 = 8,76 cm,
113
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
114
CAPTULO III
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
LECCIN 6
Las lecciones de este captulo y posteriores, estn dirigidas al diseo final de las
vigas, en estructura metlica y aplicando el mtodo de los coeficientes de seguridad
salvo casos excepcionales. Se realizan preferentemente diseos en estructura metlica
porque simplifica los problemas por su comportamiento elstico. En el caso de otros
materiales como el hormign armado se requiere de un estudio ms profundo del que se
puede dar en este curso. Slo se emplearn materiales no metlicos cuando se asuman
leyes de comportamiento sencillas.
Destacar que en los diseos que se realizan en esta leccin se considera que el
problema de pandeo no aparece, dado que hasta la leccin 11 no se plantear. Se ha de
esperar hasta dicha leccin ya que las lecciones previas son necesarias para estudiar el
problema con garantas.
117
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulacin bsica:
Esfuerzo normal.
N = d
du x x
x = Ex x = y = - z = -
dx E E
du x x x N
x = = u(x) = 0 x dx = dx
dx E E 0 E
2
= =
V 2E
d = dV
2
= 2E dV
118
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q = 3 t/m
2m
2t
1m
q = 0 t/m
Figura 6.1a
1.- Para la viga de la figura 6.1a determinar sin considerar el peso propio:
a) Las reacciones.
q = 3 t/m
q(x)
0 t/m
x
L
119
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N2 (x)
q (x) = x
N1 (x)
x 2t
q (x) = x
x
q = 0 t/m q = 0 t/m
P1 (x) P1 (x)
L
L x2 L2
Q= 0
xdx =
2
=
2
= 4,5 t
0
R = 2 + Q = 2 + 4,5 = 6,5
x x x2
0 < x <1 N1(x) = 0
q ( x )dx = 0
x dx =
2
x2 x
1 < x <3 N2(x) = 2 + q ( x )dx = 2 +
0 2
c) Clculo de tensiones
N1 N1 x2 x2 t
0 < x < 1 1 (x ) = = = = ( )
1 2 10 20 cm 2
x2
(2 + ) 2 2
N2 N2 2 = ( 2 + x ) = 2 + x = 0,2 + 0,05 x 2
1 < x < 3 2 (x ) = = =
2 2 10 20
du
d) = = du = dx l = dx
dx E E E
N1 (x )
1
1 1 1 x2 1 x3 1
1 =
l dx = dx = =
0 E E 20 E 6 6 E
0
N 2 (x )
3
3 1 3 x2 1 x3 1 1
l 2 = dx = (2 + )
dx = (2 x + ) = 2(3 1) + (33 13 ) =
1 E E 1 2 E 6 1 E 6
1 1 1 26 1 50
= 4 + (27 1) = 4+ = (24 + 26) =
E 6 E 6 6E 6E
120
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
51 t
l total = con las siguientes unidades E( 2 ) y (m2) l total (m)
6E m
e) Si se valora el peso propio, en las figuras del mtodo de las reacciones, se muestra
kp t
P1(x), hay que aadirlo ahora y vale P1 (x ) = x; = 7,85 3 = 7,8510 3
dm dm 3
t 10 2 t
P1 (x ) = 7,8510 3 10cm x = 7,85
3 2
x
dm 1000 cm
7,8510 6 t t
P1 (x ) = 2
x = 7,8510 4 ( m) ; a falta de sustituir x
10 m m
x2 x2
N1 (x ) = Q(x ) + P1 (x ) = + 0,000785x ; el peso propio es despreciable
2 2
x2 x2
N 2 (x ) = Q(x ) + 2 + P1 (x ) = 2 + + 0,000785x 2 + ; tambin el peso propio
2 2
es despreciable.
6,5 0,65
2,5 0,25
+ +
x (m) x (m)
0,5 0,05
1 3 1 3
LIM e 2600 kp
ADM = = = = 1733,3 2
n n 15
. cm
t kp kp
MAX = 0,65 2
= 0,6510 3 2
antes aguantaba MAX = 650 2 < ADM
cm cm cm
121
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
g) Clculo de la seccin
q(x) = ax + b q(0 ) = 3 = a0 + b b = 3
3
q(3) = 0 = a3 + 3 a = = 1
3
q (x ) = x + 3
x 2 6x x 2
Q(x ) = q (x )dx = (3 x )dx = 3x
x x
=
0 0 2 2
6x x 13 6x + x
2 2
N1 = 6,5 =
2 2
F = 0 -2 + R N2-Q(x) = 0 N2= 6,5 2 Q(x)
6x x2 9 6x + x2
N 2 = 4,5 =
2 2
x=0
x L
a
q
122
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Determinar:
P P
x
N1
N2
a) La situacin de equilibrio:
F= 0
a a x2 a x2 2P
P qdx = 0 P kdx = 0 P k = 0 k =Pk= 2
0 0 2 0 2 a
P
La zona exterior al terreno N1= - P 1 =
x x 1 P
N2 = P + qdx = P + kdx = P + kx 2 = P + 2 x 2
0 0 2 a
(x 2 a 2 ) (x 2 a 2 )
N2 = P 2 = P
a2 a 2
du
c) = E = du = dx = dx L = dx
dx E E
123
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N
-P -P/
x=0
N1L P(L a)
L TE = =
E E
aN 2 dx 1 a P 1 P 3 3Pa + Pa 2Pa
L TI = = ( P + 2 x 2 )dx = ( Pa + a )= =
0 E E 0 a E 3a 2
3E 3E
P 2Pa PL Pa 2Pa PL Pa P a P
L = (L a ) = + = + = (L + ) = (3L + a )
E 3E E E 3E E 3E E 3 E
P
l = (3L + a )
3E
3.- La viga de la figura 6.3a est construida de hormign que deforma linealmente
y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de rotura de t = 20 kp/cm2 a
traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign son = 2,3
t/m3
Se pide:
a) 0 < x < 20 cm
10 kN x 10 kN
N1 = -10 kN - x 1 = = x
b) 20 cm < x < 60 cm
N2 = -10 kN + 20 kN - x = 10 kN - x
124
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
10 kN
0,2 m
20 kN
0,4 m
30 kN 0,4 m
Figura 6.3a
10 kN x 10 kN
2 = = x
20
N3 = -10 kN + 20 kN 30 kN - x = -20 kN - x 3 = x
Diseo. Unidades N y cm
c 120
ADMt = 163,3 N / cm 2 ADMc = = = 100 kp / cm 2 = 980 N / cm 2
n 1,2
10000 10000
1c = 20 ADMc = 980 N/cm 2 20 980
10000 10000
980 20 = 980 0,9508 979,05 = = 10,21cm 2
979,05
10 kN 10 kN
10 kN
x 20 kN
x 20 kN
x
N1
N2
30 kN
N3
125
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
10 kN 1000 kN
2 = x = x la seccin crtica es en x = 20 cm
10000 ) 10000
maxt = 0,02254x 163,3 163,784 164
A = 61,05 62 cm 2
Todo a compresin
20000 20000
3 = x ADMc = 980 3max = 100 980
20000 20000
2,254 980 = 21cm 2
977 746
20 cm < x < 60 cm
0 < x < 20 cm
1 = -161,3 - 0,02254x
20 cm < x < 60 cm
2 = 161,3 0,02254x
3 = -322,6 0,02254x
126
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N (N) (N/cm2)
9972 160,8
9916 159,9
20 1 60 100
c) L = dx + 2 dx + 3
dx =
0 E 20 E 60 E
1 20 .60 100
(161,3 0,02254x) dx + (161,3 0,02254 x) dx + (322,6 0,02254x) dx
E 0 0 60
1 20 60 100 100
= ( 161,3dx + 161,3dx + 322,6 dx 0,02254xdx) =
E 0 20 60 0
1
100
20 60 100 x2
161,3x 0
+ 161,3x 20
+ 322,6x 60
0,02254 =
E 2
0
1 0,02254
= 161,320 + 161,3(60 20) 322,6(100 60) 1002
E 2
1 0,02254 9790,7 N
= (161,320 322,640 + 100 2 ) =
E 2 E cm
kp N N
E = 1,9105 2
= 1,9105 9,8 2 = 1862000 2
cm m cm
9790,7
L = = 5,25816326510 3 cm
1862000
1m 10 t
q = 5 t/m
1m 10 t
Figura 6.4a
127
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) Diagrama de tensiones.
0<x<1 1<x<2
N2
N1
10 t
x
x 10 t q = 5 t/m 10 t q = 5 t/m
a) 0 < x < a
10 5x
N1 = 10 qx = 10 5x 1 =
a < x < 2a
20 5x
N2 = 10 + 10 qx = 20 5x 2 =
TRAMO 1
10 5
1 (x = 0) = ; 2 (x = 1) = ;
10 10 400 MPa
MAX = Traccin ADM = 308 MPa
n = 1,3
TRAMO 2
20 5x 20 5 15 20 52 10
3 (x = 1) = = = 4(x=2)= =
15
MAX =
15
Como el rea es cte, en los dos tramos MAX = para toda la viga.
128
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
30810 6 kp
ADM = 308 MPa = 3143 kp/cm
9,810 4 cm 2
15000 kp 15000
MAX ADM 3143 kp/cm 4,8 cm
3143
10 5x
b) 1 = t/cm (x en metros)
4,8
20 5x
2 = t/cm (x en metros)
4,8
du du
c) = E = E ; =
dx E x
dx 1 dx + 2 dx =
2 1 2
du =
E
L = 0E
dx = 0 E
1 E
1 2
10 4 x2 x2 104 5 5 20104
L= ( 10x 5 + 20x 5 )= 10 + 40 10 20 + =
4,8 E 2 0
2 1 4,8E 2 2 4,8E
109 3 75106
E = 75109 N/m 2 = 75 10 = t/m2 7,710 6 t/m2
9,8 9,8
2010 4
L= = 5,4112510 3 m 5,4 mm.
4,8 7,710 6
(t/cm2)
3,13
2,08
1,04 x (m)
129
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q
L/2
L/2
Figura 6.5a
VA VA
x q x q
N1
N2
0<x<0,5 0,5<x<1
Para los esfuerzos y tensiones normales, se debe seccionar en dos partes la barra
por medio de un corte transversal ya que no ser la misma expresin del esfuerzo
normal en toda la barra. Seleccionando la parte superior:
N1(x) = VA qx = 2,5 - x
130
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
(t/cm2)
1,25
1
x(m)
0,5 1
L N L/2 N1 L N2 1 L/2 L
L = 0 E
dx = 0 E 1
dx + L/2 E 2
dx =
E
( N 1 dx + N 2 dx =
0 L /2
1 x2
L/2
2,5x + [2x ]L/2 = 0,53125 mm
L
=
E 2 0
N1 2 N2 2 1 L/2
2 2dx =
L/2 L L
= dx + +
2
dx = (2,5 x) dx
0 2E L/2 2E
2E 0 L/2
L/2
1 (2,5 x) 3
+ [4 x ]L / 2 = 5,6770810-4 tm = 556,35 J
L
=
2E 3 0
q = 2 t/m
N
L q(x) = (2/3) x t/m
3t x 3t
q = 0 t/m q = 0 t/m
Figura 6.6a
131
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
La carga neta q(x) en cualquier zona de la barra va a venir dada por la expresin:
x x 2x 2 x x2
Q(x) = 0
q( x )dx =
0 3
dx =
3 0
x dx =
3
F = 0 y) N + Q(x) - P = 0
9 x2
N = P - Q(x) = (t)
3
9 x2
N 9 x2 x2
= = 3 = =1- (t/cm2)
3 9 9
L
L N 1 L 1 L9x
2
1 x3
E 0 E 0 3
L = dx = Ndx = dx = 3x =
0 E E 9 0
L L2 300 9
(3 - )= 3 = 0,1 cm = 1 mm
E 9 210 3
3
9
L N2 1 L 1 L x2
= 0 2E
dx = N 2dx =
2E 0
(3 ) 2dx =
2E 0 3
L
1 4 1 x 5 2x 3 L L4 2L2
(9 + x 2x 2 )dx =
L
9x + = (9 + - )
2E 0 9 2E 45 3 0 2E 45 3
300 81
= 3
(9+ - 6) = 0,12 tcm = 120 kpcm = 1209,8110-2 = 11,76 J
2210 3 45
132
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
(t/cm2)
x(m)
1,2 8m
4t
6m
2t
Figura 6.7a
7.- Las vigas de la figura 6.7a estn construidas de hormign que deforma
linealmente y elsticamente hasta la rotura y con unas tensiones de t = 20 kp/cm2
a traccin y c = 120 kp/cm2 a compresin. La densidad del hormign es = 2,3
t/m3. Se pide:
a) Calcular el valor de A para que ninguno de los dos tramos alcance la rotura
con un coeficiente de seguridad n = 1,4 teniendo en cuenta el peso propio de la
viga.
N1 = x 2000
133
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N2
N1 4t
x
2t 2t
N1 = 2300x - 2000
N1 = 23x 2
2'3 x 2
1 = ADM
2 2
1 = 2'3x el valor mximo a compresin est en x = 0 y es 1 =
2
el valor mximo a traccin est en x = 6 y es 1 = 2'36
2 1200 2
x = 0 1 = ADM = c = = 857 '14286 t/ m 2 = = 23 ' 33 cm 2
n 1'4 857 '14286
2 200 2
x = 6 1 = 13'8 ADM = t = = 142'86 t/m 2 129'06
n 1'4
esta ltima desigualdad no es posible al comparar un termino negativo con otro
positivo, luego en dicho tramo no trabajar a traccin.
En el segundo tramo:
N2 2 + 2'76(x 1) 2
2 = = ADM = + 2'3(x 1) ADM
1'2 1'2 1'2
134
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N2 2 2
x = 14 m 2max = = + 2'3 (14 1) ADM = + 29'9 ADM
1'2 1'2 1'2
2 2 00 2
2max = + 29'9 t t = = 142'85714 142'85714 29'9
1'2 n n 1'4 1'2
2
= 112'957 = 0' 0147548m 2 = 147 ' 54859 cm 2
1'2 (112'957)
El valor de = 14754 148 cm2 = 00148 m2
0<x<6
6 < x < 14
0< x < 6
N (x) 2
1 = 1 = 2'3x = 2'3x 135'13514
6 < x <14
N (x) 2
2 = 2 = = 2'76 (x 1) = 112'61261+ 2'3(x 1)
1'2 1'2 1'2
N (t)
2,531
N2
2,204
x (m)
6 14
-1,79576
-2
N1
du L 6 14
=E = L= dx L= 1
dx + 2
dx
E dx 0 E 0 E 6 E
135
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 6
L= (2'3x 135'13514) dx + (2'3 (x 1)+117'61261) dx
14
E 0 6
1
4 14
x2 (x 1) 2
L= 2'3 135'13514 x + 112'61261x + 2'3
L=1'4975510 4 m
E 2 0 2 6
2
(t/cm )
142,513
2
124,113
x (m)
6 14
-121,336
- 135,135
1
F EXT = 0 R + 60 t = 20 t R = -40 t
Esfuerzos normales: Para evaluar los esfuerzos normales en las barras, que son
fuerzas internas, se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del
problema. En este caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la
segunda en la zona de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el
empotramiento. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura de abajo, el esfuerzo
normal Nb se puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
136
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2m 60 t
b P b 20 cm
2 -40 t
2
a a 3m 10 cm
20 t
Q 20 t Esfuerzos normales
0<x<b b<x<a +b
R R -2 t/cm2
x 60 t
2
2 t/cm
Nb x
Tensiones normales
Na
Figura 6.8
Tensiones normales: al ser para cada tramo el rea constante, basta dividir los
esfuerzos normales por el rea para obtener los vectores tensin. As:
Nb 40
0 < x < b: b = = = -2 t/cm2, tensin compresin.
b 20
Na 20
b< x < a + b: a = = = 2 t/cm2, tensin a traccin.
a 10
137
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a
b
c
Pa Pc R Pa Pb Pc
Pb
a b c a b c
Figura 6.9a
Na Nb Nc
R R Pa R Pa Pb
x x x
0<x<a a<x<a+b a+b<x<a+b+c
Figura 6.9b
138
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
9.- La barra escalonada de la figura 6.9a est cargada con fuerzas dirigidas a lo
largo de su eje: Pa = 120 kN; Pb = 60 kN; Pc = 20 kN. Las longitudes de los tramos
son a = 0,2 m; b = 0,4 m; c = 0,8 m. En cada tramo las reas de las secciones son
constantes y valen a = 15 cm2; b = 10 cm2; c = 5 cm2. El mdulo de elasticidad
del material de la barra es E = 2105 MPa. Determinar:
40 kN 40 MPa
-20 kN - 40 MPa
-80 kN
-53,3 MPa
Esfuerzos Normales Tensiones Normales
Figura 6.9c
a) Reacciones:
FEXT = 0 R = Pa - Pb + Pc
Esfuerzos Normales:
0<x<a
Na = - R = - Pa + Pb - Pc = - 120 kN + 60 kN - 20 kN = - 80 kN
a<x<a+b
Nb = - R + Pa = Pb - Pc = 60 kN - 20 kN = 40 kN
Nc = - R + Pa - Pb = - Pc = - 20 kN
Tensiones normales:
0<x<a
Na 80kN
a = = = - 53,3 MN/m2 = - 53,3 MPa trabaja a compresin.
a 1510 4 m 2
a<x<a+b
139
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Nb 40 kN
b = = 4 2
= 40 MN/m2 = 40 MPa trabaja a traccin
b 1010 m
a+b<x<a+b+c
Nc 20 kN
c = = 4 2
= - 40 MN/m2 = - 40 MPa trabaja a compresin
c 510 m
L
b) = =
L E
a La 53,30,2
la = = 5
= -5,310-5 m. acortamiento
E 210
b L b 400,4
lb = = 5
= 810-5 m. alargamiento
E 210
c Lc 400,8
lc = = = -1,6 10-4 m. alargamiento
E 2105
10.- La viga de la figura 6.10 est constituida por un material que deforma hasta la
rotura segn la ley de Hooke. La tensin de rotura a compresin es rc = 120
kp/cm2 y la de traccin rt = 50 kp/cm2, su densidad es = 2,3 t/m3 y E = 1,9106
kp/cm2.
Se pide:
140
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
F = 0 N1 P1x Qx = 0
1 1
valorando las fuerzas Qx = qxx = x 2 ; P1x = x = 2,3Ax; que sustituyendo:
2 6
1 2
N1 = P1x + Qx = 2,3Ax + x
6
F = 0 N1 P2x Qx + 2 =0
1 1
valorando las fuerzas Qx = qxx = x 2 ; P2x = x = 2,3Ax; que sustituyendo
2 6
1 2
N2 = P2x + Qx = 2,3Ax + x - 2
6
F = 0 N3 - P3 - P3*- Q + 2 - 4 = 0
1
valorando las fuerzas Q = q6 = 6 t; P3 = 6 = 2,3A6 = 13,8A; P3* = (x - 6) =
2
1,3A (x - 6) que sustituyendo:
141
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N1 x2
1 = = 2,3x + trabaja siempre a traccin.
1 6A
N2 x2 2
2 = = 2,3x + - puede trabajar a traccin y a compresin.
2 6A A
N3 8 4,14 2,99x
3 = = - + siempre trabaja a traccin.
3 1,3A 1,3 1,3
Determinacin de A:
9
CO = mx = 1(x = 3) = 6,9 +
6A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = 2 = 4
= 357,14 t/m2
n 1,4 cm 1,410 m 2
9 9
6,9 + 357,14 A = 4,283 10-3 m2 = 42,83 cm2
6A 6350,24
36 2 4
CO = tmx = 2(x = 6) = 13,8 + - = 13,8 +
6A A A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,410 4 m 2
4 4
13,8 + 357,14 A = 11,6510-3 m2 = 116,5 cm2
A 343,34
142
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
9 2 1
CO = cmx = 2(x = 3) = 6,9 + - = 13,8 -
6A A 2A
ct 120 kp 120103 t
ADM = =- = - = - 857,14 t/m2
n 1,4 cm 2 4
1,410 m 2
1 1
13,8 - - 857,14 A = 0,5741 10-3 m2 = 5,741 cm2
2A 2870,94
8 4,14 2,9914 8
CO = mx = 3(x=14) = - + = + 29,02
1,3A 1,3 1,3 1,3A
rt 50 kp 50103 t
ADM = = = = 357,14 t/m2
n 1,4 cm 2 1,410 4 m 2
8 8
+ 29,02 357,14 A = 18,75510-3 m2 = 187,55 cm2
1,3A 1,3328,12
Seleccin de A:
El valor de A vlido debe ser el mayor, ya que sirve para todos los tramos sin que
rompa. As la solucin es A = 187,55 cm2. Para dicho valor se tienen las siguientes
ecuaciones.
Ecuaciones finales:
Esfuerzos normales:
1 2 1
N1 = 2,3Ax + x = 0,0431x + x 2
6 6
1 2
N2 = 0,0431x + x - 2
6
N3 = 7,9224 +0,0561x
Tensiones normales
143
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) Representacin grfica:
L =
1
E
{ dx + dx +
0
3
1
3
6
2
14
6
}
3 dx =
1
E
{ (2,3x + 8,8865x )dx + (2,3x + 8,8865x
0
3
2
6
3
2
)
- 106,6382 dx +
14
6
(324,9518 + 2,3x )dx }=
1
3 6 14
x2 x3 x2 x3 x2
2,3 + 8,8865 + 2,3 + 8,8865 - 106,6382x + 2,3 + 324,9518x =
E 2 3 0 2 3 3 2 6
1
14 6
x2 x3 14
2,3 + 8,8865 + ( - 106,6382x )3 + (324,9518x )6 =
6
E 2 0 3 0
1 14 2 63
2,3 + 8,8865 - 106,6382(6 - 3) + 324,9518x(14 - 6) =
E 2 3
1
L = 7
{225,4+ 639,828 - 319,9146 + 2599,6144} = 3144,9278
7
=1,6552210 4 m
1,910 1,910
L = 0,165522 mm
144
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
4,0431 227,0758
1,6293 86,8785
G
P P
6 5
E F
P/2 7 90 9 10
4
P/2
HA 30 8 11
A D
1 B 2 C 3
VA a VB
a a
Figura 6.11a
145
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
El nudo A es un apoyo articulado fijo, por tanto tiene dos reacciones; la primera
horizontal HA y la segunda vertical VA. El nudo D es un apoyo articulado mvil con una
sola reaccin, en este caso, vertical VD.
P
F Y
EXT = 0 3P + 2
2
= 4P = VA + VD
M EXT
P
= 0 ; tomando el punto A para el clculo de momentos se tiene:
M EXT
A
= 0.
3
As: r = AE cos30 = a cos30cos30 = acos 2 30 = a
4
3 a 3 P
M A
= 0 P a + P(a + ) + P(3a a) + 3a = VD 3a VD = 2P; y
EXT
4 2 4 2
como VA + VD = 4P, entonces VA = 2P
P/2 N7 P N6 y
N9
N8
30 E
A
N1 N1 B N2
x
VA N7 N8
146
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
traccin y negativo de compresin. Se debe tener cuidado al pintar los esfuerzos sobre
el nudo, ya que cada esfuerzo asociado a una barra a su vez est asociado a dos nudos y
por tanto si en uno se pinta el esfuerzo entrando en el otro tambin debe entrar y si en
uno se pinta saliendo en el otro tambin debe salir. Adems, para evitar errores, los
esfuerzos se deben pintar en el cuadrante en que est la barra, tomando como origen
coordenado el nudo y ejes x,y. Habitualmente x se toma como eje horizontal, e y como
eje vertical.
Para comenzar el anlisis se debe partir de un nudo que tenga menos de dos
incgnitas o esfuerzos desconocidos, es decir que las barras que concurren de las que se
desconocen sus esfuerzos sean dos o menos. En este caso los nudos son dos: el A y el
D. Escogiendo el nudo A.
F X
EXT = 0 N7cos30 = -N1
P 3 3
F Y
EXT = 0 -N7sen30 +
2
= 2P N7 = -3P N1 =
2
P
3 3
F X
EXT = 0 N8 = -P cos30 = -P
2
; N8 = -P
2
P 5
F Y
EXT = 0 -P cos60 + N6 = N7 = -3 P -
2
+ N6 = -3 P N6 = - P. (Como
2
ejercicio comprobar que proyectando en los ejes xy se obtiene el mismo resultado).
B G
A
3/2 a
Figura 6.11c
147
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3 3
a a 1 G G GG
cos30 = 2 |AG| = 2 3a ; por otro lado sen30 = = = ;
AG 3 2 AG a 3
2
3 GG
|GG| = a; tg = = 3 = arctg 3 = 60. Ahora planteando las
2 BG
ecuaciones de equilibrio:
3 3 3
F X
EXT =0
2
Psen30 =
2
P - N9cos60 - N2
3 3 3 3
F Y
EXT = 0 N8cos30 = N9sen60
2
P
2
= N9 N9 =
2 2
P; y
3 1 3 3 3 1
sustituyendo en la ecuacin anterior P = P - P - N2 N2 = 3P.
2 2 2 2 2
No es necesario continuar con el anlisis ya que al haber simetra las fuerzas que
faltan son iguales a sus simtricas. As: N1 = N3; N7 = N4; N6 = N5; N8 = N11; N9 =
N10.
148
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1 = N3 3 3 Barras AB y CD se estiran.
P
2
N6 = N5 5 Barras EG y FG se acortan
- P
2
N2 3P Barra BC se estira
Q Ax
A A
F 1 F
75 cm 75 cm 2 2
1
Q Cy
B B Q Cx
C 3 C
25 cm 25 cm 4 6
7
D E D E
5
25 cm 75 cm 25 cm 75 cm
Figura 6.12a
12.- Dada la estructura de la figura 6.12a en que todos los miembros son de acero
de seccin = 50 cm2 y tensin admisible ADM = 1400 kp/cm2. Determinar:
a) La carga mxima F.
75 2
tg 2 = = 1 2 = 45 sen 2 = cos 2 =
75 2
149
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
x
QC
y
1 N1 N4
Q A 2 N2 HD
N3 N5
45
N1 N3
x VD
N2 F QC N4 N7
N6
Figura 6.12b
Para el nudo A:
F = 0
2
x) Q Ax N 1 sen 1 N 2 sen 2 = 0 Q Ax 0,8N 1 N 2 = 0
2
2
y) F N1 cos1 N 2 cos 2 = 0 F + 0,6N 1 +
N 2 = 0
2
2 2
N 2 = ( F 0,6N1 ) = (F + 0,6N1 ) 2 Q Ax 0,8N 1
2 2
{
(F + 0,6N1 ) 2 = 0 }
F + Q Ax
Q 0,8N1 + F + 0,6N1 = 0
x
A 0,2N1 = F + Q ; N1 =
x
A
0,2
= 5 F + Q Ax ( )
( ) ( )
N 2 = 2 F + 0,6 (5F + 5Q xA ) = F + 3F + 3Q Ax 2 = 4F + 3Q Ax 2 ( )
Para el nudo C:
F = 0
x) Qcx + N 2 sen 2 N 3 = 0
N 3 = Q Cx + N 2
2
2
= Q Cx +
2
2
( { })
2 4F + 3Q Ax = Q Cx 4F 3Q Ax
y) QCy + N 2 cos 2 N 6 = 0
N 6 = Q Cy + N 2 cos 2 = QCy +
2
2
({ } )
4F + 3Q Ax 2 ; N1 = QCy 4F 3Q Ax
150
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para el nudo B:
F = 0
x) N1sen1 + N 3 + N 7 cos45 = 0
N7
2
2
= N 1 sen1 N 3 N 7 =
2
( { }
0,8 5F + 5Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax = )
2
=
2
( ) ( ) (
4F 4Q Ax Q Cx + 4F + 3Q Ax = 2 Q Ax Q Cx = 2 Q xA + Q Cx )
2
y) N1cos1 N 7 sen45 N 4 = 0
2 2
N10,6 N 7 N 4 = 0 ; N 4 = 0,6N1 N 3
2 2
(
N 4 = 0,6 5 F + Q xA )
2
2
( { })
2 Q Ax + Q Cx = 3F + 3Q Ax + Q Ax + Q Cx
N 4 = 3F + 4Q A + QC
x x
Para el nudo D:
F = 0
( ) ( )
N1 = 5 F + Q Ax ; N 2 = 2 4F + 3Q Ax ; N 3 = QCx 4 F 3Q Ax
N 4 = 3 F + 4Q Ax + Q Cx ; N 5 = Q Ax + Q Cx ; N 6 = QCy 4F 3Q Ax
(
N 7 = 2 Q Ax + QCx )
Apartado a) El valor mximo ser para el esfuerzo mximo cuando las fuerzas
ficticias son nulas.
Q Ax = Q Cx = Q Cy = 0
En ese caso:
151
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N 1 = 5 F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4 F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
N max
N max = N 2 = 4 2 F ; ADM = 1400 kp/cm 2 El signo -, es por ser
max =
de compresin y para el acero y otros materiales dctiles se toman idnticos valores a
los de traccin.
As:
4 2 F 140050
= 1400 F = = 12374,369 kp
50 4 2
X =
X
N i2l i
n
n
2N il i N i
= =
i =1 2E i i X i =1 2E i i X
As:
n
N l N i
x = = i i ; que cuando : E 1 1 = E 2 2 = ... = E n n
X i =1 E i i X
Queda:
1 N
X =
E
N il i i
X
1 7 N 1 N N
Ax =
E i =1
N i li xi
Q A
Fmax(Ficticias nulas) = N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 F =12374,37 Kp(F ficticias nulas.)
E Q A Q A
152
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7
=5 ; = 3 2 ; = 3 ; =4 ; =1 ; = 3 ; = 2
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q A
x
Q Ax
N1 = 5F ; N 2 = 4 2 F ; N 3 = 4F ; N 4 = 3F ; N 5 = 0 ; N 6 = 4F ; N 7 = 0
25 25 75 75
l1 = = = 125 ; l 2 = = = 75 2 ; l3 = l 4 = l5 = l6 = 25
cos1 0,6 cos 2 2 /2
25 25
l7 = = = 25 2 .
cos45 2 /2
Sustituyendo.
Ax =
1
E
[ ]
5F1255 + ( 4 2 F)75 2 ( 3 2 ) + ( 4F)25( 3) + (3F)254 + 0 + ( 4F)25( 3) + 0 F =12374,37 =
12374,37 (6570,5844)
=
F
E
[
3125 + 1800 2 + 300 + 300 + 300 = ] 2 106 50
0,8130684 0,813 cm
1 7 N 1 N N
Ay =
E i =1
N i li i
F
F = Fmx(Ficticias nlas) = N1l1 1 + ... + N 7 l7 7 F = Fmax (Fictcias nulas)
E F F
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 6 N 7
=5 ; = 4 2 ; = 4 ; = 3; =0; = 4 ; =0
F F F F F F F
1 7 N 1 N N
Cx =
E i =1
N i li x i
QC
Fmax (Ficticias nulas) = N1l1 x1 + ... + N 7 l7 x7 Fmax(Fic. nulas)
E QC QC
=
=
1
[( 4F)251 + (3F)25 + 0 + 0] = F25 = 12374,372
6
5
= 3,110 3 cm
E E 2 10 80
1 7 N 1 N N
Cy =
E i =1
N i li yi
QC
Fmax(Fic. nulas) = N1l1 y1 + ... + N 7 l7 y7 Fmax(Fic. nulas)
E Q C QC
N1 N 2 N 3 N 4 N 5 N 7 N 6
= = = = = =0 ; =1
Q C QC QC Q C QC QC
y y y y y y
Qcy
153
LECCIN 7
Formulacin bsica:
155
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1.- La viga de la figura 7.1a est hecha de hierro fundido con valores E = 100 GPa,
F = 200 MPa (traccin) y MAX = 500 MPa (compresin). A compresin el
material deforma elsticamente hasta MAX. El peso especfico es = 7200 kp/m3.
Datos a = 2 m, q = 6 t/m. Tomar una seguridad n = 2.
a q
a 2
Figura 7.1a
a) Fext = 0 RA + RB = 3a qa
0 < x < a = 2 N1 = RA + qa - x
= RA + qa + a - 2x
l = 0
N1 dx + qx x A + qa + a 2x
a 2a N aR 2a R
l= + 2
dx = A dx+ dx
0 a 2 0 a 2
=
1 a
x 2 1 x 2
2a
= (R A x + (q ) + R A + qa + a )x 2 = 0
2 0 2 2 a
=
1
a2 1
[ (
{(R A a + (q ) + (R A + qa + a )(2a a ) (2a )2 a 2 = 0
2 2
)]
156
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 a
2
qa 2 a 2 a 2 2
= R A a + aR A + q + + + 3a = 0
2 2 2 2 2 2
3
3 3 a 2 qa 2 2
0 = RAa + qa2- a2 ; 2 = RA RA = a - qa
2 2 3 3
a
2
2 1
RB = 3a qa - RA = 3a qa - a + qa = 2a - qa
3 3
qa
RB = 23a -
3
2 2
N1 = RA + qx - x = a - qa + qx - x = a7,2 - 62 + 6x -7,2x
3 3
= 14,4 - 8 + 6x - 7,2x
N1 8 6x 8 6
1= = 14,4 - + 7,2x = 14,4 + x 7,2
DISEO
Las funciones son lneas rectas con valores extremos en los extremos del intervalo,
o sea en: x = 0 y x = a.
8
x = 0 1(0) = 14,4 ; valores que pueden ser de traccin o de compresin,
segn el valor de la . As 1 (0) ADM = LIM dos valores posibles LIM = LIMT
n
(tensin lmite a traccin) o LIM = LIMC (tensin lmite a compresin).
N 200106 103 t
LIMT = F = 200 MPa = 200106 = = 20408,163 t/m
m2 9,8 m 2
N 500106 103 t
LIMC = -500 MPa = - 500106 = = -51020,408 t/m
m2 9,8 m 2
20408,163 8
As 1 (0) ADMT = = 10204,082 t/m 14,4 - 10204,082
n=2
157
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
8
- 10204,082 - 14,4 saldra negativa, luego no puede ser, esto indica que
51020,408
1(0) ser a compresin 1(0) ADMC = = - 25510,204 t/m
2
8 8 8
14,4 - -25510,204 - - 25510,204 - 14,4
25510,204 + 14,4
x=a
8 6 8 12 4
1(a = 2 m)= 14,4 + 2 7,2 = 14,4 + 14,4 = siempre ser a
traccin.
4 4
1 (a) = ADMT = 10204,082 = 3,91999 10 4 m;
10204,082
3,92 cm
2
N2 = RA + qa + a 2x = a - qa + qa + a 2x =
3
qa
N2 = 2a + - 2x
3
N2 qa
2 = = (a x ) + Los valores extremos en x = a, y x = 2a
2 6
qa 62 2
2 (a ) = Traccin 2 (a = 2) = ADMT 10204,082
6 6
qa qa 62 2
2 (2a = 4) = (a 2a) + = - a + = - 7, 2 2 + = - 14,4 +
6 6 6
o es de traccin o de compresin.
2
2(4) ADMT = 10204,082 -14,4 + 10204,082
2 2
10204,082 + 14,4 = 10218,482 = 1,9572310 4 cm2
10218,482
1,96 cm2
158
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2
2 (4) = ADMC = -25510,204 14,4 + 25510,204 est claro que tomando
correctamente los signos sale negativa, y esto no puede ser .
N1 = -7,9943552 + 5,9971776x
qa qa 62
N2 = 2a + - 2x = 2(a - x) + = 27,23,9210-4(a - x) + =
3 3 3
5,6448 10 3 5,644810-3(a - x) + 4
N1 N1 8 6
1 = = 4
= 14,4 + x
4
4
7,2 =
3,9210 3,9210 3,9210
= - 20393,763 + 15298,922x
qa 62
2 = (a - x) + = 7,2(2 - x) + = 7,2(2 - x) + 5102,0408
6 63,9210 4
Lo normal es que las cargas externas superen a las de peso propio, sin embargo,
esto no implica que siempre se pueda despreciar. En este problema se ve que s, si se
eliminan los trminos de peso propio (los que estn multiplicando a en los esfuerzos)
se tiene que valen prcticamente lo mismo
8 + 6x 4 2
N1 = - 8 + 6x; N2 = 4; 1 = ; 2 = =
2
En la figura 7.1b se muestran los diagramas de esfuerzos y tensiones tanto
considerando el peso propio como si no. Se observa que la diferencia es mnima y por
tanto el peso propio s se puede despreciar.
159
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N (t) (t/m2)
4 10204
3,989
5102 5088
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-7,994 -20394
N (t) (t/m2)
4 4 10204
5102 5102
2 4 x (m) 2 4 x (m)
-8 -20408
2.- Determinar los esfuerzos en las barras de la figura 7.2 de materiales elsticos
que soportan una barra rgida de peso Q. Hacer la aplicacin numrica si las
barras 1 son de acero con E1 =2,1106 kp/cm2; 1 = 1,3 cm2 y la barra 2 es de
bronce con E2 =1,05106 kp/cm2; 2 = 1,6 cm2. Datos L = 1 m, a = 30 cm.
1 2 1 L
a a
Figura 7.2
Al ser simtrica la estructura, se verifica que las fuerzas en las barras exteriores son
iguales. As el equilibrio de fuerzas da: 2N1 + N2 = Q. Esta ecuacin resume las
ecuaciones de equilibrio esttico de fuerzas en el eje vertical y momentos. Las fuerzas
horizontales son nulas.
160
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N1l1 N l N1 N2 E
= 2 2 l1 = l2 = N 2 = 2 2 N1
E11 E 2 2 E1 1 E 2 2 E11
E 2 2 Q E11Q
2N1 + N1 = Q N1 = =
E11 E 2E + E
2+ 2 2 1 1 2 2
E11
E 2 2 Q
N2 =
2E11 + E 2 2
P P P P
3 3
D C D C
X
4 2 L 4 2 L
5 6 5
HA HA X
A B A B
1 1
VA VB VA VB
L L
Figura 7.3a
F X
EXT = 0 HA = 0
F Y
EXT = 0 VA + VB = 2P VA = VB
ya que al ser nulas las fuerzas horizontales, el sistema presenta simetra de carga y de
geometra. Por tanto no es necesario plantear la ecuacin de momentos. La estructura es
hiperesttica interna.
161
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N4 N5 P
45
N3
A D
N1
N4 N6
VA = P
Figura 7.3b
F X
EXT = 0 N5cos45 + N1 = 0; N5 = N6 por simetra.
F Y
EXT = 0 N5sen45 + N4 + P = 0; N4 = N2 por simetra. As de ambas se
2 2
obtiene: N1 = - N6 ; y N4 = - P - N6 .
2 2
Para el nudo D:
2
F X
EXT = 0 N3 + N6cos45 = 0 N3 = - N6
2
;
F Y
EXT = 0 N6sen45 + N4 + P = 0; no aporta nada nuevo.
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l N 2 l
= + + + + + 6
2E 2E 2E 2E 2E 2E
162
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2 2 2 2
( N 6 ) a (P N 6 ) 2 a ( N 6 ) 2 a ( P N 6 ) 2 a
= 2 + 2 + 2 + 2 +
2E 2E 2E 2E
N 62 2 a N 2 2 a
+ 6
2E 2E
aplicando el teorema:
2 2
2( N 6 )a 2 ( P N 6 )a
2 ( 2 ) + 2 2
= 0 = 0 = ( ) +
Xj N 6 N 6 2E 2 2E 2
2 2
2 ( N 6 )a 2( P N 6
)a
2 2 2 2 2N 6 2 a 2N 6 2 a
( ) + ( ) + + ;
2E 2 2E 2 2E 2E
2 P
operando se obtiene que N6 = ; como todas las fuerzas se dibujaron
2(1 + 2 )
salientes de nudo, es decir actuando a traccin en las barras, el signo se corresponde con
el convenio adoptado. Haciendo los clculos se obtienen los valores de la tabla.
N1 = N3 P Barras AB y CD se estiran
2 (1 + 2 )
N2 = N4 P (1 + 2 2 ) Barras AD y BC se acortan
2(1 + 2 )
N6 = N5 2 P Barras CB y AC se acortan
2(1 + 2 )
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l
= + + + +
2E 2E 2E 2E 2E
163
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2 2 2 2
(X ) a (P X ) 2 a (X ) 2 a (P X ) 2 a
2 2 2 2 X 2 2 a
= + + + +
2E 2E 2E 2E 2E
2 2 2
2( X)a 2(P X )a 2(X )a
2 2 2 2 2 2
= = ( )+ ( )+ ( )+
X 2E 2 2E 2 2E 2
2
2(P X )a
2 2 2X 2 a
( )+
2E 2 2E
X 2 a
como se sabe que para la barra 6 el desplazamiento es 6 = y como = 6
E
igualando las ecuaciones se obtiene:
2 2 2
2( X)a 2(P X )a 2(X )a
2 2 2 2 2 2
= = ( )+ ( )+ ( )+
X 2E 2 2E 2 2E 2
2
2(P X )a
2 2 2X 2 a X 2 a
( )+ =- ; que operando se obtiene que:
2E 2 2E E
2 P
X= . Resolviendo se obtienen los mismos valores del cuadro anterior.
2(1 + 2 )
D P
3 5
L
4
1 B 2
A C
L L
Figura 7.4a
4.- Determinar el valor del desplazamiento del nudo D de la figura 7.4a segn el eje
horizontal y en funcin de L, la carga P, el mdulo elstico E y el rea . Todas las
barras tienen la misma seccin.
GH = b (2n - c) b = 5; n = 4; c = 4 GH = 5 (24 4 ) = 5 (8 - 4) = 1
164
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Fext x = 0 H A + H C = P H C = P H A
Fext y = 0 RA + RC = 0
M EXT A = 0 PL 2LRC = 0
P N3
A
HA 3 5 HC A N4
4
N1
P
N5 N1 B N2
RA RC RA= -P/2 N3 N4
Figura 7.4b
x) H A + N1 + N 3 cos45 = 0
y) N 3 sen45 + R A = 0
P
RA 2P P P
N3 = = 2 = = = N3 ; N3 =
sen45 2 2 P 2 2
2
2 2 P P P
N1 = H A N 3 = H A = H A + = N1 ; N1 = H A +
2 2 2 2 2
2 P 2 P 2
x) P + N 5 cos45 N 3 cos45 = 0 P + N 5 = 0 + N5 =0
2 2 2 2 2
P 2 P P
N5 = = N5 =
2 2 2 2
y) N 2 sen 45 + N 4 + N 5 sen 45 = 0 ;
P 2 P
+ N4 + sen 45 = 0 N4 = 0
2 2 2
N1 = N 2
Comprobacin:
x ) N1 + N 5 cos 45 = H C
y) N 5 sen 45 + R C = 0
165
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P P 2
x) H A + + = HC ; HA P = HC
2 2 2
P P P 2 P
sen 45 + = 0 ;
y)
2 2 2 + 2 = 0 Comprobado.
2
En principio:
P P P
N 1 = H A + ; N 1 = N 2 ; N 3 = ; N4 = 0 ; N5 =
2 2 2
N12 l N 22 l N 32 l N 24 l N 52 l N12 l N 32 l N 52 l
= + + + + = + +
2E 2E 2E 2E 2E E 2E 2E
2 2 2
P P P
HA + l3 l5
2 1 2 1 2
l1 + + =
E 2 E 2 E
2 2 2 P2
P P P L
=
H A + L
2
+
2
2
L =
H A + L
2
+ 2
2
( )
E E E E 2
P
2 H A + L
2 P
=0 ; =0 HA =
H A E 2
P2
2 2 P 2 L 2PL PL 2
= L = = = = D
E 2 E 2 P E 2 E
2,4m
(MPa) N1
1 P
600
1,8m P
2 N2 B
400
B
3,2m
N3
3
Figura 7.5
166
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5.- Las barras de la figura 7.5 tienen secciones de 1 = 2,5 cm2, 2= 4 cm2, 3 = 3
cm2. Si la carga es P = 5 t y el material tiene curva del ensayo de traccin como la
de la figura. Determinar:
L1 = 3 m, L2 = 2,4 m, L3 = 4 m.
L2 L 2 2,4
cos = = 0,6 ; sen = 0,8 ; cos = = = 0,8 ; sen = 0,6
L3 L1 3
a) F =0 x) N1cos + N2 + N3cos = P
sen 0,8
y) N1sen - N3sen = 0 N1 = N 3 = AN 3 siendo A = = 1, 3
sen 0,6
N1L1 N1 N 2 L 2 N 2 N 3 L 3 N 3
= + + =0
N 3 E11 N 3 E 2 2 N 3 E 3 3 N 3
N1 N 2
= A; = (Acos + cos); Acos + cos = 1,30,8 + 0,6 1,67
N3 N3
Sustituyendo
AN 3 L1
A+
[P - N 3 (Acos + cos )]L 2 (Acos cos ) + N 3 L 3 = 0
1 2 3
PL 2 L A 2 L1 L3
(Acos + cos ) = 2 (Acos + cos )2 + + N 3
2 2 1 3
167
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
PL 2 52,4
(Acos + cos ) 1,67
2 3
N3 = = 2
1,038 t 1038 kp.
L2 A 2 L1 L3 2 2,4 1,3 3 4
(Acos + cos ) +
2
+ 1,67 + +
2 1 3
3 2 2,4
e
Como se vio en teora CO ADM = n = e e = 400 MPa 4082
n CO
4082
kp/cm2 n = 5.
816,75
R1 N(x)
[kp]
1254,4
b b Gb
390,4 x
a a P -609,6
P Ga (x)
2 -1857,6
[kp/m ]
3920
R2
1220 x
R1
R1 -3810
Gb
x Gbx -11610
x
P
N1 Gax
N2
0<x<b b<x<a +b
Figura 7.6
6.- La viga escalonada de la figura 7.6 est formada por dos tramos de longitudes a
= b = 1 m, y compuestos de diferentes materiales. El tramo superior est
construido de aluminio y tiene una seccin b = 2, = 0,16 cm2. El tramo
inferior est construido de acero y tiene una seccin a = . En la separacin entre
los dos tramos se encuentra un carga P = 1 t, como muestra la figura 7.6. Otros
datos son:
168
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Aluminio
Acero
Con estos datos se pide determinar, considerando que trabaja elsticamente hasta
la fluencia, los diagramas de esfuerzos y tensiones normales para lo que se
considerar el peso propio. Se discutir la posibilidad de despreciar el peso propio.
Verificar que se trabaja por debajo de la fluencia. Determinar las longitudes
finales de cada tramo.
Lo primero que se va a hacer es pasar todos los datos a las mismas unidades. En
este caso se utilizarn kilopondios kp, y metros m.
P = 1000 kp.
169
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para determinar esta ecuacin es necesario plantear los esfuerzos en las barras en
funcin de la incgnita hiperesttica. Para evaluar los esfuerzos normales en las barras,
se toman tantas secciones como sean necesarias para la resolucin del problema. En este
caso, basta considerar dos: la primera en la zona de rea mayor y la segunda en la zona
de rea menor. Se toma como eje coordenado el x con origen en el empotramiento
superior. As para:
0 < x < b: tomando una seccin como muestra la figura, el esfuerzo normal Nb se
puede escribir por el equilibrio de fuerzas en el eje x:
l = 0
1 2
1 x2 1 x2
= R 1x 864 + R
9 1
x 1248 616x = 0
2,24109 2 0 3,3610 2 1
1 12 1 22 12
= R 1
1 864 + R 1 ( 2 1) 1248 616(2 1) = 0
2,24109 2 3,36109 2
despejando R1 se obtiene:
0<x<b
b< x < a + b:
Las tensiones normales se obtienen dividiendo por la seccin en cada tramo. As:
170
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Nb
0 < x < b: b = = 3920 2700x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
b
traccin en todo el tramo.
Na
b< x < a + b: a = = 3990 7800x (kp/m2 cuando x est en m), trabajando a
a
compresin en todo el tramo.
7.- Un pilar de seccin cuadrada de hormign armado debe soportar una carga
centrada de P = 187,5 t. Calcular las secciones de acero y hormign de modo que
la seccin de acero tenga una cuanta del w = 0,8% de la de hormign. Datos: Ea =
2,1106 kp/cm2, Eh = 1,9105 kp/cm2, fh = 250 kp/cm2, coeficiente de minoracin de
la resistencia del hormign C = 1,5, y el de mayoracin de esfuerzos f = 1,6.
P = aa + hh = hh (1 + ka/h) = hh (1 + kw)
h =fP/h(1 + ka/h)
luego ser una seccin cuadrada de lado a = 40,67 cm. a = 0,008h = 13,23 cm2.
Suponiendo una barra en cada extremo que exige el diseo de pilares de hormign
171
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
como mnimo. 4d2/4 = 13,23 cm2. El dimetro d 2,05 cm, se podra dar como
vlido un valor de 2 al incluir seguridades en el diseo. El pilar estar armado con 2
20, el 20 indica el valor del dimetro en milmetros.
F 5 E 4 D 3 C
P 7 10 P L
6 8 9 2
A B
1
L L L
Figura 7.8a.
Determinar el sistema:
GH = b - ( 2n - c ) b = 10; n = 6; c = 3 GH = 10 - ( 26 - 3 ) = 10 - 9 = 1
Clculo de reacciones:
Fext
X
= 0 HA = 0
Fext
Y
= 0 2P = VA + VB ; no hace falta aplicar momentos al ser la estructura
simtrica respecto al plano medio (tanto de carga como de geometra).
Por ser H A = 0 2 P = 2 VA VA = VB = P
2
Fext
X
= 0 N 6 cos 45 + N 5 = 0 N 6 + N5 = 0
2
P 2 P
Fext
Y
= 0 N 6sen 45 + P = 0 N 6 = = = 2 P
2 2
2
2 2 2P
N5 = N 6 = =P
2 2 2
172
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Por simetra N 3 = N 5 ; N 2 = N 6 ; N 3 = N 5 = P ; N 2 = N 6 = 2 P
F N6 =- 2 P N7
N5 N8
45 N5 E
N1
P A N1
N6
VA = P N7 N9 = -(P+N1) 2
Figura 7.8b.
En el nudo A:
Fext
X
= 0 N1 + N 8cos 45 = N 6cos 45
Fext
Y
= 0 N 6sen 45 + N 7 + N 8sen 45 + P = 0
2 2 2
En x N1 + N 8 = N6 = 2 P = P
2 2 2
2 2 2 2
En y N 6 + N 7 + N8 +P =0 2P + N7 + N8 +P =0
2 2 2 2
2 2
En x N1 + N8 = P N8 = (P N1 ) = (P + N1 ) 2
2 2
2 2
En y N 7 = N 8 = [ (P + N1 )] 2 = P + N1
2 2
N8 = N 9 = (P + N1 ) 2 ; N 7 = N 10 = P + N 1
En el nudo E:
Fext
X
= 0 P = N 4 + N 9cos 45
Fext
Y
= 0 N 7 + N 9sen 45 = 0 No aporta nada nuevo.
2
En x P = N 4 (P + N1 ) 2
2
N 4 = P + P + N1 = 2P + N1 N 4 = 2P + N1
173
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N 2 = N 6 = 2 P ; N 3 = N5 = P; N 4 = 2P + N1;
N 7 = N 10 = P + N 1 ; N8 = N 9 = (P + N1 ) 2
=
1
2E
(
N12 l1 + N 22 l 2 + N 32 l3 + N 24 l 4 + N 52 l5 + N 62 l6 + N 72 l7 + N 82 l8 + N 92 l9 + N10
2
)
l10 =
=
1
2E
(
N12 L + 2N 22 2 L + 2N 32 L + N 24 L + 2N 72 L + 2N 82 2 L )
l 1 = l 3 = l 4 = l 5 = l 7 = l 10 = L
l 2 = l6 = l8 = l9 = 2 L
=0
N1
N 2 N N N N
+ 4N 3 L 3 + 2 N 4 L 4 + 4N 7 L 7 + 4N 8 L 8 = 0
2N1 L + 4 2 LN 2
N1 N1 N1 N1 N1
N 2 N N N N
= 0; 3 = 0; 4 = 1; 7 = 1; 8 = 2
N1 N1 N1 N1 N1
[
2N1 + 2(2P + N1 ) + 4(P + N1 ) + 4 2 (P + N1 ) 2 ( 2 ) = 0 ]
N1 + 2 P + N1 + 2( P + N1 ) + 4 2( P + N1 ) = 0 4 N1 + 4 2 N1 + 4 P + 4 2 P = 0
N 1 = P ; N 6 = N 2 = 2 P; N 3 = N 5 = P; N 4 = 2P + N1 = P; N10 = N 7 = N8 = N 9 = 0
N i2 li
n =10
1 ( 2 P) 2 2P 2 L P 2 L
(P ) = = ( P) L +
2
2 L2 + + =
i =1 2E i i 2E 2E 2E 2E
174
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P 2 L 2P 2 2 L2 P 2 L P 2 L 2P 2 L
= + + + = (1 + 2 )
2E 2E E 2E E
2PL
p = (1 + 2 )
E
9.- La estructura de la figura 7.9 corresponde a una pasarela que se disea como
estructura plana formada por un pilar rgido y una viga horizontal, rgida
tambin, que soporta una carga uniformemente distribuida. La unin entre las
vigas es una articulacin perfecta. Para mantener el equilibrio se disponen tres
barras elsticas de longitudes L1, L2 y L3, segn la figura. Se pide resolver los
esfuerzos que soportan las barras en funcin de L y q. Los ngulos verifican: sen
= 0,6 y sen = 0,8. Las barras sern de la misma seccin y del mismo material.
N1 N2 V N3
1) 2) q
L1 L3 h
L2
H
A O C
a B L L 3) C
B
A
L3 C
L2
B
A L1
Figura 7.9a
175
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para resolver las incgnitas se estudia el sistema deformado como muestra la figura
7.9a3, que muestra el sistema deformado exagerado para visualizar la geometra
correctamente. As se obtienen las relaciones:
Como:
N1L1 N L
L1 = = 1,33L2 = 1,33 2 2 y como E1 = E2 = E3 y 1 = 2 = 3
E11 E 2 2
N1L1 = 1,33N2L2 N12,22L = 1,33N21,67L N1 = N2.
N1 = N2 = 0,405qL; N3 = - 0,405qL.
N i2 li
n =3
=
i =1 2E i i
=0
N1
N1 N N
N1L1 + N 2 L 2 2 + N 3 L 3 3 = 0
N1 N1 N1
176
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
= 0 N1L1 + N3L31,33 = 0 N12,22L + (1,33N1 + N2 1,35qL
N1
)1,67L31,33 = 0 5,1852 N1 + 2,22N2 = 3qL
=0
N 2
N1 N N
N1L1 + N 2 L 2 2 + N 3 L3 3 = 0
N 2 N 2 N 2
= 0 N2L21 + N3L31 = 0 N2 = - N3
N 1
despejando:
N1 = N2 = 0,405qL; N3 = - 0,405qL.
177
CAPTULO IV
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
LECCIN 8
Cortadura pura
Introduccin: Se vio en la teora que la cortadura pura en la que el esfuerzo
cortante es el nico en la seccin, suele ser un hecho aislado. La cortadura pura se suele
admitir en el clculo de elementos de unin, como tornillos, remaches o cordones de
soldadura. Esto es aceptable porque, en estos elementos las tensiones y deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son mucho mayores que las debidas a otros esfuerzos. No
es un objetivo prioritario de esta asignatura el diseo de los mencionados elementos, por
eso se presentan unos pocos ejercicios a modo de ejemplo que ayuden al estudiante a
comprender mejor los esfuerzos cortantes.
Formulacin bsica:
Criterio de signos:
T T
G
x T T
Ty
z dx dx
a) b)
T
Tensin cortante: y =
T
Ley de Hooke a cortadura: = G = =
G G
2 T2 T2
d = dx dydz = dx dydz = dx
2G 2G 2 2 G
d(d ) T T
= = dx = =
dT G dx G
181
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
F F
Figura 8.1
182
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 A
C
F F
D 2 e
B
s e
Figura 8.2
2.- Dimensionar los elementos de la figura 8.2 sabiendo que es acero A-42, la fuerza
F = 5000 kp y el coeficiente de seguridad vale n = 1,3 para todos los esfuerzos.
Datos s = e y b = 3 cm.
Las dos piezas 1 y 2 tienen idnticas secciones. En ambas piezas existen secciones
que trabajan a traccin y cortadura desprecindose toda flexin. Las secciones crticas
tienen rea = eb y se puede considerar que unas trabajan a traccin y otras a
cortadura pero ninguna de las secciones crticas soporta ambas situaciones a la vez.
Dicho esto basta disear para que las secciones crticas soporten dichos esfuerzos.
A TRACCIN
A CORTADURA
Para la pieza 1 las secciones A y B son las que van a soportar todo el cortante y en
F
la pieza 2 las C y D. Como todas ellas soportan una carga de y al ser s = e tienen la
2
misma seccin, de tal forma que el clculo es el mismo para todas.
183
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P P
Figura 8.3
3.- En la figura 8.3 se representa una unin a tope con doble fila de roblones. Las
chapas principales resisten una carga de 1000 kp/cm. El paso de los roblones es de
p = 7 cm, y el dimetro de los mismos es de d = 20 mm, el espesor de las chapas
principales es de t = 12 mm y el espesor de los cubrejuntas es de e = 9 mm. Las
tensiones de rotura son: de traccin rt = 36 kp/mm2, de compresin rc = 65
kp/mm2 y de cortadura r = 30 kp/mm2. Determinar el coeficiente de seguridad de
la unin basado en las tensiones de rotura.
Cada robln soporta una carga de P* = P/2 = 3500 kp. La tensin cortante en cada
P * 3500
robln se reparte entre dos superficies y por tanto vale = = = 5,6 kp/mm2 al
2 2 314
d2 20 2
ser = = = 314 mm2. En el diseo se debe verificar que ADM = r
4 4 n
r 30
n= = = 5,4
ADM 5,6
184
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N P 7000
As la tensin de rotura vale t = = = = 11,7 kp/mm2
(p d ) t (70 20)12
rt 36
En el diseo se debe verificar que t ADM = n = rt = =4
n t 9
rc rc 65
En el diseo se debe verificar que c ADM = n= = = 5,6
n ADM 11,7
Por tanto la unin tiene una seguridad de n = 4 ya que con un valor mayor de n no
se cumple la condicin de diseo 2.
185
CAPTULO V
ANLISIS DE LA FLEXIN
LECCIN 9
Flexin simple
Introduccin: En esta leccin se estudia la flexin simple que es la base para el
diseo de elementos a flexin, de los que trata este captulo V.
Dado que la mayora de los problemas que plantea este curso son de diseo de
vigas y estructuras sencillas en el plano, la flexin es vital para su resolucin.
Los mtodos de clculo que plantea el anlisis de la flexin son diversos, son
muchos y de diversa ndole los problemas que estudia la Resistencia de Materiales, de
tal forma que su estudio requiere de un tratamiento amplio y detallado. Como se dijo en
el libro de teora, las lecciones que se estudian han de ser sencillas y dar una base muy
elemental, dadas las caractersticas de este curso. Por ello, se estudian los mtodos y
problemas, que segn nuestro criterio, se adaptan mejor a este curso.
Formulacin bsica:
Criterio de signos
M M+dM
T T+dT
T+dT T
dx M dx M+dM
MF M
= y max = F
Iz Wz
189
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
dM
T=
dx
EI z y = M z
Frmula de Colignon
T s
=
bI z
1 s 2 dy
I z 2 b , donde a se le denomina seccin reducida.
*
siendo * =
2.- Comprobacin de la rigidez: Se debe verificar que la flecha f fADM, con las
cargas sin ponderar en ningn caso. Las flechas admisibles para estructura de acero son:
190
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- Dada la viga de la figura 9.1a calcular para los siguientes datos; a = 2 m, b = 3
m, c = 1 m, d = 2 m, F = 4 t, q = 0,4 t/m, M= 11 m t:
f) Normalmente los perfiles llenos son poco utilizados, salvo en hormign, para el
diseo de vigas sometidas a flexin, y si son ms empleados los tipo doble T, H, tipo
tubo, etc. Explicar la razn y disear la viga segn c) pero con perfil HEB y dar
algn razonamiento a lo anterior verificndolo con los resultados numricos.
F q
M0
A B
a b c d
Figura 9.1a
2
F
y
ext =0 VA + VB = F + q(a + b) = 2 + (2 +3) = 4 + 2 = 6VA + VB = 6 t
5
(a + b) 2
M
Z
ext A
= 0 0 = Fa + q(a + b) + M0 - VB (a + b+ c + d) = 0 = 42 + (2 +
2 5
(2 + 3) 24
3) + 11 - VB (2 + 3 + 1 + 2) = 8 + 5 + 11- VB8 VB = = 3 t VA = 6 t -
2 8
VB = 6 t 3 t = 3 t.
191
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
F q
M0 M M
A B
1 2 3 4 +
VA VB
a b c d
Figura 9.1b
En este caso los tramos donde las leyes de esfuerzos cambian estn bien
diferenciados. Hay cuatro tramos a distinguir, los de distancia a, b, c y d. Se numeran
sobre la viga.
Los criterios de signos adoptados de signos son los que siguen tanto para T como
M.
2
T1(x) = VA qx = 3 x (toneladas)
5
Tramo 1 Tramo 3
q F q
M1 M3
T1 T3
VA x VA
x
Tramo 2 Tramo 4
F q F q
M2 M0 M4
T2 T4
VA x VA x
Figura 9.1c
192
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x 2 x2 x2 d M1
M1(x) = VA x qx = 3x - = 3x - ; se cumple adems T1(x) =
2 5 2 5 dx
2 2 2
T2(x) = VA qx F = 3 - x 4 = - 1 - x = - (1+ x)
5 5 5
x 2 x2 x2
M2(x) = VAx qx - F(x a) = 3x - - 4(x 2) = 3x - - 4x + 8 = 8 x
2 5 2 5
x2
5
2
T2(x) = - (1+ x)
5
x2 d M2
M2(x) = 8 x y cumple T2(x) =
5 dx
2
T3(x) = VA q(a + b) F = 3 (2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M3(x) = VAx q(a + b)(x - ) F(x a) = 3x (2 + 3) ( x - ) - 4 (x
2 5 2
2) = 3x 2x + 5 4x + 8 = - 3x + 13
T3(x) = - 3 t
d M3
M3(x) = - 3x + 13 y cumple T3(x) =
dx
2
T4(x) = VA q(a + b) F = 3 (2 + 3) 4 = 3 2 4 = - 3 t
5
(a + b) 2 (2 + 3)
M4(x) = VA x q(a + b)(x - ) F(x a) + M0 = 3x (2 + 3)(x - )
2 5 2
4(x 2 ) + 11 = 3x 2x + 5 4x + 8 + 11= -3x + 24
T4(x) = - 3 t
M4(x) = - 3x +24
193
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Diagramas
Las funciones estn restringidas a un intervalo por lo que slo sirve el anlisis
dentro de su intervalo.
Si las funciones son rectas los mximos y mnimos estn en los extremos de su
intervalo
La curvatura se busca tomando algn punto fcil de encontrar, una vez conocida la
grfica de dibuja a estima indicando valores extremos y mximos y mnimos.
T(x)
3t
2,2 t
+
-
- 1,8 t - -
-3t
a b c d
Figura 9.1d
Diagrama de cortantes
194
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x2
En el tramo 1 la ecuacin es M1(x) = 3x - ; ecuacin polinmica. En x = 0
5
d M1
M1(0) = 0; en x = 2, M1(2)= 5,2 tm. Calculando mximos y mnimos: =0=
dx
2
T1(x) 3 x = 0 x = 15/ 2= 7,5 que no est en el tramo 1, luego no hay mximos
5
ni mnimos. Para ver la curvatura tomamos en x = 1 y sale M1(1) = 2,8 tm lo que indica
que tiene curvatura aunque casi no se aprecia en la grfica.
x2
En el tramo 2, la ecuacin es M2(x) = 8 x , ecuacin polinmica de grado
5
dos. Operando como antes. Extremos M2(2) = 5,2 tm (lgico hay continuidad en la
aplicacin de momentos); M2(5) = - 2 tm, como es funcin continua tiene que tener
x2
alguna raz. As 8 x = 0 x2 + 5x 40 = 0 x =
5
5 25 + 440 5 13,6
= = 4,3 y 9,3 valiendo slo 4,3,ya que pertenece al
2 2
d M2
intervalo. As en x = 4,3 M2(4,3) = 0. Los mximos y mnimos: =0 T1(x) =
dx
2
0 1 + x = 0 x = - 5 /2 que no pertenece al intervalo. Luego en dicho tramo no hay
5
mximos ni mnimos. La curvatura va a ser, esto se ve porque al tener marcados los
extremos y otro punto, en este caso x = 4,3 M2(4,3) = 0 si unimos los extremos con
una regla queda por encima de la recta (Estos mtodos no son aplicables en general para
dibujar curvas).
Los tramos 3 y 4 son rectas, luego es sencillo simplemente con saber los valores
extremos basta.
La grfica est realizada sin gran exactitud pero para un anlisis prctico rene toda
la informacin necesaria, como son los valores mximos y mnimos y el signo de M(x)
M(x)
6 tm
5,2 tm
2,8 tm
+
+
1m 4,3 m
- 2 tm -
- 5 tm
a b c d
Figura 9.1e
195
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
en cada punto. El anlisis de esta grfica permite saber como ha deformado la viga y
dibujarla a estima.
3) y1(2) = y2(2) o 1(2) = 2(2); en x = a el ngulo girado por la seccin debe ser
el mismo para un tramo o el otro ya que la viga es continua, la viga es una.
Se tienen 8 ecuaciones ya que son 8 las constantes que se deben obtener al ser 4
tramos. Al tener 8 ecuaciones y 8 incgnitas se puede resolver el problema. Ahora se
calculan las ecuaciones:
Tramo 1:
2 3
x2 x x
EIy1(x) = M 1(x); EIy1 = 3x - ; EIy1(x) = 3 + A1
5 2 15
x3 x4 x3 x 4
EIy1(x) = 3 + A1x + B1 = A1x + B1 +
6 60 2 60
196
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tramo 2:
x2 x2 x3
EIy2(x) = M2(x); EIy2(x) = 8 x ; EIy2(x) = 8x + A2
5 2 15
x2 x3 x 4 x3 x4
EIy2(x) = 8 + A2x + B2 = B2 + A2x + 4x2 -
2 6 60 6 60
Tramo 3:
x2
EIy3(x) = M 3(x); EIy3(x) = - 3x + 13; EIy3(x) = - 3 + 13x + A3
2
x3 x2 13 x3
EIy3 (x) = - 3 + 13 + A3x + B3 = B3 + A3x + x 2
6 2 2 2
Tramo 4:
x2
EIy4(x) = M 4(x); EIy4(x) = - 3x + 24; EIy4(x) = - 3 + 24x + A4
2
x3 x2 x3
EIy4(x) = - 3 + 24 + A4x + B 4 = B 4+ A4x + 12x2 -
6 2 2
03 0 4
1) y1(0) = 0 EIy1(0) = 0 = B1 + A10 + B1 = 0
2 60
23 2 4 23 2 4
2) y1(2) = y2(2) B1 + A12 + = B2 + A22 + 422 -
2 60 6 60
4 4 32
2A1 + 4 = B2 + A22 + 16 - 2A1 - B2 - A22 12 + = 0; 2(A1 - A2) - B2 = 0
3 3 3
2 2 23 22 23
3) y1(2) = y2(2) 3 + A1 = 82 + A2 A1 A2 8 = 0
2 15 2 15
53 542 13 2 53
4) y2(5) = y3(5) B2 + A25 + 45 - = B3 + A35 + 5
6 60 2 2
52 53 52 25
5) y2(5) = y3(5) 85 + A2 = - 3 + 135 + A3 A2 - A3 =0
2 15 2 3
197
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
13 2 63 63
6) y3(6) = y4(6) B3 + A36 + 6 = B 4 + A46 + 1262 - B3 - B 4+ (A3 -
2 2 2
A4)6 198= 0
62 62
7) y3(6) = y4 (6) - 3 + 136 + A3 = - 3 + 246 + A4 A3 - A4 66 = 0
2 2
83
8) y4(8) = 0EIy4(x) = B 4+ A48 + 1282 - B 4+ A48 + 512 = 0
2
25 25 200
5) A3 = A2 6) B3 + 8(A2 ) + 182 = 0 B3 + 8A2 + 182 = 0
3 3 3
791 855
8) B 4= 8A3+ 16 = 8 + 16 =
32 4
198
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
16 63 855
B1 = 0 B2 = B3 = B4 =
3 4 4
Ecuaciones de ngulos
dy
Estas corresponden a (x) = y(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
1
y1(x) = (- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 2
1
y2(x) = (- 7865 + 3840x 240x2 32x3)
480 EI
Para el tramo 3
x2 x2 791 x2
EIy3(x) = A3 + 13x 3 = A3 + 13x 3 = + 13x 3
2 2 32 2
1
y3(x) = (-791 + 416x 48x2)
32 EI
Para el tramo 4
1
y4(x) = (-2903 + 768x 48x2)
32 EI
199
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para el tramo 1
1
y1(x) = (-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
Para el tramo 2
x3 x4 16 1573 x3 x4
EIy2(x) = B2 + A2x + 4x2 - = + x + 4x2 - =
6 60 3 96 6 60
1
y2(x) = (2560 7865x + 1920x2 80x3 - 8x 4)
480 EI
Para el tramo 3
13 2 x 3 63 791 13 x3
EIy3(x) = B3 + A3x + x = + x + x 2 =
2 2 4 32 2 2
1
y3 (x) = (504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
Para el tramo 4
x3 855 2903 x3
EIy4(x) = B4 + A4x + 12x2 - = + x + 12x2 - =
2 4 32 2
1
y4 (x) = (6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
200
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
TRAMO 1
1
ECUACIN DE NGULOS: 1(x) = y1(x) = (- 4025 + 720x2 32x3)
480 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y1(x) = (-4025x 240x3 + 8x 4)
480 EI
TRAMO 2
1
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) = (-7865+3840x 240x2 32x3)
480 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y2 (x) = (25607865x+1920x280x3-8x 4)
480 EI
TRAMO 3
1
ECUACIN DE NGULOS: 3(x) = y3(x) = (-791 + 416x 48x2)
32 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y3 (x) = (504 791x + 208x2 16x3)
32 EI
TRAMO 4
1
ECUACIN DE NGULOS: 4(x) = y4(x) = (-2903 + 768x 48x2)
32 EI
1
ECUACIN DE LA ELSTICA: y4 (x) = (6840 2093x + 384x2 16x3)
32 EI
CLCULO DE LA FLECHA
La funcin y1(x) no se hace cero en dicho intervalo, ya que todos los valores son
negativos, luego no tiene mximo ni mnimo en el intervalo.
201
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
una raz en el intervalo. Calculando por inspeccin; tomo f(x) = - 7865 + 3840x
240x2 32x3; y se dan valores en la tabla siguiente.
Las unidades usadas han sido toneladas y metros. Por la curvatura del momento
flector M> 0, se sabe que es un mnimo, de todas formas se comprueba (para ello si x0
es un extremo de una funcin, en este caso y(x) entonces si y(x0) > 0 es mnimo y si
3840x 2402x 2 323x 3 17
y(x0) < 0 es mximo, y2(x) = y2(2,634) = >0
480 EI EI
luego es un mnimo y por tanto una posible flecha o desplazamiento mximo.
x1= 2,8 no vale al intervalo (5,6) o tramo 3, x2 = 5,85 que (5,6) por lo que hay un
416 96x
extremo, mximo o mnimo. As; y 3 " ( x) = ; en x = 5,85
32EI
416 96 5,85 145,6
y 3 " ( x) = = < 0 luego es mximo, su valor es y3(5,85) =
32EI 32EI
208 6,5
= un mximo.
32EI EI
Tramo 4:
202
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Con esta informacin se puede dibujar a estima la deformada (sin aplicar las
frmulas y mtodos de representacin exacta de la funcin), a partir del diagrama de los
momentos flectores y conociendo la flecha. Tomando algn punto ms y1 (0) = 0; y1(2)
13,0375 7,84375 6,5625
= y2 (2) = , y2 (5) = y3 (5) = ; y3 (6) = y4 (6) = ; y4 (8) = 0
EI EI EI
EIy(x)
Lnea elstica sin deformar
Viga sin deformar
2m 5m 6m
Figura 9.1f
203
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
dicha seccin ser la que tenga un valor del momento, en mdulo mayor. Osea
M(x) max = 6 tm es en nuestro caso y el punto o mejor dicho la seccin est situada en
x0 = 6 m.
M(x) max
La tensin normal segn la ley de Navier = ; en la que luego se
Wz
interpreta el signo de segn el criterio que adoptado, o bien se escribe segn el criterio
M(x 0 )
adoptado = ; donde x0 es la posicin de la seccin crtica de clculo. En este
Wz
6 m t
caso: = y ; Iz = ah3/36 para una seccin triangular, siendo a la base y h la
Iz
3 3a 4
altura. Para un tringulo equiltero de lado a, h = a Iz = Wz = Iz/ymx
2 96
2 1 3a 3
ymx = h = a Wz = = a3/32.
3 3 96
Diseo Resistente:
Comprobacin de la deformacin:
Se debe verificar que la flecha f fADM, que en este caso vale L/300. As fADM =
13,922047 13,922047
2,67 cm. Como f = = = 0,0013 m = 1,3 cm, luego es
EI 2,1107 504910-8
vlido el diseo, al verificar f fADM.
204
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d) Las tensiones normales siguen la ley de Navier, que en el caso de la seccin crtica
6105
valen: = y = - 118,48y (kp/cm2) cuando y est en cm. Las tensiones normales
5049
extremas son para y = 2h/3 1 = - 1578 kp/cm2., y para y = -h/3 2 = 789 kp/cm2.
La distribucin de tensiones normales se muestra en la figura 9.1G.
La tensin de Colignon:
T s
=
bI z
a 2h
donde el ancho de banda b = ( y) luego:
h 3
2h / 3 a 2 h a 2 h / 3 2 h a 2 h / 3 2 h
s= y ( y) dy = y( y) dy = ( y y 2 ) dy =
y h 3 h y 3 h y 3
2h / 3
a 2h y 2 y3 a 4h 3 h 2 8h 3 y3 a y3 h 4h 3
s = ( ) = ( y + ) = ( y 2 ) =
h 3 2 3 y h 27 3 27 3 h 3 3 27
a 2h h b 2h h
s= ( y) 2 ( + y) = ( y)( + y)
3h 3 3 3 3 3
b 2h h 2h h
T ( y)( + y) 6T( y)( + y)
= 3 3 3 = 3 3
ah 3
h
2
b
36
3 3 2 3 2
= ah/2 = a a = a = 23 = 229,06 cm2, h = 17,32 cm. As:
4 4 4
205
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
217,32 17,32
6(-3000)( y)( + y)
= 3 3 = 0,26(11,55 y)(5,77 + y) en kp/cm2. Su
300
representacin se puede ver en la figura.9.1G. La tensin mxima se calcula haciendo
/y = 0 0,26(-1)(y+5,77) + 0,26(11,55 y)1 = 0 y = 2,89 cm, y mx = 19,49
kp/cm2.
y
y 1 y
3T
2h/3 mx =
h 2
z b h/6
C
2
a
Figura 9.1g
e) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
= M + T =
L 2EI
z
dx + L 2 G * dx
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
M z dx + * L
2
= M + T = T 2 dx
2EI z L 2 G
Calculando primero M.
1 2 5 6 8
( M 1 dx + M 2 dx + M 3 dx + M 4 dx ) = I1 + I 2 + I 3 + I 4
2 2 2 2
M =
2 E I z 0 2 5 6
1 2 x2 1 2 6 x 3 x 4
I1 = ( (3 x ) 2 dx = (9 x 2 + ) dx = I1 =
2 E I z 0 5 2 E I z 0 5 25
2
1 6x 4 x 5 1 19,456
(3x
3
+ )= (24 4,8 + 0,256 ) =
2EI z 20 125 0 2EI z 2EI z
1 5 x2 1 5 11x 2 2x 3 x 4
I2 = ( (8 x ) 2 dx = (64 16x + + )dx =
2EI z 2 5 2EI z 2 5 5 25
206
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
5
1 11x 3 x 4 x 5 1 23,844
(64x 8x 2 + + )= (192 168 85,5 + 60,9 + 24,744 ) =
2EI z 15 10 125 2 2EI z 2EI z
1 6 1 2
I3 = ( (3x + 13 ) 2 dx = (9x 2 78x + 169)dx =
2EI z 5 2EI z 0
1 6 1 13
I3 = (3x 3 39x 2 + 169x ) = (273 429 + 169 ) =
2EI z 5 2EI z 2EI z
1 8 1 2
I4 = ( (3x + 24 ) 2 dx = (9x 2 144x + 576)dx =
2EI z 6 2EI z 0
1 6 1 24
I4 = (3x 3 72x 2 + 576x ) = (88,8 2016 + 1152 ) =
2EI z 5 2EI z 2EI z
80,3
M = , todo en toneladas y metros. Para nuestro caso:
2EI z
80,3 80,3
M = = = 0,038055429 tm 373 julios.
2EI z 22,110 7 504910 8
1
* L
T = T 2 dx
2 G
Calculando T.
1 2 2 5 6 8
( T1 dx + T2 dx + T3 dx + T4 dx )
2 2 2
T =
2 G * 0 2 5 6
1 2 2 h h
2 b ( y) 2( + y) 2
1 s dy 9 3
2h / 3
3 144 2h / 3 2 h h
= 2 = dy = ( y) 3( + y) 2 dy
*
I z b h / 3 2
a h 6
ah 7 h / 3 3 3
b
36 2
Operando se obtiene:
2h h 4hy 4 h 2 y 3 10h 3 y 2 4h 4 y 8h 5
A= ( y) 3 ( + y) 2 = y 5 + + +
3 3 3 9 27 81 243
1 144 2 h / 3 4 h y 4 h 2 y 3 10 h 3 y 2 4 h 4 y 8 h 5
a h 7 h / 3
= ( y 5
+ + + ) dy =
* 3 9 27 81 243
207
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2h / 3
1 144 y 6 4hy 5 h 2 y 4 10h 3 y 3 4h 4 y 2 8h 5
= ( + + + y) =
* ah 7 6 15 36 81 162 243 h / 3
1 144 1 2h 6 h 6 4h 2h 5 h 5 h 2 2h 4 h
= ( ( ) ( ) + ( ) ( ) ( ) ( ) 4
*
ah 7
6 3 3 15 3 3 36 3 3
10h 3 2h 3 h 4h 4 2h 2 h 8h 5 2h h 2,4
( ) ( ) 3 + ( ) ( ) 2 + ( ) ( ) )
81 3 3 162 3 3 243 3 3 ah
ah 5
como la seccin vale = * =
2 6
1 2 2 x 2 5 2 x 2 6 8
T = ( (3 ) dx + (1 + ) dx + 3 2 dx + 3 2 dx ) =
2 G * 0 5 2 5 5 6
1 2 4 x 2 5 4 x 4 x 2 8
T = ( (9 2 x + ) dx + (1 + + ) dx + 9 dx ) =
2 G * 0 25 2 5 25 5
2 5
1 4x 3 4x 2 4x 3 8 67,3
T = {(9x x +
2
) + (x + + ) + 9x 5 } =
2G * 125 0 5 125 2 G *
f) Los perfiles llenos tienen el problema de tener la masa concentrada cerca del
centroide de la seccin, lo que hace que su resistencia al giro sea reducida al tener bajos
momentos de inercia, y por tanto salen perfiles muy pesados. Los perfiles doble T y
huecos tienen mejor distribuida la masa mejorando sus inercia y siendo ms ligeros.
As si se toma un perfil HEB, se necesita un Wz < 346 cm3. El perfil HEB 180 tiene
un Wz = 426 cm3 y Iz = 3831 cm4. Como el Iz es menor que el calculado se deber
verificar la flecha. Esta vale f = 1,7 cm por lo que es vlida. El peso del HEB 180 es de
51,2 kp/m y por tanto la viga pesar 51,28 = 409,6 kp. La viga triangular obtenida
pesaba Q = L = 7,85103(kp/m3)0,022906(m2)8 = 1438,5 kp, por lo que el ahorro
es importante y se confirma el comentario anteriormente hecho.
208
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
qL2
2.- Dada la viga de la figura 9.2a determinar para M0 = , q vertical hacia
3
abajo, L, E, I, d o r:
q
M0
d
A B
L L/2
r
Seccin hexagonal regular
Figura 9.2a
F
y
ext =0 VA + VB = 1/2qL
1 2L 1 1
M
Z
= 0 0 = VB L - qL + M0 VB L - qL2 + qL2 VB = 0
ext A
2 3 3 3
VA = 1/2qL
209
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q
M0
A B
VA L VB L/2
qx q
M1 M2
A A
T1 B T2
VA x VA x VB = 0
Tramo 1 Tramo 2
Figura 9.2b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.2b.
q qx qx
T1(x) - VA + 1/2qxx = 0 = qx = T1(x) = VA - 1/2qxx = 1/2qL
L x L
qx q
1/2 x = (L2 x 2 )
L 2L
qx 3
M1(x) - VA x + 1/3x1/2qxx = 0 M1(x) = VAx - 1/6qxx2 = 1/2qLx - =
6L
q d M1
(3L2 x x 3 ) se cumple adems T1(x) =
6L dx
qL 2 qL 2 qL2
M2(x) - VAx + ( x L) = 1/2qLx - ( x L) = = M0 como era
2 3 2 3 3
ya que el valor de M0 se identifica rpido si al cortar se elige el trozo derecho. Adems
d M2
se cumple T2(x) =
dx
210
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Diagramas
T(x) M(x)
M0 = 1/3qL2
1/2qL
+ +
Figura 9.2c
Tramo 1:
q
EIy1(x) = M 1(x) = (3L2 x x 3 )
6L
2
q 2 x x4 q 2 x
2
x4
EIy1(x) = (3L ) + A 1 = (3L ) + A1
6L 2 4 6L 2 4
q x3 x5 q x5
EIy1(x) = (3L2 ) + A1 x + B1 = (L2 x 3 ) + A1 x + B1
6L 6 20 12L 10
Tramo 2:
x2
EIy2(x) = M2(x) = M0 EIy2(x) = M0x + A2 EIy2(x) = M0 + A2x + B2
2
1) y1(0) = 0 EIy1(0) = 0 B1 = 0
211
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
q L5 3qL3
2) y1(L) = 0 (L2 L3 ) + A 1 L + B1 = 0 A1 =
12L 10 40
L2
3) y2(L) = 0 M0 + A2L + B2 = 0
2
Ecuaciones de ngulos
dy
Estas corresponden a (x) = y(x) = ;
dx
Para el tramo 1:
2
q 2 x x4 3qL3
EIy1(x) = (3L )
6L 2 4 40
Para el tramo 2
qL2 qL3
EIy2(x) = x
3 5
Para el tramo 1
q x 5 3qL3
EIy1(x) = (L2 x 3 ) x
12L 10 40
Para el tramo 2
212
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
TRAMO 1
q x4 x 2 3L3
ECUACIN DE NGULOS: 1(x) = y1(x) = ( + L )
EI 24L 4 40
q x5 x 3 3L3
ECUACIN DE LA ELSTICA: y1(x) = ( + L x )
EI 120L 12 40
TRAMO 2
qL2 x L
ECUACIN DE NGULOS: 2(x) = y2(x) = ( )
EI 3 5
qL2 x 2 L L2
ECUACIN DE LA ELSTICA: y2 (x) = ( x + )
EI 6 5 30
CLCULO DE LA FLECHA
q x4 x 2 3L3
Tramo 1: y1(x) = 0 ( + L ) x4 6L2x2 + 1,8L4 = 0,
EI 24L 4 40
haciendo z = x2, queda una ecuacin cuadrtica z2 6L2z + 1,8L4 = 0 dos
soluciones z1 = 5,7L2 y z2 = 0,317L2 cuatro soluciones de x, x1 = 5,7 L no vlida
al no pertenecer al tramo 1, x2 = - 5,7 L no vlida al no pertenecer al tramo 1, x3 =
0,317 L = 0,563L vlida y x4 = - 0,317 L = - 0,563L no vlida al no pertenecer al
tramo 1. El valor de la flecha en el tramo 1 ser:
f1 = y1(0,563L)
qL2 x L 3L
Tramo 2: y2(x) = 0 = ( ) = 0 x = que no pertenece a dicho
EI 3 5 5
tramo. Como el signo de y2(x) es el mismo que el de M2 y es > 0, la curvatura de y2 es
constante y crece hasta el extremo del vuelo donde estar la flecha. As:
213
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
EIy EI 0,3qL3
0,483qL4 0,133qL3
0,563L
0,563L
4
0,02783qL 0,075qL3
Figura 9.2d
214
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3qL2
Estas se representan en la figura 9.2e con valores extremos = .
5d 3
La tensin de Colignon:
T s
=
bI z
4d 2y
donde el ancho de banda b = luego:
3
d
d 4 d 2 y 2 d 2 y3
s z = y dy = (2 d y y ) dy = ( d y ) =
2 2
y
3 3 y 3 3 y
2 2
sz = (2d3 3dy2 + y3) = (d y)(2d2 + 2dy y2)
3 3 3 3
Para que sirva de ejemplo se calcula tambin por divisin del rea en un rectngulo
y dos tringulos. As se puede escribir:
3
sz = y
1
i i = 2 y T T + y R R
2y + d
Los centroides de los tringulos valen y T = , y el del rectngulo y R =
3
y+d (d y ) 2 2d(d y)
. Los valores de las secciones son: T = ; R = , sustituyendo
2 2 3 3
se tiene:
2y + d (d y) 2 y + d 2d(d y)
sz = 2 + , que operando se obtiene el mismo
3 2 3 2 3
2
valor sz = (d y)(2d2 + 2dy y2).
3 3
215
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Aplicando Colignon:
2
T (d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
3 3 3qL(d y)(2d 2 + 2dy y 2 )
= = =
4d 2y 5d 4 10 3(2d y)d 4
3 3 3
esta funcin vale cero en los extremos y tiene un mximo a una distancia aproximada de
0,19d de la fibra neutra. Se ha representado de forma aproximada en la figura 9.2f.
y y y
d mx
y 0,19d
2
b
Figura 9.2f
d) El clculo del potencial interno de la viga se har como suma del debido a la flexin
y al del cortante, calculados por separado.
2
Mz T2
= M + T =
L 2EI
z
dx + L 2 G * dx
como la viga es de seccin recta constante, los denominadores salen de la integral.
1 1
M z dx +
2 G * L
2
= M + T = T 2 dx
2EI z L
Calculando primero M.
1 L 1, 5 L
( M 1 dx +
2 2
M = M 2 dx ) = I1 + I2
2 E I z 0 L
q2 L q2 L
2 0 2 0
I1 = 2
( (3 L2
x x 3 2
) dx = (9 L4 x 2 6 L2 x 4 + x 6 ) dx =
2 E I z 6 L 72 E I z L
L
q2 6 L2 x 5 x 7 q2 6 L7 L7 17 q 2 L5
(3 L4
x 3
+ ) = ( 3 L7
+ ) =
72 E I z L2 5 7 0 72 E I z L2 5 7 630 E I z
216
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2
M0 1, 5 L M 0 L q 2 L5
2 E I z L
I2 = ( dx = =
4 E I z 36 E I z
q 2 L5 17 1
M = ( + )
EI z 630 36
1
* L
T = T 2 dx
2 G
Calculando T.
1 L
T1 dx
2
T =
2 G * 0
3 3 3
1 [
4 3 d (d y)(2d 2 + 2dy y 2 ) ]
2
4 3
8 0
= dy = A
*
25d 2d y 25d 8
la expresin [(d y)(2d2 + 2dy y2)]2 = (y-2d)(y5 4dy4 + d2y3 + 6d3y2) + 4d6.
De esta forma la integral A se puede expresar de forma ms comoda:
d d 4d 6
A = (y 5 - 4dy 4 + d 2 y 3 + 6d 3 y 2 )dy + dy =
0 0 2d - y
d
y 6 4dy 5 d 2 y 4
+
[ d
+ 2d 3 y 3 4d 6 Ln(2d y) 0 = ]
6 5 4 0
d 6 4d 6 d 6 d6
+ 2d 6 + 4d 6 Ln 2 = (-10 +48 15 120 + 240Ln2) 1,1559221d6
6 5 4 60
Operando se obtiene:
1 4 3
= 1,1559221d 6 = 0,3203385/d2
*
25d 8
217
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
6d 2 6
como la seccin vale = = 0,3203385 * = 1,1096851 * =
3 3
0,9011565 0,9
1 q2 L q2 L
T = 2 ( (L x ) dx ) =
2 2 2
2 0
( (L4 2 L2 x 2 + x 4 ) dx ) =
2 G * 4 L 0 8 G * L
q2 2 x
3
x5 L q2 2L5 L5 8q 2 L3
T ( L4
x 2L + ) 0 = ( L5
+ ) =
8G *L2 3 5 8G *L2 3 5 120G *
q 2 L5 17 1 q 2 L3
= ( + ) + =
EI z 630 36 15G *
e) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM =
lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2400 kp/cm2
para el acero A-37. As: CO = ADM = lim/n = e/n = 2400/1,2 = 2000 kp/cm2,
siendo el valor de la tensin mxima para que el diseo sea correcto. Entonces, =
qL2
Mmx/Wz 2000, luego para los datos Mmx = = 103002/3 = 300103 kpcm, Wz
3
5d 3
300103 /2000 = 150 cm3. Para la seccin dada W = I/ymx = = 150 d = 5,38
3 3
6d 2
cm. Con estos resultados = = 100,34 cm2, Iz = 807,28 cm4.
3
Comprobacin de la deformacin:
0,02783qL4 0,0278310300 4
f1 = = = 1,33 cm. No vale.
EI 2,110 6 807,28
0,483qL4 0,48310300 4
f2 = = = 23 cm. No vale.
EI 2,110 6 807,28
El perfil IPE necesario sera un IPE 500 con I = 48200 cm4, W = 1930 cm3, =
116 cm2, peso p =90,7 kp/m. El perfil anterior no sirve. Este perfil puede ser excesivo,
sin embargo en comparacin con el hexagonal su peso es P = 90,74,5 = 408,15 kp. El
218
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3.- En la vida de la de la figura 9.3a todas las cargas van hacia abajo, se pide
determinar para los datos p = 17 kN/m, P = 25 kN, q = 68 kN/m y M0 = 13,5 kNm:
d) Dimensionar la viga para un perfil IPE con un acero A-42, con coeficiente de
seguridad n = 1,2 y una flecha admisible de fADM = L/500.
p P q
M0
h
A B e
e1
L L L L L
b
Perfil IPE
Figura 9.3a
1 1
VA + VB = plp + P + ql p = 172 + 25 + 681 = 93 KN
2 2
219
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 1
M EXT A = 0 M Pdp + VBdB -
2
ql p (dB + lq) = 0 VBdB = Pdp +
3
1 1
ql p (dB + 1q) - M; La carga p genera un momento que se anula en x = 1 donde est
2 3
A.
1 1 149,83
VB3 = 252 + 681(3 + 1) -13,5 VB3 = 149,83 VB = = 49,94
2 3 3
0< x < 1
F = 0 px + T1 = 0 T1 = -px = -17x T1 = -17x
x p dM 1
M = 0 px
2
+ M1 = 0 M1 = - x2 T1 =
2 dx
M1 = -8,5x2
1<x<2
F = 0 px + T2 - VA = 0 T2 = VA px = 43,06 17x T2 = 43,06 17x
x p 2
M = 0 px 2 + M2 - VA(x-1); M2 = VA(x -1) -
2
x
2<x<3
F = 0 plp + T3 - VA = 0 T3 = VA plp = 43,06 - 172 = 43,06 -34 = 9,06
T3 = 9,06 kN
M = 0 plp(x-1) + M3 - VA(x-1) = 0 M3 = VA(x -1) plp(x-1) =
= (x-1) 34(x-1) = 9,06(x-1) M3 = 9,06(x-1)
3<x<4
F = 0 plp + T4 + P - VA = 0 T4 = VA plp - P
220
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M = 0 plp(x-1) - VA(x-1) + M + P(x-3) + M4 = 0
M4 = VA(x-1) plp(x-1) - M P(x-3) = 43,06(x-1) - 172(x-1) - 13,5 25(x-3) =
9,06(x - 1) - 13,5 25(x -3) = 9,06x - 9,06 - 13,5 25x + 75 = 52,44 - 15,94x
M4 = 52,44 - 15,94x
4<x<5
1
F = 0 plp + T5 + P - VA + q(x-4) +
2
(q-q)(x-4) - VB = 0
q q
Calculando q = q= q(5-x)
5x 1
1
T5 = VA + VB - P plp - q(x-4) - (q-q)(x-4);
2
1 1
T5 = 93 - 25 - 172 - q(x-4) - (q-q)(x-4) = 34 - q(x-4) - (q-q)(x-4) =
2 2
1 1 1
= 34 q(5-x)(x-4) - [q q(5 x )] (x-4) = 34 - q(5-x)(x-4) - q(x-4) =
2 2 2
1 68
= 34 - 68(5-x)(x-4) - (x-4) = 34 34(5x - 20 - x2 + 4x) 34x + 136 =
2 2
dT5 340
= 0 -340 +68x = 0 x = = 5; en x = 5 hay un extremo
dx 68
d 2T
= 68 > 0 mnimo T5(x=5) = 0
dx 2
(x 4 )
M = 0 plp(x-1) - VA(x-1) + M + P(x-3) - VB(x-4) + q(x-4) 2
+
1 2
+ (q-q)(x-4) (x-4) + M5 = 0
2 3
1
M5 = VA(x-1) plp(x-1) - M P(x-3) + VB(x-4) - q (x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
2 3
q 1
= 52,44 - 15,94x + 49,94(x-4) - (x-4)2 - (q-q)(x-4)2 =
2 3
221
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 q q q
= -147,32 + 34x - q(x-4)2 - (x-4)2 = -147,32 + 34x - (5-x)(x-4)2 - (x-
6 3 6 3
5 1 q 7
4)2 = -147,32 + 34x q(x-4)2 + + x(x-4)2 = -147,32 + 34x - q(x-4) +
6 3 6 6
qx 476 2 68 3
(x-4)2 = -147,32 + 34x - (x 8x +16) + (x 8x2 + 16x) = -147,32 +
6 6 6
476 2 3808 7616 68 3 544 2 1088
34x - x + x + x x + x =
6 6 6 6 6 6
8499,92 68
= + 850x 170x 2 + x 3 = -1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3
6 6
dM 5
M5 = -1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3 = T5
dx
dM 1
M1 = - 8,5x2 = 0 = T1 x = 0 MXIMO M1(0) = 0 M1(1) = -8,5
dx
M2(2) = 9,06
dM 2 d 2M 2
43,06 - 43,06x + 8,5x2 = 0 = 43,06 17x; = - 17 curvatura
dx dx 2
convexa
52,44
x= = 3,29
15,94
dM 5
M5 = - 1416,65 + 850x 170x2 + 11,33x3 = T5; en x = 5 T5 = 0
dx
extremo
222
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d2M5
= - 340 + 68x < 0 en todo el intervalo Mximo
dx 2
Diagramas
T(x) 34 kN
26,06 kN
9,06 kN VB
VA
+ +
1 2 3 4 5
- P -
-17 kN -15,94 kN
18,12 kNm
M(x)
M0
9,06 kNm
+ 4,62 kNm
1,37 3,29
2 4 5
-1 3
-
-8,5 kNm
-11,32 kNm
Figura 9.3b
b) Distribucin de tensiones
Las tensiones normales se regirn por la ley de Navier. Las tensiones cortantes las
rige la ecuacin de Colignon.
223
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
IPE se hace ahora. En la figura 9.3a se muestra la geometra de un perfil IPE segn la
Normativa Bsica de la Edificacin, NBE EA-95, Estructuras de acero en edificacin.
En la figura 9.3c, se muestra la geometra para el clculo de las tensiones cortantes en
en el ala y en el alma, adems de la distribucin de tensiones normales y la de cortantes.
La tensin de Colignon:
T s
=
bI z
Para que sirva como ejercicio y como comprobacin, se obtendrn los parmetros
geomtricos como sumatorios de las reas y por mtodos integrales.
Integrando:
( h / 2 ) e1 h/2
( h / 2 ) e1 h/2 y3 y3
y d = 2 y d + 2 y d = 2e
2 2 2
Iz = +2b =
0 ( h / 2 ) e1 3 0
3 ( h / 2 ) e1
2 h3 h h 1
[b b( e1)3 + e( e1)3] = [bh3 (b e)(h 2e1)3]
3 8 2 2 12
As el cortante vale:
b
T (h 2 4y 2 )
8 3T(h 2 4y 2 )
= =
1
[
b bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3
12
] [ 2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3 ]
224
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
n
h e1 1 h h
sz = y
1
i i = y R 1 R1 + y R 2 R2 =
2
be1 + ( e1 + y )e( e1 y ) =
2 2 2
be 2 e
(he1 e1 ) + (h 2 4y 2 )
2 8
( h / 2 ) e1 ( h / 2 ) e1
( h / 2 ) e1 h/2 y2 y2 b e
sz = y d +
2
y d = e + b = (he1 e1 ) +
y ( h / 2 ) e1 2 y
2 2
y
e 2
(h 4y 2 )
8
As el cortante vale:
be e
[ ]
2
T (he1 e1 ) + (h 2 4y 2 ) 2
2 8 3T 4(b e)(he1 e1 ) + e(h 2 4y 2 )
= =
1
[
b bh (b e)(h 2e1 )
3 3
]
2 bh 3 (b e)(h 2e1 ) 3 [ ]
12
esta funcin vale cero en los extremos y tiene su mximo en la lnea neutra. Se
representa en la figura 9.3c.
1
y y y y
e1
h/2
y
y mx
En el ala En el alma 2
Figura 9.3c
x = 1 1) y1(1) = y1(1)
2) y1(1) = 0
225
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3) y2 (1) = 0
x = 2 4) y2(2) = y3(2)
5) y2(2) = y3(3)
x =3 6) y3(3) = y4(3)
7) y3(3) = y4(3)
x = 4 8) y4(4) = y5(4)
9) y4 (4) = 0
10) y5 (4) = 0
Hay 10 ecuaciones igual a 10 incgnitas que son las ctes. Se puede resolver
0<x<1
x3
E. ngulos EIy1 = - 8,5 + A1
3
x4
E. de la deformada o elstica EIy1 = - 8,5 + A1x + B1
43
1<x<2
x2 x3
E. ngulos EIy2 = - 43,06x + 43,06 8,5 + A 2
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada o elstica EIy2 = - 43,06 + 43,06 x 4 + A 2 x + B 2
2 6 12
2<x<3
( x 1) 2
E. ngulos EIy3 = 9,06 + A3;
2
( x 1) 3
E. de la deformada o elstica EIy3 = 9,06 + A 3 x + B 3
6
3<x<4
226
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x2
E. ngulos EIy4 = 52,44x - 15,94 + A4
2
x 2 15,94x 3
E. de la deformada o elstica EIy4 = 52,44 - + A 4 x + B 4
2 6
4<x<5
x2 x3 x4
E. ngulos EIy5 = 1416,65x + 850 170 + 11,33 + A 5
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada EIy5 = - 1416,65 + 850 170 + 11,35 + A 5 x + B 5
2 6 12 20
A1-A2 = -21,53
8,5 4 8,5
y1(1) = 0 1 + A 1 1 + B1 = 0 A1 + B1 = = 0,7083333;
12 12
A1 + B1 = 0,7083
43,06 2 2 8,5 2 3
x = 2 y2(2) = y3(2) 43,06 2 + + A2 =
2 3
9,06
(2 1) 2 + A 3 A2 - A3 = 27,196667
2
2 2 43,06 2 3 8,5 2 4
y2(2) = y3(2) -43,06 + + 2 A 2 + B 2 = 9,06 (2-1)3 + A32
2 6 12
+ B3 2A2 + B2 - 2 A3 - B3 = 41,55
9,06 15,94 2
x = 3 y3(3) = y4(3) (3 1) 2 + A 3 = 52,44 3 3 + A4
2 2
A3 - A4 = 67,47
227
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
15,94 2
x = 4 y4(4) = y5(4) 52,44 4 4 + A4 =
2
850 2 170 3 44
-1416,65 4 + 4 4 + 11,33 + A 5 A4 - A5 = -1850,3867
2 3 4
4 2 15,94 3
y4(4) = 0 52,44 4 + 4 A 4 + B 4 = 0 4A4 + B4 = -249,49333
2 3
4A4 + B4 = -249,49333
1416,65 2 850 3 44 45
y5(4) = 0 4 + 4 170 + 11,35 + 4 A 5 + B 5 = 0
2 6 12 20
4A5 + B5 = 5312,08
0 < x < 1:
x3
E. ngulos: EIy1 = - 8,5 - 4,521
3
x4
E. de la deformada o elstica: EIy1 = - 8,5 - 4,521x + 5,227
43
1 < x < 2:
x2 x3
E. ngulos: EIy2 = - 43,06x + 43,06 8,5 + 17,009
2 3
x2 x 3 8,5
E. de la deformada: EIy2 = - 43,06 + 43,06 x 4 + 17,009x 1,948
2 6 12
2 < x < 3:
( x 1) 2
E. ngulos: EIy3 = 9,06 10,187
2
228
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
( x 1) 3
E. de la deformada o elstica: EIy3 = 9,06 10,187x + 10,896
6
3 < x < 4:
x2
E. ngulos: EIy4 = 52,44x - 15,94 - 77,677
2
x 2 15,94x 3
E. de la deformada o elstica: EIy4 = 52,44 - 77,677x + 61,136
2 6
4 < x < 5:
x2 x3 x4
E. ngulos: EIy5 = 1416,65x + 850 170 + 11,33 + 1773
2 3 4
x2 x3 x4 x5
E. de la deformada: EIy5 = - 1416,65 + 850 170 + 11,35 + 1773x 1779
2 6 12 20
d2y
- Adems M = 0 = = 0 puntos de inflexin
dx 2
con los datos anteriores se puede representar la deformada a estima, sin necesidad de
dar muchos puntos, aunque siempre es necesario contar con algn punto conocido para
atinar. Para dibujar la elstica correctamente se sigue operando.
0 < x < 1:
8,5 3 4,521 3
Extremos: y1 = 0 x 4,521 = 0 x = 3 = -1,17 no al
3 8,5
5,227
intervalo. En x = 1 y1 = 0; el valor en x = 0 y1 = > 0 luego con esta
EI
informacin y sabiendo que M < 0 se puede representar ese tramo.
1 < x < 2:
43,06 2 8,5 3
Extremos y2 = 0 f(x) = -43,06x + x x + 17,009 = 0 ? . La
2 3
funcin no se anula en el intervalo, inspeccionando con los valores f(1) = -7,3543333,
f(1,5) = -8,701, f(2) = - 5,6576667 se asegura que f(x) es negativa luego no hay
extremos (se hace as para no resolver la funcin).
229
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
d2y 3,1
Inflexin 2
= 0 M = 0 punto x = 1,37 y2 (1,37)
dx EI
7,97
Valores y2(1) = 0; y2(2) = Con esto prcticamente se puede dibujar.
EI
2 < x < 3:
9,06
Extremos: y3 = 0, ( x 1) 2 10,187 = 0 4,53(x2 2x + 1) -10,187 = 0
2
(-) no vale (+) x = 2,4995952 2,5, en x = 2,5 hay un extremo que ser un
d2y
mnimo al ser M = > 0 en dicho punto. No hay ms extremos.
dx 2
9,475 7,97
En dicho punto y3(2,5) = ; y3 (x = 2) = y2 (x = 2) = ; y3 (x = 3) =
EI EI
7,585
EI
3 < x < 4:
4 < x < 5:
230
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
EIy(x)
5,227
2,5 3,29
2,75
1,37
1 2 3 4 5
-
-3,1
-7,97 -7,585
-9,475
Figura 9.3d
d) Lo primero ser hacer el diseo resistente: Se debe verificar que CO ADM. ADM
= lim/n = e/n, siendo n el coeficiente de seguridad. La tensin lmite e = 2600 kp/cm2
para el acero A-42. As, como las tensiones cortantes son nulas en las fibras extremas
donde las tensiones debidas al momento flector son mximas, CO = ADM = lim/n
= e/n = 2600/1,2 2167 kp/cm2, siendo el valor de la tensin mxima para que el
diseo sea correcto. Entonces, = Mmx/Wz 2167, luego para los datos Mmx = 18,12
kNm= 18,121000/9,8 kpm = 1848,9796 kpm 1849 kpm Wz 1849102/2167 =
85,33 cm3. Para la seccin buscada segn las tablas de perfiles se necesita un IPE 160
con = 20,1 cm2, Iz = 869 cm4, Wz = 109 cm3. Las tensiones sern ligeramente
inferiores a las de clculo al tener el perfil un Wz algo mayor que el necesario.
Comprobacin de la deformacin:
Se exige f fADM = L/500 = 300/500 = 0,6 cm. Se obtuvo con unidades en m y kN:
9,475 9,475
f= = 6 8
= 5,29810-3 m = 0,53 cm. Si vale.
EI 2,110 86910
Como aplicacin se obtienen los valores para el perfil IPE 160 de las tensiones. El
1 1
momento de inercia Iz = [bh3 (b e)(h 2e1)3] = [0,0820,163 0,77(0,16
12 12
231
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
20,0074)3] = 834,63 cm3. Este valor difiere ligeramente, ya que no se han tenido en
cuenta el clculo los redondeos de esquinas. Bsicamente el valor es el mismo.
3(-15,94)(0,16 2 4y 2 )
= = - 238,72954103(0,162 4y2)
[
2 0,0820,16 0,077(0,16 20,0074)
3 3
]
as en la fibra y = h/2 = 0, y en y = (h/2) e1 = 0,0726 m = - 1078,33 kN/m2
-11 kp/cm2.
=
[
3(-15,94) 4(0,77)(0,160,0074 0,0074 2 ) + 0,005(0,16 2 4y 2 ) ] = -
[
2 0,0820,16 3 0,077(0,16 20,0074) 3 ]
[1012,5798 + 14,556679103(0,162 4y2) =
4.- En la figura 9.4a se muestra una viga en voladizo sometida a una carga
triangular hacia abajo. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
q F
VA q
MA
M
A B A B
L
Figura 9.4a
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
=
X
232
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que queda a la
izquierda, as primero se necesita determinar las reacciones.
F
y
ext =0 VA - F = 1/2qL VA = 1/2qL + F
1 2L 1
M ext
= 0 F L + qL
2 3
+ MA - M = 0 MA = - FL - qL2 + M VA =
3
1/2qL
Ahora se determinarn los esfuerzos. Si se hace un corte, ver figura 9.4b a una
distancia x del empotramiento y para el criterio de signos empleado se obtienen los
siguientes esfuerzos:
qx
MA
M1
T1
VA x
Figura 9.4b
Esto permite determinar las leyes en los distintos tramos, segn la figura 9.4b.
q qx q x
T1 - VA + 1/2qxx = 0 = qx = T1 = VA - 1/2qxx = F +1/2qL
L x L
q x q
1/2 x = (L2 x 2 ) + F
L 2L
1
- M1 + VAx - 1/3xqxx/2 + MA = 0 M1 = MA + VAx - 1/6qxx2= (-FL - qL2
3
3 2 3
qx qL qx
+ M) + (1/2qL + F)x - M1 = M + F(x L) + 1/2qLx - - .
6L 3 6L
d M1
Se cumple adems T1 =
dx
233
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, = . El desplazamiento vertical del
X
punto B ser:
2 2
Mz Ty
B =
F F=0 ,M = 0
={ [
F L 2 E I z
dx + L 2 G *
dx ]}F = 0, M = 0
1 M z 1 Ty
B = { 2 M z dx + 2 Ty dx } F = 0, M = 0
2 E I z L F 2 G L
*
F
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = Mz dx + Ty dx
F= 0, M =0
F F= 0, M =0 F
M 1 T1
Se computan ahora las derivadas parciales: = x L, = 1, los esfuerzos
F F
qLx qL2 qx 3 q
con F = 0 y M = 0 valen: M1 = - - , T1 = (L2 x 2 ) .
2 3 6L 2L
Sustituyendo:
1 q L x q L2 q x 3 1 q
B = ( )( x L) dx + ( L2 x 2 ) dx =
E I z L 2 3 6 L G L 2 L
*
1 L q L x 2 q L2 x q x 4 q L2 x q L3 q x 3
E I z 0
B = ( + + ) dx
2 3 6 L 2 3 6
1 L q
* 0
+ ( L2 x 2 ) dx =
G 2 L
q L L x 2 5 L2 x x 4 L3 x 3 q L
B = ( + + ) dx + (L2 x 2 ) dx =
E I z 0 2 6 6 L 3 6 2 L G 0
*
L L
q Lx 3 5L2 x 2 x5 L3 x x 4 q x3
B = ( + + ) + ( L2
x ) =
EI z 6 12 30L 3 24 0 2LG * 3 0
234
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica que da la
11qL4
teora, que vale , salvo la parte del cortante. Como se ha visto en distintas
120EI z
aplicaciones, en este tipo de vigas los desplazamientos de cortante son despreciables
frente a los debidos al momento flector.
1 M z 1 Ty
B = { 2 M z dx + 2 Ty dx } F = 0, M = 0
2 E I z L M 2 G L
*
M
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = Mz dx + Ty dx
F= 0, M =0
M F= 0, M =0 M
M 1 T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = 1, = 0, los
M M
esfuerzos con F = 0 y M = 0 valen lo mismo.
Sustituyendo:
1 q L x q L2 q x 3 1 L q L x q L2 q x 3
(
E I z 0
B = ) dx = ( ) dx
E I z L 2 3 6 L 2 3 6 L
L
q Lx 2 L2 x x4 qL3 1 1 1 qL3
B = ( ) = ( ) =
EI z 4 3 24L 0 EI z 4 3 24 8EI z
este valor coincide con el obtenido con la ecuacin aproximada de la elstica, el signo
menos indica que el giro se produce en sentido contrario al par ficticio M aplicado,
como era de esperar.
235
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5.- En la figura 9.5 se muestra una viga en voladizo sometida a una carga q
uniforme hacia arriba en un primer tramo de longitud a. En el extremo se sita un
qa 2
par M = segn la figura. Determinar el desplazamiento vertical y el giro en la
2
seccin extrema, mediante los teoremas energticos.
x M F
M1
M T1 B
a
L
B
q a M F
A M2
L T2 B
q
x
L
Figura 9.5
Para aplicar los teoremas del potencial interno se debe resolver la viga. Para
calcular el desplazamiento se debe utilizar el teorema de Castigliano. As el teorema
dice que el desplazamiento vale:
=
X
Para determinar los esfuerzos en este caso se elige el corte que elige el corte que
queda a la derecha, ahora no se necesita determinar las reacciones. Se toma la x como
origen en el empotramiento para que correspondan las ecuaciones obtenidas en la teora
con las que aqu se plantearn.
En el primer corte y segn la figura 9.5, para el intervalo a < x < L, se tiene:
T1 = F M1 = - M F(L-x)
236
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q(a x ) 2
T2 = F q(a-x) M2 = - M F(L-x) +
2
Ahora aplicando el teorema de Castigliano, = . El desplazamiento vertical del
X
punto B ser:
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = = Mz dx + Ty dx
F F= 0, M
F =0 ,M
F F =0 ,M F
qa 2
Cuando F = 0 y M = que son los valores de las cargas. Se computan ahora las
2
M 1 T1 M 2 T2
derivadas parciales: = (x-L), = 1, = (x-L), = 1, los esfuerzos con
F F F F
qa 2
los valores de las cargas F = 0 y M = valen:
2
qa 2 qa 2 q(a x ) 2 qx 2
M1 = - , T1 = 0, M2 = - + = -qax + , T2 = q(a-x)
2 2 2 2
Sustituyendo:
2
1 L q a a x2 1 a
B = ( ( L x ) dx + q( a x )( x L) dx - * 0
q( a x ) dx =
E I z a 2 0 2 G
L L
q a 2 (L x ) 2 q x 4 (2a + L)x 3 ax 2 L q 2 a
B= ( + ( + + ( a x ) =
EI z 4 a EI z 8 6 2 a 2G * 0
q a 2 (L a ) 2 a 4 (2a + L)a 3 a 3 qa 2
B = ( + + L) - =
EI z 4 8 6 2 2G *
qa 2 qa 2
B = (6L2 + a 2 4aL) -
24EI z 2G *
1 M z 1 Ty
E I z L G * L
B = = Mz dx + Ty dx
M F= 0, M
F =0 ,M
M F =0 ,M M
M 1 M 2 T1
Ahora si se computan ahora las derivadas parciales: = = -1,
M M M
T2 qa 2
= = 0, los esfuerzos con F = 0 y M = valen lo mismo.
M 2
237
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Sustituyendo:
1 a qx 2 L qa 2
B = ( ( qax + )(1)dx + ( )(1)dx =
EI z 0 2 a 2
a
q a x 2 x 3 qa 2 qa 2 a
B = ( ) + (L a ) = (L )
EI z 2 6 0 2EI z 2EI z 3
238
LECCIN 10
Estos tipos de flexiones son habituales en el diseo estructural, como son los casos
de diseo de correas, dinteles, perfiles sin simetra, pilares, jacenas, en general cualquier
viga de una estructura puede mostrar este tipo de problemas.
Se estudian en esta leccin unos pocos casos, dado que este tipo de diseos
aparecer en las lecciones siguientes.
Formulacin bsica:
Mz My
= y + z
Iz Iy
Mz M
y+ y z = 0
Iz Iy
239
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Iz My
tg = tg con tg =
Iy Mz
A
P(y,z)
d cmax
Lnea neutra
B
tmax
Mz My
y+ z
Iz Iy
d=
2 2
Mz My
+
I
Iz y
2 2
M My
= kd k = z +
I
Iz y
Tensiones de Colignon
Ty s z Tz s y
La tensin cortante con componentes xy y xz: x y = ; xz =
bI z cI y
240
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
= 0 2 E I y
dx +
0 2 E I
z
dx +
0
2 G
*
dx + 0
2 G
*
dx
y z
2
1 1 s 2z 1 1 s
2
siendo las secciones reducidas *
= dy *
= * y dz
y Iz b z I y c
2 2
= y + z
Flexin compuesta
N Mz My
= y+ z
Iz Iy
N Mz My
y+ z=0
Iz Iz
Viga continua con carga puntual en medio del vano: Mmx = 0,17PL
5pL4
Viga continua con carga uniforme: f = 0,415fBA f BA =
384EI
PL3
Viga continua con carga puntual en medio del vano: f = 0,56fBA f BA = -
48EI
Nota: En general se admitir esta relacin de flechas para vigas continuas con mas vanos.
241
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 16,7 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida y
ponderada p* = 130 kp/m lineal de correa. La separacin entre prticos es de s = 5
m. Las correas se disean como vigas continuas con momento crtico en el segundo
apoyo Mmx = 0,107pL2, siendo p la carga uniformemente distribuida y L la
longitud entre vanos iguales de la viga continua. En estos casos la flecha se
considera que es 0,415 veces la flecha de una viga con longitud L e igual carga pero
biapoyada. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil IPN, tener en cuenta un
coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,415.
y pz*
py*
* p*
y p My
x
MF
Mz
z
Figura 10.1a Correa con carga uniforme que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
242
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPN; el perfil IPN 120 tiene un Wz = 54,7 cm3 y Wy = 7,41
cm3, Iz = 328 cm4, Iy = 21,5 cm4. Notar que el perfil se dispone para un mayor
aprovechamiento, ya que se poda tomar girado 90, pero entonces se necesitara un
perfil mayor.
10165 33437
* = + 1983 k p /cm 2 2600 k p/ cm 2
7,41 54,7
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de vigas continuas las flechas son un 60% menores que el caso de
vigas simplemente apoyadas. As, el enunciado nos da un valor en que la flecha es
0,415 veces la de una biapoyada. Este valor se obtiene de la relaciones para el clculo
de flechas a flexin simple que da la NBE-EA-95.
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
5pL4
f=
384EI
5p y L4 5 88,34 5 4
fy = = = - 0,0103 m = - 1,03 cm
384EI z 3842,110 1032810 -8
5p z L4 5 26,86 5 4
fz = = = - 0,0484 m = - 4,84 cm
384EI y 3842,110 1021,510 -8
243
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2
f= f y + f z = 1,03 2 + 4,84 2 = 4,95 cm
esto para la viga biapoyada, para la viga continua fC = 0,4154,95 = 2,05 cm. As fC
fADM = L/250 = 500/250 = 2 cm, por lo que no se cumple, pero el diseo se toma como
vlido ya que el valor es prcticamente el mismo y si se tiene en cuenta que para mas de
dos vanos la flecha ser algo menor.
2.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 20 de inclinacin, una carga puntual ponderada en medio del
vano P* = 1 t. La separacin entre prticos es de s = 4 m. Las correas se disean
como vigas biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-42 y perfil UPN, tener
en cuenta un coeficiente promedio de ponderacin de esfuerzos c = 1,4. Determinar
el ngulo que forma la lnea neutra con la horizontal y verificar los valores de las
tensiones mximas. Dimensionar las correas si se construyen como vigas continuas
cuyo Mmx = 0,171PL y flecha un valor de 0,56 la de la viga biapoyada.
En el diseo de esta viga se da el valor de la carga. Para una viga biapoyada con
carga puntual el momento mximo vale Mmx = PL/4, con esto ya se puede comenzar el
diseo. En la figura 10.2 se muestra la situacin, como viga biapoyada y como viga
continua.
y y
* Tensin mxima 1
Pz *
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Py
x P*
My
MF
Vigas Biapoyadas
y
P
*
P
*
P
*
P
*
P
*
P
* Mz
x z
Tensin mxima 2
Lnea neutra
Viga Continua
Figura 10.2 Correa con carga puntual que produce flexin desviada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga P* se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
244
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles UPN; el perfil UPN-180 tiene un Wz = 150 cm3 y Wy =
22,4 cm3, Iz = 1350 cm4, Iy = 114 cm4. Como en el ejercicio anterior se dispone para un
mayor aprovechamiento. La seleccin se hace mediante prueba y error, en este caso se
prob primero el UPN-140 y se vio que no serva.
34200 k p cm 94000 k p cm
* = 3
+ 3
2153,5 k p /cm 2 2600 kp/ cm 2
22,4 cm 150 cm
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-42.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
PL3
f=-
48EI
Py L3 671,43400 3
fy = - = = - 0,316 cm
48EI z 482,110 6 1350
Pz L3 244,3400 3
fz = - = = - 1,36 cm
48EI y 482,110 6 114
245
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 2
f= fy + fz = 0,316 2 + 1,36 2 = 1,4 cm
esto para la viga biapoyada. As f fADM = L/250 = 400/250 = 1,6 cm, por lo que se
cumple y el diseo es vlido.
Iz 1350
tg = tg = tg 20 4 = arctg4 = 75,93
Iy 114
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin los puntos son los que
muestra la figura 10.2 para tensiones mximas 1 y 2. El eje y est a una distancia c =
1,92 cm del lateral del alma del perfil. El ala tiene una anchura de 7 cm y la altura de
perfil son 18 cm, as las coordenadas del punto 1 son (9, -192) y del punto 2 son (-9,
5,08) obteniendo las tensiones crticas:
Mz My 94000 34200
= y + z 1 = 9 + (1,92) = - 1212 kp/cm2.
Iz Iy 1350 114
94000 34200
2 = (9) + (5,08) = 2150,7 kp/cm2
1350 114
Si se emplea una viga continua Mmx = 0,171PL, o sea basta multiplicar por 4 y
por 0,171 los valores de los momentos.
Ahora el perfil UPN 140 con Wz = 86,4 cm3 y Wy = 14,8 cm3, Iz = 605 cm4, Iy =
62,7 cm4.
23400 k p cm 64300 k p cm
* = + 2325,3 kp /cm 2 2600 kp/ cm 2
14,8 cm 3 86,4 cm 3
Py L3 671,43400 3
fy = - = = - 0,70 cm
48EI z 482,110 6 605
Pz L3 244,3400 3
fz = - = = - 2,47 cm
48EI y 482,110 6 62,7
246
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 2
f= fy + fz = 0,70 2 + 2,47 2 = 2,57 cm
El perfil UPN 180 pesa 22 kp/m y el perfil UPN 140 pesa 16 kp/m. El ahorro es de un
27% por metro lineal, lo que es importante tanto en peso como econmicamente. Se
debe pensar que el ahorro en peso repercute tambin en el resto de la estructura, que
soporta ests vigas. As, simplemente modificando el tipo de unin se puede ahorrar al
utilizar vigas continuas.
3.- En el diseo de una nave industrial se ha estimado para disear las correas de
una cubierta de 30 de inclinacin, una carga uniformemente distribuida p* = 0,2
t/m. La separacin entre prticos es de s = 6 m. Las correas se disean como vigas
biapoyadas. Se pide disear la viga en acero A-52 y perfil IPE, con un coeficiente
de seguridad n = 2. Determinar el ngulo que forma la lnea neutra con la
horizontal y verificar los valores de las tensiones mximas. Dimensionar
nuevamente las correas si se usan vigas continuas cuyo Mmx 0,107pL2 y flecha
un valor de 0,415 la de la viga biapoyada.
Diseo Resistente:
Para el clculo, la carga p se proyectar segn la normal al faldn y segn la direccin del
faldn. As se tienen dos proyecciones:
Las correas como vigas biapoyadas tendrn el momento crtico con componentes:
My Mz 3600
= + ADM = e = = 1800 kp /cm 2 para el acero A-52.
Wy Wz n 2
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Para ello segn las tablas de perfiles de
la NBE-EA-95, para perfiles IPE; el perfil IPE 220 tiene un Wz = 252 cm3 y Wy = 37,3
cm3, Iz = 2770 cm4, Iy = 205 cm4. La seleccin se hace mediante prueba y error. Para el
perfil IPE -220 sustituyendo:
luego vale al ser menor que la tensin admisible para el acero A-52.
247
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
La flecha para una viga con carga uniformemente repartida y biapoyada vale:
5pL4
f=
384EI
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,00502 m = - 0,502 cm
384EI z 3842,11010 277010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0392 m = - 3,92 cm
384EI y 3842,11010 20510 -8
2 2
f= fy + fz = 0,502 2 + 3,92 2 = 3,952 cm
esto para la viga biapoyada, debindose cumplir f fADM = L/250 = 600/250 = 2,4 cm,
por lo que NO se cumple y el diseo debe ser valorado para la rigidez. Para solucionar
el problema se busca un perfil algo mayor que cumplir a resistencia, como es lgico, y
se le obliga a que cumpla la flecha. Eligiendo el IPE 270 con Wz = 429 cm3 y Wy = 62,2
cm3, Iz = 5790 cm4, Iy = 420 cm4, se verifica la flecha:
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,0024 m = - 0,24 cm
384EI z 3842,11010 579010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0191 m = - 1,91 cm
384EI y 3842,11010 42010 -8
2 2
f= fy + fz = 0,24 2 + 1,912 = 1,925 cm
Iz 5790
tg = tg = tg30 7,96 = arctg7,967= 82,84
Iy 420
248
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para verificar las tensiones mximas para esta inclinacin, como el ala tiene b =
13,5 cm y la altura del perfil son h = 27 cm, los puntos para tensiones mximas 1 y 2.
tienen coordenadas: punto 1, (135, -675) y del punto 2 son (-135, +675) obteniendo
las tensiones crticas:
77850 45000
1 = (13,5) + (6,75) = - 904,73 kp/cm2.
5790 420
77850 45000
2 = (13,5) + (6,75) = 904,73 kp/cm2
5790 420
Ahora se debe elegir un perfil que resista. Como el momento ha bajado ligeramente
se comprueba un perfil menor al anterior, en este caso el anterior de la serie que es el
perfil IPE 200 que tiene un Wz = 194 cm3 y Wy = 28,5 cm3, Iz = 1940 cm4, Iy = 142 cm4.
Para el perfil IPE 200 sustituyendo:
38520 k p cm 66640 k p cm
= 3
+ 3
1695 k p /cm 2 1800 kp/cm 2
28,5 cm 194 cm
que vale.
5p y L4 5173,26 4
fy = = = - 0,0072 m = - 0,72 cm
384EI z 3842,11010 194010 -8
5p z L4 51006 4
fz = = = - 0,0565 m = - 5,65 cm
384EI y 3842,11010 14210 -8
2 2
f= fy + fz = 0,72 2 + 5,65 2 = 5,7 cm
como la viga continua tiene un valor de fC = 0,415f = 2,37 cm que vale justo. El peso
del IPE 200 son 22,4 kp/m y el del IPE 270 son 36,1 kp/m, el ahorro supone un 37,95%
al tomar las vigas unidas.
249
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
4.- El muro hastial de una nave industrial se construye con nueve pilares, ver
figura 10.4, separados una distancia igual. Los dinteles forman un ngulo de 30
con la horizontal siguiendo la inclinacin de la cubierta. La distancia entre la
unin pilar-dintel es de 2 metros, lo que supone que la nave tiene una luz de 13,86
metros. Las correas apoyan en medio de los vanos de 2 m que hay entre los nudos
de unin pilar-dintel. La carga que transmiten estas correas es vertical y vale P =
0,5 t en cada apoyo correa-dintel. Esta carga est ponderada con un coeficiente
promedio de c = 1,4. Admitiendo que el dintel se comporta como una viga
continua, que no existe problema de pandeo y que las flexiones excntricas son
despreciables (comprobarlo una vez diseado el perfil), determinar el perfl tipo
tubular rectangular apropiado en acero A-52.
P
Dinteles P
P
P
2m
30 Dintel
Pcos30
Pilares Psen30
Muro hastial
Proyecciones de P
Figura 10.4 Dintel con cargas puntuales en los vanos produciendo flexin compuesta
Diseo Resistente:
250
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Py* produce una flexin con valor Mmx* 0,17 Py* L = 0,178662 = 294,44 kpm.
Adems, Px* produce flexin por la excentricidad, ya que las correas apoyan sobre
la fibra superior del perfil. Sin embargo, dicha flexin puede despreciarse frente a la que
produce Py*, adems la contrarresta, por lo que no considerarla da seguridad al diseo.
Wz
1000 294440
* = + = 3000 ADM = 3600 kp /cm 2
5,93 10,4
luego es vlido.
Comprobacin de la deformacin:
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
PL3
f=-
48EI
251
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Py L3 618,6 200 3
fy = - = = - 1,35 cm
48EI z 482,110 636,4
esto para la viga biapoyada. Como viga continua es an menor fC = 0,56f = - 0,76 cm.
As f fADM = L/250 = 200/250 = 0,8 cm, por lo que se cumple y el diseo es vlido.
Ahora solo queda verificar que el momento debido a la excentricidad de Px* = 250
kp, es despreciable. Como el perfil elegido tiene una altura de 140 mm, el par que
produce Px* es M = 0,07250 = 17,5 kpm que es mucho menor que 294,44 kpm, por lo
que el supuesto es correcto.
y P
P
a0
h
x
= a0b0
x h c
b
t
z a
252
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
V = P + Qp + Qz = 30 + 2,4 + 2,5a
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab) tADM. As: (30 + 2,4 +
2,5a)/(a1) 20 t/m2 a 1,745 m, este valor se redondea y queda a = 1,8, de forma
que se obtiene un primer valor de a. Ahora V = 36,9 t
4) Presiones del terreno: Para seguir con el diseo se necesitan conocer las presiones
que ejerce el terreno sobre la pieza. Estas presiones son de diversa ndole, si bien, los
casos reales se aproximan a tres tipos de leyes, como son la uniforme, la triangular y la
trapezoidal. En el caso de excentricidades, como es el caso, la ley que predomina es la
triangular admitindose que las presiones extremas excedan en un 25% las del terreno.
F
y
ext =0 V = 1/2tcbh 36,9 = 1/2tc tc = 73,8 t
M ext
= 0 Qpa0/2 + Qz(a/2) = (1/2tcbh)c/3 4,53 = (73,8/2)c c =
0,37 m t = 20 t/m2, como se admite hasta 1,25tADM = 25 t/m2 resulta t = 20 t/m2
< 1,25tADM = 25 t/m2, por lo que la dimensin a = 1,8 es satisfactoria.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
253
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N = - 30 t, T = 0, M = 6 tm
N mx M mx
= + ADM
Wz
En la zapata: La zapata trabaja a flexin simple en las secciones cortadas por los
planos paralelos a los yz, xy dado que la carga que recibe del terreno es superficial. Si
se corta por un plano paralelo al xz trabajar a compresin excntrica, provocando
flexin en la direccin z de la seccin. Lo habitual es dimensionar segn las secciones
en yz o xy, ya que las secciones en xz tienen dimensiones muy grandes, en este caso ab
= 1,8 m2, frente a las otras. Aqu la seccin en xy tiene las mismas dimensiones ah =
1,8 m2, mientras la seccin en yz tiene dimensiones bh = 1 m2. Adems, en el caso en
que los esfuerzos transmitidos por el pilar estn en el plano xy, el momento importante
recae sobre el eje z de la seccin en yz, siendo los esfuerzos para los otros planos
inferiores.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
0 x 1,43:
T1 = -hxbh = - 2,5x
M1 = -(hxbh)x/2 = - 1,25x2.
1,43 x 1,8:
En este caso actan las tensiones del terreno. Se debe calcular el valor de la tensin
x, correspondiente a la seccin de corte, para poder valorar los esfuerzos de esta carga
triangular. Por semejanza de tringulos:
x
= t x = 54,05(x 1,43)
x 1,43 0,37
x
T2 = -hxbh + ( x 1,43) = - 2,5x + 27,025(x 1,43)2
2
254
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
x ( x 1,43)
M2 = -(hxbh)x/2 + ( x 1,43) = - 1,25x2 + 9(x 1,43)3
2 3
Si se calculan los esfuerzos para las secciones con directriz en z y en el plano xy,
basta con un solo corte, en dicho caso los esfuerzos contando con el peso valen:
t
T = -hzah + c z = - 4,5z + 3,5z = 0,8z
2
t z
M = -(hzah)z/2 + c z = (-2,25 + 1,23)z2 = - 1,02 z2
2 3
Los esfuerzos para las secciones con directriz el eje y, y contenidas en xz, se
reducen a un esfuerzo normal correspondiente a la carga vertical y la flexin producida
por la excentricidad de la carga y los pesos. Como el pilar soporta dichas cargas, an
ms lo hace la zapata por lo que no se suele valorar, ya que los pesos que aporte la
zapata no repercuten sustancialmente en la resistencia que ofrecen sus dimensiones.
Decir tambin que en las secciones rectas puede parecer que los momentos de unas
producen torsin en las otras, sin embargo notar que en cada corte, el momento neto
correspondiente a las otras secciones es nulo por equilibrio.
a
P M1 M2
z
h T
y T1 x T2
x x M
0 x 1,43 1,43 x 1,8 t
M Seccin en el plano xy
Seccin en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
255
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Datos: tensin admisible del terreno tADM = 2 kp/cm2, peso especfico del
hormign h = 2,5 t/m3.
y
1m
Empuje lateral
5m Empuje lateral Presin vertical del terreno
del terreno terreno
1m
x
t 10/3 t/m
2m
c
Presin vertical
del terreno
V = Qm + Qz = 10 + 5 = 15
que para que no se hunda se debe verificar que V/(ab) tADM. As: 15/(3) = 5 20
t/m2, por lo que el diseo queda comprobado a hundimiento.
256
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2) Estabilidad al vuelco: Dada la geometra del muro, los pesos propios y la carga
producen un par en la misma direccin que ser compensada por las tensiones del
terreno. En este caso se entiende que la estabilidad est asegurada mientras no ceda el
terreno.
F
y
ext =0 V = 15 = 1/2tc tc = 30 t.
M ext
= 0 Qma0/2 + Qz(a/2) + ()(10/3)55/3 = (tcbh)(a-c/3)
100,5 + 51 + 13,89 = 23,89 = (15)(2 c/3) c = 1,222 m t = 24,55 t/m2, como se
admite hasta 1,25tADM = 25 t/m2 resulta t = 24,55 t/m2 < 1,25tADM = 25 t/m2. Las
dimensiones son satisfactorias.
c) Una vez que se conocen todas las acciones exteriores sobre el sistema se pueden
determinar los esfuerzos en cualquier seccin.
y2 y3
N = - 2,5y, T = - ,M=-
3 9
2y
siendo la carga distribuida en la seccin de corte qy = . Estado de flexin
3
compuesta.
Se determinan los esfuerzos en la zapata como viga con directriz segn el eje x
desde la izquierda de la pieza, y seccin en yz.
257
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
0 x 1,222:
x t
= x = 20,1x
x c
1,222 x 2:
x x
M1 M2
y T1 T2
t x t
M 0 x 1,222 1,222 x 2
Seccin en el plano yz
N
Esfuerzos en el pilar Esfuerzos en la zapata
258
LECCIN 11
Formulacin bsica:
LP
siendo = la esbeltez mecnica de la viga y Lp la longitud de pandeo.
i min
2 EI min
PCR = 2
, donde Lp = L, siendo el coeficiente de pandeo que depende
LP
del tipo de sustentacin y cuyos valores habituales se muestran en la tabla 11.1.
E 2
LIM =
e
259
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
E 2
LIM =
p
CASO 1 2 3 4 5 6
Representacin
grfica
N My Mz
= + +
Wy Wz
que se puede considerar como la superposicin de los distintos esfuerzos. Notar que
cuando hay traccin = 1, pudiendo generalizarse esta frmula en el diseo de flexin
compuesta. Esta frmula tambin la contempla la normativa actual con ciertas
restricciones.
Para el uso de la frmula anterior se deber tener en cuenta todas las situaciones
crticas que pueda presentar la pieza y que pueda aparecer pandeo. La pieza se disear
para la situacin de clculo ms desfavorable.
260
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
261
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,01 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03
30 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,12 1,12 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87
100 1,89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15
110 2,18 2,21 2,24 2,27 2,30 2,33 2,37 2,40 2,43 2,47
120 2,50 2,53 2,57 2,60 2,64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82
130 2,86 2,90 2,94 2,97 3,01 3,05 3,09 3,13 3,17 3,21
140 3,25 3,29 3,33 3,38 3,42 3,46 3,50 3,55 3,59 3,63
150 3,68 3,72 3,77 3,81 3,86 3,90 3,95 4,00 4,04 4,09
160 4,14 4,18 4,23 4,28 4,33 4,38 4,43 4,48 4,53 4,58
170 4,63 4,68 4,73 4,78 4,83 4,88 4,94 4,99 5,04 5,09
180 5,15 5,20 5,26 5,31 5,36 5,42 5,48 5,53 5,59 5,64
190 5,70 5,76 5,81 5,87 5,93 5,99 6.05 6,11 6,16 6,22
200 6,28 6,34 6,40 6,46 6,53 6,59 6,65 6,71 6,77 6,84
210 6,90 6,96 7,03 7,09 7,15 7,22 7,28 7,35 7,41 7,48
220 7,54 7,61 7,67 7,74 7,81 7,88 7,94 8,01 8,08 8,15
230 8,22 8,29 8,36 8,43 8,49 8,57 8,64 8,71 8,78 8,85
240 8,92 8,99 9,07 9,14 9,21 9,29 9,36 9,43 9,51 9,58
250 9,66
262
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 1,04
30 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07
40 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11
50 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,29 1,30 1,31 1,33
70 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49
80 1,51 1,53 1,55 1,57 1,60 1,62 1,64 1,66 1,69 1,71
90 1,74 1,76 1,79 1,81 1,84 1,86 1,89 1,92 1,95 1,98
100 2,01 2,03 2,06 2,09 2,13 2,16 2,19 2,22 2,25 2,29
110 2,32 2,35 2,39 2,42 2,46 2,49 2,53 2,56 2,60 2,64
120 2,67 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02
130 3,06 3,11 3,15 3,19 3,23 3,27 3,32 3,36 3,40 3,45
140 3,49 3,54 3,58 3,63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91
150 3,96 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40
160 4,45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93
170 4,99 5,04 5,10 5,15 5,21 5,26 5,32 5,38 5,44 5,49
180 5,55 5,61 5,67 5,73 5,79 5,85 5,91 5,97 6,03 6,09
190 6,15 6,21 6,27 6,34 6,40 6,46 6.53 6,59 6,65 6,72
200 6,78 6,85 6,91 6,98 7,05 7,11 7,18 7,25 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,72 7,79 7,86 7,93 8,01 8,08
220 8,15 8,22 8,29 8,36 8,44 8,51 8,58 8,66 8,73 8,80
230 8,88 8,95 9,03 9,11 9,18 9,26 9,33 9,41 9,49 9,57
240 9,64 9,72 9,80 9,88 9,96 10,04 10,12 10,20 10,28 10,36
250 10,44
263
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tabla 11.2 Coeficientes de pandeo segn la NBE-EA-95 para los distintos aceros
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19
50 1,20 1,22 1,23 1,24 1,25 1,27 1,28 1,30 1,31 1,33
60 1,35 1,37 1,39 1,41 1,43 1,45 1,47 1,49 1,51 1,54
70 1,56 1,59 1,61 1,64 1,66 1,69 1,72 1,75 1,78 1,81
80 1,84 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01 2,04 2,08 2,11 2,15
90 2,18 2,22 2,26 2,30 2,34 2,38 2,42 2,46 2,50 2,54
100 2,59 2,63 2,67 2,72 2,76 2,81 2,85 2,90 2,95 2,99
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,49
120 3,55 3,60 3,65 3,71 3,76 3,82 3,87 3,93 3,98 4,04
130 4,10 4,16 4,22 4,27 4,33 4,39 4,45 4,52 4,58 4,64
140 4,70 4,76 4,83 4,89 4,95 5,02 5,08 5,15 5,22 5,28
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,62 5,69 5,76 5,83 5,90 5,97
160 6,04 6,12 6,19 6,26 6,34 6,41 6,48 6,56 6,63 6,71
170 6,79 6,86 6,94 7,02 7,09 7,17 7,25 7,33 7,41 7,49
180 7,57 7,65 7,73 7,82 7,90 7,98 8,07 8,15 8,24 8,32
190 8,40 8,49 8,58 8,66 8,75 8,84 8,93 9,02 9,10 9,19
200 9,28 9,37 9,47 9,56 9,65 9,74 9,83 9,92 10,02 10,11
210 10,21 10,30 10,40 10,49 10,59 10,69 10,78 10,88 10,98 11,08
220 11,18 11,27 11,38 11,48 11,57 11,68 11,78 11,88 11,98 12,09
230 12,19 12,29 12,40 12,50 12,61 12,72 12,82 12,93 13,03 13,14
240 13,25 13,36 13,47 13,58 13,69 13,80 13,91 14,02 14,13 14,25
250 14,36
264
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1.- En la figura 11.1a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad. Se desea dimensionar la viga en acero A-37. Se pide:
c) Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
P
M
T
L
HA y N
VA
P
VA MA
HA x
MA
El equilibrio da:
HA = P, VA + VB = 0, VB = -VA, MA = VBL.
La ecuacin de la elstica:
EIy = Py + VA(x-L)
P V
de donde para que se cumpla que k = se hace C = A quedando:
EI P
265
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P P V
y = Asen( x) + Bcos( x) + A (x L)
EI EI P
Para obtener los resultados se aplican las condiciones de contorno, que son:
VA V
y(0) = 0 = Akcos0 - Bksen0 + = 0 Ak + A = 0
P P
VA V
y(0) = 0 = Asen0 + Bcos0 - L = 0 B - A L = 0
P P
VA
resolviendo se obtiene: VA = - PAk, VB = L = - LAk sen(kL) = kLcos(kL)
P
tg(kL) = kL que se resuelve grficamente. La primera solucin se tiene para valores
P 4,493 2 EI
kL = 4,493 y por tanto L = 4,493 P = , que si se relaciona con el
EI L2
4,493 2 EI 2 EI 4,493 2 2 2
valor de la viga biarticulada = 2
= =
L2 Lp L2 Lp
2
(L) 2
2 2 EI mn
2 = = 0,7 de tal forma que la P CR = , luego la carga crtica
4,493 2 (0,7L) 2
equivale a la de una viga biarticulada de longitud 0,7L.
f(kL)
tg(kL)
kL
/2 4,493 3/2
tg(kL)
E 2
b) LIM = el acero A-37 tiene un valor de e = 2400 kp/cm2. Con esto queda:
p
266
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2,110 6 2
LIM = = 103,9
0,82400
c) En el diseo por el mtodo indicado, las deformaciones son pequeas, con lo que se
entiende que los esfuerzos debidos al desplazamiento en y son despreciables, es decir;
slo existe en este caso esfuerzo normal N = - P. As:
N 2400
= ADM = e = = 1404 kp/cm2.
n 1,71
N = - 30000 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo ya
que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
IPE 200 con: = 33,5 cm2, imn = 1,87 cm, 113, (113) = 2,27 NO VALE
IPE 270 con: = 45,9 cm2, imn = 3,02 cm, 70, (113) = 1,3 VALE en exceso
IPE 240 con: = 39,1 cm2, imn = 2,69 cm, 78, (78) = 1,42 VALE en exceso
IPE 220 con: = 33,4 cm2, imn = 2,48 cm, 85, (85) = 1,55 VALE, este perfil es
el ms apropiado al ser el ms econmico, la tensin que se obtiene es:
30000 2400
= 1,55 = 1392 ADM = e = = 1404
33,4 n 1,71
La carga crtica para el mtodo de los coeficientes para dicho perfil ser:
ADM
PCR = CR = = 30254 kp.
2 2,110 6 205
PCR = = 96346 kp.
(0,7300) 2
267
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2.- Con la sustentacin del ejercicio anterior se tiene una viga tubular de radio r =
5 cm y espesor t = 5 mm. La viga es de acero A-42. Se pide:
c) Para la longitud de la viga del apartado anterior y una carga mitad de la crtica
obtenida, verificar si el diseo vale por el mtodo de los coeficientes para que no
se supere el valor de e.
d) Explicar las caractersticas del mtodo de Euler y las del mtodo de los
coeficientes indicando su idoneidad para el diseo.
E 2
a) LIM = el acero A-42 tiene un valor de e = 2600 kp/cm2. Con esto queda
p
2,110 6 2 L 0,7L I
LIM = = 99,82 = P = , y i mn = mn como en una seccin
0,82600 i min i min
circular los momentos de inercia valen igual para todas las direcciones del plano, se
tiene, = 2rt = 250,5 = 15,7 cm2, I = r3t = 530,5 = 196,35 cm4
r 3 t r2 52 i 99,823,54
i mn = = = = 3,54 cm L = min = = 504,804 cm.
2rt 2 2 0,7 0,7
2 E L 0,7L 0,7631
b) L = 1,25504,804 631 cm se pide CR = = P = = =
( ) 2
i min i min 3,54
2 2,110 6
124,8 CR = 2
= 1330,73 kp/cm2 PCR = CR = 1330,7315,7 = 20892,
(124,8)
5 kp
20892,5
c) P = = 10446,25 kp.
2
N 2600
= ADM = e = =1520,5 kp/cm2.
n 1,71
N = - 10446,25 kp, el signo por ser de compresin. En este caso se sustituir en mdulo
ya que la tensin admisible tambin se tomo positiva.
10446,25
Para el valor de = 124,8 125 (125) = 2,86 = 2,86 = 1903 >
15,7
ADM, por lo que no sirve este perfil.
268
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
d) La cuestin est en que el mtodo de los coeficientes es el que se debe aplicar para
el diseo de perfiles de acero estructural, ya que est basado en la experiencia real.
3.- En la teora se estudi el caso de un voladizo con carga excntrica. Para ese caso
con P = 30 t, e = 20 cm y L = 3 m, se desea disear la viga en acero A-52. Se pide:
a) Determinar el perfil HEB necesario por el mtodo de los coeficientes para que
no aparezcan deformaciones plsticas.
N M 3600
= + mx ADM = e = = 2105 kp/cm2.
Wz n 1,71
Los valores de los esfuerzos son inmediatos, N = 30000 kp, y Mmx = Pe = 300,2
= 6 mt = 6105 kpm.
Para un preclculo supngase que los esfuerzos normales son poco importantes
frente la flexin, esto indica que se necesita un mdulo resistente de Wz Mmx/ADM =
285 cm3, en dicho caso se necesitara un perfil HEB 160 con Wz = 311 cm3 y = 54,3
L 2L
cm2, imn = 4,05 cm, = P = = 148, (148) = 5,22
i min i min
30000 610 5
= 5,22 + = 4813 kp/cm2 NO VALE.
54,3 311
HEB 180: = 65,3 cm2, Wz = 426 cm3, imn = 4,57 cm, 132, (132) = 4,16 =
3320 kp/cm2. NO VALE.
HEB 200: = 78,1 cm2, Wz = 570 cm3, imn = 5,07 cm, 119, (119) = 3,49 =
2393 kp/cm2. NO VALE.
HEB 220: = 91 cm2, Wz = 736 cm3, imn = 5,59 cm, 108, (108) = 2,95 =
1788 kp/cm2. VALE.
269
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
PL2 e PL2 e
La flecha vale f = , en este caso Iz = 8091 cm4. f = =
2 E I z 2 E I z
30000300 2 20
= 1,6. La flecha admisible vale fADM = L/300 = 1 cm, luego NO
2 2,110 6 8091
PL2 e
CUMPLE, se necesita un perfil mayor. Despejando Iz = =
2 E f ADM
30000300 2 20
6
= 12857 cm4. El primer perfil que cumple es el HEB 260 con Iz =
2 2,110 1
14919 cm4
E 2
b) Para que sea aplicable LIM = el acero A-52 tiene un valor de e = 3600
p
2,110 6 2 L 2300
kp/cm2. Con esto queda LIM = = 84,83 = P = = 91,18, por lo
0,83600 i min 6,58
que si es aplicable la frmula de Euler.
2 EI z 2 2,110 6 14919
PCR = = = 858927 kp.
4L2 4300 2
4.- En la figura 11.4a, se muestra una viga sometida a una carga P de compresin
sin excentricidad y un par M0 en el extremo. Discutir el hecho de que la carga
crtica sea la misma para este problema que cuando la carga es excntrica, tanto
sea M0 = 0 como M0 0. Se considera que la tensin crtica de Euler no debe
superar la tensin p del acero que se considera segn la DIN-4114 que vale p =
0,8e.
Dimensionar la viga por el mtodo de los coeficientes con un perfil tipo IPE,
una carga de P = 30 t, L = 3 m y que el acero trabaje elsticamente con la
seguridad habitual en pandeo.
M0 M
P
T
HA y N
L
P
VA MA
f
x
Figura 11.4a
270
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M 0 + Pf
y(0) = 0 B + =0
P
y(0) = 0 A = 0
M 0 + Pf M + Pf M 0 + Pf
y(L) = f f = Bcos(kL) + =- 0 cos(kL) + 0=-
P P P
M 0 + Pf M M M M0
cos(kL) + 0 - 0 cos(kL) + 0 = f, con valor (1 - cos(kL))
P P P P P
= f.
M 0 PL2 M L2
Si los valores de la carga son pequeos f = 0 que es la flecha
P 2EI 2EI
obtenida para M0, sin embargo si P crece la flecha alcanza el mximo con cos(kL) = 0,
2 EI z
obteniendo el mismo valor de la carga crtica, PCR = . En definitiva el caso es el
4L2
mismo, solo que antes el par era Pe y ahora es M0.
271
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5.- En la figura 11.5a, se muestra una cercha de una nave industrial de 10 m de luz
y 40 de profundidad. La altura es de 13 m y la separacin entre prticos es s = 5 m.
Se desea disear la cercha, que es de tipo ingls, con una inclinacin de 40. Se ha
establecido la armadura con un nmero de correas de 7 por vertiente, ver figura, y
de forma que los nudos de los pares se colocan cada dos correas quedando una en
medio, entre nudo y nudo. Las cargas, una vez ponderadas, se han estimado de un
valor total de Q* = 7704 kp, verticales. Se pide disear la estructura en acero A-42,
con perfiles 2L para las barras exteriores y L para las interiores. Se considerar
que los pares son una sola viga de seccin constante, los tirantes igual, y las barras
interiores se pondrn iguales por un lado las de traccin y por otro las de
compresin. Se asume una ponderacin promedio de c = 1,4.
4
C
5
3
B 9
6 7 8
A
1 F 2 E
En primer lugar se debe tener en cuenta que esta estructura se podr considerar de
nudos articulados, por su diseo triangulado. Como en los pares existen momentos
flectores importantes, se tendrn en cuenta en el diseo final utilizando algun mtodo
aproximado. As para el diseo se seguirn los siguientes pasos.
2) Se dimensionarn las vigas a resistencia, para ello se considerar que los pares
trabajan a flexin compuesta y que actan como una viga continua con carga en medio
de los vanos.
272
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Clculo de la geometra:
Luz
La longitud del faldn es Lf = = 6,53 m.
2cos 40
Las longitudes de las diferentes vigas que forman la cercha son, para la mitad
izquierda, tener en cuenta que la estructura es simtrica:
Distribucin de las cargas: Para el clculo se debern distribuir las cargas en dos
situaciones distintas. La primera para aplicar el mtodo de nudos, donde se llevarn las
cargas a los nudos. En el segundo, para determinar el diseo de los pares, que se
llevarn a las correas. En la figura 11.5b se muestran dichas distribuciones.
P/2
P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2
P P P/2 P/2
P/2 P/2 P/4 P/4
En el primer caso se distribuyen en los nudos, ver figura, de forma que se tiene que 7P
= Q P = 7704/7 = 1284 kp. P/2 = 642 kp y P/4 = 321 kp. Se ha omitido el * por
comodidad en la notacin, pero se ha de entender que la carga est ponderada.
Eje X) HA = 0
273
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Eje Y) VA + VA - Q = 0
Ahora se determinarn los esfuerzos normales en las barras. Basta analizar la mitad
de la estructura al haber simetra.
N9 N8 N9
59,19 59,19
N6 P N5 P N4
P/2 N2 N2
40 N7 N8 40 Nudo E
40
40 40 40 59,19
VA N1 40 P
N6 N7 N1 N2 N5 N8 N9
40 40
Nudo A Nudo B Nudo F Nudo C
N4 N3 N4
Nudo D
Figura 11.5c Cargas en los nudos de la cercha
NUDO A
Eje X) N6cos40 + N1 = 0
3852 + 642
Eje Y) VA + N6sen40 P/2 = 0 N6 = = - 4994 kp
sen 40
NUDO B
NUDO F
274
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
NUDO C
NUDO E
NUDO D
TRACCIN COMPRESIN
PARES
N4 = 332 kp N6 = -4994 kp
N5 = 999 kp
TIRANTES
N1 = 3826 kp
N2 = 6886 kp
BARRAS INTERIORES
N7 = 3995 kp N3 = - 1713 kp
N9 = 997 kp N8 = - 2568 kp
275
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Pares: Como es habitual y lgico, los pares sern una sla barra. En este caso la carga
crtica es N6 = - 4999 kp, por tener el valor mayor, ser de compresin y tener todas las
barras idntica longitud.
Adems, estas barras trabajan a flexin, con una carga puntual en medio del vano
de 642 kp, como muestra la figura 11.5a. En una viga continua con tres vanos el
momento mximo vale Mmx = 0,175PL = 0,175642cos402,18 = 18800 kpm. Las
tensiones normales mximas son:
N M
= + mx ADM = e = 2600 kp/cm2
Wz n
Lp L 1 a 218
= = = = = 120, el coeficiente de pandeo en estas estructuras y
iz i z i z 1,82
para dicho plano es 1 para barras exteriores y 0,8 para barras interiores segn la NBE-
EA-95.
4994 18800
As (120) = 2,67 = 2,67 + = 2331 kp/cm2. Luego vale a
13,8 13,78
resistencia.
Ahora se debe comprobar la flecha, que para una viga de cubierta la flecha
L
admisible vale, fADM = .
250
En el caso de una viga biapoyada con carga puntual en el medio la flecha vale:
PL3
f=-
48EI
276
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Py L3 351,3218 3
fy = - = = - 0,8 cm
48EI z 482,110 6 45,6
esto para la viga biapoyada, admitiendo una flecha del 50% inferior fy = - 0,4 cm, por
ser viga continua. As f fADM = L/250 = 218/250 = 0,87 cm, por lo que se cumple y el
diseo es vlido.
Tirantes: Trabajan todos a traccin con un valor mximo de N2 = 6886 kp, como se
disea como una sola viga, igual que antes, el clculo es inmediato, ya que:
N
= ADM = e = 2600 = 6886/2600 = 2,65 cm2. El ms ligero el 2L40.4
n
tiene = 6,16 cm2. Este sirve.
Barras interiores:
Las barras a traccin, con perfil L tienen un Nmx = 3995 kp. En perfiles L no
simtricos, para dar seguridad por el problema de la traccin excntrica se multiplica
para el diseo la tensin de clculo por 1,25. As:
N
= 1,25 ADM = e = 2600 = 1,25(3995/2600) = 1,92 cm2. El ms ligero
n
el L40.4 tiene = 3,08 cm2. Este sirve.
Las barras a compresin deben considerarse por separado cada una dado que tienen
diferentes longitudes. En este caso se puede tomar = 0,8. La primera barra es N3 = -
1713 con L = 420 cm. Para el perfil L, iz = iy. Inspeccionando se obtuvo el perfil L 60.6,
L p L 0,8420
= 6,91 cm2, iz = iy = 1,82 cm. As = = = = 185, (185) = 5,85
iz iz 1,82
N 1713
= = 5,85 = 1450 ADM = e = 2600 , por lo que vale. Para la barra N8 = -
6,91 n
2568 kp y L = 280 cm, se comprob el mismo perfil, dado que se pondrn iguales,
N 2568
obteniendo: = 150, (150) = 3,96 = = 3,96 = 1472 ADM = e = 2600 ,
6,91 n
luego vale. El diseo final se muestra en la figura 11.5d.
2L 60.6
L 40.4
L 60.6
2L 40.4
277
LECCIN 12
Flexin Hiperesttica
Introduccin: Esta leccin se dedica al estudio de vigas hiperestticas. La mayora
de los sistemas reales se comportan como hiperestticos, de ah la importancia de su
estudio. Ejemplos tpicos que se estudian en Resistencia de Materiales son: el clculo de
vigas continuas como jacenas, zunchos perimetrales, forjados, etc., y clculo de
prticos. En esta leccin se estudiarn los casos sencillos de vigas y vigas continuas.
Contenidos de los problemas: Ejercicios en los que se disean vigas en las que se
han determinado las incgnitas hiperestticas por los mtodos estudiados en teora.
Tambin se hace el diseo de dichas vigas.
Formulacin bsica:
0= ; 0= ; ... ; 0 =
X1 X2 Xn
1 M
Se suele aplicar: M ds
V E I X
279
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1) P 2) 0<x<a a<x<L
VA B M1 M2
P
A a M0 B
T1 B T2
MA
L M0
VB VB
L-x L-x
Figura 12.1a
1.- a) Resolver la viga de la figura 12.1a1 hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, M0, a, L, E, I.
F
x
ext =0 HA = 0
F
y
ext =0 VA + VB = P
M = 0 0 = MA + M0 - VB L + Pa = 0 MA = VBL Pa - M0
Z
ext A
T1 = P VB
M1 = - P(a x) - M0 + VB (L x)
T2 = VB
M2 = VB (L x)
Tramo 1:
EIy1 = M 1 = - P(a x) - M0 + VB (L x)
280
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P(a x ) 2 (L x ) 2
EIy1 = M 0 x VB + A1
2 2
P(a x )3 x2 (L x )3
EIy1 = M 0 + VB + A1x + B1
6 2 6
Tramo 2:
EIy2 = M2 = VB (L x)
(L x ) 2
EIy2 = VB + A2
2
(L x )3
EIy2 = VB + A 2 x + B2
6
Pa 2 VB L2 Pa 2 VB L2
1) y1(0) = 0 0 = + A1 A1 = +
2 2 2 2
Pa 3 VB L3 Pa 3 VB L3
2) y1(0) = 0 + + B1 = 0 B1 =
6 6 6 6
VB (L a ) 2 V (L a ) 2
4) y1(a) = y2(a) M 0 a + A1 = B + A 2 -M0a + A1 = A2
2 2
M 0 a 2 (L a )3 (L a )3
5) y1(a) = y2(a) + VB + A1a + B1 = VB + A 2 a + B2
2 6 6
3M 0 a(2L a ) + Pa 2 (3L a )
VB =
2L3
B = B1 + B2 + B3 = 0
281
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
+ +
VB
MA1 MA2 M0 MA3
Figura 12.1b
P a 2( 3 L a )
B =
1
hacia abajo
6 E I
M 0 a( 2 L a )
B =
2
hacia abajo
2 E I
VB L3
B =
3
hacia arriba
3 E I
Por superposicin:
P a 2( 3 L a ) M 0 a( 2 L a ) V L3
- + B = 0
6 E I 2 E I 3 E I
1 M a M 1 L M 2
VB
=0 = M
VB E I VB
dx = 0 0
M1
VB
dx + M 2
a VB
dx = 0
M1 M 2
= = (L x )
VB VB
a a L
M 0 (L x ) 2 V (L x ) 3 V (L x ) 3
[ ]
a
0 P( a x )( L x ) dx +
2
B
3
B
3
=0
0 0 a
[ ] L
[ ]
a M (L a ) 2 L2 VB (L x ) 3
P(aL xL ax + x ) dx + 0
2
=0
0 2 3 0
P a L x + P L
a x2
+ P a
a
x2
P L
a
x3
+ 0
a
[
M (L2 2 L a + a 2 L2 VB L3
+ =0
]
0
2 0 2 0 3 0 2 3
282
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a2 a3 a3 M L3
= -PLa2 + PL + P - P + 0 (L2 2aL + a2 L2) + VB =0
2 2 3 2 3
3 2 2( 8 2) + 3 22(12 2)
VB = = 1,5 t = 1500 kp
2 43
Para el diseo resistente se desprecian los cortantes, los momentos flectores valen:
M2 = VB (L x) = 1,5(4-x) = 6 1,5x
M
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin de calculo vale: =
W
M e 3105
W ADM = = 1529,4 W 196,2 cm3. Para el que se
ADM n 1529,4
necesita un IPE 220 con Wx = 252 cm e Ix = 2770 cm4.
3
Tramo 1:
P(a x ) 2 (L x ) 2
EIy1 = M 0 x VB + A1
2 2
P(a x )3 x2 (L x )3
EIy1 = - M 0 + VB + A1x + B1
6 2 6
Tramo 2:
(L x ) 2
EIy2 = VB + A2
2
(L x )3
EIy2 = VB + A 2 x + B2
6
283
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3 22 1,5 42 3 23 1,5 43
A1 = + = 6 B1 = = - 12 A2 = -22 + 6 B2 = - 24 = - 8
2 2 6 6
Tramo 1:
3( 2 x ) 2 (4 x ) 2
EIy1 = 2 x 1,5 +6
2 2
3( 2 x )3 x2 ( 4 x )3
EIy1 = - 2 +1,5 + 6 x 12
6 2 6
Tramo 2:
(4 x ) 2
EIy2 = 1,5 +2
2
( 4 x )3
EIy2 = 1,5 + 2 x 8
3
Tramo 1:
Tramo 2:
(4 x ) 2
y2= 0 1,5 + 2 = 0 1,5(16 8x + x2) + 4 = 0 -24 + 12x 1,5x2 + 4
2
= 0 -1,5x2 + 12x 20 = 0 cuyas races son x = 5,63 y x = 2,367. El primero no sirve
al estar fuera del intervalo y el segundo s. El valor de la flecha es:
(4 2,367)3 1,088
EIy2(2,367) = 1,5 + 2 2,367 8 = -1,088 f = donde las
3 E I
1,088
unidades se deben sustituir en m y t. EI = 2,11062770 kpcm2 = 581,7 tm2
581,7
-3
= -1,872110 m = -0,18721 cm. Como la viga tiene menos de 5 m y no soporta muro
de fbrica se considera una flecha admisible de fADM = L/400 = 1,3 cm por lo que vale el
diseo.
284
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
P P
A B C
x VB
VA VC
L L
Figura 12.2a
2.- a) Resolver la viga de la figura 12.2a hiperesttica por los distintos mtodos
estudiados, son datos P, L, E, I.
F
x
ext =0 HA = 0
F
y
ext =0 VA + VB + VB = 2P
Para determinar las leyes de momentos basta analizar el primer vano ya que hay
simetra.
Fcilmente se obtiene:
Tramo 1:
x2 x3
EIy1 = M 1 = VAx EIy1 = VA + A1 EIy1 = VA + A1 x + B1
2 6
Tramo 2:
x2 (L x)2
EIy2 = M2 = VAx + P(L/2 - x) EIy2 = VA P 2 + A2
2 2
285
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
x3 (L x) 3
EIy2 = VA + P 2 + A 2 x + B 2
6 6
1) y1(0) = 0 B1 = 0
VA L2 V L2
2) y1(L/2) = y2(L/2) + A1 = A + A 2 A1 = A2
8 8
VA L3 L VA L3 L
3) y1(L/2) = y2(L/2) + A1 = + A 2 + B2 B2 = 0
48 2 48 2
L2 ( L L) 2
4) y2(L) = 0 VA P 2 + A 2 = 0 4VAL2 PL2 + 8A2 = 0
2 2
L3 L3 L2 L2
5) y2(L) = 0 VA P + A 2 L = 0 A2 = VA + P
6 48 6 48
5 11 P L2
VA = P VB = P A1 = A 2 =
16 8 32
1) P 2) P
1
P
a b
2
L
3
VB
Figura 12.2b
B = B1 + B2 + B3 = 0
286
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
En la teora se obtuvo para una viga como la de la figura 12.b2 que la elstica vala:
Pb 3 Pb 2
0 x a EI zy 1 = x + (b L2 )x
6L 6L
Pb 3 Pb 2 2 P(x a)3
a x a + b EI zy 2 = x + (b L )x
6L 6L 6
11 P L3
B = = B2
1
hacia abajo
96 E I
Por otro lado para una carga puntual en medio la flecha est tambin en medio y
P L3
vale f = , que en este caso se tendr:
48 E I
VB L3
B =
3
hacia arriba
6 E I
Por superposicin:
11 P L3 V L3
- 2 + B = 0
96 E I 6 E I
2 1 2
= 2( 1 + ) = 0 + =0
VA VA VA VA VA
L/2
1 1 M 1 1 L/2 V x 3 VA L3
= M 1 dx = VA x 2 dx = A =
VA EI VA EI 0 3EI 0
24EI
287
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
L L L
2 1 M 2 1 L V x 3 PLx 2 Px 3
= M 2 dx = {VA x 2 + P( L 2 x )}xdx = A +
VA EI VA EI L / 2 3EI L/2
4EI L/2
3EI L/2
2 L3 7 VA 5 P 1 2 V L3 L3 7 VA 5 P
= ( ) + = A + ( )=0
VA E I 24 48 VA VA 24 E I E I 24 48
Esfuerzos Cortantes:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 T1 = VA = P
16
11
Tramo 2: L/2 < x < L T2 = VA - P = P
16
Momentos Flectores:
5
Tramo 1: 0 < x < L/2 M1 = VAx = P x
16
5
Tramo 2: L/2 < x < L M2 = VAx + P(L/2 - x) = P x + P(L/2 - x) =
16
L 11 L
P( )
2 16
11 P
16
5
32 P L 5 P L
32
T M
5 P
16
P P
+ + +
+
-
-
516 P
1116 P 316 P L
Figura 12.2c
288
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Tramo 1:
x2 5 P x 2 P L2
EIy1 = VA + A1 = -
2 32 32
x3 5 P x 3 P L2
EIy1 = VA + A1 x + B1 = - x
6 96 32
Tramo 2:
x2 (L x)2 5 P x 2 ( L x ) 2 P L2
EIy2 = VA P 2 + A2 = P 2 -
2 2 32 2 32
x3 ( L x )3 5 P x 3 ( L x )3 P L2
EIy2 = VA + P 2 + A 2 x + B2 = + P 2 - x
6 6 96 6 32
P L3
f=
48 5 E I
La relacin con una viga biapoyada se obtiene al saber que la flecha en dicho caso
P L3 1
es f = , as para la viga con dos tramos el valor es veces, es decir
48 E I 5
aproximadamente 0,4472. La norma de acero establece un valor de 0,448.
M
El diseo resistente implica que: * ADM. La tensin de calculo vale: =
W
M 3 P L2
W con M = Mmx = = 187500 kpcm ADM = e = 1200 kp/cm2
ADM 16 n
187500
W 156,25 cm3. Para el que se necesita un IPE 200 con Wx = 194 cm3 e Ix =
1200
1940 cm4.
289
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
P L3 5000 2003
f= = = 0,091 cm
48 5 E I 48 5 2,11061940
Se considera una flecha admisible de fADM = L/500 = 0,4 cm por lo que vale el
diseo. Se ha tomado este valor al ser el crtico que da la NBE-EA-95 y desconocer el
tipo de viga que es, aunque por la longitud de los vanos se podra tomar un valor
inferior.
q x P
1) 2)
V1 V2 V2 V1 V2 V1
3) P P
= +
V
V
Figura 12.3a
3.- Resolver las vigas de la figura 12.3a por los distintos mtodos estudiados, son
datos P, q, L, E, I. Las distancias entre apoyos son siempre L. La carga q va hacia
abajo.
Dado que hay simetra las reacciones verticales simtricas son iguales. El grado de
hiperestaticidad es 1. Se elige como incgnita hiperesttica V1. Como hay simetra y el
efecto de cortantes se desprecia al aplicar el teorema, basta considerar el primer vano y
el segundo ya que el potencial interno ser dos veces el del primer vano (por ser igual
que el tercero) mas el del segundo. Si 1 y 2 son los potenciales internos de cada
vano, se puede expresar el potencial interno = 21 + 2. As el teorema de Menabrea
se escribe:
2
= 2 1 + =0
V1 V1 V1
q x 2
0 < x < L: M1 = V1x -
2
290
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
q x 2 q x 2
L < x < 2L: M2 = V1x - + V2(x-L) = V1x - + ( 3 2 qL V1)(x-L)
2 2
q x 2 3 q L2
M2 = V1L - + 3
2 qLx
2 2
L
1 1 M 1 1 L qx 2 V x 3 qx 4 V L3 qL4
= M 1 dx = (V1 x )xdx = 1 = 1
V1 EI V1 EI 0 2 3EI 8EI 0 3EI 8EI
1 1 M 2 1 2L qx 2 3qLx 3qL2
= M 2 dx = (V1 L + )Ldx =
V1 EI V1 EI L 2 2 2
2L
1 1 q x 3 L 3 q L2 x 2 3 q L3 1 5 q L4
= V1 L x
2
+ x = ( V1 L
3
)
V1 E I 6 4 2 L E I 12
Ahora.
2 2 V1 L3 q L4 1 5 q L4
= 2 1 + = + ( V1 L3 )
V1 V1 V1 3 E I 4 E I E I 12
2 11
V1 = q L = 0,4qL V2 = q L = 1,1qL
5 10
Tramo 1:
x2 x3
EIy1 = M 1 = -Px EIy1 = P + A1 EIy1 = P + A1 x + B1
2 6
291
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Tramo 2:
x2 ( x L) 2
EIy2 = M2 = -Px + V1(x L) EIy2 = P V1 + A2
2 2
x3 ( x L) 3
EIy2 = P V1 + A 2 x + B 2
6 6
Tramo 3:
x2 ( x L) 2 ( x 2 L) 2
EIy3 = P + V1 + V2 + A3
2 2 2
x3 ( x L)3 ( x 2 L)3
EIy3 = P + V1 + V2 + A 3 x + B3
6 6 6
L3
1) y1(L) = 0 P + A1 L + B1 = 0
6
L3
2) y2(L) = 0 P + A 2 L + B2 = 0
6
P L2 P L2
3) y1(L) = y2(L) + A1 = + A 2 A1 = A2
2 2
V1 L2 V L2
4) y2(2L) = y3(2L) 2 P L2 + + A 2 = 2 P L2 + 1 + A 3 A2 = A3
2 2
8 P L2 V1 L3
5) y2(2L) = 0 + + 2 L A 2 + B2 = 0
6 6
8 P L3 V1 L3
6) y3(2L) = 0 + + 2 L A 3 + B3 = 0
6 6
9 P L2 V L2
7) y3(3L) = 0 + 2 V1 L2 + 2 + A 3 = 0
2 2
27 P L3 8 V1 L3
8) y3(3L) = 0 + + 3 L A 3 + B3 = 0
6 6
292
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
11 9
V1 = P V2 = P
7 14
= V + P = 0
-P
EI zy 1 = ( L x) 2 (2a - b + x)
6
-P
EI zy 1 = ( 2 L x) 2 (2a - b + x)
6
V
V =
3 E I
5 P
P =
6 E I
V 5 P 5 P
= V + P = + =0V=
3 E I 6 E I 2
293
LECCIN 13
Es oportuno comentar, que estos mtodos de clculo no son los nicos que aporta
la Resistencia de Materiales pero que por las caractersticas de este curso se ha preferido
no incluir ms. Lo mismo que con la rigidez, estos mtodos no son los mejores para el
clculo manual, hacindose la misma recomendacin que en el prrafo anterior.
Formulacin bsica:
295
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
GHI = 3C A
N2
L L M 2z L Ty2
i = 0 2E dx +
0 2EI z
dx +
0 2G *
y
dz
=
F
Los clculos se pueden simplificar dado que en este tipo de estructuras, los
desplazamientos debidos a los esfuerzos cortantes y normales son despreciables frente a
los que produce el momento flector.
n Li M i2
= 0 dx
F F i =1 2E i Ii
= 0 con i = 1,n
X i
296
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
n Li M i2
= 0 dx = 0
X X i =1 2E i Ii
..........................................................
[D] [X] + [D P ] = 0
11 12 ... 1n X1 1 P
22 ... 2 n X
[D] = 21 ; [X ] = 2 ; [D ] = 2 P
P
...
... ... ... ... ...
n1 n2 ... nn X n n P
M zi M zj N i N j Tyi Tyj
ij = E I z
ds +
E
ds + G *
ds
siendo:
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xi = 1.
Mzj, Nj, Tyj, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, del sistema base sometido a la fuerza Xj = 1.
Por otra parte, los desplazamientos iP, trminos independientes de las ecuaciones
cannicas, se calculan de igual forma:
M zi M zP N N Tyi TyP
iP = EI z
ds + i P ds +
E
G*
ds
siendo:
297
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Mzi, Ni, Tyi, las leyes de momentos flectores, esfuerzos normales y esfuerzos
cortantes, respectivamente, en el sistema base sometido a la carga aplicada al sistema Xi
= 1.
M zi M zj M zi M zP
ij = EI z
ds iP = EI z
ds
Para los pilares de prticos planos de una altura y con posibilidad de pandeo
exclusivamente en el plano se recomienda consultar el articulo 3.2.4.3 de la citada
normativa.
En los diseos presentados con dos pilares con apoyos articulados se tomar el
valor crtico de 4,8.
Convenio de signos:
Se mantendr el criterio de signos para los esfuerzos en una seccin. En todos los
problemas se plantear dicho criterio para los prticos vistos desde su interior.
298
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a) La estructura es isosttica.
F x = 0 HA + 15 = 50 HA = 35 t
F y = 0 VA + VB = 20
CORTE A-C
N
T
M A = 0 1,515 + 204 2,550 VB6 = 0 VB =
-3,75 t VA = 23,75 t
M
x Ahora se determinan las ecuaciones de esfuerzos. Se
A aplica el mtodo de las secciones y se establecen los cortes
5 t/m segn las figuras 13.1b.
Corte A-C:
VA HA
N = - VA = - 23,75
Figura 13.1b1
T = - HA 5x = - 35 5x
CORTE C-D
M = - HAx 5 x = - 35x 5 x
2 2
2 2
N
T
Se analiza la ecuacin de momentos para su
M representacin. Los mximos y mnimos se obtienen
dM
x = T = 0 - 35 5x = 0 x = - 7 . No hay puntos
dx
d2M
A extremos. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona
5 t/m dx 2
de mximos.
VA HA
Corte C-D:
Figura 13.1b2
299
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
CORTE D-E
M N = - VA = - 23,75
x
N T = - HA 53 = - 35 15 = -50
D
5 t/m M = - HAx 53(x 1,5) = 22,5 50x
T
C Corte D-E:
A N = - HA 53 = - 35 15 = -50
T = VA = 23,75
VA HA
M = - HA5 533,5 + VAx = - 227,5 + 23,75x
Corte E-F:
Figura 13.1b3
N = - VB = 3,75
B
T = 10x
M = - 10 x = - 5x2
2
2
VB
dM
Los mximos y mnimos se obtienen =T=0
Figura 13.1b4 dx
5x = 0 x = 0. En esa seccin hay un extremo. La
CORTE B-F
d2M
N curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de mximos.
T dx 2
M Es un mximo.
300
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
3,75 t 23,75 t
E
3,75 t
D
- F + - 50 t
D F
E
C - - 50 t + -
C
-
B - 50 t
A
- 23,75 t B
A
- 35 t
Esfuerzos Normales
Esfuerzos Cortantes
- - -125 mt
-227,5 mt
-132,5 mt
-227,5 mt -125 mt
-
D E F -
C
-
-125,5 mt
A B
Momentos Flectores
Figura 13.1c
L 4,8 500
550 con = 354,4 cm2, Wx = 6920 cm3 e ix = 23,6 cm, supone que = =
ix 23,6
= 102 (102) = 2,67. Se ha tomado = 4,8 como se indic en el formulario.
237502,67 22750000
* = 2,67 + = 3467 kp/cm2 que es vlido.
354,4 6920
50000 22750000
* = 1,04 + = 3434,3 kp/cm2
354,4 6920
301
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2m 2m
5 t/m 7t
D
E
10 t 20 F
30 G
1m
2m
C H 10 t/m
2m
6 tm B
4m
3m
A I
8m
Figura 13.2a
3750 12500000
* = + = 3604 kp/cm que se admite.
303,1 3480
2.- Disear el prtico de la figura 13.2a resistencia suponiendo que las cargas
corresponden a una hiptesis crtica de carga y estn ponderadas. Utilizar un
acero A-37. Obtener adems el desplazamiento vertical en el punto medio de la
barra D-E.
b) La estructura es isosttica.
F x = 0 HA + 10sen30 - 1
2 104 = 0 HA = 15 t
F y = 0 VA + VI 10cos30 - 5 4 cos 20 - 7 = 0
M A = 0 6 + 510sen30 + 5 4 cos 20 2 + 76 1
2 1044 2 3 VI8 = 0 VI =
7,780 t VA = 29,164 t
Corte A-B:
N = - VA = - 29,164
T = - HA = 15
302
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M = - HAx = -15x
CORTE B-C 6 tm B
VA HA
N 3m
T
A
M
5 tm x HA
VA
A
VA Figura 13.2b
HA
Corte B-C:
N = - VA = - 29,164 t
T = - HA = 15 t
M = - HAx + 6 = -15x + 6
Corte C-D:
N = - VA + 10cos30= - 20,505 t
T = - HA + 10sen30 = 20 t
303
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N M
M N
T x3 x3
2,5x2
M 7t
N
x2 2,13
T G
I
10 t/m T
H F G
VI
H 10 t/m
CORTE H-G
N I
T M
10 t/m
VI
x2
VI
VI Figura 13.2c
Corte D-E:
N = -25,807 + 1,71x1
dM
Los mximos y mnimos se obtienen = T = 0 en x1 = 2,645 m hay un
dx
d2M
extremo. La curvatura se obtiene con < 0 , luego es zona de mximos y en x1 =
dx 2
2,645 m habr un mximo de valor M(2,645) = - 72,564 tm. En los extremos del
intervalo se tiene M(0) = - 89 tm y M(4,26) = - 78,685 tm
304
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Corte I-H:
N = -7,78 t
T=- 1
2 2,5x22
M = (- 1
2 2,5x22) 13 x2 = - 1
6 2,5x23
Corte H-G:
N = -7,78 t
T = - 20 t
M = - 20(x2 - 8
3 ) = - 20x2 + 53,333
Corte G-F:
M = - 20(2 + 4
3 + x3sen20) + 7,78cos20x3 = 0,47x3 - 66,667
Corte F-E:
M = - 20(2 + 4
3 + x3sen20) + 7,78cos20x3 - 7cos20(x3 2,13) = 6,108x3 -
52,656
305
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
-78,685 tm -78,685 tm
-89 tm
-72,564 tm -65,666 tm
-66,667 tm
E
-89 tm F -66,667 tm
D G
-69 tm C
H
-39 tm
-45 tm B M. Flectores -26,666 tm
A I
Para el pilar A-D M* = Mmx = 8900000 kpcm. El acero A-37 tiene e = 2400
kp/cm2 y como el mtodo empleado es el de los coeficientes de ponderacin se tiene
8900000
que ADM = e. Esto supone que W 3708,3 cm3. Para el que se necesita
2400
un perfil HEB 500 con = 238,6 cm2, Wx = 4290 cm3 e ix = 21,2 cm, supone que
L 4,8600
= = = 136 (136) = 3,09. Se ha tomado = 4,8 que es el valor crtico
ix 21,2
para prticos articulados segn la NBE-EA-95 asumiendo que no pandea en el otro
plano segn el artculo 3.2.4.3.
306
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
29165 8900000
* = 3,09 + = 2452 kp/cm2
238,6 4290
que es vlido.
Para la barra EG, se tomar = 1 con seguridad por ser los nudos elsticos. La
NBE-EA-95 para cargas a compresin variables y de valores en los extremos N y N
1 + cN N
establece que = que si es biarticulada da c = 0,88, k = 1,88 obtenindose
k
con N = 25,807 y N= 18,522 el valor = 0,93. Se considera 1 como cuando el esfuerzo
7868500
es constante. Un primer clculo: W 3278 cm3 para lo que se necesita un
2400
L 1 426
perfil HEB 450 con = 218 cm2, Wx = 3550 cm3 e ix = 19,1 cm = = = 22
ix 19,1
(22) = 1,02. Se comprueba:
25807 7868500
* = 1,02 + = 2337 kp/cm2
218 3550
6666700
El pilar IG M* = Mmx = 6666700 kpcm. Esto supone que W
2400
2778 cm3. Para el que se necesita un perfil HEB 400 con = 198 cm2, Wx = 2880 cm3 e
L 4,8600
ix = 17,1 cm, supone que = = = 169 (169) = 4,58, comprobando el
ix 17,1
perfil:
77792,67 6666700
* = 4,58 + = 2495 kp/cm2
198 2880
que es vlido.
V = P =0
P
A I n i n 1 b M
= M 1 1 ds
P i =1 P i =1 EI i a P
Figura 13.2e
donde el subndice i corresponde a la barra o tramo de la
307
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Ahora basta determinar nuevamente las leyes de momentos flectores con la carga
P. Dado que se calcularon dichas leyes en el caso de las cargas reales, se determinarn
los momentos flectores como si slo actuase P y por superposicin se aadirn a las
leyes ya obtenidas.
F x = 0 HA = 0
F y = 0 VA + VI = P
Manteniendo los criterios de signos y los mismos cortes de referencia, se tiene que:
M=0
M = VAx1cos20 = ( 3 4 Pcos20)x1
Barra EG:
M = VIx3cos20 = 1
4 Px3cos20
Barra IG:
M=0
308
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M = = 0,47x3 - 66,667 + 1
4 Px3cos20
M = = 6,108x3 - 52,656 + 1
4 Px3cos20
n
i n
1 b M 1
= P =0
EI i a
V = P =0 M1 ds
P i =1 P i =1
P =0
P
1 2 ,13 M 4 , 26 M 1 2 ,13 M
V = ( M P =0 dx + M P =0 dx ) + ( M P =0 dx
EI1 0 P 2 ,13 P EI 2 0 P
4 , 26 M
+ M P =0 dx ) =
2 ,13 P
que sustituyendo:
1 2 ,13
{ ( 2,349x 1 + 12,427x 1 89)3 4x 1 cos 20dx 1 +
2
V =
EI1 0
4 , 26
2
( 2,349x 1 + 12,427x 1 89)(2 1 4x 1 cos 20 )dx 1 } +
2 ,13
1 2 ,13
{ (0,47x 3 66,667) 1 4x 3 cos 20dx 3 +
EI 2 0
4 , 26
2 ,13
(6,108x 3 52,656) 1 4x 3 cos 20dx 3 } =
2 ,13 4 , 26
1 x1
4 3 2 3 2
x1 x1 x1 x1
V = { 1,656 + 8,758 62,724 + 4,698 + 24,854 178 x1
E I1 4 3 2 0 3 2 2,13
4 , 26 2 ,13
x1
4
x1
3
x1
2
1 x3
3
x3
2
4 , 26
x3
3
x3
2
319,454 86,999
1,435 12,37 }= + =
3 2 2,13 E I1 E I 2
309
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para el diseo obtenido se obtuvo que la barra 1 era un perfil HEB 500 con I1 =
107176 cm4 = 10717610-8 m4 y 2 era un perfil HEB 450 con I1 = 79887 cm4 =
7988710-8 m4, E = 2,1106 kp/cm2 = 2,1107 t/m2. Para determinar el desplazamiento
correctamente se deben sustituir las rigideces a flexin en unidades t/m2. As: EI1 =
22506,96 t/m2 y EI2 = 16776,27 t/m2. Por tanto:
319,454 86,999
V = + = - 0,01938 m = - 1,938 cm
22506,96 16776,27
el signo menos indica que el sentido es contrario al de P por lo que se desplazar hacia
arriba.
q q
a) HB
2 I VB HB
x
VB
1 I L M1
M2
q
MA
L VB
VA
HA Figura 13.3a
Por Menabrea:
=0
X i
1 M
= M ds
X i E I X i
310
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
F x = 0 HA + HB = 0
F y = 0 VA + VB = qL
L2
M A = 0 MA q 2
+ VBL - HBL = 0
L2
M1 = q + VBL - HBx
2
x2
M2 = q + VBx
2
Se debe verificar que =0 y =0
H B VB
1 2
= + =0
H B H B H B
1 1 L M 1 L L2
= M 1 1 dx = (q + VB L H B x )( x )dx =
H B EI 0 H B EI 0 2
L4 L3 L3
L q VB + H B
1 L2 x2 x3 4 2 3
(q x 2 VB L + H B ) =
EI 4 2 3 0 E I
2 1 L M 2
= M 2 dx = 0
H B EI 0 H B
3qL4 6VB L3 + 4H B L3
=0 3qL 6VB + 4HB = 0
H B 12EI
1 2
= + =0
VB VB VB
1 1 L M 1 1 L L2
VB EI 0 EI 0
= M1 dx = (q + VB L H B x )Ldx =
VB 2
L4 L3
L q + VB L H B
3
1 L3 x2 2 2
(q x + VB L2 x H B L ) =
E I 2 2 0 EI
311
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
L
2 1 L M 2 1 L x2 1 x4 x3
= M 2 dx = (q + VB x )xdx = (q + VB )
VB EI 0 VB EI 0 2 E I 8 3 0
q L4 VB L3
= +
8 E I 3 E I
L4 L3
q + VB L3 H B
2
4 3
3 q L + VB L = 0
=0
VB E I 8 E I 3 E I
Simplificando queda:
reuniendo trminos:
39 q L 3 q L
cuyo resultado es: H B = y VB =
28 7
1) q X1 2)
2 I x x x
X2 q
1 I L
x 1
x 1 x
MA Mz1 Mz2 Mzq
L
VA
HA
Figura 13.3b
11X1 + 12X2 + 1q = 0
21X1 + 22X2 + 2q = 0
312
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
L2
Barra 1 Mz1 = -x Mz2 = L Mzq = q
2
x2
Barra 2 Mz1 = 0 Mz2 = x Mzq = q
2
2 3
11 = M z1 M z1 dx = x dx + 0 = L
L
s
E I 0
E I 3 E I
M z1 M z 2 L ( x )L L3
12 = dx = dx + 0 = = 21
s EI 0 EI 2EI
M z 2 M z 2 L L
2
L x
2
L3 + L 3 4L3
3
22 = dx = dx + dx = =
s EI 0 EI 0 EI EI 3EI
M z1 M zq L ( x )(qL 2 )
2
qL2 ( x 2 ) 0L qL4
2
1q = dx = dx = =
s EI 0 EI 2EI 4EI
M z 2 M zq L L(qL 2 )
2
L x ( qL )
2
qL4 q( x 4 ) 0L 5qL4
4
2q = dx = dx + 2
dx = =
s EI 0 EI 0 EI 2EI 2EI 8EI
Sustituyendo:
L3 L3 qL4
1. X1 X 2 + = 0 4X1 6X2 + 3qL = 0
3EI 2EI 4EI
L3 4L3 5qL4
2. X1 + X 2 = 0 -12X1 + 32X2 - 15qL = 0
2EI 3EI 8EI
39qL
que son las mismas ecuaciones que se obtuvieron, si X1 = HB = y X2 = VB =
28
3qL
quedando comprobada la solucin obtenida.
7
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
L2 L 39
M1 = q + VBL - HBx = qL( + x )
2 14 28
x2 x2 3
M2 = q + VBx = = q( + Lx )
2 2 7
313
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
para la barra 1 es una lnea recta y para la barra 2 un polinomio de grado dos que tiene
un mximo en x = 3 7 L y cuyo valor es Mmx = 9 98 qL2.
9 2
98 qL
M
x +
114 qL2
-
M -
+
37 2
28 qL x
Figura 13.3c
8572 9910715
* = 1,72 + = 3324 kp/cm2
155 3070
que es vlido.
314
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
20893 688776
* = 5,35 + = 3314 kp/cm2
53,8 557
que es vlido.
1) 2) M
q
Mi
B P
q
2 C 1 x
1 I I/2 2
3 I L/2
P HA x
L/4 D MA
A VA
MA
VD
VA HA VD
L
Figura 13.4a
Por Menabrea:
=0
X i
315
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 M
= M ds
X i E I X i
F x = 0 HA + P = 0 HA = - P = - qL
F y = 0 VA + VD = qL
L2 L 3 L2
M A = 0 MA q
2
+ VDL - P = 0 MA = q
4 4
- VDL
Pilar 1:
3 L2
0 < x < L/4: M1 = MA HAx = - q + VDL + qLx
4
L2
L/4 < x < L/2: M2 = MA HAx P(x L/4) = - q + VDL
2
Dintel 2:
x2
0 < x < L: M = - q + VDx
2
Se debe verificar que =0
VD
1 2 3
= + + =0
VD VD VD VD
316
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
L/4
1 L/2 L2 1 3L3 x2
( (VD L q )Ldx = ( VD L2 x q x + qL2 ) +
EI L / 4 2 EI 4 2 0
L/2
1 L3 L2 9 q L
( VD L2 x q x ) = (VD )
E I 2 L/4
2 E I 16
L
2 1 L M 2 1 L x2 1 x4 x3
= M 2 dx = (q + VD x )xdx = (q + VD )
VD E I 2 0 VD E I 2 0 2 E I 2 8 3 0
L3
= (8 VD 3 q L)
12 E I
3
=0
VD
L2 9 q L L3
=0 (VD )+ (8 VD 3 q L) = 0
VD 2 E I 16 12 E I
51 q L
Despejando queda: VD =
112
1) 2)
q x
x
qL
qL
x Mz1 MzP Mzq
MA x
VA HA X1 1
Figura 13.4b
11X1 + 1P + 1q = 0
Barra 1:
L2
En 0<x<L: Mz1 = - L; En 0<x<L/4: MzP = - Px = - qLx; En 0<x<L: Mzq = q
2
317
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Barra 2:
x2
En 0<x<L: Mz1 = x; En 0<x<L/4: MzP = 0; En 0<x<L: Mzq = q
2
Barra 3:
L/4
qL2 ( x 2 ) 0
2
M z1 M zP L L( qLx ) qL4
1P = dx = dx = =
s EI 0 EI EI 32EI
M z1 M zq L/2 L(qL 2 )
2
L x ( qx )
2
qL4 q( x 4 ) 0L qL4
4
1q = dx = dx + 2
dx = =
EI
s 0 EI 0 E I 2 4EI EI 2EI
Sustituyendo:
7 L3 q L4 q L4 51qL
X1 = 0 X1 = VD =
6 E I 32 E I 2 E I 112
b) Para el diseo resistente se desprecian los esfuerzos cortantes frente a los momentos
flectores y los esfuerzos normales.
Pilar 1:
3 L2 33 L2
0 < x < L/4: M1 = VDL q + qLx = q + qLx
4 112
L2 5 q L2
L/4 < x < L/2: M2 = VDL q =-
2 112
Dintel 2:
x2 51qL x2
0 < x < L: M = VDx q = x q
2 112 2
5 q L2
en x = 0 M = 0, en x = L M = - 0,045qL. Se calculan los extremos con
112
dM d2M
= 0 hay un extremo en x 0,46L, si se hace < 0 es un mximo. Su
dx dx 2
valor es M 0,1058qL.
318
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2 M
0,1058qL
x
+
5112 qL2 -
5112 qL2
M -
-
x 33112 qL2
Figura 13.4c
Para el pilar 1 M* = Mmx = 33112 qL2 3772000 kpcm. Se debe notar que la
carga q ya est ponderada por lo que no se ha incluido ningn coeficiente de
9910715
ponderacin. Esto supone que W 1451 cm3. Para el que se necesita un
2600
IPE 450. Si se estima con la frmula completa y para un valor de = 0,7 en ambos
planos al considerar que en el extremo superior de la barra 1 el giro no est del todo
restringido. Con estas consideraciones se inspecciona y se ve que para el perfil IPE 450
con = 98,8 cm2, Wx = 1500 cm3 e imin = 4,12 cm ya que puede pandear en cualquier
L 0,7 400
direccin, supone que = = = 68 (68) = 1,31 y entonces como N1 = -
i min 4,12
714 kp:
714 3772000
* = 1,31 + = 2525 kp/cm2
98,8 1500
que es vlido.
319
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
N*
El pilar 3 solo trabaja a compresin. N3 = - 51
112 qL = - 7,29 t. Ahora * =
.
La norma estima que 200 para elementos principales. Dado que el apoyo es
articulado se asume = 1 en ambos planos al considerar que en el extremo superior de
L 400
la barra 1 el giro no est del todo restringido. Haciendo = = = 200 imn =
i min i min
2. Se toma un perfil IPE 180 con = 23,9 cm2 e imin = 2,05 cm, supone que = 196 y
(196) = 6,53, as:
7290
* = 6,53 = 1992 kp/cm2
23,9
que es vlido.
1) 2) M2 x
b a x
P
F 2
I/2
M1
1 2
q 1 x
q 3 L M3
I L
I
VB HB
HA x 3
HB VA HA
VA 2L VB
VB HB
Figura 13.5a
Por Menabrea:
=0
X i
320
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 M
= M ds
X i EI X i
F x = 0 HA + HB = - qL F HA = - qL F - HB
F y = 0 VA + VB = P
L2
M A = 0 q 2
+ FL + PL VB2L = 0
Barra 1:
x2 x2
0<x<L M1 = - HAx q = (qL + F + HB)x q
2 2
Barra 2:
Barra 3:
0<x< 3
4 L M3 = HBx
Aplicando el teorema de Menabrea se debe verificar que =0
H B
1 2 3
= + + =0
H B H B H B H B
L
1 1 L M 1 L qx 2 1 x3 x4
= M 1 1 dx = (H A x )xdx = ( H A q )
H B EI 0 H B EI 0 3 EI 3 8 0
L3 H A qL
= ( + )
EI 3 8
a b
2 1 L a M 2 2L b M 2
= ( M 2 dx + M 2 dx ) =
H B E 2
I 0 H B L H B
321
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a b
2 2 2L a M 2 2L M 2
= ( M 2 dx P( x L) dx ) =
H B EI 0 H B L H B
a b
M 2 M 2 x 3L
= =( + )
H B H B 8 4
2 2 2L x 3L x 3L 2L x 3L
= ( VB x + H B ( + )( + )dx P( x L)( + )dx ) =
H B EI 0 8 4 8 4 L 8 4
2L 2L
2 2 x3 x2 8 x 3L3 x3 x2 x 2 3L2
= {VB + 3VB L + H B ( + )} P( + 3L L x ) =
H B EI 24 8 3 8 4 0
24 8 16 4 L
L3 23P
= (11VB + 16H B + )
3EI 8
3L / 4
3 1 3L / 4 M 3 1 3L / 4 1 x3 9H A L3
= M3 dx = (H B x )xdx = (H B ) =
H B EI 0 H B EI 0 EI 3 0 64EI
As:
1 2 3
= + + =0
H B H B H B H B
L3 H A qL L3 23P 9H A L3
( + )+ (11VB + 16H B + )+ =0
EI 3 8 3EI 8 64EI
1 2 3
Bx = = + +
F F F F
1 1 L M
= M 1 1 dx
F EI 0 F
M 1 699
= x
F 1115
322
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 L3
= (0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P)
F EI
a b
2 1 L a M 2 2L b M 2
= ( M 2 dx + M 2 dx ) =
F E I 2 0 F L F
a b
2 2 2L a M 2 2L M 2
= ( M 2 dx P( x L) dx ) =
F EI 0 F L F
a b
M 2 M 2 4044x 2496L
= =( )
F F 8920
1 2L
[ ]
( 4044VB x 2 2496VB xL + 505,5 H B x 2 312 H B xL + 3033H B Lx 1872H B L2 dx +
4460EI 0
1 2L
( P (4044x 2 2496xL 4044xL + 2496L2 )dx =
4460EI L
2L
1 4044x 3 x2 x3 x2 x2
{VB 2496VB L + 505,5H B 312H B L + 3033H B L 1872 H B L2 x} +
4460EI 3 2 3 2 2 0
2L
P 4044x 3 x2
( 6540L + 2496 L2 x ) operando se obtiene:
4460EI 3 2 L
2 L3
= (0,1923593qL + 0,394519F 0,154768P)
F EI
3L / 4
3 1 3L / 4 M 3 1 3L / 4 416x 416 x3
= M3 dx = (H B x )( )dx = (H B )
F EI 0 F EI 0 1115 1115EI 3 0
M 3 416x
siendo M3 = HBx = . Si se opera y sustituyen los valores se obtiene:
F 1115
323
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3 L3
= (0,0101638qL + 0,0195748F + 0,0252215P)
F EI
As el desplazamiento vale:
1 2 3 L3
xB = = + + = {0,0901235qL + 0,1310036F 0,1004548P +
F F F F EI
324
CAPTULO VI
ANLISIS DE LA TORSIN
LECCIN 14
Objetivos de la leccin:
Problemas resueltos:
327
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Formulacin bsica:
MT MT MT MT
dx dx
= G
MT
= r
IP
MT M
max = R = T R
IP WP
Fv M T M T n
P0(C.V) = P0(CV) = P0(CV) = (MT en kpm, rad/s, n en
75 75 716
r.p.m.)
El momento torsor:
4500 225000
MT = P0 [kpm] = P0 [kpcm]
2 n n
328
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N MF
- Normales: x = + segn el eje del rbol
W
MT
- Cortantes: xy =
WT
d2 d3 d3
A = ; W= ; WT =
4 32 16
32M F 4N 16M T
x = + ; xy =
d 3 d 2 d 3
e
CO = 2x + 3 2xy ADM =
n
Sustituyendo:
2 2
4 N 32 M F 16 M T
CO = + + 3 e que se puede escribir como
d d d
2 3 3
n
4 e
CO = (d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
d3 n
Cuando N = 0
13
16 n 2 2
d 4M F + 3M T
e
329
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) b)
- MT
MT
mx
mx
c c
b A1 b
A2
a) b) c) d)
MT
max =
0,333bc 2
MT
1 =
0,333Gbc 3
max = Gc1
MT
= para el punto A1, figura 14.3b).
1 bc 2
330
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
MT
= para el punto A2, figura 14.3b).
2 bc 2
MT
1 = radianes por cm de longitud.
Gbc 3
1 0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,256 0,267 0,282 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
2 0,208 0,235 0,269 0,291 0,309 0,336 0,355 0,378 0,392 0,402 0,414 0,421 .......
0,1406 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
Secciones compuestas
b1
c1
c2 b2
c3
b3
Figura 14.4
331
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
MT 1Gc1
1 = =
1 b1 c1
2
1
M T c1
1 = 3 3 3
1 (b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
MT
1 = 3 3 3
G(b1 c1 + b 2 c 2 + b 3 c 3 + ....)
MT
1 =
GI t
Los perfiles delgados son cerrados y abiertos. Los cerrados pueden ser simples o
compuestos. Los perfiles abiertos pueden ser sin ramificar o ramificados.
332
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Lnea media
Son perfiles cerrados con un solo hueco formando una sola celda. la tensin
cortante viene dada por la frmula de Bredt:
MT
=
2Ac
El ngulo queda:
MT ds
=
4GA 2
L
c
1 i ti,i+1 n
ti ti+1
333
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
ecuacin de continuidad de flujo que permite obtener el flujo en las paredes entre
celdas. De otra forma se puede escribir:
ti,i+1 = ti+1 - ti
Sern incgnita del problemas los flujos t1, t2, , ti, , tn en las paredes superior e
inferior, ya que los flujos entre celdas se determinan en funcin de estos a partir de la
ecuacin anterior.
1 = 2 = = n
MT ds t ds
=
4GA 2
L
c
=
2GA L
c
1 ds ds ds
i =
2GA i
( t i 1,i
s i 1
c
+ ti si
c
t i.i +1
s i +1
c
)
siendo si-1, si y si+1 los permetros colindantes con la celda i de los flujos de ti-1, ti y ti+1,
respectivamente. As, con la ecuacin de equilibrio esttico, las n-1 ecuaciones de
igualdad de ngulos y las ecuaciones de flujo, se resuelve el problema.
334
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a)
c
0 P c max
max
b)
s
c)
MT 3M T
max = =
0,333sc 2
sc 2
MT 3M T
= =
0,333Gsc 3
Gsc 3
s5 s6
s4
s3
s1 s2
3M Ti 3M Ti
i,max = 2
; i = 3
s i c i Gs i c i
335
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3M T
= n
G s i c i
3
3M Ti 3M T
i,max = 2
= n
ci
s i c i
s c
3
i i
1
de la que se deduce que las tensiones tangenciales son mayores al crecer el espesor, y
por tanto, las secciones crticas son las de mayor espesor en contra de lo que se poda
esperar.
336
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
300 kN
C
O
B
x 250 kN
A y
Figura 14.1a
1.- En la figura 14.1a se muestra una viga en cruz que est empotrada en O.
Establecer el diseo resistente de cada tramo, si se calcula en acero A-52 con un
coeficiente de seguridad n = 2. Todas las secciones son circulares. Datos: OB = 40
cm, AB = BC = 30 cm.
Si se hace un corte a una distancia y desde O y se plantean los esfuerzos FS y M S
en la seccin , as con las ecuaciones de equilibrio elstico.
i) Equilibrio de fuerzas:
F = 0 FA +FB +FC + FS = 0
FA = (150 100 0); FB = (0 250 -200); FC = (0 0 300); FS = - FA - FB - FC = -
(150 100 0) (0 250 -200) (0 0 300) = (-150 350 -500) = -150 i - 350 j - 100 k Fx
= -150 kN, Fy = -350 kN; Fz = -100 kN
337
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Se toma en la seccin
M = 0 R A FA +R B FB +R C FC + M S = 0
R A = (03, 04 y, 0); R B = (0, 04 y, 0); R C = (-03, 04 - y, 0)
i j k
R A FA = 03 04 y 0 = (0,3100 (04 - y)150)k = (-30 + 150y)k
150 100 0
i j k
R B FB = 0 04 y 0 = (04 - y)(- 200) i = (-80 + 200y) i
0 250 200
i j k
R C FC = 03 04 y 0 = (04 - y)300 i (-0,3)300 j = (120 300y) i + 90 j
0 0 300
M = 0 M S = -(R A FA +R B FB +R C FC ) = -[(-30 + 150y)k + (-80 +
200y) i + (120 300y) i + 90 j ] = -(40 100y) i - 90 j + (30 150y)k = Mx i +
My j + Mzk Mx = -40 + 100y; My = - 90; Mz = 30 150y.
338
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
N Ty Tz
y y y
B B B
O O O
-300 kN -100 kN
-150 kN
MT Mx My
y 30 kNm
B y
O B y B
O O
4 e
CO = (d N + 8 M F )2 + 48 M T 2
d3 n
4 3600
CO = (d 35714,29 + 8510204)2 + 48 918370 2 = 1800
d3 2
en este caso, se comprueba la tensin para el valor d = 17,8 cm obtenido por tanteo, as:
4
CO = (17,8 35714,29 + 8510204)2 + 48 918370 2 = 1788 1800
17,83
Tambin se deben disear los tramos BC y BA. Para BC, si se hace un corte a una
distancia x de C, los esfuerzos segn los ejes absolutos son: Tz = 300 kN, My = 300x,
que es de flexin y su valor mximo en x = 30 cm da la mxima tensin. Mmx =
300301000/9,8 = 918367,35 kpcm. Sustituyendo:
32M mx 32918367,35
CO = = = 1800 d = 17, 32 cm, para el tramo BC.
d3 d 3
339
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Para BA, si se hace un corte a una distancia x de A, los esfuerzos segn los ejes
absolutos son: N = 150 kN = 10204,082 kp, Ty = -100 kN, Mz = 100x, que es de flexin
y su valor mximo en x = - 30 cm da la mxima tensin. Mmx = 100301000/9,8 =
306122,45 kpcm. Sustituyendo:
4 4
(d N + 8 M F ) = (d 10204,082 + 8 306122,45) e = 1800
2 2
CO =
d 3
d 3
n
que por inspeccin se obtiene fcilmente un resultado vlido que calculado excto vale
d = 12, 21 cm.
Para que el diseo sea correcto se debiera analizar la rigidez, que se deja como
ejercicio.
R = 50 cm 544 kp
22,9 cm C
B F
H 68,6 cm R = 40 cm
A E 204 kp
136 kp
408 kp 22,9 cm
D
J
Figura 14.2a
2.- Disear el eje de la figura 14.2a en acero de alta resistencia con e = 7000
kp/cm2 y coeficiente de seguridad n = 4. Considerar que los efectos dinmicos han
quedado incluidos en el coeficiente n y se desprecian en las flechas. El eje gira a
1000 rpm y transmite el movimiento con dos poleas de pesos 136 kp y 82 kp y
radios de 50 cm y 40 cm, respectivamente. Los extremos del eje son apoyos que no
transmiten momentos. Determinar tambin la potencia que transmiten las poleas y
el ngulo de torsin.
0 0
R H = 560,3 R J = 201,7
149,7 598,3
Ahora se representa el diagrama del cuerpo libre para el eje en la figura 14.2b.
340
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
560,3 kp
544 kp
149,7 kp C
B F
H
201,7 kp
A E 204 kp
z
136 kp
408 kp 136 kp 82 kp D x
J
598,3 kp
En este caso para la determinacin de los esfuerzos, se har por planos, dejando los
momentos torsores a parte. El clculo de esfuerzos se puede hacer tambin
vectorialmente como se hizo en las leccin 2, solo que ahora se tomara la posicin de la
seccin a una distancia x variable.
En la figura 4.2c se representan las fuerzas para los planos xy, xz y el momento
torsor a parte en el espacio.
y y* 598,3
680
82
149,7
E x
x H
H B J
B E J
z
560,3 201,7 748
B 13600 kpcm
13600 kpcm E
En funcin de las cargas para cada plano se obtienen las leyes de esfuerzos.
En el plano xy:
Ty1 = 560,3
Mz1 = 560,3x
341
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
En el plano zx:
Ty*1 = - 149,7
Mz*1 = - 149,7x
Momento torsor:
El momento torsor es constante en el tramo 0,229 m < x < 0,915 m, con un valor
para el corte de MT = -13600 kpcm.
My Mz 12830 kpcm
B E x
4620 kpcm
H
- J
H
+ x
B E J
13698 kpcm
Para el diseo resistente se deben localizar las secciones crticas. En este caso la
ms crtica es la E con valores mximos de MF y MT.
342
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Cuando N = 0, se tiene.
2 13
32M F 16M T 2 e 16 n 2 2
CO = + 3( ) d 4M F + 3M T =
d d e
3 3
n
13
16 4
d 414456,132 + 313600 2 = 4,77 cm.
7000
Ahora se va a analizar la rigidez desde el punto de vista esttico. Para ello se deben
determinar las deformaciones y especialmente las debidas a la flexin. Una medida de
estas es el estudio de la flecha. Estudiando la ecuacin de la elstica para cada plano:
Condiciones de contorno:
y1(0) = 0 B1 = 0
343
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2) 17,83 + A1 A2 = 0
4) 34,34 + A2 - A3 = 0
5) 100,7 + A31,144 + B3 = 0
Ahora se estudia la flecha en este plano. Esto supone que su valor est para = 0.
As analizando cada tramo se tiene:
344
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
13,71
En conclusin, para el plano xy la flecha vale en x = 0,51 m f = .
E I Z
Pb L2 b 2
y max * = f = (L2 b 2 ) 3 en x f =
9 3L E I Z* 3
345
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
k 327 que da un valor que puede ser aceptable segn la lista que se muestra en la
leccin 9. Sin embargo, se debe recordar que no se ha tenido en cuenta ningn efecto
dinmico.
M T L i 1360068,6
Por otro lado el ngulo de torsin es: = = = 0,023 rad =
0,8110 6 4,77 32
4
GI P
1,32.
M T n 1361000
La potencia es: PO (C.V) = = = 190 C.V
716 716
750 N
y
RA
200 mm
200 mm
A RB
x
250 mm
200 mm
P B
200 mm
Figura 14.3a
3.- En la figura 14.3a se muestra un eje de dos palancas que se quiere disear con
acero de alta resistencia con e = 6000 kp/cm2 y n = 3,5. Se pide:
c) Calcular el ngulo de torsin y la potencia que transmite una palanca si el eje gira a
700 rpm.
a) En la leccin 2 se obtuvieron las reacciones de este ejercicio, que segn los ejes
valen: RAy = 519 N, RAz = 213 N, RBy = 213 N, RAz = 519 N, la carga P = 750 N.
Para disear el eje a resistencia se deben determinar los esfuerzos. En primer lugar,
el momento torsor que es constante y vale MT = 7500,2 = 150 Nm = 15,31 kpm. ste
acta slo en el tramo central, siendo nulo en el resto.
Para analizar el resto de esfuerzos se plantean las cargas por planos segn la figura
14.3b.
346
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y 231 N 519 N
750 N
0,45 x
x H
H 0,2 0,65
0,2 0,45 0,65
z
519 N 231 N 750 N
15,31 kpm
0,2
0,45
15,31 kpm
De los resultados obtenidos en la teora se tiene que para una viga biapoyada con
carga puntual a una distancia a del extremo izquierdo y b desde el derecho, el momento
Pab
mximo se encuentra en la seccin en la que est la carga y vale: Mmx = =
L
7500,20,45
= 103,85 Nm. As se tendr Mmxy = 103,85 Nm en 0,2 m y Mmxz =
0,65
103,85 Nm en 0,45 m, tomadas las distancias desde la izquierda y en mdulo. As
cualquiera de las dos secciones es vlida para el diseo. Se elige la de 0,2, el momento
Pb
en el primer tramo viene dado por M1 = x que valorndolo para el plano xz se tiene
L
7500,2
en 0,2 que: Mz(0,2) = 0,2 = 46,15 Nm, luego el momento flector de diseo es
0,65
MF = 103,85 2 + 46,15 2 = 113,64 Nm. Si se pasa a kpcm se tiene redondeando MF =
1160 kpcm y el MT = 1531 kpcm.
Pb L2 b 2
f = (L2 b 2 ) 3 en x f =
9 3L E I Z* 3
347
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
d 4
en este caso P = 76,53 kp, b = 45 cm y L = 65 cm, I = = 1,13 cm4 EI =
64
2,11061,13 = 2,373106 kpcm2.
76,5345
Esto da un valor de f = 6
(65 2 45 2 ) 3 = 0,148 cm en x 27,1
9 365 2,37310
cm.
La flecha en z ser idntica solo que en la seccin x = 65 27,1 = 37,9 cm. Se
determina el desplazamiento z(0,271 m). Se calcula conociendo que para la carga
puntual en el primer tramo:
Pb 3 Pb 2 76,5320 76,5320
EIz1 = x + (b L2 )x = 27,13 + (20 2 65 2 )27,1 =
6L 6L 665 665
328706,12
= - 328706,12, luego z(0,271m) = = - 0,139 cm. Con esto la flecha total
2,37310 6
en 0,271 vale por ser Iy = Iz en una seccin circular:
M T n 15,31700
La potencia es: PO (C.V) = = = 14,97 C.V
716 716
348
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
4.- Disear a resistencia el tramo torsionado del eje de la figura 14.4 en las mismas
condiciones del ejercicio salvo que la seccin ahora es rectangular de base c y
altura b y con una relacin b = kc, siendo k una constante. Hacerlo para k = 1,5 y
k = 3.
N MF T s M T
1 b = + = +
W c I Wp
2
debindose verificar:
c e
Figura 14.4 CO = 2x + 3 2xy ADM =
n
Para la seccin rectangular se pueden dar dos fibras crticas cuando hay torsin, como
muestra la figura adjunta.
En 1:
N N 3 T MT 3 T MT
= = y = + = +
k c 2
2 1 b c 2 k c 1 k c 3
2 2
N 2 3 T MT 2
CO = ( ) + 3( + ) ADM = e
k c 2
2 k c 1 k c
2 3
n
En 2:
N MF N M N 6 M MT MT MT
= + = 2 + 2 F = 2 + 2 F3 y = = =
W k c c b
6 k c k c Wp 2 b c 2 k c 3
2
donde la componente de Colignon es nula para dicha fibra. As para la fibra 2 se debe
verificar:
N 6 M F 2 MT 2
CO = ( + 2 3 ) + 3 ) ADM = e
k c 2
k c 2 k c 3
n
N 2 3 T MT 2
CO = ( ) + 3( + ) ADM = e
k c 2
2 k c 1 k c
2 3
n
349
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
3 M T 3 M T 3 918370
ADM = e c = 3 =3 = 13,6626 cm.
1 k c 3
n 1 k ADM 0,2311,51800
Ahora se redondea a 13,7 cm que parece una buena medida para las dimensin de c
con precisin en mm. As se verifica la ecuacin general con los valores N = 35714,29
kp, T = 18395,67 kp, MT = 918370 kpcm:
luego no cumple. Basta elevar ligeramente el valor de c por tanteo hasta c = 14,2 cm y
da menor de 1800.
N 6 M F 2 MT 2
CO = ( + 2 3 ) + 3( ) ADM = e
k c 2
k c 2 k c 3
n
6 M F 2 MT 2
CO = ( ) + 3( ) ADM = e
2 3
k c 2 k c 3
n
1/ 2 1/ 2
1 6 M M 1 6 510204 2 918370 2
c=3 ( 2 F ) 2 + 3( T ) 2 =3 ( ) + 3( ) = 13
ADM k 2 k 1800 1,5 2
0,2691,5
cm
Para k = 3 se opera igual solo que ahora 1 = 0,267 y 2 = 0,355. Se deja como
ejercicio.
350
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
e
CO = 2 + 3 2 ADM =
n
2b
Figura 14.5 siendo en este caso:
Mz
= tensin normal mxima de Navier, y
Wz
MT
= tensin tangencial de la frmula de Bredt.
2 A c
El momento de inercia Ize para una seccin elptica de bases 2a y 2b tiene un valor
b a 3
de I ze = , de igual modo para la seccin elptica interior con bases 2a0 y 2b0 el
4
3
b 0 a 0
momento de inercia ser I z 0 = . Relacionando la geometra se tiene: a = 2b, a0
4
= a t = 1,8b y b0 = b t = 0,8b. Sustituyendo en funcin de b que ser la dimensin
buscada y que dar solucin al resto se tiene:
0,8 b(1,8 b) 3
I ze = 2 b 4 I z 0 = = 1,1664 b 4
4
Ahora falta encontrar las relaciones geomtricas de las frmula de Bredt. El valor
A es el rea formada por el contorno de la lnea media del espesor. Dicho contorno ser
una elipse de semibases a= a 0,005a = 0,995a = 1,99b y b= b 0,005a = 0,99b. El
351
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
Mz M 2,4 M MT M 12,69 M
= = = = = =
Wz 0,4168 b 3
b 3
2 A c 21,9701 b 0,02 b
2
b 3
2,4 M 2 12,69 M 2
CO = ( ) + 3( ) ADM = e
b 3
b 3
n
despejando se tiene:
b =3
M
ADM
[
2,4 2 + 3(12,69) 2 ]
1/ 2
= 3
600000
2000
[
2,4 2 + 3(12,69) 2 ]
1/ 2
=12,83 cm
MT ds
=
4GA 2
L
c
600000144,107
= = 0,0165 rad = 0,945 .
4 0,8110 (1,9701 12,83) 2 0,0212,83
6
6.- determinar la relacin que existe entre las reas de las secciones rectangular
con relacin b/c = k y la seccin circular de dimetro d, que sometidas al mismo
momento torsor producen la misma tensin cortante mxima.
16M T MT 16 1 161 k
= = d = c3
d 3
1 bc 2
d 1 kc
3 3
R bc 4kc 2 4k k
= 2 = = =3
C d 4 d 2 16 1 k 2 / 3 4 1
2
( )
352
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
t1 t2
7.- Una viga biempotrada de 4 m est
sometida a un par de torsin uniforme
m = 3 t. Se desea disear con un perfil t1 1 t12 2 t2 a
multicelular como el de la figura 14.7.
Conocido el valor de a = 10 cm se debe t24
determinar el espesor c si se construye
en un acero A-37 y con una seguridad t13
de 2. Determinar tambin el momento t3 3 t34 4 t4 a
de inercia equivalente.
t3 t4
a a
Figura 14.7
En este caso se tiene:
1 ds ds ds
i =
2GA i
( t i 1,i
s i 1
c
+ ti si
c
t i.i +1
s i +1
c
)
Como todas las celdas son iguales, los flujos son iguales, as:
t1 = t2 = t3 = t4 A1 = A2 = A3 = A4
MT = 4(2 t1 A1) = 8 t1 A1
M T 6105 kpcm 2
MT = m(L/2) = 34/2 = 6 tm = 8 t1 a t1 = 2 = = 750 kp/cm.
8a 8100 cm 2
t 3 t 1 3750
CO = 3 2 = 3( 1 ) 2 ADM = e c = = 1,08 cm.
c n ADM 2400 / 2
MT
It =
G i
1 2a a a t
1 = (2t 1 t 12 t 13 ) = 1
2GA1 c c c Gac
M T ac 610 5 101,08
It = = = 8640 cm4
t1 750
353
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 2a
2 = ( t 2 ( ) t 12 a t 13 a )
2cGA 2 3
1 5a 1 2a
1 = ( t 1 t 2 a ) 2 = ( t 2 2t 1 a )
2cGA 1 3 2cGA 2 3
5a 2a 5t 2
t1 t 2 a = t 2 2t 1 a t1 =
3 3 11
Como t2 > t1, se debe verificar que mx = t2/c que sustituyendo en la tensin de Von
Mises:
t2 2 c 2600 1
CO = 3 2 = 3( ) ADM = e t 2 ADM = 2,5 = 600,44 kp/cm.
c n 3 3
5t 2
Entonces t1 = = 272,93 kp/cm.
11
4t 1 a 2 2t 2 a 2
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + 2t3A3 = 4t1A1 + 2t2A2 = +
3 3
4t 1 a 2 2t 2 a 2 20t 2 a 2 2t 2 a 2 42t 2 a 2
MT = mL = 6105 kpcm = + = + =
3 3 33 3 33
354
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
33M T 33610 5
a= = = 28,02 cm.
42t 2 42600,44
MT
La rigidez a torsin KT = GIt =
i
1 5a 1 5a
1 = ( t 1 t 2 a ) = 1 = ( t1 t 2 a )
2cGA 1 3 2cG 3 3
2
a
1 528,02
1 = 6 28 , 02 2
(272,93 600,4428,02) = -9,6210-6 rad = - 5,5110-4
210,8110 3 3
610 5
KT = = 0,62371010 cm2kp el valor de It = 7700 cm4.
9,6210 6
MT
KU =
t2
t3
t1 t12 t13
y la multicelular: 1 2 a 3
MT
KM =
i
a
Figura 14.9
as la razn KU/ KM = = i
MT ds M (2a + 2a )
=
4GA 2 L
c
= T
4GA 2 c
con A = a2 + (a2/4):
M T (2a + 2a ) 8M T (1 + ) Ga 3 (4 + ) 2 c
= = KU =
4G(a 2 + a 4 ) 2 c Ga 3 (4 + ) 2 c
2
8(1 + )
Para la multicelular:
1
1 = ( t 1 a t 12 a )
2cG( a 8 )
2
355
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
t1 = t3 1 = 3
1
2 = ( t 2 2a t 12 a t 13 a )
2cGa 2
4 1
1 = ( t 1 a t 2 a ) 2 = ( t 2 2a t 1 2a )
cGa 2
2cGa 2
t2 ( 4 + )
4( t 1 ) = ( t 2 t 1 ) t1 = t 2
5
MT
La rigidez a torsin de la multicelular KM =
i
4 4t 2
1 = ( t 1 a t 2 a ) = 1 = ( 1)
cGa 2
5cGa
(4 + ) a 2
MT = 2t1A1 + 2t2A2 + 2t3A3 = 4t1A1 + 2t2A2 = 4t 2 + 2t2a2 =
5 8
( 4 + ) (16 + ) 10M T
MT = t2a2( + 2) = t2a2( ) t2 =
10 10 (16 + )a 2
40M T ( 1)
1 =
cGa 3 (16 + )
i 40M T ( 1) Ga 3 (4 + ) 2 c 5( 1)(4 + ) 2
KM/ KU = = = = = 2,19
cGa 3 (16 + ) 8M T (1 + ) (16 + )(1 + )
Figura 14.10 4
= 4 = = 6,98131710-4 rad/cm.
100180
MT =
0,8110 6 6,98131710 4
3
[
(10 0,4)0,83 + (10 0,4)0,8 3 = 1853 kpcm. ]
356
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
M T t mx
mx = = Gtmx = 0,811066,98131710-40,8 = 452,39 kp/cm2
It
3 3
t 7t
mx = 692,82 kp/cm2.
mx 692,82
t = 1,74 cm = = 6
= 2,4610-4 rad = 0,014.
Gt mx 0,8110 21,74
357
CAPTULO VII
ANLISIS GENERAL DEL
PROBLEMA ELSTICO
LECCIN 15
Como es lgico, en una sola leccin slo se dan unas pinceladas del problema
elstico. Sin embargo, los objetivos son poco ambiciosos dadas las dificultades que se
tienen en este curso. Aun as, dichos objetivos son importantes, ya que dejan una puerta
abierta para que el estudiante pueda profundizar en el estudio de la Teora de la
Elasticidad si luego su profesin lo requiere.
Formulacin bsica:
Tensin y deformacin
Tensin:
FS = d f
MS = r d f
f df
= lim =
0 d
Componentes intrinsecas: n llamada tensin normal segn la normal al plano de
la seccin y otra llamada tensin tangencial situada en el plano de la seccin. As:
= n +
361
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
n n
d
df
P
r
O
Tensin plana
y y1 y
y
ny
ny yx ny1 y1x1
yx x1y1 nx1 x1
xy xy
nx nx x
P x x
nx P nx
xy
nx1
z yx x1y1
ny y1x1 ny1
ny
a) b) c)
Figura 15.2 Elementos en tensin plana
x nx xy cos
= =
y xy ny sen
= [T ] u
Componentes intrsecas de la tensin: = (n, )
nx + ny nx ny
n = + cos 2 + xy sen 2
2 2
nx ny
= sen( 2 ) + xycos( 2 )
2
362
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y y
u
n n
y u
y d
n
nx x nxcos d
x
P x P x d
xy
xy cos d
a) yx b) yx sen d
nysen d
ny
nx + ny nx ny
n = u = + cos 2 + xy sen 2
2 2
nx ny
= u = = sen( 2 ) + xycos( 2 )
2
sen
donde u = = , es la direccin tangencial.
cos
2 xy
Orientacin tensiones principales mximas: tan (2 p ) =
nx ny
2
nx + n y nx ny
Tensiones principales en el plano: 1, 2 = + xy 2
2 2
nx ny
Orientacin tensiones tangenciales mximas: tan (2 s ) =
2 xy
2
n x n y 1 2
Tensiones cortantes mximas: max = + xy 2 =
2 2
nx + ny
Tensin media (correspondiente a los planos de tensin mxima): m =
2
363
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y1 y
y 2
ny x1
1
yx
p
xy x
nx nx x
O O
3 = 0
z
ny
a) b) z, z1
Tratamiento matricial:
= [T ] u = u [T I] u = 0
siendo [I] la matriz unidad, y un escalar. Esto se puede escribir en funcin de los
cosenos directores y , se obtiene:
nx xy 0
ny = 0
xy
nx xy
=0
xy ny
cuyas races son las tensiones principales y sus direcciones correspondientes son las
principales. As, la resolucin de las tensiones y direcciones principales, no es mas que
resolver un problema de valores propios de la matriz de tensiones*.
* Aqu se da un nivel bsico, no se trata esto en profundidad. Para ello, consultar las referencias 1 y 2 de
L. Ortz Berrocal.
364
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y y
y ny
ny yx n
yx n
xy xy
nx nx x
O x x
nx O nx
xy
n
z yx
ny n
ny
a) b) c)
ny
S
B(90)
Eje y
xy D
P2 P1
O C n
2 p1
2
xy
2 D()
Eje x
S
A(0)
nx + ny nx ny
m =
2 2
nx
n
d)
Figura 15.5 Crculo de Mohr para tensin plana
365
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
1 x
1
z
y
x
z
y
xy
2
O
x
z
xy
2
Figura 15.7 Deformacin angular xy
1 1
x = (nx - ny) y = ( ny -nx) z = - (nx + ny)
E E E
xy = xy/G
E
nx = (x + y)
1 - 2
E
ny = (y + x)
1 - 2
xy = Gxy
E
G= .
2 (1 + )
366
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Depsitos y anillos
Depsitos
dF1 = -21ds2tsen(d1/2)
dF2 = -22ds1tsen(d2/2)
dF3 = pds1ds2
2
O1
r2
2
O2 n p d2
1 O2
1 O1
2 2
1 1
2
r1
2 d1
1 1
p
Figura 15.8
367
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
que siendo r1 y r2 los radios de curvatura, al sustituir los valores ds1 = r1d1 y ds2 =
r2d2, se obtiene:
1 2 p
+ =
r1 r2 t
Entre las paredes interior y exterior del depsito la tensin 3 va desde 0 hasta p,
pero para pequeos espesores son despreciables frente a 1 y 2.
= (pr)/(2t)
y y ny = nx
ny = nx nz = -p
nx nx nx nx
O O
x x
z z
nz = -p
ny ny
a) b)
Figura 15.10
pr
En la superficie exterior: las tensiones principales son: 1 = 2 =
2t
368
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
pr
En el espacio: max = = segn se obtuvo de las ecuaciones anteriores.
2 4t
pr
En la superficie interior: las tensiones principales: 1 = 2 = 3 = -p
2t
La tensin cortante mxima: en el plano es cero.
en el espacio: max = + p = pr + p
2 4t 2
1 2
1 m n
p
p
r
2 1
m n
b
b
a) b) c)
Figura 15.11 Tensiones en un recipiente cilndrico circular sometido a presin
pr
Superficie exterior: tensin circunferencial: 1 =
t
pr
tensin longitudinal: 2 = 2 = 1/2
2t
y y nz = -p
ny = 1 ny = 1
1
nx nx = 2 =
nx = 2 = 1 2
O 2 O
x x
nz = 3 = -p
z z
ny ny
a) b)
Figura 15.12 Tensiones en un recipiente cilndrico circular a) en la superficie exterior, b) en la superficie
interior
369
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
(max )z = 1 2 =
1 pr
= (max )x = 1 = pr (max )y = 2 = pr
2 4 4t 2 4t 2 4t
En la superficie interior:
pr pr
Las tensiones normales principales son: 1 = 2 = 3 = p
t 2t
Las tres tensiones cortantes mximas:
Anillos:
p
Un anillo es el caso de un cilindro de
pequeo espesor t pero con las bases abiertas. L
1 1
En este caso 2 es nulo ya que eran originadas
por las bases. As.
Figura 15.12
p
1 = r
t
1 pr
1 = ( 2 + 3 ) =
E E Et
En el caso de que la presin sea exterior las ecuaciones son las mismas, solo que
ahora el anillo est comprimido y el radio r es exterior.
Otro caso es cuando el anillo gira con una velocidad angular , de forma que se
produce una fuerza centrifuga aproximada considerada sobre la superficie media:
F = m2r
2rLt2 r
F g
p= = = t2 r
A 2rL g
p
1 = r = 2 r
t g
370
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2
1 = r
gE
L (2r ) r
1 = = =
L 2r r
y
ny
nz
nx nx x nx
O
nz
z nz
ny ny
a) b)
Figura 15.13 Elemento en estado de tensin triaxial
Tensin triaxial
x y y z
(max )z = (max )x = (max )y = x z
2 2 2
nx ny
x = ( ny + nz ) y = ( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
E E E E E E
nx =
E
((1 )x + ( y + z ))
(1 + )(1 2)
ny =
E
((1 ) y + ( x + z ))
(1 + )(1 2 )
nz =
E
((1 )z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
371
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
e = (1 + x) (1 + y) (1 + z) - 1= x + y + z + x y + x z + y z + x y z
1 2
e = x + y + z = (nx + ny + nz)
E
=
1
(nx x + ny y + nz z )
2
=
1
2E
( 2 2 2
E
)
nx + ny + nz ( nx ny + nx nz + ny nz )
=
E
(1 + )(1 2)
[(1 ) ( x
2 2 2
) ]
+ y + y + 2 ( x y + x z + y z )
Tensin esfrica
nx = ny = nz = o
V 3 (1 2 ) o
e= = = 3o
V E
o
e= k = o
k e
372
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
y 0
0
0 0
x
z 0
0
Tensin tridimensional
xy = yx xz = zx yz = zy
3 - A2 + B - C = 0
Invariantes:
A = nx+ ny + nz
y ny
yz yx
xy
zy nx
zx
xz x
nz
z
Figura 15.15 Tensin tridimensional, slo se muestran las tensiones en las caras vistas
Las tres tensiones cortantes mximas son:
373
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
nx
x = ( ny + nz )
E E
ny
y = ( nx + nz )
E E
nz
z = ( nx + ny )
E E
xy yz
xy = xz = xz yz =
G G G
nx =
E
((1 ) x + ( y + z ))
(1 + )(1 2 )
ny =
E
((1 ) + ( x + z ))
(1 + )(1 2 ) y
nz =
E
((1 ) z + ( x + y ))
(1 + )(1 2)
xy = G xy xz = G xz yz = G yz
=
1
( nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz )
2
Sustituyendo trminos quedar:
=
E
2 (1 + )(1 2 )
[ ( ) ] (
(1 ) x 2 + y 2 + y 2 + 2 ( x y + x z + y z ) + G xy 2 + xz 2 + xy 2
2
)
y y y
y
xy
O O O x
1 x x x 1 x
a) b) c)
Figura 15.16 Deformaciones en el plano x, y, xy
374
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Deformacin plana
Condiciones:
z = 0 xz = 0 yz = 0
y y dy sen y1 y
y1 y1 y xy dy cos x
x dx cos x1
1
x1
y dy xy
xy dy
dy x x
x
a) dx x dx b) c)
La deformacin normal:
x + y x y xy
n= x cos2 + ysen2 + xysencos = + cos 2 + sen 2
2 2 2
b y a
y1 =+
x1
x
O
x y xy
= sen( 2 ) + cos( 2 )
2 2 2
Las deformaciones principales: tan(2p) = xy/(x - y)
Las deformaciones principales se calculan a partir de la ecuacin:
2 2
x + y x y xy
1, 2 = +
2 2 2
2 2
Las deformaciones angulares mximas: max = x y + xy
2 2 2
375
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
ny
S
B(90)
xy D
2
P2 P1
O C n
2 p1
2 2
xy
2 D() 2
S
A(0)
nx + ny nx ny
m =
2 2
nx
/2 nx1
1 et y 3 ec
376
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ]
co = n2 x + 3 ( 2x y + 2xz)
co = 1 k3
siendo k = et/ec, el cociente entre las tensiones elsticas de traccin y compresin del
material.
Ecuaciones de Lam
siendo:
377
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
E E
= G=
(1 + )(1 2 ) 2(1 + )
378
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
30 t n 30 t
20
124
937
341
D 341
2 = 40
C
O
P1 n nD
nD
D
Figura 15.1a
30000
x = = 1061 kp/cm2
32
1591,5
D = sen 40 = 341 kp / cm 2
2
1061 1061
nD = OC + CDcos 40 = + cos 40 = 937 kp/cm2
2 2
D = 341 kg/cm2
1061 1061
nD = OC CDcos 40 = cos 40 = 124 kp/cm2
2 2
379
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
2.- El elemento puntual de la figura 15.2a ny
perteneciente a la superficie de un eje de
a b n
acero est sometido a traccin biaxial, con
una y = 1700 kp/cm2 y X = 1200 kp/cm2. Se 1200 nx x
pide:
a) Para dibujar el crculo de Mohr, se toma sobre el eje de abscisas el segmento OP1 =
ny = 1700 kg/cm2, (se puede tomar a escala y medir los resultados sobre el crculo), as
como, OP2 = nx = 1200 kp/cm2. Los puntos P1 y P2 representan el estado tensional de
las caras ab y bc respectivamente. El segmento P1P2 define un crculo de Mohr.
1 2 1700 1200
D = = = 250 kp / cm 2
2 2
1 + 2 1700 + 1200
nD = CD = = = 1450 kp / cm 2
2 2
D = - D = - 250 kp/cm2 nD = nD
1 2 1700 1200
3) La mx = = = 250 kp / cm 2 , en la superficie.
2 2
nD nD
D 250
2 = 90
C P1
x
O P2 n
Figura 15.2b
380
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
2
400 600 400 + 600
1 = + + 300 2 = 483,1 kp / cm 2
2 2
2
400 600 400 + 600
2 = + 300 2 = 683,1 kp / cm 2
2 2
2 xy 600
tg 2 = = = 0,6
nx ny 400 + 600
b) Con los datos dados se puede construir el crculo de Mohr (figura 15.3b) que, como
se ve, permite calcular grficamente los valores de las tensiones principales.
Las componentes intrnsecas del vector tensin correspondiente al plano cuya traza
es ab (figura 15.3b) se pueden obtener analticamente por aplicacin de las ecuaciones
teniendo en cuenta que = - 60.
381
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
nx + ny nx ny ny nx
D = + cos 2 + xysen 2 = sen 2 + xy cos 2
2 2 2
600 400
= sen(120) + 300cos(120) = 583,01 kp/cm2
2
1 2
max = = 583,1 kp / cm 2
2
1
= max
2 max 2G
y como:
E 2,110 6
G= = = 8,1105 kp/cm2
2(1 + ) 2(1 + 0,3)
Tomndose los valores de E y que establece la NBE-EA-95 para los aceros como el
A-42.
1 583,1
= 5
rad = 0,3610-3 rad
2 max 28,110
1 1
1 = (1 2 ) = 6
(483,1 + 0,3683,1) = 0,3276310-3
E 2,110
1 1
2 = ( 2 1 ) = 6
(-683,1 - 0,3483,1) = -0,394310-3
E 2,110
382
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 2 0,32763 + 0,3943 3
= 1 = 10 rad = 0,3610 3 rad
2 max 2 2
x 1
2 1
2 1
2 A(0)
xy
y 2
ny C n
1 2 2 nx 1
x
A
-60 n
n D(-120)
y
Figura 15.3b
200 25
[T]=
25 300
383
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
y
- 300
25
A
-200 x 1 = 0
3 nx 2
ny C n
xy
A(0)
max
Figura 15.4a
2
200 300 200 + 300
1 = + + (25) 2 = 194,1 kp / cm 2
2 2
2
200 300 200 + 300
2 = + (25) 2 = 305,9,1 kp / cm 2
2 2
Como la direccin ortogonal a estas dos es principal de inercia, esto supone que al
ser ambas negativas la tensin principal mayor positiva tiene valor nulo, por lo que para
seguir la notacin respetamos el orden y las tensiones principales las designamos como:
Clculo de las direcciones principales. Vienen determinadas por los ngulos que
verifican:
2 xy 225
tg 2 = = = 0,5 2 = 26,565 = 13,283
nx ny 200 + 300
1 1
2 = ( 2 3 ) = 6
(194,1 + 0,25305,9) = 5,610 5
E 2,110
1 1
2 = ( 3 2 ) = 6
(305,9 + 0,25194,1) = 1,22610 4
E 2,110
384
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
1 0,25
3 = ( 2 + 3 ) = (194,1 + 305,9) = 5,95210 5
E 2,110 6
1 max
c) La deformacin transversal unitaria mxima, es: =
2 max 2 G
3
siendo max = =152,95 kg/cm2 segn se deduce del crculo de Mohr. Por otro lado:
2
E 2,110 6
G= = = 8,4.10 5 kp / cm 2 .
2(1 + ) 2(1 + 0,25)
1 152,95
Luego: = 5
rad = 5,2110 3
2 max 28,410
forma un ngulo , tal tg = 0,75. Sabiendo que ste ngulo que forma el vector
tensin correspondiente a un plano de los del haz de vrtice P con su normal es
mximo, se pide:
a) Las componentes intrnsecas del vector tensin sobre el plano considerado son:
385
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 100
= max = 3
= 6,17310 5 rad = 3,53710 3
2 max 2G 28,110
V 1 2
= 1 + 2 + 3 = ( 1 + 2 )
V E
V 1 20,3
= 6
(200 + 50) = 4,76210-5
V 2,110
y A
2 C 1
O
x 3 = 0 n
90
n
A
Figura 15.5a
x2 y2
2
+ 2
=1
1 2
x2 y2 x2 y2
en el ejercicio 4 ser: + = 1 en el ejercicio 5 ser: + =1
194,12 305,9 2 200 2 50 2
386
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a
x
A
30
b
C 2 1
3
O n
-2
2
A
n
Figura 15.7a
1 1 E( x + y ) E( y + x )
x = ( nx ny ) ; y = ( ny nx ) ; nx = ; ny =
E E 1 2 1 2
Sustituyendo valores:
2,653061210 5 (5 0,331)10 3
nx = = - 1587 kp/cm2
1 0,33 2
2,653061210 5 (1 0,335)10 3
ny = = - 789 kp/cm2
1 0,33 2
que son tambin las tensiones principales pues sus caras correspondientes carecen de
tensiones tangenciales.
387
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
b) La normal exterior n al plano, cuya traza es ab, forma con la direccin principal 1 un
ngulo = - 60, ver figura 15.7a.
n = OC + ACcos(180 2) = ACsen(180-2),
2 + 3 789 + 1587
OC = = = 1188 kp/cm2
2 2
2 + 3 789 + 1587
AC = = = 399 kp/cm2
2 2
= 399sen60 = 345,54
x + y x y 1
n = + cos 2 + xy sen 2
2 2 2
1 1 3 1
0 = 10 4 + 10 4 + xy xy = 310 4
2 2 2 2
388
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
xy 2 310 4
tg 2 = = = 3 2 = 60
x y 210 4
Por tanto: 1 = - 30 3 = 90 - 30 = 60
2 2
x + y x y + y x y
1 = + + 1 2xy 3 = x + 1 2xy
2
2 4 2 2 4
as:
E 0,32,110 6
= = = 1,212106 kp/cm2
(1 + )(1 2) 1,30,4
E 2,110 6
G= = = 1,212106 kp/cm2
2(1 + ) 21,3
e = x + y = 210-4
1 = e + 2G1 = 727 kp / cm 2
2 = e + 2G 2 = 162 kp / cm 2
3 = e + 2G 3 = 81 kp / cm 2
2.Aplicando las frmulas anlogas a las de las tensiones para = 45, se obtienen
las componentes intrnsecas pedidas.
1
n = (1 3 )10 4 n = 10 4
2
389
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
A(0)
y
B /2
3 90
n
3 3 n C 1
x x
1
xy/2 1 A
/2
Figura 15.8a
9.- Partiendo del estado tensional de la figura 15.9a para una acero E = 2,1106
kp/cm2; = 0,25 determinar:
300
200
3 2 O 1
70
2 n
2 2
Figura 15.9a
390
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
a) Como las tensiones principales son conocidas: 1 = 200 kp/cm2, 2 = -70 kp/cm2 y
3 = -300 kp/cm2, los valores mximos de las tensiones tangenciales se obtienen
inmediatamente(ver figura 15.9a).
2 3 70 + 300
1 = = = 115 kp / cm 2
2 2
1 3 200 + 300
2 = = = 250 kp / cm 2
2 2
1 2 200 + 70
2 = = = 135 kp / cm 2
2 2
2 3 70 + 300
= sen 2 = sen 90 = 115 kp / cm 2
2 2
1 3 200 + 300
= sen 2 = sen 120 = 1083 kp / cm 2
2 2
1 2 200 70
= sen 2 = sen 60 = 56,3 kp / cm 2
2 2
1 =
1
[1 ( 2 + 3 )]= 1 6 [200 0,25( 70 300)] = 13910-4
E 2,1 10
2 =
1
[ 2 ( 3 + 1 )]= 1 6 [ 70 0,25(300 + 200)] = -0,2110-4
E 2,110
3 =
1
[ 3 (1 + 2 )]= 1 6 [300 0,25(200 70)] = -1,5810-4
E 2,110
391
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 1
m =
3
( 1 + 2 + 3 ) = ( 200 70 300) = -567
3
m E
Ev = =
e 3(1 2 )
56,6 2,1 10 6
Ev = = 1, 415 10 6
E = 1,415 10 6
3(1 2 0,25)
4 v
0,410
S
= e S = 1 + 2
S
con
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E E E E E
pr
1 = 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr pr pr pr
1 = = (1 ) = 2 3 =
2tE 2tE 2tE tE
eS = pr (1 ) S = 4r2 S = 4pr (1 )
3
tE tE
392
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
V
= 1 + 2 + 3 = pr (1 2)
V tE
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 (1 + 3 ) 3 = 3 ( 2 + 3 )
E E E E E E
pr
1 = 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
2t
pr pr pr pr
1 = = (1 ) = 2 3 =
2tE 2tE 2tE tE
4r 3 C 3r
La capacidad C = C = 4r2r, as se obtiene: =
3 C r
L 2r r
si se evala = = = 1 , as :
L 2r r
C 4r 3 4
= 31 = 3pr (1 ) C = 3pr (1 ) = 2pr (1 )
C 2tE 2tE 3 tE
pr pr
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n ADM t
2t 2 ADM
20600
t = 6,92 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
22600
3
3. Saint Venant:
co = E1 = pr (1 ) ADM t pr
(1 ) =
20600
(1 0,3) = 4,85 cm.
2t 2 ADM 22600
3
4. Von Mises:
393
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 1, coincide con los anteriores.
S
= e S = 1 + 2
S
con
1
1 = ( 2 + 3 ) 2 = 2 ( 1 + 3 )
E E E E
pr pr
1 = y 2 = 3 nula o despreciable frente a las otras.
t 2t
pr pr 1
1 = (1 ) 2 = ( )
tE 2 t E 2
2tE tE
V
= 1 + 2 + 3 = (1 2) (1 + 2 + 3 ) = 3pr (1 2)
V E 2tE
394
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
C
= pr ( 5 2) C = pr L ( 5 2)
3
C tE 2 tE 2
pr pr
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n ADM t
t ADM
20400
t = 8 cm. Notar que la tensin 3 se ha despreciado en el diseo.
1000
3. Saint Venant:
co = E1 = pr (1 ) ADM t pr 20400
(1 ) = (1
0,2 = 7,2 cm.
)
t 2 ADM 2 1000 2
4. Von Mises:
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 3 2
3pr
t
ADM t
3pr 320400
= = 6,93 cm
2 ADM 21000
395
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
a) Se deben tener en cuenta dos tipos de tensiones. Si se hace un corte vertical las
fibras circulares soportan la presin.
p = y
la tensin:
r
1 = y
t
r
1 = L
t
La tensin 2 soporta el peso del lquido. Se desprecia el peso propio del depsito.
rL
2 =
2t
dSdS dS
eS = = = 1 + 2
dS dS
L L 1 + 2
S = e S dS = (1 + 2 )2rdy = (1 )2rdy =
S 0 0 E
r
L L r 2 L L 2r 2 L2
S = (1 )( y + )2rdy = 2(1 ) ( y + )dy = (1 )
0 Et 2 Et 0 2 Et
b) En la seccin donde las tensiones son mximas estar la condicin de diseo.
396
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
r rL
1. Rankine: 1 et co = 1 ADM = e/n 1 = L ADM t .
t ADM
10 3 300500
ADM = 2400/2 = 1200 kp/cm2 y = 1 kp/dm3 = 10-3 kp/cm3 t =
1200
0,125 cm.
3. Saint Venant:
4. Von Mises:
co =
1
2
[
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] = 3 2
3rL
2t
ADM t
([L-y]2tg2
[L y] + ([L-y]2tg2y Figura 15.13a
3
397
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2 tcos = tg
[L y]
2
+ [L-y]tgy 2tcos = tg[(L2 2Ly + y2) +
2
3
tg
3Ly 3y2] 2cos = tg[L2 Ly 2y2] 2 = (L2 + Ly 2y 2 )
6tcos
d 1 d 2
Las tensiones mximas se calculan para =0 y =0.
dy dy
d(L y)y tg
1max = 0 y = L/2 1max = 1(L/2) =
dy 4tcos L2
p
2)
x
x
D r1
r0
r2
3) x
1)
x
Acero Aluminio
Figura 15.14a
a) En la figura 15.14a1 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
398
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
El dimetro comn (exterior del acero e interior del Al) experimenta la misma
A
xr1 xr1 pr2
variacin. DA = DAl 1A = 1Al 1 = 1 =
A Al
= 1 =
E A t A E A t Al E Al t Al E Al
r2 pt A E A A r2 pE A Al r2 pE Al
x= 1 = 1 =
r1 ( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A )
b) En la figura 15.14a2 se muestra el diagrama del cuerpo libre de los anillos con una
presin x mutua.
xr1 xr1
Al igual que antes: 1A = 1Al 1 =
A Al
A t = 1 = Al t
t A E A t Al E Al
( Al A )t A E A t Al E Al
x= t
r1 ( t Al E Al + t A E A )
A ( Al A )E A t Al E Al Al ( A )t A E A E Al
1 = t 1 = Al t
( t Al E Al + t A E A ) ( t Al E Al + t A E A )
5 0 0
[T] = 0 3 4
0 4 1
399
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
5 0 0
0 3 4 = 0 (5 - )(-3 - )(1 - ) 16(5 - ) = 0 (5 - )[-(3 + )(1 - )
0 4 1
16] = 0 (5 - )[(3 + )(1 - ) + 16] = 0 (5 - )(2 + 2 - 19) = 0
3 - A2 + B - C = 0
Invariantes:
A = nx+ ny + nz
(5-) = 0
- (3+) - 4 = 0
- 4 - (1-) = 0
y adems 2 + 2 + 2 = 1.
Para 2 = - 1 + 20 =0
-(3 - 1 + 20 ) - 4 = 0 -(2 + 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 - 20 ) = 0 -4 + (2 - 20 ) = 0
400
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Para 3 = - 1 - 20 =0
(3 - 1 - 20 ) - 4 = 0 (2 - 20 ) - 4 = 0
-4 + (2 + 20 ) = 0
En resumen:
1 = 5, 2 = - 1 + 20 , 3 = - 1 - 20
u 1 = (1, 0, 0) , u 2 = (0, 0526, 0851) , u 3 = (0, 0851,0526 )
1 2 5 (1 + 20 )
max 3 = = = 0,764 N/mm2
2 2
1 3 5 (1 20 )
max 2 = = = 5,236 N/mm2
2 2
2 3 (1 + 20 ) (1 20 )
max1 = = = 4,472 N/mm2
2 2
1
c) El vector tensin correspondiente al plano definido por n = (05, , 0,5) , ser:
2
5 0 0 1 / 2 2,5
[] = [T] n = 0 3 4 1 / 2 = 4,121 = 5,353
0 4 1 1 / 2 2,328
2,5 1 / 2
n = n = 4,121 1 / 2 = - 2,828 N/mm2
2,328 1 / 2
401
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 0 0
[R ] = 0 0,526 0,851
0 0,851 0,526
Por tanto, las componentes de n respecto de O123 sern:
1 0 0 1 / 2 0,5
u = [R ]
n = 0 0,526 0,8511 / 2 = 0,054
0 0,851 0,526 1 / 2 0,865
de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
1) 2)
O1 2 n
B O A
3 O3 1
n
C3
M
C1 M E
D
C2
Figura 15.15a
Por B(3, 0), y formando un ngulo con el eje de abscisas positivo, se traza una
semirrecta que corta en D a C2. Por A(1, 0), se traza otra semirecta que forma un
402
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
Se comprueba que los valores de las componentes intrnsecas del vector tensin
correspondiente al plano considerado, a los que se llega grficamente, coinciden con los
valores obtenidos de forma analtica.
nx ny
x = ( ny + nz ) y = ( nx + nz ) z = nz ( nx + ny )
E E E E E E
xy yz
xy = xz = xz yz =
G G G
5 0,3
x = ( 3 + 1) = 2,613310-3
2142,86 2142,86
3 0,3
y = (5 + 1) = -2,2410-3
2142,86 2142,86
1 0,3
z = (5 3) = 1,86710-4
2142,86 2142,86
xy
xy = = 0 xz = xz = 0 yz = 4 = -4,8410-3
G G 826,53
xy xz
x
2 2 2,61310 3 0 0
yz
[D] = xy y = 0 2,2410 3 2,4210 3
2 2
xz yz 0 2,4210 3 0,8710 3
z
2 2
403
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
2,61310 3 0 0
3
0 2,2410 2,4210 3 = 0
0 2,4210 3 0,8710 3
1 = 2,61310-3
2 = 1,68110-3 3 = -3,73410-3
(2,61310-3 -) = 0
- (2,2410-3 +) - 2,4210-3 = 0
- 2,4210-3 + (1,8710-4 -) = 0
y adems 2 + 2 + 2 = 1.
Para 2 = 1,68110-3 =0
Para 3 = -3,173410-3 = 0
404
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
En resumen:
3 2 2,61310 3 1,68110 3
= 1 = = 0,46610-3
2 2 2
2 3 2,61310 3 + 3,73410 3
= 1 = = 3,17410-3
2 2 2
1 2 3 1,68110 3 + 3,73410 3
= = = 2,70810-3
2 2 2
1
f) El vector deformacin correspondiente al plano definido por n = (05, , 0,5) , ser:
2
1 / 2 1,30710
3
2,61310 3 0 0
1,30710 3 1 / 2
n = n = 0,37410 3 1 / 2 = - 0,41910-3
1,61810 3 1 / 2
= 2 2n = (23,59610 6 0,17610 6 = 9,67910-3
2
siendo 2 = 12 + 22 + 32 = 23,59610-6
405
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
1 0 0
[R ] = 0 0,525 0,851
0 0,851 0,526
Por tanto, las componentes de n respecto de O123 sern:
1 0 0 1 / 2 0,5
u = [R ]
n = 0 0,525 0,851 1 / 2 = 0,054
0 0,851 0,526 1 / 2 0,864
de donde se deduce que los ngulos que n forma con los ejes 123 son:
La resolucin grfica por los crculos de Mohr es equivalente a la realizada para las
tensiones.
16.- Un slido elstico de lnea rectilnea y seccin recta constante est sometido a
flexin y torsin combinadas. En un punto P del slido elstico, se pide:
c) Hallar las relaciones que tienen que verificar las componentes de la matriz
de tensiones para que el material del prisma en el punto P no se plastifique si se
toma como criterio:
2) el criterio de Tresca.
a) Tomando un sistema de referencia del eje x coincidente con la lnea media y ejes y,z
los principales de inercia de la seccin en la que se encuentra situado el punto P, el
momento flector, que, en general, tendr componentes My, Mz, dar lugar a tensiones
nx , xy , xz sobre las caras de un entorno elemental que envuelva al punto O, (ver libro
de teora). El valor de la primera vendr dada por la ley de Navier; las otras dos, por la
frmula de Colignon.
406
Ejercicios de Resistencia de Materiales. Ejercicios resueltos.
nx xy xz
[T] = xy 0 0
xz 0 0
nx xy xz
xy 0 = 0 3 + nx 2 + ( 2xy + 2xz ) = 0
xz 0
2
1 = nx + nx + 2xy + 2xz
2 2
2 = 0
2
3 = nx nx + 2xy + 2xz
2 2
c) 1.- Segn el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser
menor que el lmite elstico e
1 3 e
max = < 2nx + 4(2xy + 2xz ) < e2
2 2
(1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + (3 1 ) 2 < 2e2
407
LECCIN 16
Con la finalidad de no extender excesivamente esta obra y, dado que ya se han visto
ejemplos a lo largo del curso no se presenta ningn ejercicio en esta leccin.
Formulacin bsica:
1 n
= Fi i
2 i =1
1 1 1
=
2 j
Fj j = j b jk k = b jk j k
2 j k 2 j,k
d =
1
(nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
2 2
Ecuacin integral del potencial interno para tensiones y deformaciones:
409
Ejercicios resueltos. Ejercicios de Resistencia de Materiales.
=
1
( nx x + ny y + nz z )dxdydz + 1 v (xy xy + xz xz + yz yz )dxdydz
2 v 2
Ecuacin integral del potencial interno en funcin de las tensiones:
=
1
2E V
( 2 2
E V
)
nx + ny + nz dxdydz ( nx ny + nx nz + ny nz )dxdydz +
2
+
1
2G V
( 2 2 2
xy + xz + yz dx dy dz )
=
1
2 V
[ e 2
( 2 2 2
)]
+ 2G x + y + z dxdydz +
1
2 G (
V
xy
2 2 2
)
+ xz + yz dxdydz
410
ANEXOS
Anexo 1.- Propiedades de las secciones planas
413
Anexos.
414
Anexos.
Fundicin (traccin) 83-170 32-69 0,2-0,3 120-290 69-480 0-1 7000-7400 9,9-12
Cuarzo 2600
415
Anexos.
A A B B Flecha
q 0 0 qL4 qL3 B
8EI 6EI
A B
L
P 0 0 PL3 PL2 B
3EI 2EI
A B
L
M0 0 0 M 0 L2 M 0 L B
2EI EI
A B
L
q 0 0 B
47 q L4 13 q L3
384 E I 192 E I
A B
L/2
q 0 0 41qL4 7qL3 B
384EI 48EI
A B
L/2
q 0 0 B
qL4 qL3
30EI 24EI
A B
L
417
Anexos.
A A B B Flecha
q 0 0 11qL4 qL3 B
120EI 8EI
A B
L
q 0 0
qL3 qL3 5 q L4
24EI 24EI 384 E I
A B
L
P L/2 0 0
PL2 PL2 PL3
16EI 16EI 48EI
A B
L
M0 0 M 0 L 0 M 0 L M 0 L2
3EI 6EI 9 3EI
A B
L x = 0,423L
q 0 3qL3 0 7qL3 -
L/2 128EI 384EI
A B
L
0 7qL3 0 qL3 4
q q L
0,00652
360EI 45EI E I
A B
L
* Los valores dados son en mdulo, fcilmente se adivina el sentido de desplazamientos y giros.
** Las cargas distribuidas van hacia abajo.
418
Anexos.
Anejo 2.A1
Productos laminados.
Productos utilizados:
Perfil IPN
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores de las alas son
perpendiculares al alma y las interiores presentan una inclinacin del 14% respecto a las
exteriores, por lo que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones
entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas
tienen el borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Perfil IPE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas. La relacin entre la anchura
de las alas y la altura del perfil se mantiene menor que 0,66.
Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPE se detallan en la tabla
2.Al.2 y coinciden con los de la norma UNE 36 526.
Perfil HE
Su seccin tiene forma de doble T. Las caras exteriores e interiores de las alas son
paralelas entre s y perpendiculares al alma, y as las alas tienen espesor constante. Las
uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las
alas tienen el borde con aristas exteriores e interiores vivas.
Los perfiles HE comprenden las tres series siguientes, cuyas dimensiones y los
trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A1.3.
419
Anexos.
y coinciden respectivamente con los de las normas UNE 36527, UNE 36528 y UNE
36529.
Perfil UPN
Su seccin tiene forma de U. Las caras exteriores de las alas son perpendiculares al
alma y las interiores presentan una inclinacin del 8% respecto a las exteriores, por lo
que las alas tienen espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones entre la cara
interior del alma y las caras interiores de las alas son redondeadas. Las alas tienen el
borde con arista exterior viva e interior redondeada.
Perfil L
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de igual longitud. Las caras de
cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores est redondeadas. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Perfil LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto, con las alas de distinta longitud. Las caras
de cada ala son paralelas y la unin de las caras interiores es redondeada. Las alas tienen
el borde exterior con aristas vivas y el interior redondeado.
Perfil T
Redondo
420
Anexos.
Cuadrado
Rectangular
Producto laminado plano de seccin rectangular de anchura no mayor que 500 mm.
Pueden obtenerse por laminacin directa (UNE 36543) o por corte de chapa, en cuyo
caso las tolerancias aplicables son las indicadas en las normas UNE 36553, UNE 36559
y UNE 36560 segn los procesos de laminacin.
Chapa
Producto laminado plano de anchura mayor que 500 mm. Segn su espesor se
clasifica en:
La chapa suele emplearse solamente como materia prima para la obtencin por
corte de elementos planos. Los espesores, en mm, de las chapas ms usuales son los
siguientes: 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11, 12,14,15,18, 20, 22, 25, 30, 35,40,45 y 50. Las
tolerancias de las chapas se especifican en las normas UNE 36559 y UNE 36560.
421
Anexos.
422
Anexos.
423
Anexos.
424
Anexos.
425
Anexos.
426
Anexos.
427
Anexos.
428
Anexos.
Anejo 2.A2
Perfiles huecos
Perfiles huecos utilizados: En las tablas de este Anejo figuran, a ttulo informativo,
datos sobre perfiles huecos conformados en fro que se utilizan usualmente.
Tiene seccin rectangular hueca de lados a>b y espesor e, no mayor que 0,1b ni
menor que 0,025a con aristas redondeadas. Las dimensiones y los trminos de seccin
se detallan en la tabla 2.A2.3.
429
Anexos.
430
Anexos.
431
Anexos.
432
Anexos.
Anejo 2.A3
Perfiles y placas conformados
Perfil conformado L
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de igual longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.1.
Perfil conformado LD
Su seccin tiene forma de ngulo recto con alas de distinta longitud y vrtice
redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.2.
Perfil conformado U
Su seccin tiene forma de U con alas de igual longitud y vrtices redondeados. Las
dimensiones y los trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.3.
Perfil conformado C
Su seccin tiene forma de U con alas hacia afuera y vrtices redondeados, con
cierta semejanza a la letra griega omega mayscula. Las dimensiones y los trminos de
seccin se detallan en la tabla 2.A3.5.
Perfil conformado Z
Placa ondulada
Placa grecada
Su seccin est constituida por ondas de perfil trapecial con bordes redondeados.
Las dimensiones ms usuales y sus trminos de seccin se detallan en la tabla 2.A3.8.
433
Anexos.
Placa nervada
Su seccin est formada por trapecios desiguales con bordes redondeados y a veces
con acanaladuras en los lados largos. No constituyen series por la variedad de formas y
dimensiones con que se fabrican, que figuran junto con sus trminos de seccin en los
catlogos de los fabricantes.
Placa agrafada
Es una placa nervada, uno de cuyos bordes tiene una grafa, pliegue que se
introduce en el borde liso de la placa contigua y se aplasta para mejorar la estanqueidad.
Los datos de las placas figuran en los catlogos de los fabricantes.
Panel
434
Anexos.
435
Anexos.
436
Anexos.
437
Anexos.
438
Anexos.
439
BIBLIOGRAFA
Bibliografa recomendada
Bibliografa
441
NDICE
PRESENTACIN............................................................................................................................................................... I
CAPTULO I.
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPTULO II.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
CAPTULO III.
ANLISIS DE ESFUERZOS NORMALES
CAPTULO IV.
ANLISIS DE LA CORTADURA PURA
CAPTULO V.
ANLISIS DE LA FLEXIN
445
ndice.
CAPTULO VI.
ANLISIS DE LA TORSIN
CAPTULO VII.
ANLISIS GENERAL DEL PROBLEMA ELSTICO
ANEXOS
BIBLIOGRAFA
446
Servicio de Publicaciones
Biblioteca Universitaria
C/ Piscinas, s/n
26006 Logroo (La Rioja)
Telfono: 941 299 187
http://publicaciones.unirioja.es
www.unirioja.es