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JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO

R E S IST E N C IA D E M AT E RIA LE S
B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S
D E IN G E N IE R A

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MANIZALES

I.S.B.N 978-958-8280-08-0

 2007 UNIVERSIDAD NACIONAL


DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:

JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO


Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
R EVISADO :
L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA
Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ
Ingeniero Civil
Magster Ingeniera Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
I MPR E S O :
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin

C O N TE N ID O

PRESENTACIN .................................................................................................................. 7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18
1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31
1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38
1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44
1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46
1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48
1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49
1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75
Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75
Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79

2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80


2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83
2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87
CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101
Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102
Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106
3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN.................................................................................................................... 121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS ......................................................................................................................... 227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232
6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240

6.6 CDIGOS ........................................................................................................................ 243


CAPTULO 7
TORSIN .............................................................................................................................. 249
Elementos estructurales sometidos a torsin ...................................................................... 249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA................................................................................. 261
7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin ................. 263
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273
Referencias de tablas ......................................................................................................... 274
Referencias fotogrficas y de grficos ............................................................................... 274

P R E S E N TA C I N

El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado


durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de
ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural.
Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver
referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para
dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes:
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los
elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he
visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.

C A P T U LO 1
I N T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S
F U N D A M E N TA L E S

En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras


desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.

En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
-

Seguras quiere decir que no se rompan.

Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.

Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.

10

Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.

Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.

11

En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.

12

Veamos las siguientes situaciones:

CABLES DE ANCLAJE, PUENTE DE LA BAHA, SAN FRANCISCO, ESTADOS UNIDOS. 2005

13

14

Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
-

Axiales
Biaxiales
Triaxiales
Flexin
Combinados
Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
Torsin

Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis


iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.

15

Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.
Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:

PRINCIPIO DE SAINT VENANT

Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos


independientemente de la forma como se cuelgue la carga

16

Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:

Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se


considere o no el alargamiento
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
17

En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA


(Construccin de estructura metlica)

Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.

18

Esfuerzo normal:
Siendo

P
A

P: Fuerza axial
A: Seccin transversal

O a nivel diferencial:

dP
dA

Unidades del esfuerzo normal:

Esfuerzo  :

F
2

Kg
cm 2

lb
: psi
in 2

m2

MKS

Ingls

Sistema internacional

: Pascal

19

CABLES SOMETIDOS A TENSIN. PUENTE DE BROOKLYN, NUEVA YORK, 2005

HILOS DE UNA TELARAA SOMETIDOS A TENSIN


20

SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE
EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES
PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR
EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.

COLUMNA A COMPRESIN, CAMPUS LA NUBIA, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, MANIZALES


21

PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de
48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
BC

FBC
FBC
FBC


2
ABC 0.3 0.3m
0.09m 2

Debemos calcular por tanto el valor de FBC

Fy  0
FBC  F

Debemos calcular F
Calculamos F:

Fy  0
FAB  F
22

Pero en el enunciado del problema se establece que:


Por tanto:

AB

 48KPa 

AB

 48KPa

FAB
F
F


2
AAB 0.4 0.4m
0.16m 2

F  48KPa 0.16m 2  48KN / m 2 0.16m 2  7.68KN

Al principio habamos encontrado que


Entonces:

FBC  F

FBC  7.68 KN

Y finalmente:

BC

FBC
0.09m

7.68KN
 85.33KPa
0.09m 2

PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por
una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos
actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de
los tres elementos que son los siguientes:
 admisibleMURO  40 Kg / cm 2  40

Kg
cm 2

9.8 N 104 cm 2
N

 392 10 4 2  3920KPa  3.92 MPa
2
1Kg
m
m

 admisibleCIMENTACION CONCRETO  4.83MPa

 admisibleSUELO  380 KPa  0.38MPa

23

Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto.
Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.

Calculemos los esfuerzos actuantes en los niveles a, b, c y d:


E

actuante a

actuante  MURO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

 43333 .33 2
 424666 .7 Pa  424.7 KPa
A 1 0.3m 2
1Kg
m

Como

 admisibleMURO  3920 KPa

Entonces:
 actuante MURO  admisibleMURO

El muro es seguro

24

actuante b

actuante CONCRETO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

 43333 .33 2
 424666 .7 Pa  424 .7 KPa
2
A 1 0.3m
1Kg
m

Como
 admisibleCIMENTACION CONCRETO  483MPa  4830 KPa

Entonces:
 actuanteCIMENTACIO N CONCRETO  admisibleCIMENTACION CONCRETO

La cimentacin es segura en el nivel b

actuante c

actuante CONCRETO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

 26000 2
 254800 Pa  254 .8KPa
2
A 1 0.5m
1Kg
m

Como
 admisibleCIMENTACION CONCRETO  483MPa  4830 KPa

Entonces
 actuanteCIMENTACIO N CONCRETO  admisibleCIMENTACION CONCRETO

La cimentacin es segura en el nivel c

25

actuante  d

actuante  SUELO

F 13000 Kg
Kg 9.8 N

 18571 .43 2
 182000 Pa  182 KPa
A 1 0 .7 m 2
1Kg
m

Como
 admisibleSUELO  380 KPa

Entonces
 actuante SUELO  admisibleSUELO

La cimentacin tambin es segura a nivel del


suelo

PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
 admisibleTENSION  1400Kg / cm 2
 admisibleCOMPRENSION  800 Kg / cm 2

Las barras AC y BC tienen secciones transversales de 5x2 cm.

Padmisible=?

26

La barra BC est a tensin y la barra


AC a compresin. Por lo tanto
la condicin que debe cumplirse
es que el esfuerzo en BC
no sobrepase un valor de
1400 Kg/cm2 y que el esfuerzo en AC
no sobrepase un valor de 800 Kg/cm2.
En otros trminos:

 actuanteBC   admisibleTENSION  1400 Kg / cm 2


 actuanteAC   admisibleCOMPRENSION  800Kg / cm 2

Debemos por tanto calcular los esfuerzos actuantes en las 2 barras:


actuanteBC

FBC
FBC
F

 BC 2
2
A
5 2cm
10cm

actuanteAC

FAC
FAC
F

 AC 2
2
A
5 2cm
10cm

Calculemos FBC y FAC


 tan 1

1.5
 26.56
3

Fy  0

Fx  0

FBC Sen 26.56  Padmisible  0

FAC  FBC Cos 26.56  0

FBC  2.24 Padmisible

FAC  2.24 PadmisibleCos 26.56  2.00 Padmisible

Por lo tanto:
 actuanteBC 

2.24 Padmisible
10cm

  admisibleTENSION  1400 Kg / cm 2

Padmisible  6250 Kg

 actuanteAC 

2.00 Padmisible
10cm 2

  admisibleCOMPRESION  800 Kg / cm 2

Padmisible  4000 Kg

27

Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra
BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har.
Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor
que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible  4000 Kg

Ninguna de las 2 barras se romper

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura:
El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm

 tan 1

2.25
 36.87
3

 90  36.87  53.13

28

Los esfuerzos pedidos sern iguales a:


AB

FAB
Acable

CB

Acable 

D2

4

FCB
Abarra

BD

FBD
Abarra

(1.5cm) 2
1.77cm 2
4

Abarra  5cm 2cm  10cm 2

Debemos calcular las fuerzas FAB FCB y FBD


Diagrama de cuerpo libre:
MC  0
2 FAB  2.25 4  0
FAB  4.5KN

Fy  0
C y  4 KN

Fx  0
C x  FAB  4.5KN

Esfuerzo en el cable AB:


AB

FAB
4.5KN 104 cm 2
KN


 2.54 10 4 2  25.4MPa
2
2
Acable 1.77cm
m
m

29

Clculo de FCB y FBD

Esfuerzos en los tramos CB y BD


CB

FCB
5.90 KN 10 4 cm 2
KN


 0.59 104 2  5.9MPa
2
2
Abarra 10cm
m
m

CB

30

FCB
3.20 KN 104 cm 2
KN


 0.32 10 4 2  3.2MPa
2
2
Abarra 10cm
m
m

Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.

AL PRODUCIRSE LA FLEXIN SE GENERA UNA GRAN COMPRESIN DE LA ARANDELA SOBRE LA MADERA


ORIGINANDO EL APLASTAMIENTO QUE SE VE EN LA FOTO INFERIOR DERECHA. (Ensayo diseado
por el profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)

31

El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega


Por tanto, la deformacin unitaria ser:

(Deformacin total)

La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:


En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
32

la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado


de cada uno de estos trminos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.

ENSAYO DE COMPRESIN DE CONCRETO

33

PROBETAS METLICAS ENSAYADAS


A TENSIN

MADERA ENSAYADA A CORTE

PREPARACIN DE LAS VIGUETAS


A SER ENSAYADAS

34

FLEXIN DE VIGUETA DE CONCRETO SIMPLE

CORTE DOBLE EN COBRE


35

ENSAYO DE COMPRESIN EN BLOQUES DE MORTERO

ENSAYO BRASILERO DEL CONCRETO

ENSAYO DE COMPRESIN DE MADERA


36

LABORATORIO DE RESISTENCIA
DE MATERIALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA,
SEDE MANIZALES

ENSAYO DE CORTE
DE TORNILLOS
(Diseo del profesor Jos
Christian Chanch,
Universidad Nacional
de Colombia,
Sede Manizales)
37

ENSAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA


(Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)

ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch
en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.

Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material


fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.

38

Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:

Ley establecida originalmente por Hooke: P  k


Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo  y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.

39

Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria


del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de
los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.

La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.

Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:

E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales:
-

Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura

40

Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones

Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.


zona elstica

Resistencia

Rig
id

ez

zona inelstica

Ductilidad

A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
E
P
E
A
L

PL
AE

Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1

Material

GPa

Kg/cm2

Lb/pulg2

Acero

200

2.1 x 106

30 x 106

Aluminio

70

0.7 x 106

10 x 106

Cobre

110

1.2 x 106

17 x 106

Concreto

17-31

0.18 x 106 - 0.32 x 106

2.5 x 106 - 4.5 x 106

Madera

11-14

0.11 x 106 - 0.14 x 106

1.6 x 106 - 2.0 x 106


41

PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est
aplicada la carga.
Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Dimetro de los cables: 1.5cm
Eacero  200GPa

Alargamiento de los cables


cableA

FA L
AE

cableB

L  2m

A

D2

4

(0.015m) 2
 1.77 10 4 m 2
4

E  200GPa  200 109 N / m 2

Clculo de FA y FB:

MA 0

Fy  0

5 FB  3 20  0
FB  12KN

42

FA

FB  20  0

FA  8 KN

FB L
AE

cableA 

cableB

8KN 2m
4

1.77 10 m 200 10 N / m

12 KN 2m
1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

8 103 N 2m
4

1.77 10 m 200 10 N / m

12 103 N 2m
1.77 10 4 m 2 200 109 N / m 2

 4.52 10  4 m

 6.78 10  4 m

Clculo del desplazamiento vertical del punto C:

Por relacin de triangulos:

cableB


5

cableA

b
3

b

3

cableB


5

cableA

3 2.26 10 4
 1.36 10  4
5

Finalmente
c

 4.52 10  4 1.36 10 4  5.88 10 4 m


43

Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:

Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:
LP:

Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.


Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.
y:

Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
max: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa
aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.
ROTURA NOMINAL:

A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la


seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin).
ROTURA REAL:

Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal


(calculada con el dimetro final de la probeta).

44

La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de
anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en
este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.
Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil
garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.
Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura
se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).

 admisible 

 resistenteMATERIAL
F .S .

Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la


estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.

45

Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.

No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.

En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.

EDIFICIO REFORZADO CONTRA SISMOS. BERKELEY, CALIFORNIA 2005


46

DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)

PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:



V
A

Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:

P
A

Kg

lb

cm

in

:psi

N
m2

:Pascal

47

Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V
V

En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.

G
1

Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material

48

Material

0.77 x 106

11 x 106

28

0.28 x 106

4 x 106

36-44

0.31 x 106 - 0.44 x 106

5.2 x 106 - 6.3 x 106

Cobre

77

Bronce

Lb/pulg2

Aluminio

Kg/cm2

Acero

GPa

40-47

0.41 x 106 - 0.48 x 106

5.8 x 106 - 6.8 x 106

En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas.


Por lo tanto:



V
2A

49

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los
pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.

AB

FAB
FAB
F

 AB 2
2
A
2 8cm
16cm

pasadorA 

FA
R
RA
RA
 A2 

D
1.2 2
2A 2
2.26cm 2
2 4
4

CB

FCB
FCB
F

 CB 2
2
A
2 8cm
16cm

pasadorC 

Corte doble

FC
R
R
RC
 C2  C 2 
D
1 .2
A
1 .13 cm 2
4
4

Corte simple

Debemos calcular FAB, FCB, RA y RC


Diagrama de cuerpo libre del punto B:
Fy  0
FCB Sen36.86  8  0
FCB  13.34 KN
Fx  0
13.34 Cos36.86  FAB  0
FAB  10.67

50

Diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CB:

Finalmente calculamos los esfuerzos pedidos:


CB

13.34 KN
16cm

13.34 103 N 10 4 cm 2
2

16cm 1m

 0.83 107

N
m2

 8.3MPa

son 2 barras, a cada una le toca la mitad de la fuerza




AB

10.67
2

KN

16cm

16cm 1m

1.13cm 1m

10.67 10 3 N 10 4 cm 2

pasadorA 

5.34 10 3 N 10 4 cm 2

13.34 103 N 104 cm 2

pasadorC 

2.26cm 1m

 0.33 10 7

 11.85 107

 4.72 10 7

N
m2

N
m2

N
m2

 3.3MPa

 118.5MPa

 47.2 MPa

Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se


genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa.
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ( ).
51



transversa l
longitudinal

2?7:-3?37?:34: 5?( ?5? 3?525 -5:3?3? 3?73:4?  7 34? 3?5  5:3?3?2? 


? /: / 75

Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales


Material

Relacin de Poisson

> 

''

>3 

' ?1 ',

.  

',0?1 ''

>5 

'80

'

'

PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro
para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm.
El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15
Padmisible=? ?
P permisible

P admisible   y A
P admisible   admisible A

A

D2

4

(8cm) 2
 50.27cm 2
4

Calculemos admisible
Segn la ley de Hooke

E

Aplicando la relacin de Poisson:




y  E

Ahora:

  admisible

Dimetro

Padmisible  E

0.002cm
0.00025
8cm

Finalmente:
Padmisible  E

A  20GPa

0.00025
1m 2
N 0.00025
1m 2
50.27cm 2 4 2  20 109 2
50.27cm 2 4 2  16756.67 N  16.76 KN
0.15
0.15
10 cm
m
10 cm

53

A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:

G

Como 0 

 0.5

entonces

E
21

0.33E  G  0.5E

Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y  (relacin de Poisson) se


denominan constantes elsticas de los materiales.

Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal


como vertical del punto C.
Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:

Diagrama de cuerpo libre del punto C:

Fx  0

P  FBC Cos  0
FBC  P / Cos

Fy  0

FBC Cos  FAC  0


FAC  FBC Cos

54

(Compresin)

(Tensin o traccin)

5?5 5?.>?52?( 45 ?5?37:$3?7?525 -5??-: 5?52 44


4?.? ! ? 7 ? 5 ? 25?5 5?.>? 7? 5  5?  ? ( 45 ? 5
 7:$3??-: 5?52 4 ?4?.

! ?2?53?2?

3?>?7?47 25 5?5?>

7( ;: 53?7 4? 2?7:- :3#

":4?5?( ?3?25? 52:454?257?4  5 :37?73? ? ( 57 ?27?5 7?7? 43? 37:4 5


 34: 25 7?5?27? 54:7?4?-: ?( 4534?2?7( 5?4?4  5 :37?? 4:5- 55?4?6:22:
?7:- #

Vista ampliada del Diagrama de Willot

Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:

Observando los grficos tenemos


vertical de C

horizontal de C

AC

(alargamiento de la barra AC)

BC Sen

AC

BC Cos

Recordando que:

AC

56

FAC LAC
AE

AC

FAC L AC
AE

/ tan

Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:

AL INCREMENTARSE LA TEMPERATURA SE PRODUCE UNA DILATACIN 

Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:

 L T
Siendo


Coeficiente de dilatacin trmica
T : Incremento de temperatura

Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el


elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.

AL MEDIRSE LA DILATACIN SE GENERAN ESFUERZOS DE COMPRESIN

La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se


produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamao original.

57

    
  

  

 

 


  
  

  
   
 



>?3?25? 52:454?27?  5:37?7;3?: :4:34?  253?25?4  5 :$3?4


 2: 7?( #
Temperatura

L T

carga

PL

AE

L
E

! ?2?53?2?7  ?-3 54?  ?2? 5:?4?  5 5?7#

 E T
:34

> : :3?4?4:255 :$3?) : 5

?# 3 3? 4?   5 5

9$4 2?4?257: :454?42?5 :52

Material

10-6/ F

.  

.2 :3:

,

 3 

 1 ,

 ?1 

> 

10-6/ C

 ?1 0

,?1 

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa
de 12 a 30 grados centgrados.
Coeficiente de dilatacin trmica del acero:

 14 10 6 / C

Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
 E T

Como:

 14 106 / C

E  200GPa  200 109 N / m 2

T  30  12  18C

Entonces, el esfuerzo debido al incremento de temperatura ser:


 14 10 6 / C 200 109 N / m 2 18C  50400000N / m 2
 50.4 MPa

Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:

59

En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .
Fx  0

Fy  0

M 0

3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo Ay el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable B = TBL/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:

Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
Sin embargo surge la siguiente situacin:

60

Fx  0

Fy  0

M 0

3 ecuaciones de equilibrio

Ax , Ay , TB , TD
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:

b
d
Por semejanza de tringulos

Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa


segn la siguiente proporcin:
B

Como B = TBL/AE

D = TDL/AE

61

TB L / AE TD L / AE

b
d

y por tanto:

TB TD

b
d

Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.

PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E
Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona)
Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:

Fx  0

A x  T BC Cos 30   T DE Cos 30   0

Fy  0

Ay

TBC Sen30  TDE Sen 30  600  0

MA 0

3TBC Sen30 3TDE Sen30  4 600  0

3 ecuaciones, 4 incgnitas
Estticamente Indeterminado
62

Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuacin mediante la compatibilidad de deformaciones.


Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:

Por lo tanto:

63

Por semejanza de tringulos:


BC

/ Sen30

3

DE

/ Sen30
5

Pero:
BC

TBC LBC TBC 3 / Cos30 TBC 3.46




AE
AE
AE

DE

TDE LBC TDE 5 / Cos30 TDE 5.77




AE
AE
AE

Por tanto:
TBC 3.46
/ Sen30
AE

TDE 5.77
AE

/ Sen30
5

TBC 3.46 TDE 5.7



3Sen30
5Sen30

4 ecuacin que
estbamos buscando

TBC  TDE

Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las
tensiones en los cables:
Fx  0

Fy  0

Ax  TBC Cos30  TDE Cos30  0

Ay  TBC Sen30  TDE Sen30  600  0

64

3TBC Sen30 5TDE Sen30  5 600  0

TBC  750 N

TBC  TDE

MA  0

TDE  750 N

PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B

Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:

Fx  0

RA

RB  800

1 ecuacin, 2 incgnitas
Estticamente indeterminado

Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones:


El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque
la barra est empotrada en los extremos).

AC

CB

65

Pero:

AC

FAC 4
AE

CB

FCB 3
AE

Siendo FAC y FCB las fuerzas internas en los respectivos tramos.


FAC 4 FCB 3

AE
AE

Por tanto:

Esta es la segunda ecuacin.

Como est en funcin de


(Flexibilidad) se conoce como el
AE
(porque las incgnitas son las fuerzas).

Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:

Fx  0

Fx  0

FAC  R A

FCB  800  R A

Reemplazando en 2:
R A 4  800  R A 3

R A  342.85 N

66

Y por tanto:
RB  457.15 N

Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la


Rigidez.
El anlisis externo es igual:
Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:

Fx  0

RA

RB  800

1 ecuacin, 2 incgnitas

Estticamente indeterminado
Anlisis interno
Tomemos el desplazamiento del punto C como incgnita:

Como se puede ver:

AC

CB

Haciendo cortes nuevamente:

67

Fx  0
C

AC

RA 4
AE

FAC  R A

Por tanto

Fx  0

Ahora como:

RA

CB

RB 3
AE

AE
4

FCB  RB

Por tanto

RB 

AE
3

RB  800
C

AE
4

La ecuacin est en funcin de las rigideces AE:


desplazamientos
7

C AE

12
C

Y finalmente:

RA 

RA 

AE
 800
3

, y las incgnitas son los

 800

1371.43
AE

AE 1371.43 AE

 342.85
4
3 AE
RB 

AE 1371.43 AE

 457.15
3
3 AE

En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta
si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en
errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin
y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules
estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68

PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:

Anlisis externo:

Fx  0

RA

RB  12

1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado

Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones.


La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos.
Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual
a cero.
AC

DE

EB

0

AC

FAC 1
AE

CD

CD

DE

EB

0

FCD 3
AE

FDE 4
AE

FEB 2
0
AE
69

Anlisis interno:

Reemplazando:
RA 1
AE

Por tanto:
y:

 RA  7 3 RA  22 4  RA  12 2  0
AE

AE

AE

R A  13.3KN

RB  1.3KN

RB  1.3KN

(flecha derecha)

Con estos valores pueden calcularse las fuerzas internas:


FAC  R A  13.3
FCD  R A  7  6.3
FDE  R A  22  8.7

FDE  8.7

FEB  R A  12  1.3
70

(Compresin)

Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).

El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
Wexterno  U interna

Trabajo externo realizado por la carga P en un instante para producir un alargamiento d de la


barra = P d
dW  Pd

W  Pd  dA

W = rea bajo la curva


71

rea bajo la recta

P
2

W = Energa interna = U =

Como

Entonces U 

1
P
2

PL
AE

1
1 PL P 2 L

P U  P
2
2 AE 2 AE

O tambin: U  1 P  1 AE
2
2 L

1
2

2
AE
AE

L
2L

En resumen:
2
2
Energa interna de deformacin P L  AE
2 AE
2L

72

PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el esfuerzo normal en la barra BE que tiene una seccin rectangular de 2 x 6 cm.

Calcular los esfuerzos en las barras AB, BC, KJ. Tienen una seccin de 16 cm2 cada una.

Calcular para los casos a) y b):

AC ,

BC ,

A, B

73

74

MUSEO DE HISTORIA NATURAL, NUEVA YORK, 2005

Esfuerzos en secciones inclinadas


Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones
transversales rectas

seccin transversal recta

P
A

75

En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal  que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo 
Veamos:

seccin inclinada

?

seccin inclinada

?

Es de anotar que si las fuerzas axiales son de compresin sucede lo siguiente:

76

Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:

Y los esfuerzos en la seccin inclinada sern:

! 

PCos
P
 Cos 2
A / Cos
A

PSen
P
1P
Sen2
 Sen Cos 
A / Cos A
2A

En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales  como esfuerzos
cortantes !.

Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:

77

Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y !'

Entonces:

Consideracin del ngulo


Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.

EL NGULO SE MIDE SIEMPRE A PARTIR DE LA VERTICAL EN SENTIDO ANTI-HORARIO

78

Por tanto al aplicar las expresiones para calcular

P
Cos 2
A

como !  

1P
Sen2 los
2A

ngulos siempre debern medirse de esa forma:




! 

P
Cos 2 90
A

P
Sen 2
A

1P
1P
Sen2 90   
Sen2
2A
2A

Relacin entre un esfuerzo dado y su complementario:


Dado que:


! 

P
Cos 2
A

1P
Sen2
2A

! 

P
Sen2
A

1P
Sen2
2A

Entonces:



P
A

2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES


Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).

79

2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales

E

Recordemos que para esfuerzos axiales

Ley de Hooke

Por tanto:


Calculemos la deformacin unitaria total en x producida por


Es de recordar que

produce un acortamiento en la direccin x que, segn la relacin de

Poisson se calcula como:


x





E


Ya que la relacin de Poisson es en este caso:

x
y

Ahora:
Deformacin unitaria en x = Deformacin unitaria en x producida por
en x producida por

.
x

80

1
E

x1

x2

E


+ Deformacin unitaria

Anlogamente:
1
E



x

y

En resumen:
Deformaciones unitarias
x

1
x   y
E

1
y  x
E



Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales
x

E
1

E
1

2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales

81

Deformacin unitaria total en x = Deformacin en x producida por


producida por

+ Deformacin en x producida por




xTOTAL

xTOTAL


x

+ Deformacin en x

Factorizando:
x

Anlogamente:
y

E
z




A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos as (consultar su deduccin en cualquiera


de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos triaxiales
x

E
1 2

1

E
1 2

1

E
1 2

1

Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.

82

2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES , ESFUERZO PLANO Y CRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y


PLANOS PRINCIP ALES
Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo
grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados
De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.

ELEMENTO SOMETIDO A ESFUERZOS BIAXIALES

Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales y cortantes (Esfuerzo plano):


Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensin

siendo

y esfuerzos cortantes ! en las caras horizontales y verticales.


(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):

Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante ( y  !) en un plano inclinado un ngulo


respecto a la vertical segn se muestra.
83

Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:

Fx  0
dA  Cos dACos

Sen dASen 

!  !Cos 2   !Sen 2 

! 

x Sen

dACos

y Cos

dASen  0

1
1
 x Sen2   y Sen2
2
2

1
 x   y Sen2 !Cos2
2

Fy  0
dA  Sen dA

84

Cos dA 

x Cos

dA 

y Sen

dA  0

Por tanto:
dA

Cos dASen 

Sen dACos

  Sen Cos  Cos Sen




   x

x Cos

x Cos
x Cos

y Sen

dACos 
Cos

y Sen

y Sen

dASen  0

Sen  0

 2 Sen Cos

1 Cos2
1 Cos2
y
 !Sen2
2
2

 

1
x
2

y

1
 x   y Cos 2  !Sen 2
2

 

1
x
2

y

1
 x   y Cos 2  !Sen 2
2

En resumen:

! 

1
 x   y Sen2 !Cos2
2

Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
Escribmoslas de la siguiente forma:
   promedio

BCos 2  !Sen 2

!  BSen 2 !Cos 2
O lo que es igual:
   promedio  BCos2  !Sen 2
!  BSen 2 !Cos 2

85

Elevando ambas al cuadrado:




promedio
2

 BCos 2  Sen 2

 BSen 2

Cos 2

Y desarrollando los cuadrados y sumando:


   promedio


promedio

   promedio

! 2  B 2

1
2

!2 

1
2

!2

2

x   y

2

!2

Esta es la ecuacin de una circunferencia de radio R 


y cuyo centro est ubicado en el punto

86

1
2

promedio , 0

2

2.2.1 Construccin del crculo

Construir el Crculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al estado de esfuerzos


mostrado.

1. En el sistema de coordenadas

se ubican los puntos (

x,

) y(

y ,

). Se unen y se

determina el centro del crculo, C.

2. Se calcula la distancia CD 

R

1
2

y se calcula el radio del crculo

2

(Pitgoras)

87

3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de


max

y 2.
max

prom

min

prom

R

max

R

tan 2 

!
 x  y
2

y el esfuerzo promedio:

promedio

88

1
2

max

min

Finalmente se calculan los esfuerzos principales mximo y mnimo:

89

PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican os puntos (70,10) y (40, -10), se unen y se determina el centro del crculo C

2. Se calculan:
CD 

90

70  40
 15
2

R

1
2

70  40 2 102  18.03

prom

70 40
 55
2

3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de


max y 2.

2  tan 1

x
2

 tan 1 





2
x 

max

min

 tan 1  2  10 33.69

70  40 


 16.85

A partir del elemento original se gira un angulo  en sentido horario

91

Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:

Para pasar del plano de !al de !max debemos girar un angulo 2 en sentido anti horario en

el crculo

2  90  2  90  33.69  56.31


 28.15

En el elemento debemos girar un angulo en sentido antihorario

En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
92

PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (400,-50) (ntese que !es negativo y (150,50) y se unen determinando
el centro del crculo C.

2. Se calculan:
CD 

400  150
 125
2

R

125

50 2  134.63

prom 

400 150
 275
2

93

3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de


max y 2.

2  tan 1

2
x

max

min

 tan 1  2  50  21.8

400  150 


 10 . 9 

A partir del elemento original se gira un ngulo  en sentido antihorario y se hallan los esfuerzos
principales:

94

Clculo de los planos en los cuales ocurre el esfuerzo cortante mximo:

2  90   2  90   21 .8   68 .2 
 34 . 1 

A partir del elemento original se gira un ngulo en sentido horario:

95

PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
1. Se ubican los puntos (800,0) (ntese que ! es cero) y (300,0) y se unen determinando el
centro del crculo C.

2. Se calcula:
R

800  300
 250
2

prom

800 300
 550
2

3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de


max y 2.
96

max

min

2 0
0

No hay que girar ningn ngulo.


Los esfuerzos principales coinciden
con x y y

4. Clculo de

max

max

 R  250

En el crculo:

2  90

En el elemento:

 45

Debemos girar el elemento


original un ngulo en sentido
antihorario

97

PROBLEMA
Construir el crculo de Mohr para el estado de esfuerzos mostrado y a partir del mismo calcular
los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
1. Se ubican los puntos (0,15) y (0,-15) y se unen determinando el centro del crculo C:

2. En este caso, como se ve, el centro del crculo coincide con el origen de coordenadas. R  15
Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de
max y 2.

max

min

Planos donde ocurren los esfuerzos


principales
2  90
 45

98

Planos donde ocurren los esfuerzos cortantes mximos

99

PROBLEMAS PROPUESTOS
Construir el crculo de Morh para cada uno de los casos y a partir del mismo calcular los
esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo sealando el ngulo del plano respectivo.

Calcular los esfuerzos normal y cortante en el plano de la figura

Hallar el plano con su respectiva inclinacin en el cual el esfuerzo normal es cero. Cunto vale
el esfuerzo cortante en dicho plano?

100

CONSTRUCCIN DE ESTRUCTURA METLICA, NUEVA YORK, 2005

Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.

Qu caracteriza una viga?


a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.

101

b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.

Cmo trabajan las vigas?


Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas

Los arcos y las cerchas

NUEVA YORK, 2005

102

Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.


Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se
muestra:

LAS BARRAS GENERAN EMPUJES VERTICALES Y HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS

Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.

DESAPARECEN LOS EMPUJES HORIZONTALES SOBRE LOS MUROS

Esta estructura simple es considerada la precursora de las cerchas.


103

Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.

La aleta superior de la viga en voladizo queda a TENSIN y la aleta inferior a COMPRESIN


mientras que el alma absorbe las fuerzas internas de TENSIN y COMPRESIN que se generan.

104

UNIVERSIDAD NACIONAL, MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA

Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
El alma de la viga remplazara las diagonales absorbiendo los efectos de corte.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:

En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
El corte est asociado a esfuerzos cortantes
Estos esfuerzos normales y cortantes  deben ser calculados.
105

3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN


El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
El material de la viga es homogneo (el material es el mismo en todos los puntos)
Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacos)
Es isotrpico (propiedades iguales en todas direcciones)
Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: (

E )

Las secciones de la viga permanecen planas despus de la flexin

3.1.1 Flexin pura


Los esfuerzos normales  en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector
(flexin pura).

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


106

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

Para el anlisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz :

107

3.1.2 Clculo de esfuerzos normales


Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
Comportamiento de las fibras

E

Esfuerzo normal en la fibra 1:


1

L1

Ley de Hooke

yd
y

d

Ey

La ecuacin nos dice varias cosas:


El esfuerzo es directamente proporcional al mdulo de elasticidad E
Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la
distancia y
El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
108

VARIACIN DEL ESFUERZO NORMAL A TRAVS DE LA SECCIN TRANSVERSAL DE LA VIGA

Ey

max tension

cuando y  0

0


cuando y  y max(

max compresin

cuando y  y max( )

Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
Previamente Galileo (1564-1642)) haba planteado que la distribucin de esfuerzos era de la
siguiente forma:

Y mas tarde, J. Bernoulli (1654-1705) haba propuesto la siguiente distribucin:

109

Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
La ecuacin

Ey

es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin

con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:

dF
dA

dF  dA

110

M

Mx  0

M

M

M

M

y

Pero:

M


E

Ey 2

Ey 2

dA  0

dA  0

dA  0

 y dA  0
2

EI

0

M
Curvatura
EI

Pero tenamos que:

Ey

Ey

dA  0

dA  I x (Momento de inercia del rea)

Por tanto:

y

y

Ey

por tanto

Ey

M
EI

Finalmente:

My
I

Frmula de la flexin

111

Ubicacin de EJE NEUTRO:

dA  0 

Fz  0

Por tanto, necesariamente

Ey

 ydA  0

0 Puesto que al estar flectada la viga

dA 

 ydA  0

 ydA  0

Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:

 ydA  0  y A

y0

En conclusin
Esfuerzo normal producido por flexin

My
I

Ubicacin de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la seccin.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, CAMPUS LA NUBIA

112

Viga H
(columna)

Viga I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES, 2004

Ubicacin del eje neutro:


Como se demostr, coincide con el centro de gravedad de la seccin transversal de la viga.

VIGAS SIMETRICAS

max tensin

mximo compresin

S

MC M M
 I 
I
S
c

I
: Mdulo de la seccin
c

En vigas simtricas los


esfuerzos mximos a
tensin y compresin son
iguales

113

Para vigas con secciones asimtricas:

VIGAS ASIMTRICAS

1 

Mc1 M

S1
I

2 

1 

2 

Mc2 M

I
S2

Mc1
I

Mc2
I

PROBLEMA
Conocidas las cargas y las propiedades geomtricas de la viga, calcular los esfuerzos actuantes
mximos a tensin y a compresin

Esfuerzo normal actuante:


Esfuerzo normal mximo:

114

max

Mc
I


M max c
I

Por simetra:

max TENSION

max COMPRESION

Por lo tanto, los esfuerzos mximos son:


max TENSION

max COMPRESION 

M max c 500000N  cm  9cm


N 104 cm2

 925.93 2 
 9.26MPa
I
4860cm4
cm
1m2

Como se ve, los esfuerzos mximos en este caso ocurren en el empotramiento, punto en el cual
se presenta el momento flector mximo

PROBLEMA
Conocidas las propiedades geomtricas de la viga y los esfuerzos admisibles del material calcular
las cargas admisibles que pueden aplicarse a la misma.
Calcular la carga distribuida que puede aplicarse a la viga de la figura sabiendo que los
esfuerzos admisibles del material son:
 admisibleTENSION  200 Kg / cm 2
 admisibleCOMPRESION  80 Kg / cm 2

115

La condicin que debe cumplirse para garantizar la seguridad de la viga es que los esfuerzos
actuantes mximos sean menores que los permisibles:
 max actuanteTENSION   admisibleTENSION  200 Kg / cm 2
 max actuanteCOMPRESION   admisibleCOMPRESION  80 Kg / cm 2

Esto garantiza que la viga no falla ni a tensin ni a compresin.


Clculo de los esfuerzos actuantes mximos:
max actuanteTENSION

M max 

L2
8

M max c1
I

max actuanteCOMPRESION

(Viga simplemente apoyada sometida a carga distribuida)

Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I:


Calculemos los valores de c1, c2 y del momento de inercia I:
116

M max c2
I

y

A1 y1 A2 y2
A1 A2

y

6  11  5.5 22  5  13.5
 10.5
6  11 22  5

c1  10.5cm
IB  I

M max 

L2

8

 300cm
8

c 2  16  10 . 5  5 .5

Ad 2

 11250

c1  10.5cm

c 2  16  10 .5  5 .5

I  I B  Ad 2  3578.67  176  0.5  3534.67cm 3


2

Tenamos que:
 max actuanteTENSION   admisibleTENSION  200 Kg / cm 2
 max actuanteCOMPRESION   admisibleCOMPRESION  80 Kg / cm 2

117

11250  10.5
 200
3534.67
11250  5 . 5
 80
3534 . 67

 5.98Kg / cm 

 4.57Kg / cm 

Como resultado hemos obtenido dos posibles cargas a aplicar. Una que garantiza que la viga
no fallar a tensin y otra que no fallar a compresin. Para que no falle por ninguno de los
dos conceptos, debe escogerse la menor de la dos.
Por tanto:
admisible

 4.57 Kg / cm  457 Kg / m

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales mximos actuantes en la siguiente viga:

En general:


Mc
I

Hagamos el diagrama de momentos:


MA 0
5 RB  3  400  3.75  300  7.5  0
RB  1927.5

118

Fy  0
R A  400 300  7.5  1927.5  722.5
b
3  b

722.5 177.5
b

722.5  3
 2.41
177.5 722.5

Clculo del centro de gravedad y del momento de inercia:

y

A1 y1 A2 y 2 A3 y3 24  2 42  7 42  7

 5.88cm
A1 A2 A3
24 42 42

I  5616  108  5.882  1881.96cm 4

I

3  143
3

6  43
3

3  143
 5616cm 4
3

Clculo de los esfuerzos normales mximos en la viga:


En el punto de ocurrencia del momento mximo positivo

M max(

 870.61Kg  m  87061Kg  cm
119

max(T )

87061 5.88
 272.01Kg / cm2
1881.96

max(C )

87061 8.12
 375.64Kg / cm2
1881.96

En el punto de ocurrencia del momento mximo negativo:

max(T )

En resumen:

120

93750 8.12
 404.50Kg / cm2
1881.96

max(C )

93750 5.88
 292.91Kg / cm2
1881.96

3.2 FLEXIN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORT ANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN


Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.

3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas


Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.

Se puede observar el deslizamiento causado por la flexin.


121

Tal como se vi en captulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la


presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.
Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuacin.

Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea
122

Fz  0,

Fy  0

Mx  0

Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.

123

Fz  0

bdz




2 dA 

1 dA 

2 dA  0

1dA

bdz

M2y
M1 y
dA 
dA M 2  M 1 ydA
I
I

bdz
Ibdz

Pero:

M 2  M 1

 dM

 ydA  y A  Q

M 2 y M 1 estn separados una distancia dz

Momento esttico del rea. Recordar que: y 

 ydA
A

dM
V
dz

La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.


Por lo tanto:

VQ
Ib

Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin rectangular


Variacin del esfuerzo cortante  a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:

124

En general:

VQ
Ib

En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos:

Q  yA

V=V

II 

1
y
y
2

bh3
12

Por tanto:

Si y 

h
2

h
Si y 
2

h

2

h
Ab
 y
2


Q

h
2

by

h  y
2

h2
4

 y2
2

b=b

h2  y 2
4
3
2 bh b
12

Vb

6V  h4 
 
bh3
2

6V

h2
4

 y2

bh3

h 2
2


Si y=0

6V

h2
4

 y2

bh 3

6Vh 2
4bh

3V 3 V

3bh 2 A

0

6V  h4   h
2 
0
 
3
bh
2

El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.

125

La curva de variacin de la ecuacin ser:

6V

h2
4

 y2

bh 3

es parablica y con los valores encontrados ser la siguiente:

Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.

PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que acta en la siguiente viga:

Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el plano neutro de la viga en la seccin
donde la fuerza cortante es mxima.
En general:

126

VQ
Ib

Aplicando esta expresin para secciones rectangulares encontramos que:

max

3 Vmax
2 A

A  10  16  160cm2

Para calcular Vmax hacemos el diagrama de fuerza cortante de la viga:


5 RB  3000  3  0

MA 0

RB  1800 Kg

Fy  0
R A  3000  1800  1200

Vmax  900 Kg

Inmediatamente a la izquierda y a la derecha del apoyo B

Como:

max

3 Vmax
2 A

max

3 900Kg
Kg
 
 8.44 2
2
2 160cm
cm

127

PROBLEMA
Suponiendo que la viga del problema anterior (en la cual la fuerza cortante mxima es igual a
900Kg) tiene la seccin mostrada, dibujar el diagrama de variacin del esfuerzo cortante  a
travs de la seccin transversal.

Como vimos, la ecuacin general del esfuerzo cortante en vigas es:


V  900 Kg

I

VQ
Ib

15  123
6  83
 2
 2160  512  1648cm 4
12
12

Los valores de Q y de b dependen del punto de la seccin en el cual se calculen:


Qa  y A  y  0  0

El rea de la seccin arriba del


punto a es cero (no existe)
a

900  0
0
1648  15

Qd  y A  5  15  2  150

128

900  150
 5.46 Kg / cm 2
1648  15

Qc  y A  5  15  2  150

900  150
 27.31Kg / cm 2
1648  3

Qc  y A  y1 A1

max

y 2 A2  2  12 5  30  174

900  174
 31.67 Kg / cm 2
1648  3

Variacin de los esfuerzos cortantes a travs de la seccin

En la pgina anterior encontramos los siguientes valores:

Con estos valores graficamos la variacin de esfuerzos recordando que es parablica

Teniendo en cuenta la simetra hemos completado el diagrama hasta la parte inferior


129

En 3 dimensiones, la variacin de esfuerzos cortantes se ve as:

Como se observa, un altsimo porcentaje del esfuerzo cortante es soportado por el alma de la
viga, mientras que las aletas como se ha visto soportan principalmente esfuerzos normales de
tensin y compresin.

PROBLEMA
La viga laminada de la figura est formada por las dos viguetas unidas por pegante. Si el
esfuerzo cortante admisible del pegante es de 14 Kg/cm2, calcular el valor de la carga P admisible
que puede aplicarse en el extremo libre de la viga para que las 2 viguetas no se despeguen.

Debemos garantizar que el esfuerzo cortante mximo actuante no sobrepase el esfuerzo cortante
admisible:
max ACTUANTE

Clculo del
130

max ACTUANTE

admisible

 14 Kg / cm 2

Tal como se vi, cuando la seccin es rectangular el esfuerzo cortante mximo actuante ocurre
en el plano neutro y es igual a:
max ACTUANTE

En la grafica de la duerza cortante vemos que:


Adems:

3 Vmax
2 A

Vmax  P

A  10cm  14cm  140cm 2

max ACTUANTE

Por tanto:

P
3

2 140cm 2

3
P

 14Kg / cm 2
2 140cm 2

P  Padmisible  1306.67 Kg

131

PROBLEMA
Se construye una viga cajn con 4 tablones unidos por pernos como se ve en la figura. Si la
fuerza cortante mxima que debe soportar la viga es de 3KN calcular el espaciamiento mximo
e entre los pernos sabiendo que cada perno es capaz de soportar una fuerza de corte de 0.5KN

Fuerza cortante que es capaz


de soportar cada perno
Para que los pernos no fallen
debe cumplirse que
FactuantePE

RNO

 FadmisibleP

ERNO

 0 . 5 KN

Por lo tanto debemos calcular la fuerza actuante en cada perno:


FactuantePERNO 

actuanteVIGA 

rea de la viga por la cual debe responder cada perno

actuanteVIGA

V  3KN

132

VQ
Ib

(Fuerza cortante actuante en la viga)

actuanteVIGA

3KN 1595cm3
 1.07 102 KN / cm2  1.07 102 103 N / cm2 104 cm2 / m2  1.07 105 N / m2
55929.33cm4  8cm

rea de la viga por la cual debe responder cada perno= rea de influencia de cada perno.

133

rea de influencia de cada perno = 0.04emx


Recordemos que:
FactuantePERNO 

actuanteVIGA 

rea de la viga por la cual debe responder cada perno

FactuantePERNO  500N  1.07 105 N / m 2  0.04emax


emax  0.116m  11.6cm 12cm

3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES


Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E1 la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E2.
134

Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).

Variacin de esfuerzos y deformaciones en una viga de 2 materiales:

135

ma
x()

m

axm
ate
rial
1

ma
x(+
)

m

axm
ate
rial
2

Los diagramas en dos dimensiones quedan:

En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).
Fx  0
Por tanto:

136

F1  F2
1 A1

2 A2

Siendo A1 y A2 las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
B1

Como

E

Por lo tanto:

Entonces

E1

E2

E1
E2

B2

E1
E2
Y por ltimo A1 

2A
1

2 A2

E2
A2  nA2
E1

Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.

Mtodo de la seccin transformada


E2
E1

137

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos mximos en la madera y el acero de la viga de la figura reforzada con
una platina.
Eacero  200GPa

Emadera  10GPa

MA 0

Fy  0

5 RB  3  3

R A  3  1.8

RB  1.8 KN

R A  1.2 KN

M max  1.2  3  1.8  2  3.6 KN  m

138

Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:


n

Eacero
200GPa

 20
Emadera 10GPa

Analicemos la viga como si fuera toda de madera:

Calculemos c1 , c2 , e I
y

A1 y1
A1

A2 y2 400  I 200  12
 4.67  c2

A2
400 200

c1  22  4.67  17.33

139

I  I D  Ad 2  27200  600 2.67

ID 

" 
' 

 22922.67cm 4

10  203
 27200cm 4
3

 !'!'!  !'' '  ''''  

 max(  )madera,real 

 max(

200  23
3

) madera , ficticio

M maxc1
I

M maxc2
I

3600 N  100cm  17.33cm


22922.67cm 4

 272.16

3600 N  100cm  4.67cm


22922.67cm 4

N
cm 2

 73.34

N
cm 2

10 4 cm 2

m2

 2721.6 KPa

10 4 cm 2
m2

 733.4 KPa

&'' '  " '' ' '"  " '' '" '' '  '!"'  '  " ''  

!'  !'  ' ! ' " '' " " '!'!  ' " " "'  n ' '
!  '  '''  
max( ) acero,real

 n

max( ) madera, ficticio

 20  747.7 KPa  14954 KPa

'   !"' !'  '!'!" "!'!  !'#"!'' '" 

140

Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:

La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:

Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo a
continuacin.

Resolucin del problema transformando la viga en acero


Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
n

Emadera 10GPa
 0.05
Eacero 200GPa

141

Seccin transformada en acero


Analicemos la seccin transformada:

y

A1 y1
A1

A2 y2 20  1 10  12
 4.67  c2

20 10
A2

c1  22  4.67  17.33

Clculo del momento de inercia:

I  I D  Ad 2  1360  302.67
ID 

142

10  23
3

0.5  203
 1360
3

 1146.13

Clculo de los esfuerzos:


max(C ) acero, ficticio

max(T ) acero, real

3670  100  17.33


 5549.20  104 Pa  55492 KPa
1146.13

3670  100  4.67


 1493.37  10 4 Pa  14953.7 KPa
1146.13

Esfuerzo mximo en la madera:


max(C ) madera,real

 n

max( C ) acero, ficticio

En resumen:
max( C ) madera, real

 0.05  55492  2774.6 KPa

 2774.6 KPa

Obviamente, los valores son


iguales a los que obtuvimos
transformando la seccin en
madera

max(T ) acero, real

 14953.7 KPa
143

PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas

144

NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA

Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:

Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran


afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes
deformaciones.

145

NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,


POR FALTA DE REFUERZO

Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario


obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:

Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.


Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el
mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos
textos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas
al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
146

Tipos de deformaciones

147

148

Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).

Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.

149

Deformaciones con concavidades contrarias.

4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN


En la teora de flexin se vi que:

En matemticas se tiene que:

d2y
dx 2


1

150

dy 2 2
dx 

M
EI

/#SG#S+KI+#2
<
 <



 



<


<


%#SSSS   7 GKLS %IJN%I+%LS%ISGKLSEN=KLSL#IS
  

R#IS K#SK 3I2S   


  

<

<
IS #I G LN3I2S      #SG#S8 %S%LSG#S NL #2SSS
 <

 

S %8 %KL

 

2 HN=NJ% SKSGKS G%FN3I


 2 L%= IJKSJ%NEKJKSJ%SGKS% K N3ISJ%SGKSEN=KSJ% # KJKS#S%GOL+N K
2  K N3ISJ%GS # %I+#S G% +#S%IS%GS+K #SJ%SEN=KS #ILNJ%KJ#

!NSNI+%=K #LS%L+KS% K N3IS#&+%I% #LSGKS% K N3ISJ%SGKS %IJN%I+%S'2

  

!NSNI+%=K #LS#+KSE% S>J#&G%SNI+%=K N3IS#&+%I% #LSGKSR6?R$(-S0S?S! $R?2

 

   <

R6?R$(-S 0S ?S ! $R?

R#IS%L+KLS% K N3IS #J% #LS KG GKSGKS %IJN%I+%S'S#SGKSJ% # K N#ISS%IS KG8 N%S I+#SJ%SGKSEN=K"
KLS #IL+KI+%LSR SR< L%S KG GKIS%L+K&G% N%IJ#SGKLS #IJN N#I%LSNIN NKG%LS#SJ%S&#J%S8 %SJ% %IJ%I
J%SG#LSK ##LSSGKLS KK +% L+N KLSJ%SGKSEN=KSSJ%SGKLS K=KLS # #SL%SE%OS%ISG#LS%.% G#L"

,

CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS

152

PROBLEMA
Calcular la deformacin en el extremo libre B de la viga en voladizo:

Tal como se vi en el mtodo de doble integracin:


EIy"  M

Para poder integrar necesitamos la ecuacin del momento flector M. Para encontrarla hacemos
un corte a una distancia x del empotramiento A.
M 0

PL  Px  0

Ecuacin del momento:


M  Px  PL

Por lo tanto:
EIy"  Px  PL

Integrando una vez:


EIy 

Px 2
 PLx C1
2

Integrando otra vez (doble integracin):


EIy 

Px 3 PLx 2

6
2

C1 x C2

153

, ,3 ,( (, 32 32" +-3-,(  3(,-3 *+. .*-3.*. .,(-3, ,3- 3- &,-3(


(,3 -.  3(,3&.#,3  ,+,3*3%3
*3(3  ,.*3$' 3-3-/*3. .+.*+3,*
(,3+  , .*3$ 3 3(3#. 3$ 3)  +-3! 3 *3  ,.*3  3+ .*. .*3*3, 3! 3. .+3(3#. 

** -

2*+. .*-3.*. .,(-333 x  0

y0
y 0

x0
0
x0

y 0

EIy 
0

x0

y 0

EIy 

Px 3 PLx 2

6
2
0

 3,*3 C2  0

Px 2
 PLx C1
2

, .*3+3(,3(/-. ,33 EIy 

, .*3+3(,3 *+.*333 EIy 

Px 2
 PLx
2

(3+3(,3+  , .*3*3(3' 3


B

 3,*3 C1  0

, .*-3! +,*

Px 3 PLx 2

6
2

154

C1 x C2

%(3- 3(,-3+-3 *-,*-3.# ,(-3,3   3(,-3

2/(

 y L

y

1  Px 3 PLx 2 

EI  6
2 


y 

1  Px 2
 PLx 

EI  2


y

 y L

1  Px 3 PLx 2 

2 
EI  6


1  PL3 PL3 
PL3


EI  6
2 
3EI




PL3
3EI

Anlisis de deformacin



PL3
3EI

Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,
ser menor.
EI:

Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de la
inercia.

Influencia del momento de inercia en la deformacin

Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin


155



PL3
3EI

Si duplicamos la longitud de la viga tendremos:



P2 L 3
8 PL3

3EI
3EI

Al duplicar la longitud, la
deformacin se hace 8 veces
ms grande

Clculo de la pendiente de la viga en B:

Ecuacin pendiente:

y 

1  Px 2
 PLx 

EI  6


156

 y L

1  PL2
PL2
 PL2   

EI  2
2 EI


PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacin
en el centro de la luz

MA 0
Fy  0

5 RB  3  500  0

RB  300

R A  500  300  200

En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distinta
en cada uno de los 2 tramos. Veamos:
0 x3

M  200 x

3 x5

M  200 x  500 x  3

Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:


0 x3

3 x 5

EIy"  200 x

EIy"  200 x  500 x  3

200 x 2
EIy 
2

C1

200 x 2 500 x  3 2

EIy 
2
2

C1 x C2

EIy 

EIy 

200 x 3
6

200 x 3 500 x  3 3

6
6

D1

Tenemos 4 constantes.
Necesitamos por tanto
4 condiciones iniciales

D1 x D2

157

Condiciones iniciales:

x3

y AC  yCB

x3

y AC  yCB

x0 y0

EIy 

200 x 3
6

x5

y 0

EIy 

200 x 3 500 x  3 3

6
6

x3

y AC  yCB EIy 

200 x 3
6

C1 x C 2  EIy 

x3

y AC  yCB EIy 

200 x 3
2

C1  EIy 

C es un punto comn de los


tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y las
pendientes de los 2 tramos son
iguales

C1 x C2

D1 x D2
200 x 3 500 x  3 3

6
6

200 x 2 500 x  3

2
2

C2  0
0

200  53 500  23

6
6
5C1  5D1

5D1 C2  0
D2

C1  D1

De estas cuatro ecuaciones obtenemos:


C2  0

158

D2  0

C1  D1  700

D1

D1 x D2

  , .*3/'.,3 3- &, .*3&-3! 3 3*3(3 ,3%23+3(,3&.#,3%+/3*3+. 3 *3(,3,*#*3,3(,3(/-. ,3 . *,( 3-3+ . 3 

max

,3

y

en

y 0

, .*3+3(,3 *+.*3 , ,3(3 ,3%23-

EIy 

200 x 2
2

C1

 3,*

0
x  2.65
*3-3

*3

max

200 x 2
2

C1 

200 x 2
 700
2

3(,3+  , .*3/'.,

 y 2.65 

1234.68
1  200  2.653
 700  2.65   

EI 
EI
6


*+.*-3*3(-3, -3%33

 y 5 

 y0 

1  200 x 2
EI  2

1  200 x 2 500 x  3 2

2
EI  2

700
1  200  0 2
 700   
C1  
 EI

EI
2



800
1  200  52 5005  3 2

 700   
D1  

 EI
2
2
EI




  , .*3*3(3 * 3+3(,3&.#,

centro

 y 2.5 

1229.17
1  200  2.53
 700  2.5   

EI 
EI
6


159

En resumen:

PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:

MA 0
Fy  0

160

10RB  600  3  4000  8  0


R A  4600  3380  1220

RB  3380

Ecuaciones del momento flector:

0 x3

M  1220 x

M  1220 x - 600 x - 3

3 x 6

6  x  10

M  1220 x  600 x  3  1000 x  6

M  1220 x  600 x  3  1000

 x  6
2

 x  6 2
2

161

Pero:

EIy  M

0 x3

3 x  6
EIy"  1220 x - 600 x - 3

EIy" 1220 x
1220 x 2
2

C1

EIy 

1220 x 2 600  x  3 2

2
2

1220 x 3
6

C1 x C2

EIy 

1220 x 3 600 x  3 3

6
6

1220 x 2
2

C1

1220 x3
6

C1 x C2

EIy 

EIy 

EIy 

EIy 

1220 x 2 600 x  3

2
2

1220 x 3 600 x  3

6
6

 x  6 2
2

1220 x 2 600 x - 3 2
 x  6 3

 1000
2
2
6

1220 x 3 600 x - 3 3
 x  6 4
EIy 

 1000
6
6
24

162

 x  6
1220 x 3 600 x  3

 1000
24
6
6
3

E1

E1 x E2

 x  6
1220 x 2 600 x  3

 1000
2
2
6
2

EIy 

D1

EIy 

EIy"  1220 x - 600 x - 3  1000

EIy 

D1 x D2
2

EIy 

6  x  10

EIy 

D1

E1

E1 x E2

D1 x D2

Condiciones iniciales:

x 0

y 0

EIy 

1220 x 3
6

C1 x C2
C2  0

x3

y AC  yCD

EIy 

1220 x 3
6

1220 x 3 600 x  3

6
6

C1 x C2  EIy 

D1 x D2
3C1  3D1 D2

x3

y AC  yCD

EIy 

1220 x 2
2

1220 x 2 600 x  3

2
2

C1  EIy 

D1
C1  D1

x6

yCD  yDB

EIy 

1220 x3 600 x  3 3

6
6

D1x D2  EIy 

1220 x 3 600 x  3 3
x  6 4

 1000
24
6
6

E1x E2

6 D1 D2  6 E1 E2
1220 x 2 600x  3

2
2

x6

yCD  y DB

EIy 

x  6
1220 x 2 600x  3
 1000
2
2
6
2

D1  EIy 

E1

D1  E1
x  10

y 0

EIy 

1220 x 3 600 x  3 3
 x  6 4

 1000
24
6
6

E1x

E2

0

1220  103 60010  3 3


10  6 4

 1000
24
6
6

10 E1

E2

0  158366.67 10E1 E2

163

En ltimas, tenemos:

Resolviendo el sistema, las constantes


tienen los siguientes valores:

C2  0
3C1  3D1

C2  0
D2  0

D2

C1  D1
6 D1

D2  6 E1

C1  15836.67
E2  D2  0

E2

D1  E1
0  158366.67 10 E1

D1  15836.67
E1  15836.67

E2

Clculo de la deformacin mxima


Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es que
all la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
max

y

en

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:


Por tanto:

0

y 0

EIy 

1220 x 2 600 x  3 2

2
2

D1

1220 x 2 600 x  3 2

 15836.67
2
2

Resolviendo la ecuacin de segundo grado:

x1  5.92
x2  11.73

La raz x2  11.73 solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significado
fsico para la viga que estamos analizando es el de x1  5.92 . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 3  x  6 .
164

Por lo tanto:

maxima

 y5.92

en la ecuacin de y vlida en dicho punto:

EIy 

maxima

 y 5.92 

1220 x 3 600 x  3 3

6
6

D1 x D2

54056.28
1  1220  5.923 6005.92  3 3

 15836.67  5.92   

6
6
EI 
EI


maxima



54056.28
EI

en x  5.92

4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD


Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:

0x3

M  1220x

3 x6

M  1220x - 600  x - 3

6  x  10

M  1220 x  600  x  3  1000

x  6

165

R# #SL%SE% S KJKS% K N3IS%LSN= KGSKSGKSKI+%N#S KLS IS+9 NI# SJ%S+KGS KI%KS8 %SGKS@G+N KSGKL
#I+N%I%CSKS+#JKLS #SKL SJ% NG# SG#S KGSGKS #IEN%+%S%ISGKS% K N3IS% %L%I+K+NEKSJ%SGKSEN=K"
M  <<7 x  77  x    777

Si le quitamos un
trmino, se convierte en
la segunda:
Si le quitamos otro
trmino, se convierte en
la primera:

 x  <
<

M  <<7 x  77 x    777  x 

M  <<7 x  77 x    777 x 

 x  <
<

 x  <
<

 x  7

 x 

7 x

L+%S% #SK %S8 %S #JK #LS +NGN KSGKS@G+N KS% K N3IS # #S% %L%I+K+NEKSJ%SGKSEN=KS #IS IK
#IJN N3I2S8 %S KKS KJKS+K #SL#G#SL%SNI G KISG#LS+9 NI#LSI% %LKN#L"
L+#SL%SG#=KS +NGN KIJ#S16-R$ -!S0S!$-6?H$0?0 S8 %S+N%I%IS IKS%F %LN3ISJNL+NI+K
KKS KJKS +K #S NI G %IJ#S G#LS +9 NI#LS K % +KJ#LS #S K9I+%LNLS L#G#S KIJ#S L%S I% %LN+%I"
MK+% O+N K %I+%S%L+#SL%S%F %LKS%L N&N%IJ#SGKS% K N3IS #IS K9I+%LNLSKI= GK%LSG#LS KG%LSL3G#SL%
NI G NOIS%ISGKS% K N3IS KIJ#SL SEKG#SL%KS #LN+NE#SL%=@ISGKSLN= N%I+%S #IE%I N3I2

R6?R$(-S H/H!- ? $?S0S ?S$?2SS M  <<7 x  77 x    777

x  a  x  a

si

x a

xa 7

si

xa

R#IJN N3IS KKSG#LS K9I+%LNL2SSSSSSSS

H%L#GEK #LS%GS #&G% KSKI+%N#S +NGN KIJ#S I N#I%LSJ%SLNI= GKNJKJ2

x
<

<

0x3

M  1220 x

3 x6

M  1220 x- 600  x- 3

6  x  10

M  1220 x  600  x  3  1000

ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:

x  6

M  1220 x  600 x  3  1000

EIy  1220 x  600 x  3  1000

Por lo tanto:

EIy 

1220 x 2 600 x  3

2
2

x6

x6

x6

 1000

C1

x6
1220 x 3 600 x  3
EIy 

 1000
6
6
24

C1 x C 2

Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2


En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.

x0

y 0

1220 x 3 600 x  3
EIy 

6
6

pu
es
x

pu
es
x

<

<

Condiciones iniciales:

 1000

x6
24

C1 x C2

C2  0

167

>

>

pu
es


pu
es


(
-6
)

(
-3
)

  10

1220  3 600   3


6
6



6

 1000

1  2

24

10  6 4
1220  103 60010  3 3

 1000
6
6
24

2  15863 67

101 0

Clculo de la deformacin mxima en la viga:


max



1220  2 600   3


2
2

(
-3
)

pu
es


<

pu
es


>

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:

 1000

6

1

Por tanto:
1220  2 600   3 2

 15836 .67
2
2

  5 92

 

168

 

  5.92 

1220  3 600   3


6
6

 1000

6
<
pu
es

0

6
24

  5.92

Por lo tanto:

(5
.9
23)
pu
es

>

0

1  2

54056.28
1  1220  5.923 6005.92  3 3

 15836.67  5.92   

6
6



 



54056.28

   

Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.

Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la
secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.

 0

  6  5.5  0

 0

  3.3

   6  3.3  2.7

  2 7

169

4 x7

M  2.7 x 

2 x  4 2
2

7  x  10

M  2.7 x  6 x  5.5
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:
M  2.7 x  6 x  5.5
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.

170

La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:

Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: R A  2.7

RB  3.3KN

Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos:


0 x3

M  2.7 x

4 x7

M  2.7 x 

2 x  4 2
2

En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
7  x  10

M  2.7 x 

2 x  4 2
2

2 x  7 2
2
171

La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:

ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:

Esta ecuacin la igualamos a

 2 7 

  2 7 

2 4
2

2 4
2

2 7

2 7

y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.

4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)


Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:

172

En 2 dimensiones los diagramas se ven as:

El mtodo se basa en 2 teoremas:


El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.

El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.

173

El teorema establece que:

rea del diagrama de M/EI


entre los puntos C y D

El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.

x : Medida desde D
El teorema establece que:

174

 xA

Demostracin del Primer Teorema de Mohr


El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.

Diferencia de pendiente entre dos puntos separados dx : d


La pendiente  en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada:
dy

dx

Por tanto:

Por lo cual:

d
M

dx EI

d
d2y
 2
dx dx

2
Pero: d y  M
dx 2 EI

d 

M
dx  dA
EI

175

xD

xD

d 

xC

xC

M
dx 
EI

xD

 dA

xC

 rea

=
lo que se quera demostrar.

Demostracin del Segundo Teorema de Mohr


El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.

d  xd
xD

d

xC

Pero:

xD

d 

xC

Por tanto:

176

xD

 xd

xC

xD

xd  x A

xD

xC

M
x dx 
EI

puesto que

xC

 xA

lo que se quera demostrar

xD

 xdA

xC

x

 xdA
 dA

x : Medida desde D

La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:


Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicacin de algunas
relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones  en la
viga.
El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo
aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.

PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B

El mtodo es especialmente til en


vigas en voladizo porque al ser la
tangente horizontal en el origen,
la deformacin  es igual a la
distancia D

177

Para calcular la deformacin aplicamos el segundo teorema:

x

 xA 

 xA

2 L  PL2 
PL3
 

3  2 EI 
3EI


2L
3



PL3
3EI

A

L  PL
PL2

2 EI
2 EI

Para calcular la pendiente en B aplicamos el primer teorema:

A  A

0

0 

(En el empotramiento
no hay giro, por
tanto la tangente es
horizontal)
PL2
2 EI



PL2
2 EI

En resumen:



PL3
3EI

178



PL2
2 EI

PROBLEMA
Calcular la deformacin en B y la pendiente en C

Rigidez a la flexin: EI

Clculo de la deformacin en B:
Con el fin de facilitar el clculo de las reas y los centros de gravedad aplicamos el PRINCIPIO
DE SUPERPOSICIN mediante el cual podemos decir que la viga original es igual a la suma de
las dos siguientes vigas:

3
x   2 1  2.5

4

1  1000
2000
A  
 2  
3  EI
3EI


B1

B2
2
x  3  2
3

1  600
900
A  
 3  
2  EI
3EI


179

B1

5000
 2000
 x A  2.5 

3EI
 3EI 

B  

B2

B  

5000 1800

3EI
EI

3466.67
EI

C1

1800
 900
 x A  2 

EI
 EI 

C2

Clculo de la pendiente en C

C1

 A

1  1000
2000
A  
 2  
3  EI
3EI


180

1000
EI

C1



2000
3EI




C2

200
EI
400
EI

 A

800
 200 1  400
A  2x 
2 


EI  2  EI 
EI




2000 800

3EI
EI

C2





800
EI

1466.67
EI

PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C

MA 0
6 RB  9  900  0
RB  1350 N 
Fy  0
R A  900  1350  450
R A  450

3 tan

3

pues  es muy
pequeo
181

En la viga se observa que:

Por tanto debemos calcular

3

C/B

tan

2
x  6  4
3

Clculo de C/B

182

1  2700
8100
A 
 6  
EI
2  EI


Por tanto:

2700
EI

 32400
EI
6



5400
EI

32400
 8100
 xA  4  

EI
 EI 

A

 2700  3
EI
2



4050
EI

8100
 4050
 xA  2  

EI
 EI 

2
x  3  2
3

Finalmente, calculamos la deformacin en C recordando que:

8100
 5400
3

 EI  EI

3

Los valores de B y C/B los tomamos positivos porque se


trata de sumar dos distancias como se ve en la figura)
C

24300
EI

Resolver con fines comparativos el siguiente problema que ya fue solucionado con el mtodo de
la doble integracin:

MA 0

5RB  3  500  0

RB  300

Fy  0

R A  500  300  200

183

 x A  x1 A1

x2 A2

A2 

3  600
EI
2

900
EI

4 600
900 3500
 
3

3 EI
EI
EI

3500
EI

Ahora:

A  A

600
EI



700
EI

A

900 600 1500



EI
EI
EI

 700 1500
 

EI
 EI 

2  600
EI

2
4
x1   2 
3
3
1
x2  2
3 3
3

700
EI

Segn la convencin que hemos manejado:

A1 

800
EI

Clculo de la deformacin mxima


La clave es encontrar el punto D donde ocurre, en el cual la pendiente D es cero (pendiente
horizontal).

184

Como:
R A  200
M  x  200 x

Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima


Primer teorema:

A

A2 

200 x
 700
0 

2 EI
 EI 

x  200 x
EI
2

200 x 2
2 EI

700  100 x 2
x  2.65

(Distancia a la cual ocurre la deformacin mxima)

 max  2.65 A 

185

x1 

2.65
 0.88
3

200  265
EI

 x A  0.88 

702.25 617.98

EI
EI

max

A

2
2.65  200EI .65

617.98
 700
 2.65

EI
 EI 

702.25
EI

max

1237.02
EI

La diferencia se debe a las aproximaciones

Otra forma
Aprovechndonos de que ya sabemos que en D la tangente es horizontal, tenemos:

 max 

200  2.65
EI

2
 2.65
3

186

A

2
2.65  200EI .65

702.25

EI

 xA 

2
702.25 1240.64
 2.65 

3
EI
EI

max

1240.64
EI

PROBLEMA
Calcular la deformacin mxima y la pendiente en los apoyos A y B de la viga:

M max
L2

EI
8EI

Por simetra la deformacin


mxima se presenta en el punto
medio de la viga C.
Por lo tanto:
max
A

A

x

2 L
L
L
 

3 2 8 EI 24 EI

 xA

max

Calculo de las pendientes:

5L
L3
5 L4


16 24 EI 384 EI

L2
8EI

5 L 5L
 
8 2 16

0

A 



A
L3
24EI

L3
24 EI

5 L4
384 EI

L3
24 EI
187

Por simetra:

En resumen:

L3

24EI

max

5 L4

384 EI

L3
24EI

4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA


Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre , V y M:

dv

dx

dM
v
dx

188

Y la relacin estudiada en este curso:


d2y
dx

M
EI

Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJUGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y = Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' = Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.

TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,


DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS

189

190

TIPOS DE APOYOS EN VIGAS Y VALORES CORRESPONDIENTES DE PENDIENTE,


DEFORMACIN, FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN LOS MISMOS

191

De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga

192

conjugada debe ser la siguiente:

Ejemplos de vigas conjugadas

193

194

PROBLEMA
Calcular la deformacin y la pendiente en el extremo libre del voladizo, B

B viga  real

B  viga  real

La viga conjugada es:

 M B viga  conjugada

 V B  viga  conjugada

M B viga conjugada  M B
V B  viga  conjugada  R B
Fy  0
RB 

FR 

L  PL
EI
2

PL2
2 EI

MB  0

PL2
2EI

MB 

x

2L
3

Por lo tanto:

PL2 2 L PL3


2 EI 3 3EI

B 

PL3
3EI

B 

PL2
2EI

En resumen:

B 

3
PL
3EI
B



PL2
2 EI
195

PROBLEMA
Calcular la pendiente en B y la deformacin en C
MA  0
6RB  9  900  0
RB  1350N 
Fy  0
RA  900  1350  450
RA  450

C  viga  real

Dibujemos la viga conjugada:

M C vigaconjugada  Momento en el empotramiento C  M C

Calculemos el momento en el empotramiento C en la viga conjugada:


F1 

196

6  2700
EI
2

8100
2EI

F2 

3  2700
EI
2

4050
EI

 M C  viga

 conjugada

MA  0

-4 

8100
6RB  0
EI

 VB viga conjugada  RB 

RB 

5400
EI

5400
EI

MC  0

MC 

5400
4050
24300
3
2 
EI
EI
EI

 M B  viga conjugada  M B 

24300
EI

24300
EI

4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA


Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.

En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
Wexterno  U interna
197

Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- :

rea bajo la recta=

P
2

Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:


2
2
Energa interna de deformacin = P L  AE
2 AE
2L

De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un


cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total ser:

0

W  Md
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
encontramos que W 

P
, en esta situacin:
2
W

198

M
2

En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada


en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:

U

0

M 2 dx
2 EI

A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se


estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas.
Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.

4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS


Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:

Ecuaciones de
equilibrio: 3

Fx  0
Fy  0

Reacciones
(incgnitas): 3

MA 0

 Ax

Ay

By


Estticamente determinada
199

Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos


deformacin mxima

max

max

max

y la

Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).

En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas:


a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.

Ecuaciones de
equilibrio: 3

Fx  0
Fy  0
MA 0

Reacciones
(incgnitas): 4

Estticamente indeterminada
200

 Ax

C y


?GS #I%S%GSK ##S%ISRSL%S %.#KISGKLS #IJN N#I%LSJ%SN=NJ% SS%LNL+%I NKSJ%SGKSEN=K2

Ms RIGIDEZ (menos deformaciones) y ms RESISTENCIA (ms seguridad)


#S 8 %S L%S =KIKS %IS N=NJ% S S %IS %LNL+%I NKS G#=N K %I+%S J%&%S K=KL%CS #IS GKS #&+%I N3IS J%
% K N#I%LSKJN N#IKG%LSKS K+NSJ%SGKLSJ% # K N#I%LS8 %SG%EKI+%ISGKSNIJ%+% NIK N3I"
GSI %E#SK ##S>8 %S #J% #LSGGK KS %J IJKI+%C S=KKI+N KSKJ% OLS IKSL%= NJKJS%F+KSKSGK
EN=KS %L+#S8 %S #E%%SKSGKSEN=KS #ISGKS #LN&NGNJKJSJ%S KI+%I%L%S%L+K&G%S%IS KL#SJ%S KGGKSJ%S I#SJ%SG#L
K ##L"
#GEK #LSKS #ILNJ%KSGKSEN=KS#N=NIKGS #ISL#GK %I+%S<SK ##L2

%K #LS8 %SL %J%SLNSL%S #J %S IKS KGGKSSJ%LK K% %S%GSK ##S2

Es obvio qu
e la viga pie
rde su esta
bil

idad

&L%E% #LS8 %SLNSS%GSK ##SRS%L+OS %L%I+% SS9L+%S K J%S%ISK FNGN#CSJ%SGKSEN=KS KKS=KKI+N K


L S%L+K&NGNJKJ"S/ %J%SL%S8 %SGKSEN=KSL KSJ% # K N#I%LSS=N%+KLS%F %LNEKLS %#S%GSK ##S%J IJKI+%
%EN+KSL S #GK L#"

<7

Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:

Ecuaciones de
equilibrio: 3

Fx  0

Reacciones
(incgnitas): 4

Fy  0
MA 0

 Ax

Ay

C y


Estticamente indeterminada
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:

Se quita el apoyo redundante C


permitiendo que la viga se
deforme por efecto de las dos
cargas una cantidad igual a C1

Se restituye el apoyo C (o lo
que es lo mismo, la reaccin
Cy) y se deja que produzca la
deformacion contraria C2

Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:

C1

C2

Esta es la ecuacin que levanta


la indeterminacin y nos
permite resolver el problema

No sobra terminar diciendo que C1 y C2 se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.
202

PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga

MA  0

MA

FY  0

RA

2 ecuaciones ESTTICAMENTE

5RB  15 1.5  0



RB -15  0


3 incgnitas

INDETERMINADO

Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en


B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
B

0

Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:

x2

3
 3  4.25
4

A

B1

3   22.5
EI
3



2
10
x  5 
3
3

22.5
EI

 xA

A

R
5  5EIB 12.5

2
EI

B2

95.625
 22.5

B1  4 .25  
EI
 EI 

 xA

10  12.5RB
41.666RB


B2 
EI
3  EI 

203

Como:

0

B1

B2

91.625 41.666RB

EI
EI

Esta es la 3a
ecuacin que levanta
la indeterminacin

Por tanto:
RB  2.20 KN

R A  15  2.20  12.8 KN

M A  15  1.5  5  2.2  11.5KN  m

Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:

3  a
a

12.8
2.2
2.2a  38.4  12.8a
a  2.56
M max(

 11.5

M C  4.88 

2.56  12.8
 4.88
2

0.44  2.2
 4.40
2

M B  4.40  2  2.2  0

Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:

204

MA  0

MA

FY  0

RA

2 ecuaciones ESTTICAMENTE

5RB  15 1.5  0



RB -15  0


3 incgnitas

INDETERMINADO

Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
3 x5

Ecuacin representativa de la viga:

M  RA x  M A 

5x2
2

5 x3

Aplicamos el mtodo de la doble integracin:


5x2
EIy  M  RAx  M A 
2

EIy 

EIy 

RA x 2
5x3
 M Ax 
2
6

RA x 3 M A x 2 5x 4


6
2
24

5 x 3

2
5 x3

C1

6
5 x 3
24

C1 x C2

Condiciones iniciales:
x0

y 0

C2  0

x0

y 0

C1  0

205

Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin:


x5

y 0

R 53 M A  52
0 A

6
2

5 54
24

52

24

0  20.833R A  12.5M A  126.875


Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
M A  11.0
R A  12.7

las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin

RB  2.2

PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular las deformaciones solicitadas en cada caso. En todos los problemas utilizar rigidez a la
flexin EI.
C

 ? MTODO DEL REA DE MOMENTOS

?

 ? MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

206

?

?

 ? MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

METRO DE MIAMI (ESTADOS UNIDOS) 2005

Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje
longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.

P
A
Es el caso de las siguientes situaciones:

207

Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales

Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS


TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.

MC
I

Recordemos algunos casos:

208

Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales

Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
209

CONSTRUCCIN METLICA, NUEVA YORK, 2005


210

Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.

Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:

Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.

La fuerza puede trasladarse al


centro agregando el momento
que produce

211

Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:

Por superposicin:

212

De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,


podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico
lineal, como es el caso de este curso).

213

CONSTRUCCIN METLICA EN NUEVA YORK (EE.UU.) 2005

Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
P
A
Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:
MC
I
Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:

P
A
Veamos el siguiente ejemplo:

214

MC
I

Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):

Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):

Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
PSen
A

PSen
A

MC
I

MC
I

MC
I

PSen
A

PSen
A

MC
I

215

Esfuerzo resultante en la seccin B:

MC
I

PSen
A

El eje neutro se desplaza hacia arriba

PSen
A

MC
I

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en los puntos a, b y d

Trasladamos la fuerza agregando el momento correspondiente:

216

Esfuerzo normal en el punto A:

P
A

5KN
0.2 0.3m 2

83.33KPa

MC
I

6.75 0.15
0.00045

2250KPa
I

aTOTAL

83.33KPa 2250KPa

0.3
2

0.2 0.33
12

0.00045 m 4

0.15m

2167.67 KPa
217

Esfuerzo normal en el punto b :

P
A

5 KN
0.2 0.3m

83.33 KPa

MC
I

6.75 0.15
2250KPa
0.00045

bTOTAL

Esfuerzo normal en el punto d:

218

83.33 KPa

2250 KPa

2333 .33 KPa

0.3
2

0.15m

0.2 0.33
12

0.00045 m 4

P
A

5KN
0.2 0.3m 2

83.33KPa

MC
I

6.75 0
0
0.00045

dTOTAL

0.3
2

0.2 0. 33
12

0.00045 m 4

0.15m

83.33KPa 0 83.33KPa

En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos d y e
I

0.2 0.33
12

0.00045m 4

0.3
0.15m
2

219

Separemos los efectos axiales y de flexin:

Esfuerzo en el punto d:

dTOTAL

220

P
A

4.33KN
0.2 0.3m

72.17 KPa 100 KPa

72.12KPa

1072.17 KPa

MC
I

3 0.15
0.00045

1000KPa

Esfuerzo en el punto e:

P
A

4.33KN
0.2 0.3m

72.12 KPa
d

eTOTAL

72.17KPa 1666.67KPa

MC
I

5 0.15
0.00045

1666.66KPa

1594.50KPa

221

PROBLEMA
Calcular los esfuerzos en los puntos a, b, d y e de la columna de la figura:

Trasladamos la fuerza al eje de la columna, agregando los momentos correspondientes:

222

223

Esfuerzos debidos a la fuerza axial de 100 KN en los puntos a, b, d y e:

100 KN
a

0.045m 2

2222.22 KPa

Esfuerzos debidos al momento de 4KNxm en los puntos a, b, d y e:

224

MC
I

4 KN m 0.09m

MC
I

4KN m 0.09m

1.215 10 4 m 4

1.215 10 4 m4

2962.96 KPa

2962.96KPa

Esfuerzos debidos al momento de 5KNxm en los puntos a, b, d y e:

MC
I

5KN m 0.125m

MC
I

5KN m 0.125m

2.344 10 4 m4

2.344 10 4 m 4

2666.38KPa

2666.38KPa

Finalmente calculamos por superposicin los esfuerzos normales totales en los puntos a, b, d y e:
a

2222.22 2962.96 2666.38

1945.64 KPa

2222.22 2962.96 2666.38

7851.56 KPa

2222 .22 2962 .96 2666 .38 3407 .12 KPa

2222 .22 2962 .96 2666 .38

2518 .8 KPa

225

PROBLEMAS PROPUESTOS
Calcular el Esfuerzo Normal en el punto b

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto n

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto m y n

226

Calcular el Esfuerzo Normal en el punto E

PUENTE PEATONAL, BOGOT, 2005

En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea:

ACTUANTE

ADMISIBLE

227

Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Inestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:

La falla
seguramente
se producir
cuando
los esfuerzos
actuantes
superen los
esfuerzos
resistentes del
material

A medida que se incrementa la longitud


de las barras empieza a aumentar la
posibilidad de que falle por inestabilidad
lateral o pandeo sin importar qu tan
resistente sea el material

Al seguir
incrementando la
longitud la barra
llega a hacerse tan
esbelta que falla
por pandeo sin
importar qu
tan resistente sea

Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
228

ESTABLE

NEUTRO

INESTABLE

Ante un pequeo desplazamiento horizontal se


generan fuerzas restauradoras que devuelven el
cilindro a su posicin de
equilibrio inicial.

Ante un pequeo desplazamiento el cilindro


puede permanecer en
equilibrio en cualquier
posicin sobre el plano

Ante un pequeo desplazamiento horizontal se generan


fuerzas desestabilizadoras que
alejan el cilindro cada vez mas
de su posicin de equilibrio
inicial

3.4 .0400402 ,0/0411.2/04 4 .4.2,,402%.4 /42, 1014,4 .  4/4102,2/0/


2.102,2/0/44$ 2,224. 

 *442414/1+ 04 .4  4/41 4 12 2.

((

14).0.4  014$ 4410 0.4,4$ 2,22

" - 442414/1+ 04 .4  4/41 4 12 2.

(#

 0. 4.4,04. +04 12 2. 4 0,$ 204$ 4,,0410

 *4*,4/1+2014 .4  4/41 4 12 2.4/4$ 2,22

(

...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.

Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:


Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio
crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.
Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6

Vuelve a su estado indeformado


(siempre que est en el rango elstico)
232

Est en equilibrio crtico

Se vuelve inestable y falla

La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler

Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica


Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: EIy  M
Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:

M 0

Pcritica y  0

M   Pcritica y
Por tanto:

EIy   Pcritica y
EIy  Pcritica y  0

Ecuacin diferencial
de segundo orden
233

Para poder calcular crtica debe resolverse la ecuacin:


Por tanto:

 

 

0

0

Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:


siendo

0

2 

La solucin de la ecuacin es:   

 



Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en

este caso son:

 0
  0
 
  0

Si

 0
por tanto:
  0

Si

 
por tanto:
  0

Posibilidades:

0    0
 0  



 


Que:
  en este caso la solucin de la ecuacin sera:   lo cual es absurdo
pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.
Por tanto, si
 0 necesariamente 



En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA 


   

234



En la pgina anterior concluimos que: 





  ECUACIN DE LA

BARRA PANDEADA

Recordemos que:
Sabemos que: 

 



 y que 

(tiene forma sinusoidal)

Por tanto, para poder calcular 

 

debemos hallar



En el crculo trigonomtrico vemos que:

Por lo cual:



  012 3 4

2 

Y obtenemos el valor de 


2

2
2

 

  :

 

2

235

La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros?


Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que Pcritica  0 (esto equivaldra a aceptar que a
ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.

La columna falla antes de


alcanzar estos modos
(Estos valores de n solo tienen
significado matemtico, no fsico,
en nuestro caso)

En conclusin:
2

Pcritica 

EI

Carga crtica de Euler

Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo:


La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo
resistente

R,

lo cual es completamente nuevo para nosotros.

De qu depende, entonces, la carga crtica?


236

1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI


E:

Mdulo de elasticidad del material

I:

Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo I min

El pandeo se produce alrededor del eje


cuyo momento de inercia es mnimo

No alrededor del eje cuyo momento


de inercia es mximo

2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna L2 lo


cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est
relacionada con la primera).
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2

Pcritica 

EI min
L2

Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.

Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.

237

Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos

Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.

Si se aplican a cada caso las condiciones iniciales y se deduce el valor de la carga


crtica tal como se hizo en el caso de la columna biarticulada se encuentran los
valores de semiondas que se muestran en cada caso. Estas semiondas constituyen
lo que se conoce como longitud efectiva que para cada uno de los casos es 1L, 0.7L,
0.5L y 2L. (La deduccinpara cada situacin puede consultarse en algunos de los
textos clsicos de Resistencia de Materiales, por ejemplo en ............)
En consecuencia, para calcular la carga crtica deber tenerse en cuenta la longitud
efectiva en cada caso, que tendr los valores sealados en la grfica.
2

Pcritica 

238

EI min

L2 e

Le : longitud efectiva

Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:

Pcritica 

EI min
L2

Pcritica 

EImin

0.7 L

2

EI min
L2

Pcritica 

EImin

0.5L

4

La carga crtica ms
grande es la mas
segura

EI min
L2

Pcritica 

EImin

2 L

 0.25

EI min
L2

La carga crtica ms
pequea es la mas
peligrosa

Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:

239

Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal


que producir

crit

Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.

critico

Pero:

Pcritica
A
2

Pcritica 

Por tanto:

EI min

Le

critico

EI min

Le

Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es: r 

Por tanto:

Y finalmente

critico 

E rmin

Le 2 A

critico

Le  kL

longitud efectiva

rmin 

I min
A

Le 2
rmin

Se comprueba una vez mas que el esfuerzo crtico no depende del esfuerzo
resistente del material sino de su rigidez (E) y del cuadrado de un parmetro
denominado esbeltez que es igual a

1
0.7
k
0.5
2

240

I
A

Le
rmin

Dependiendo de los apoyos


en los extremos

Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.
critico

Para el acero: E  200GPa

Esfuerzo crtico

Le 2
rmin

Por tanto:

criticoacero

 200  109

Le 2
rmin

Pa

Hagamos la grfica de esta ecuacin

VALORES EXTREMOS TERICOS

criticoace
ro

 200109

Le 2
rmin

Pa

Hiprbola de Euler
 Le


 rmin 

Lo primero que observamos es que es asinttica a los ejes ortogonales


Lo segundo, que mientras ms esbelta la columna, menor el esfuerzo
crtico (ms peligro de pandeo)

Gran esbeltez
Bajo esfuerzo crtico
Alta posibilidad de pandeo
Baja esbeltez
Alto esfuerzo crtico
Nula posibilidad de pandeo

241

Rango de validez de la hiprbola de Euler:

La teora de Euler y el esfuerzo crtico se han


deducido a partir de la ecuacin de la elstica
ELy  M que a su vez se dedujo a partir de
la Ley de Hooke  E .
Esto deber tenerse en cuenta para definir el
rango de validez de la ecuacin del esfuerzo
crtico.

Lmites de validez de la hiprbola

Por la izquierda : El esfuerzo en


el lmite de proporcionalidad

Por la derecha: Por seguridad


se recomienda una relacin
de esbeltez mxima de 200

 Le



 rmin 

 Le


 rmin 

Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:

criticoace
ro

 200109

Le 2
rmin

Pa

 Le


 rmin 

242

Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.

Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo


siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:

ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin


transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que Cc se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
 kl / r 2
F
1
2  y
2Cc 

Fa 
5 3kl / r kl / r 3

3
3
8Cc
8Cc
en donde:
Cc  2

E / Fy

Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de Cc se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.
Fa 

12

23kl / r

243

P ROBLEMA

Aplicando la NSR-98 resolver el siguiente problema:


Calcular la carga axial permisible Pperm para la columna de la figura correspondiente a las
siguientes longitudes de la columna: a) 2m b) 2.5m c) 3.5m
La columna es un tubo de acero empotrado en la base con las dimensiones mostradas.
Las caractersticas del acero son:

E  200GPa

Fy  250 MPa

Calculemos primero el radio de giro de la seccin. En este caso el radio de giro es igual con
respecto a cualquier dimetro por lo que no tiene sentido hablar de radio de giro mnimo.

r

I
A

I

4
4
Dext Dint
154
134



 1083.06
64
64
64
64

A

2
2
Dext Dint
152
132



 43.98
4
4
4
4

r

1083.06cm4
43.98cm2

 4.96cm

Calculemos Cc (recordemos que es una relacin de esbeltez):


Cc  2

E / Fy

Cc  2

 200  109 Pa / 250  106 Pa  125.66

Este valor deberemos compararlo con la esbeltez de la columna en cada caso para calcular los
correspondientes esfuerzos permisibles.

244

Analicemos los tres casos:


a) L= 2m
kl / r  ?
k  2 (empotrada y libre)
l  200 cm
r  4.96cm

kl / r

 40.32

como  kl  80.64  Cc
r

Entonces segn la NSR-98

 kl / r 2
F
1
2  y
2Cc 

Fa 
5 3kl / r kl / r 2

3
3
8Cc
8Cc


40.32 2 250MPa
1
2
0.94  250
 2  125.66 
Fa 

 132.02MPa
3
1.78
5 3  40.32
40.32

F.S.
3 8  125.66 8  125.663

b) L=2.5m

kl / r

?

como kl / r

 100.81  Cc  125.66

k2
l  250 cm
r  4.96cm

kl / r

 100.81

Entonces segn la NSR-98

 kl / r 2
F
1
2  y
2Cc 

Fa 
5 3kl / r kl / r 3

3
3
8Cc
8Cc


100.81 2 250MPa
1
2
0.67  250
 2  125.66 
Fa 

 88.16 MPa
3
1.90
5 3  100.81
100.81

3 8  125.66 8  125.663

F.S.

Vemos que los FACTORES DE SEGURIDAD son mayores que en el caso anterior puesto que la
columna es mas larga y la posibilidad de pandeo es mayor
c) L=3.5m

kl / r

?

como kl / r

 141.13
Cc  125.66

k2
l  350 cm
r  4.96cm

kl / r

 141.13
245

Entonces segn la NSR-98

Fa 

12

 200  103 MPa

23141.13

 200  103 MPa

1.92141.13

Fa 

12

23kl / r

 51.62MPa

Clculo de las cargas admisibles:


Recordemos que en general:

P
A

en ese caso:

Fa 

Padmisible
A

a) L=2m

Padmisible  Fa  A  132.02MPa  43.98cm 2 

b) L=2.5m

Padmisible  Fa  A  88.16 MPa  43.98cm 2 

c) L=3.5m

Padmisible  Fa  A  51.62 MPa  43.98cm 2 

1m 2
104 cm 2
1m 2

10 4 cm 2
1m 2
10 4 cm 2

Padmisible  Fa  A

 0.58MN  580KN

 0.39MN  390 KN

 0.23MN  230 KN

Observemos que mientras mas esbelta es la columna, menor ser la carga que puede aplicarse

246

Miremos de donde han salido las expresiones empleadas en la NSR-98:


De dnde provienen las expresiones de la NSR-98
Cy es una relacin de esbeltez: Veamos cmo se obtiene:
Por seguridad, y teniendo en cuenta esfuerzos residuales que quedan en el acero en el proceso
de fabricacin se establece que:
critico

Por tanto:

Fy
2

Fy
2

(Valor mximo que puede alcanzar el esfuerzo


crtico aplicando la hiprbola de Euler)
y

 kL 2
r

 kl

r 

2 2 E
 Cy
Fy

 kl / r 2
F
1
2  y
2Cc 
Fa  
5 3kl / r kl / r 2

3
3
8Cc
8Cc

Factor de seguridad
admisible

12
23

 Fa 

12

23kl / r

Factor de seguridad

247

PROBLEMA PROPUESTO
Calcular la carga admisible para cada una de las columnas mostradas sabiendo que todas
estn construidas con un perfil de acero cuya referencia es W 10 x 60 (seccin de patin ancho),
que tiene las siguientes caractersticas:

Fy  20000

lb
pu lg 2

EJE 1-1

EJE 2-2

Peso
por pie

rea

Altura

Espesor
del
alma

Ancho
patn

Espesor
patn

Lb

pulg2

pulg

pulg

pulg

pulg

pulg4

pulg3

pulg

pulg4

pulg3

pulg

60

17.6

10.22

0.420

10.080

0.680

341

66.7

4.39

116

23.0

2.57

Datos tomados de MECNICA DE MATERIALES (Gere y Timoshenko) Mxico, International Thomson editores1998, pgina 875

248

METRO DE MIAMI, ESTADOS UNIDOS 2005

Elementos estructurales sometidos a torsin


&-+1'*1()( -*1*1 (+* 1 1'+1'(+1+  *'+1+-)+1*1 +-(1+(1)1-( ( -*
& ' +-%*1)1'+1-( (- +1 .(- +1!+1)1 +
1 -(+ 
-(1* 1(1'*+1+  *+1+1*+*(1 "(1 1  1'*1  *1)1* '- * -(1)1'*+1 * *+1
 1 '*1  *1-+*1)1 '*1 +  *1 !*+- *+1+1 +((1 +1 - 1)1   +1(1 '+1'(+
+  *'+
*+1*' (*+1+- * -(+

,

7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR


Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes  y deformaciones angulares

250

Veamos:

Esfuerzo cortante  y ngulo de giro


Esfuerzo cortante

en elementos estructurales de seccin circular.

 en secciones transversales rectas del elemento.

251

Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente


esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:

Ley de Hooke para corte:

  max

G: mdulo cortante

max   
max 

Anlogamente: 

252







Calculemos  a una distancia

del centro de la seccin transversal:

M0  0
T

dM  0

dM  dF 
dM 

Pero:

G G

dA

d
dz

dM 

Reemplazando:

T

T G

Recordando que:

dA

d
dA
dz

d
dA  0
dz

d
dz

dA

dA  J (Momento polar de inercia de la seccin)

Por lo cual: d  T
dz GJ
G G
Finalmente:

T
J

T
GJ

T: momento torsor
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
J  Ix

Iy 

D4
64

D4
D4

64
32
253

Variacin de :
Como se infiere de la expresin,  depende del radio

Si

0

0

Si

r

Tr

J

La variacin es lineal

Angulo de giro:

Angulo de giro

254

entre dos secciones del elemento estructural

max

Anteriormente se tena que:


d
T

dz GJ
Por lo cual:
d 

d 

T:

T
dz
GJ
L
0

T
dz
GJ

TL
GJ

momento torsor que actua en el tramo L

G: mdulo cortante del material


J:

momento polar de inercia de la seccin transversal

GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)

TIZA FALLADA MEDIANTE LA APLICACIN DE TORSIN

255

PROBLEMA
La tiza de la figura se somete a dos momentos torsores de 2 Nxcm en los extremos. Calcular el
esfuerzo cortante mximo producido y los esfuerzos principales correspondientes a dicho estado
de esfuerzos.
El dimetro de la tiza es de 1 cm.
Tal como se vio, el esfuerzo cortante mximo
ocurre en la periferia y es igual a:
max

Tr
J

r = 0.5 cm = 0.0005m

T=2N x cm

T=2N x cm

T = 2N x cm = 0.02N x m

J

max

0.02 0.0005
9.82 10

10

 10183.3

m2

D4

32

0.01 4
32

 9.82 10 10 m 4

 10.2 KPa

Variacin de esfuerzos cortantes a travs de


la seccin

Elemento en el borde de la tiza sometido a


cortante puro

256

Construyamos el crculo de Mohr para el elemento mostrado:

La rotura se produce por tensin a lo largo


de un plano a 45

257

PROBLEMA
Calcular el dimetro que debe tener el eje de la figura sabiendo que el ngulo de torsin entre
sus extremos no debe ser mayor que 4 y el esfuerzo cortante admisible del material es de
60 MPa.
El material tiene un mdulo cortante G de 11 GPa

Deben cumplirse 2 condiciones:


- Que el ngulo de torsin no sobrepase un valor de 4
- Que el esfuerzo actuante no sobrepase un valor de 60 MPa
Es decir:

4
60MPa

Primera condicin:

 4 

D4

TL
GJ

rad 1600 N m 2m
1600 N m 2m


4
180
D
N
D4 4
m 4 11 109 2
11GPa
m
32
32
m

1600 2 32 180
4

11 109

 0.081m  8.1cm  D1

Este dimetro garantiza que el ngulo no exceder un valor de 4

Segunda condicin:

258

D
T
Tr
1600 N m 16
 60MPa  60 10 6 2 
 2 
4
J
D
D3
m
32
N

D3

1600 16
60 106

 0.051m  5.1cm  D2

Este dimetro garantiza que el esfuerzo cortante no exceder un valor de 60 MPa.


Como deben garantizarse las 2 condiciones debe escogerse el dimetro mayor.
Por lo tanto:

Dnecesario  8.1cm

PROBLEMA
Calcular los momentos torsores internos en los tramos AB, BC y CD del elemento estructural
Diagrama de cuerpo libre de todo el
elemento

Mz  0
TA  300 400  600  0
TA  500

Para calcular los momentos en cada tramo hacemos cortes por cada uno de ellos as:
0
z
1.5

Mz  0

TAB  500 N m

259

1.5
z
3.5

Mz  0

TBC  500  300  200

Mz 0

TCD  500  300 400  600

3.5
z
6.5

Una vez calculados los momentos torsores se puede proceder al clculo de los esfuerzos cortantes
mximos en cada tramo.
Supongamos que el dimetro del elemento estructural es de 10 cm.

Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo


Recordemos que:
J

0.10m 4
32

max

Tr
J

siendo:

 9.82 10 6 m 4

J

D4
32

r  0.05m

Entonces los esfuerzos cortantes mximos en cada seccin sern:


AB

260

500 N m 0.05m
9.82 10  6 m 4

 2.55MPa

BC

CD

200 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4
600 N m 0.05m
9.82 10 6 m 4

 1.02MPa

 3.05MPa

Como se observa, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo CD. Su valor ser el que
definir el diseo del elemento: Deber escogerse un material con un esfuerzo resistente mayor
que 3.05MPa de tal manera que se tenga un factor de seguridad adecuado.

7.2 INDETERMINACIN

ESTTICA

Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.

Mz 0

TA

TB  40 15  0

TA TB  25

1 ecuacin
2 incgnitas

Estticamente indeterminada

Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
261

B no gira con relacin a la seccin A.


Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
AC

CD

DB

 0 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Recordemos que en general:

Por lo tanto: TAC LAC


GJ

TCD LCD
GJ

TL
GJ
TDB LDB
0
GJ

TDB LDB  0

TAC L AC

TCD LCD

1.5TAC

2TCD 1.2TDB  0

TAC, TCD y TDB son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:

Reemplazando tenemos: 1.5TA 2TA  40

1.2TA  25  0

4.7TA  110
TA  23.4 KN m

TB  25  23.4  1.6

Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
TAC  23.4

262

TCD  23.4  40  16.6

TDB  23.4  25  1.6

Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material

7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECT ANGULAR


En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.

El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.

7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a


torsin

263

El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
max

T
c1hb 2

El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es:




TL
c2 hb3G

C1 y C2 son constantes que dependen de la relacin h segn la siguiente tabla:


b
h
b

1.0

1.2

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

10.0

C1

0.208

0.219

0.231

0.246

0.258

0.267

0.282

0.291

0.312

0.333

C2

0.1406 0.1661 0.1958

0.229

0.249

0.263

0.281

0.291

0.312

0.333

&%&.%. ( *#) &.%.&)&!'.%.%)#&#%.... ." '!!. #'#.( &.$)!!.&)#&) &#&


. 

PROBLEMA
-&! !&.!.'  . &#.* ). %
''.'&%'

264

)%.#.!&.') )#.)&.')%&.&.!'..#'

Segn lo visto, el esfuerzo cortante mximo ocurrir en el tramo en el cual el momento torsor
sea mximo.
max

b  20cm

h  30cm

h 30

 1.5
b 20

T
c1hb 2

por lo tanto:

c1  0.231

Calculemos el momento torsor mximo en la viga.

MZ  0
TA  70 30  0
TA  40 KN m

Hagamos cortes para detectar el tramo del momento torsor mximo.


0
z
2

MZ  0
TAB  40  0
TAB  40

265

2

3.5

 0

Por lo tanto:

max

 70 40  0
 30

 40 

Finalmente, calculamos el valor del esfuerzo cortante mximo.


max

max
2
1

40 
0.231 0.30

 max  14430   

0.20

 14430  

El esfuerzo cortante mximo ocurre en el tramo AB en el punto medio del lado mas largo de la
viga:

266

7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS


En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c1 en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:

TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS

267

PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo en el elemento angular de la figura sometido a un momento
torsor de 1500 Kgxcm

Segn lo visto, en este caso se puede aplicar la misma expresin usada en el caso de secciones
rectangulares con los valores de c1, h y b que se muestran a continuacin:
max

T
c1hb 2

c1  0.33
h  0.7cm
b  18 8  0.7  25.3 cm

Por lo tanto:

max

T
c1hb

1500 Kg cm
2

0.33 0.7cm 25.3 cm

 10.14 Kg / cm 2

Es de anotar que en un anlisis mas preciso que el que se hace en este texto, debern tenerse
en cuenta las concentraciones de esfuerzos que se producen por los cambios bruscos de direccin
inducidos por el doblado de la lmina al hacer el ngulo.
268

7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A


Se aceptan las siguientes hiptesis:
El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo.
La seccin transversal del tubo es cerrada.
El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del
tubo.
El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.
Veamos:
Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos

Seccin transversal sometida a


esfuerzos cortantes 

q A

t 1 t

La fuerza por unidad de longitud del tubo es: t (se conoce como flujo de cortante q)
q t

269

Establezcamos el equilibrio alrededor de un punto O en el interior del tubo a partir del cual
tomamos un radio de curvatura r del tubo en dicho punto:
dF 

dA 

tds  qds

M0  0
T  rdF  0
T  rqds  0
rds  2dA
T - q 2A  0
T  q 2A  t 2A


En resumen:

T
2At

T
2At

A : rea encerrada por el permetro medio de la seccin:

270

dA 

rds
2

2dA  rds

PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo que se produce en el tubo de la figura cuando se somete
a dos momentos torsores de 180 Kgxm en sus extremos

Segn se vi:

T
2 At

T  180 Kg m

t  1.2cm  0.012m

Calculemos A (rea encerrada por el permetro medio de la seccin):


5

1.2 1.2

 3.8cm
2
2

10 

A  3.8 8.8  33.44cm 2  33.44cm 2

Reemplazando:

180 Kg m
4

2 33.44 10 m

0.012m

1.2 1.2

 8.8cm
2
2

1m 2
4

10 cm

 33.44 10  4 m 2

 2242822.97

 224.28

Kg
m2

Kg
cm 2

271

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REFERENCIAS DE LAS TABLAS


Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988

REFERENCIAS FOTOGRFICAS Y DE GRFICOS


A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.

274

Impreso en el Centro de Publicaciones


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