UNIVERCIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

Creada Por Ley N 25265

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA -SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

TEMA : Estructura del transductor incremental

ASIGNATURA : CONTROL I

DOCENTE : Ing. Montaez Rodrguez EMERSON L.

ALUMNO : QUISPE CLEMETE, Franklin

: BENDEZU CHAMORRO Billy

: ROJAS MORALES Jos

CICLO : VI

PAMPAS TAYACAJA, 19 de octubre del 2017

 AGRADESIMIENTOS

Deseo mostrar muestras de agradecimiento:

A DIOS
Por guiarme con su luz

A MIS PADRES
Por su ejemplo, amor y alimento constante para ser mejor

A MI ALMA MATER
Por sembrar en mi enseanzas que conducen a mi formacin
profesional
A MIS MAESTROS DE LA FIEE
Por su dedicacin en la enseanza a mi paso por la universidad
DEDICATORIA
A mi familia y docentes quienes con su
Afecto y enseanzas me han alentado para
Seguir adelante .A mi hermano que con su
Apoyo y motivacin han reestablecido mis
Fuerzas.
 INDICE

Agradecimientos 2

Dedicatoria 3

Medicin capacitiva de desplazamiento I 5

Medicin inductiva de desplazamiento II 10

Medicin inductiva de desplazamiento III 14

Medicin capacitiva de desplazamiento I 17

Medicin capacitiva de desplazamiento II 20

Estructura del transductor incremental 22

Estructura del transductor de valor absoluto 25

Estructura del transductor de valor absoluto II 29

Estructura del sensor 33

Sensor de efecto Hall II 35

Compensacin del amplificador de medida del resolutor 37

Experimento: Medicin inductiva de
desplazamiento I

Compensacin del punto cero del puente de medicin

En el siguiente experimento se debe realizar, en primer lugar, una
compensacin de cero del puente de medicin en la posicin central del ncleo
de hierro. Para la determinacin previa de la tensin de entrada del puente se
emplear el instrumento virtual Generador de funciones, y para la medicin de
la tensin de salida el instrumento virtual Osciloscopio. La siguiente imagen
muestra el circuito de medicin correspondiente.

Monte el circuito experimental representado a continuacin.

 En primer lugar, abra el generador de funciones y ajuste los siguientes
parmetros:

Ajustes del generador de funciones

Power On
Forma de la seal Sinusoidal
Amplitud 100 %
Divisor 1:1
Frecuencia 5 kHz

Abra ahora el osciloscopio y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del osciloscopio

Modo de operacin X/T
Desviacin de tiempo 50 s
Modo de operacin, canal A DC
Sensibilidad, canal A 100 mV
Modo de operacin, canal B OFF
Trigger Canal A

Lleve el ncleo de bobina mvil a su posicin central (esto es, al valor 20 de la

escala ). Ajuste a continuacin el potencimetro para la compensacin de cero
de manera que la amplitud de la tensin del puente adopte su valor mnimo.

Copie el oscilograma obtenido en la siguiente ventana.

Cul es el valor de la amplitud y la frecuencia de la tensin del puente una
vez que se ha realizado la compensacin? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

-El valor de amplitud es 20

-EL VAOR DE LA FRECUENCIA ES 23

Magnitudes del amplificador diferencial

En el siguiente experimento se analizar el funcionamiento del amplificador

Diferencial.

Amplie el montaje experimental del ensayo anterior de manera que en el

canal B del osciloscopio se visualice adicionalmente la salida del
amplificador diferencial (ver siguiente imagen).
Modifique los ajustes del osciloscopio de la siguiente manera:

Ajustes del osciloscopio

Modo de operacin X/T
Desviacin de tiempo 50 s
Modo de operacin, canal A DC
Sensibilidad, canal A 5V
Modo de operacin, canal B DC
Sensibilidad, canal B 2V
Trigger Canal A

Lleve ahora el ncleo de la bobina hasta el tope inferior (esto es, el valor 0 de
la escala) y vuelva a ejecutar el experimento. Copie el oscilograma obtenido
en la siguiente ventana.

Lleve el ncleo de la bobina al tope superior (esto es, el valor 40 de la escala)

y vuelva a repetir el experimento. Copie el oscilograma obtenido en la
siguiente ventana.
Cul es el valor del desfase entre la tensin del puente y la tensin de salida
del amplificador diferencial? Qu valor tiene el factor de ganancia del
amplificador diferencial? Anote sus respuestas en la siguiente casilla.

-EL VALOR DE DESFASE ES CERO.

-QUE EL EL CANAL A Y CANAL B TIENE UNA GANANCIA SUPERIOR A 50 YA QUE NO SE

VISUALIZA EN EL OSCILOSCOPIO DEL PROGRAMA.
Experimento: Medicin inductiva de
desplazamiento II

Compensacin del generador de pulsos

Para convertir la tensin alterna del puente en una tensin continua
proporcional de desplazamiento, como ya se mencion, se emplea un elemento
de muestreo y retencin controlado por pulsos. Para alcanzar el mejor
aprovechamiento posible de la amplitud, el muestreo de la tensin alterna se
debe realizar, correspondientemente, en la mxima amplitud. Para este fin, en
el siguiente experimento, se ajusta en primer lugar la posicin de fase del
generador de pulsos. Para establecer la tensin de entrada del puente se
emplea nuevamente el instrumento virtual Generador de funciones y, para
medir las tensiones de salida, el instrumento virtual Osciloscopio. La siguiente
imagen muestra el circuito de medicin correspondiente.

<>
Monte el circuito experimental representado a continuacin

En primer lugar, abra el generador de funciones y ajuste los siguientes

parmetros:

Ajustes del generador de funciones

Power On
Forma de la seal Sinus
Amplitud 100 %
Divisor 1:1
Frecuencia 5 kHz

Abra ahora el osciloscopio y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del osciloscopio

Modo de operacin X/T
Desviacin de tiempo 50 s
Modo de operacin, canal A DC
Sensibilidad, canal A 5V

Modo de operacin, canal B DC

Sensibilidad, canal B 5V
Trigger Canal A
Ajuste el potencimetro para la posicin de fase del generador de pulsos, de
manera que dicho pulso se genere exactamente cuando se presente el valor
mximo de amplitud de la tensin de alimentacin. El ncleo de la bobina se
encuentra, en este caso, en el tope superior

Copie el oscilograma obtenido en la siguiente ventana.

Lleve ahora el ncleo de la bobina hacia el tope inferior (esto es, el valor 0
de la escala). Modifique el montaje experimental de manera que en el
osciloscopio se indique la tensin del puente en s y no la tensin de
alimentacin del puente. A continuacin, vuelva a ejecutar el experimento
manteniendo los ajustes del generador de funciones y el osciloscopio. Copie
el oscilograma obtenido en la siguiente ventana.
 Lleve ahora el ncleo de la bobina a su tope superior (esto es, al valor 40 de
la escala) y repita nuevamente el experimento. Copie el oscilograma
obtenido en la siguiente ventana.

Qu valor tiene el desfase, en los topes inferior y superior, respectivamente,

entre el pulso de muestreo y la tensin del puente? Anote su respuesta en la
siguiente casilla.

-valor del desfase entre los topes es de 1.2 hz

Experimento: Medicin inductiva de
desplazamiento III

Determinacin de la caracterstica del sensor

En el siguiente experimento se determinar la caracterstica esttica del
sensor. Para ello se desplazar paso a paso el ncleo de la bobina,
empezando por el tope inferior hasta llegar al superior y, para cada posicin x
se determinar la correspondiente tensin de salida uOut del circuito de
medicin. Para establecer la tensin de entrada del puente se volver a usar el
instrumento virtual Generador de funciones y para medir las tensiones de salida
el instrumento virtual Voltmetro A. La siguiente imagen muestra el
correspondiente circuito de medicin.

Monte el circuito experimental representado a continuacin.

En primer lugar, abra el generador de funciones y ajuste los siguientes
parmetros:

Ajustes del generador de funciones

Power On
Forma de la seal Sinusoidal
Amplitud 100 %
Divisor 1:1
Frecuencia 5 kHz

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A

Modo de operacin DC
Display P
Rango de medicin 5V

Lleve el ncleo de la bobina al tope inferior y determine la tensin de salida

correspondiente uOut. Desplace entonces el ncleo hacia arriba, paso a paso,
en distancias de 2,5 unidades de la escala cada vez, y mida la tensin de
salida. Ingrese los pares de valores obtenidos en la siguienta tabla y visualice
la caracterstica del sensor.
Qu valor tiene la ganancia del sensor en V/unidades de la escala, en el
rango de las deflexiones medias? Anote su respuesta en la siguiente casilla.

-GANACIA DEL SENSOR EN EL RANGO DE DEFLEXION DE 17,5

HASTA 22,5 ES DE 0,03V.

Influencia de la posicin de fase del generador de pulsos

En el siguiente experimento se analizar la influencia de la posicin de fase
(ngulo de fase ) del generador de pulos sobre la curva caracterstica del
sensor.

Ajuste el potencimetro para la compensacin de fase del generador de pulsos

de manera que la posicin de fase sea ahora de 45 bien -45 en lugar de
90 bien -90. Vuelva a ejecutar completamente el experimento y anote los
valores medidos en la siguiente tabla.

Qu valor tiene la ganancia del sensor en V/unidades de la escala en el

rango de las deflexiones medias? Cmo se puede explicar el resultado?
Anote su respuesta en la siguiente casilla.

-GANACIA DEL SENSOR EN EL RANGO DE DEFLEXION ES CERO, PERO SI PRESENTA

DEFLEXIONES CON PERDIDA DE VOLTAJE
Experimento: Medicin capacitiva de
desplazamiento I

Compensacin de punto cero y ajuste de ganancia

En el siguiente experimento se analizar, en primer lugar, el funcionamiento del
transductor de desplazamiento. Como complemento a esto, se realizar una
compensacin de punto cero del transductor as como un ajuste de ganancia,
de manera que el sensor suministre una tensin de salida de 0 - 10 V. La
siguiente imagen muestra el circuito de medicin correspondiente.

<>

Monte el circuito experimental que se representa a continuacin.

Abra ahora el osciloscopio y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del osciloscopio

Modo de operacin X/T
Desviacin de tiempo 20 s
Modo de operacin, canal A DC
Sensibilidad, canal A 200 mV
Modo de operacin, canal B OFF
Trigger Canal A

En primer lugar, lleve los ajustadores de offset y ganancia hacia el tope

izquierdo, y la placa desplazable del condensador hacia el tope inferior
(posicin 0). Copie el oscilograma obtenido en la siguiente ventana.

Lleve ahora la placa del condensador al tope superior (posicin 60) y repita el
experimento. Copie el oscilograma obtenido en la siguiente ventana.
Qu influencia ejerce la posicin del transductor de desplazamiento sobre la
frecuencia del circuito resonante? Anote su respuesta en la siguiente casilla.

-LA INFLUENCIA DEL DE LA POSICION DEL TRANDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO DELA POSICION

CERO Y POSICION SESENTA ES DE FRECUENCIA DE VARIABLE EN ANBOS CASOS.
Experimento: Medicin capacitiva de
desplazamiento II

Determinacin de la caracterstica del sensor

En el siguiente experimento se determinar ahora la curva caracterstica del
sensor. Para ello, comenzando desde el tope inferior de la placa deslizable del
condensador, se la subir por pasos hasta llegar al tope superior y, para cada
posicin x se determinar la correspondiente tensin de salida uOut del circuito
de medicin. Para la medicin de la tensin de salida se emplear el
instrumento virtual Voltmetro A. La siguiente imagen muestra el circuito de
medicin correspondiente.

<>

Monte el circuito experimental representado a continuacin.

Abra ahora el voltmetro A y ajuste los siguientes parmetros:

Ajustes del voltmetro A

Modo de operacin DC
Display AV
Rango de medicin 10 V
Lleve la placa deslizable del condensador al tope inferior y determine la
respectiva tensin de salida uOut. Mueva a contiuacin el ncleo hacia arriba,
paso por paso, en distancias de 5 unidades de escala por vez, y vuelva a
medir la tensin de salida. Anote los pares de valores obtenidos en la siguiente
tabla y visualice la caracterstica del sensor.

Qu forma de curva se genera? Cmo se puede explicar el resultado?

Anote sus respuestas en la siguiente casilla.

-No se genera ninguna curva es casi lineal ya que el voltaje sube de uno en uno
 Estructura del transductor incremental
En el siguiente experimento se analizar la medicin angular por medio de un
transductor incremental. La siguiente imagen muestra el disco codificado
correspondiente. Se trata aqu de un transductor incremental de tres canales,
en el que ambas pistas externas (de colores amarillo y azul) sirven para la
determinacin relativa de posicin, con reconocimiento de sentido de giro,
mientras que la pista interior, formada solamente por un segmento (de color
rojo) representa la pista de referencia a partir de la cual el transductor puede
determinar la posicin cero.

La siguiente imagen muestra el circuito de medicin correspondiente. Como se

puede reconocer, las cuatro seales binarias del transductor (en este caso no
se necesita realmente la seal de Q 8) se conducen a las entradas digitales 0 a
3 de la interfaz.

Monte el circuito experimental representado a continuacin e inserte el disco

codificado para el transductor incremental.

Abra ahora el Analizador lgico y ajuste los siguientes valores:

Ajustes del Analizador lgico

Seales representadas I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4)
Intervalo de tiempo 1 ms
Salida Seal de sincronizacin
Cantidad 10
Pulsos 100
Ajuste a la mxima velocidad de giro el variador de velocidad de la tarjeta
insertable "Medicin de ngulo y de velocidad de giro" (el sentido de giro
carece de relevancia), inicie una medicin individual y copie el diagrama
obtenido en la siguiente ventana.

Qu resulta vlido en relacin a la posicin de fase del impulso en Q 1 y Q2?

Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* En el impulso de Q1 la relacin de interface es ms corto y su amplitud es ms.

* En Q2 se muestra q est desfasado con el Q1.

Abra ahora el instrumento virtual Codificador digital y ajuste el modo de

operacin INCREMENTAL tal como se indica en la siguiente imagen de
pantalla:
Ajuste, en primer lugar, en el variador de velocidad, la ms baja velocidad de
giro posible en sentido horario, e inicie la medicin por medio del botn 'REC'
del codificador digital (Nota: Dado el caso, tambin puede hacer girar el disco
codificado cuidadosamente con la mano!). Repita el experimento con una
revolucin en sentido anti horario.

En qu sentido cuenta el transductor cada vez? Cun grande es la

resolucin angular del transductor, esto es, cuntas posiciones diferentes se
pueden conocer dentro de una revolucin? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

* Al girar en sentido anti horario podemos observar que el conteo solo llega a 3
saltos luego retorna.

* El sentido de conteo es en forma creciente de menos a ms.

Ajuste ahora el variador de velocidad nuevamente en una velocidad baja de

giro, en sentido horario, e inicie y detenga la medicin cada vez,
alternativamente, por medio del botn 'REC' (permitir que el disco gire).
Observe la indicacin de posicin cada vez que se reinicia la medicin.

Con qu valor se inicia la indicacin cada vez? A partir de cundo se

obtiene cada vez un valor absoluto correcto tras el inicio de una nueva
medicin? Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* El transductor cuenta en sentido descendente de ms a menos.

* La resolucin angular es de 15 totalizando.

Desactive ahora, con el disco codificado en movimiento y la medicin en

marcha, el muestreo de la pista de referencia por medio del botn D2 del
codificador digital y observe el display.
Qu vara con respecto a las mediciones anteriores? Anote sus respuestas
en la siguiente casilla.

* Que cuando habilitamos solo el D2 la posicin del salto solo llega a 2 y luego
retorna.

Finalmente, permute los conductores de la seal de Q 1 y Q 2 (active

nuevamente el botn D2) y compruebe el comportamiento del transductor en
ambos sentidos de giro.
Qu consecuencias trajo la permutacin de ambos conductores? Anote su
respuesta en la siguiente casilla.

* Al hacer el cambio en sentido horario la posicin en ambos lados los

saltos cambiaron.
 Estructura del transductor de valor absoluto
Los transductores incrementales slo permiten la determinacin de una
posicin relativa. nicamente por medio de marcas adicionales de referencia
se pueden obtener valores de posicin absoluta. En el siguiente experimento
se analizar la medicin angular por medio de un transductor de valor absoluto
dotado de codificacin binaria. La siguiente imagen muestra el disco codificado
correspondiente. Se trata aqu de un transductor de valor absoluto, en el que
todas las posiciones individuales reciben la codificacin indicada; cada posicin
posible corresponde a una determinada palabra de 4 bits.

La siguiente tabla muestra, de manera ejemplar, el cdigo binario de las

primeras posiciones.

Cdigo binario
Posicin Q8 Q 4 Q2 Q1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
... ... ... ... ...

En la siguiente imagen se muestra el circuito de medicin correspondiente.

Como se puede reconocer, las cuatro seales binarias del transductor se
vuelven a conducir a las entradas digitales de la interfaz numeradas de 0 a 3.
Monte el circuito de experimentacin representado a continuacin e inserte el
disco de cdigo binario.

Abra a continuacin el Analizador Lgico y ajuste los

siguientes valores:

Ajustes del Analizador Lgico

Seales I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4), I3
representadas (=Q8)
Intervalo de tiempo 1 ms
Salida Seal sincronizada
Cantidad 10
Pulsos 100

Ajuste en el variador de velocidad de la tarjeta insertable "Medicin angular y

de velocidad de giro" la mxima velocidad (el sentido de giro carece de
importancia), inicie la medicin individual y copie el diagrama obtenido en la
siguiente ventana.
Qu curvas se obtienen? Cul es el valor de la relacin entre las
frecuencias en las salidas Q1, Q2, Q4 y Q8? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

* Se observa que la relacin es de uno a dos en Q1 y en Q2.

* Que en la relacin es de la mitad de posicin en Q8 y Q4.

Abra ahora el instrumento virtual Codificador digital y ajuste el modo de

operacin de cdigo binario como se muestra en la siguiente imagen de
pantalla:

Con el variador de velocidad, ajuste, en primer lugar, una baja velocidad de

giro en sentido horario e inicie la medicin por medio del botn 'REC' del
codificador digital. A continuacin, repita el experimento para un giro en
sentido anti horario.

En qu sentido cuenta el transductor cada vez? Cun elevada es la

resolucin angular del transductor, esto es, cuntas posiciones diferentes
reconoce el transductor en una revolucin? De qu depende este valor en
general? Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* La elevacin mxima es de 15 en sentido horario.

* En sentido anti horario la elevacin mxima es de 13 y el sentido de conteo es de

ms a menos.

* Depende de la posicin de giro de disco si es de horario u anti horario.

Vuelva a ajustar el variador a una velocidad de giro baja, en sentido horario, e

inicie y detenga la medicin cada vez, alternativamente, por medio del botn
'REC' (Permita que el disco siga girando!). Observe la indicacin de posicin
cada vez que reinicie la medicin.
Con qu valor se inicia cada vez la indicacin de posicin? Anote su
respuesta en la siguiente casilla.

* Observo q los saltos son alternados y no tienen una fijacin un poco exacta.

* Inicia con valor: 99, 2, 4, 3, 1,0 las cuales se observa en el display.

Ahora, en primer lugar, lleve el disco a la posicin de reposo y, a continuacin,

hgalo girar manualmente hacia la posicin 0. Con la mano, haga rotar
lentamente el disco en sentido horario y observe la indicacin de posicin.
Qu problema puede reconocer? En qu posiciones esto se presenta en
mayor medida? Cmo se puede explicar este fenmeno? Anote su respuesta
en la siguiente casilla.

* Observo q al hacerlo manual mente los saltos se hacen ms largos.

* Se presenta en la posicin 99 del display.

* Se puede explicar debido a que el giro del disco no es constante.

Finalmente, accione nuevamente el disco con una baja velocidad de giro y

retire uno tras otro los conductores de seales o desactive el correspondiente
transductor binario por medio de los botones D0, D1, D2 y D3 del instrumento
virtual. Observe la influencia de la interrupcin de seales en la indicacin de
posicin.
Cules son los efectos de la ausencia de un bit en la indicacin de posicin?
Se tergiversan todos los valores de posicin o slo una parte de los valores?
Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* Que los saltos son mucho ms largos debido a que se desactive D0, D1,
D2, D3.

* Se tergiversa los todos los valores y varia.

 Estructura del transductor de valor absoluto

En el caso de los discos codificados binarios, resulta complicado un

ordenamiento claro de dgitos y muestreo en los lugares en que, durante el
paso de una posicin a la prxima, varios bits cambian al mismo tiempo de
estado lgico, p. ej. durante el paso del 7 (0111) al 8 (1000). Aqu se realiza un
paso directo en tres dgitos. Si debido a desajustes, el dispositivo de muestreo
no ha sido orientado exactamente, se pueden producir errores. Aqu,
constituyen una ayuda los cdigos que d un paso a otro slo cambian
exactamente un dgito. ste, por ejemplo, es el caso del cdigo Gray. La
siguiente imagen muestra el disco codificado correspondiente. Se trata aqu
nuevamente de un transductor de valor absoluto en el que, no obstante, las
posiciones individuales se encuentran en el cdigo Gray; cada posicin posible
corresponde a una determinada palabra de 4 bits.

La siguiente tabla muestra la codificacin Gray de todas las 16 posiciones

posibles. Los dgitos marcados con rojo han cambiado en relacin a la posicin
anterior (en la posicin 0 en relacin a la posicin 15).

Cdigo Gray
Posicin Q8 Q 4 Q2 Q1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 1
3 0 0 1 0
4 0 1 1 0
5 0 1 1 1
6 0 1 0 1
7 0 1 0 0
8 1 1 0 0
9 1 1 0 1
10 1 1 1 1
11 1 1 1 0
12 1 0 1 0
 13 1 0 1 1
14 1 0 0 1
15 1 0 0 0

La siguiente imagen muestra el circuito de medicin correspondiente. Como se

puede reconocer, nuevamente las seales binarias del transductor se
conducen al las entradas digitales 0 a 3 de la interfaz.

Monte el circuito experimental representado a continuacin e inserte el disco

con la codificacin Gray.

A continuacin, abra el Analizador lgico y ajuste los

siguientes valores:

Ajustes del Analizador lgico

Seales I0 (=Q1), I1 (=Q2), I2 (=Q4), I3
representadas (=Q8)
Intervalo de tiempo 1 ms
Salida Seal sincronizada
Cantidad 10
Pulsos 100

Con el variador de velocidad de la tarjeta insertable "Medicin angular y de

velocidad de giro", ajuste la velocidad mxima (el sentido de giro carece de
importancia), inicie la medicin individual y copie el diagrama obtenido en la
siguiente ventana.
En qu momentos aparecen (por lo menos) en dos canales cambios de
niveles lgicos simultneamente? Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* Los cambios aparecen cada vez en D1 Y D2 por oprimir el botn REC.

Abra ahora el instrumento virtual Codificador digital y ajuste el modo de

operacin GRAY CODE como se muestra en la siguiente imagen de pantalla:

Primeramente, ajuste una baja velocidad de giro en sentido horario por medio
del variador de velocidad e inicie la medicin activando el botn 'REC' del
Codificador digital. A continuacin, repita el experimento con una revolucin en
sentido anti horario.

Se producen diferencias en el comportamiento en comparacin con el disco

con codificacin BCD? Si la respuesta es positiva, cules son las
diferencias? Anote sus respuestas en la siguiente casilla.

* Si se producen cambios en los comportamientos en comparacin con codificacin

BCD.

* Las diferencias es en D1, D2.

Con el variador de velocidad, vuelva a ajustar una velocidad en sentido horario

e inicie y detenga la medicin alternativamente por medio del botn 'REC'
(Permita que el disco siga girando!). Observe la indicacin de posicin
durante cada nuevo inicio de la medicin.

Con qu valor se inicia cada vez la indicacin? Anote su respuesta en la

siguiente casilla.

* Se inicia en: 15, 11, 3, 14, 12 cada vez que se inicia.

Ahora, primeramente, lleve el disco al estado de reposo y hgalo girar

manualmente hasta la posicin 0. Siga haciendo girar el disco lentamente, en
sentido horario, y observe la indicacin de posicin.
Se presenta aqu tambin el problema ya conocido con la codificacin BCD?
Anote su respuesta en la siguiente casilla.

* La posicin en el display se observa que los saltos no son seguidos ya q es porque

no es continua.

Finalmente, accione el disco nuevamente con una baja velocidad de giro y

retire uno tras otro los conductores de seales o desactive el correspondiente
transductor binario por medio de los botones D0, D1, D2 y D3 del instrumento
virtual. Observe la influencia ejercida por esta interrupcin de seales sobre la
indicacin de posicin.
Qu efectos tiene la desaparicin de un bit en la indicacin de posicin? Se
tergiversan todos los valores de posicin o slo una parte de ellos? Anote su
respuesta en la siguiente casilla.

* Cuando se desactiva uno o varios vara o altera la posicin.

* Si se altera o trastorna los valores.

 Estructura del sensor
En el siguiente experimento se analizar, en primer lugar, el funcionamiento
bsico del sensor de efecto Hall, el cual, en conjunto, se compone de tres
sensores individuales, ordenados cada vez con un giro de 45 entre s.

La siguiente imagen muestra el circuito de medicin correspondiente. Como se

puede reconocer, las seales binarias del transductor se conducen a las
entradas digitales 0 a 2 de la interfaz. Para la determinacin de la velocidad de
giro, se debe, adems, conducir una de las seales (en el circuito, bajo Q C) a
la entrada analgica A de la interfaz.

<>

Ejecucin del experimento

Monte el circuito experimental representado a continuacin e inserte la rueda
giratoria del sensor de efecto Hall.

Abra el instrumento virtual Codificador de

efecto Hall :

Con el variador de velocidad, ajuste ahora una velocidad de giro que

corresponda lo ms exactamente posible a una revolucin por segundo.
Abra a continuacin el Analizador lgico y ajuste los
siguientes valores:
 Ajustes del Analizador lgico
I0 (=QC), I1 (=QA), I2
Seales representadas
(=QB)
Intervalo de tiempo 1 ms
Salida Seal sincronizada
Cantidad 10
Pulsos 100

Inicie la medicin individual y copie el diagrama obtenido en la

siguiente ventana.

Cul es el valor de la relacin entre la duracin del impulso HIGH y el

impulso LOW? De qu depende este valor? Cuntos impulsos HIGH
aparecen en cada sensor por cada revolucin? De qu depende este valor?
Anote sus respuestas en las siguientes casillas.

Que la relacin entre HIGH y el impulso LOW es que ambos duran lo

mismo ya q tienen los mismos datos.
Dependen de los valores q son asignados.
Los impulsos son de acuerdo al HIGH.

Detenga ahora la rueda giratoria y, con cuidado, hgala girar manualmente en

sentido anti horario. Determine para cada una de las seis posiciones angulares
posibles el nivel de las seales QC, QA y QB, y anote los resultados en la
siguiente tabla.

Cules palabras de cdigo posibles caracterizan una posicin no vlida?

Cul es la resolucin elctrica y mecnica que posee el sensor? Anote sus
respuestas en la siguiente casilla.
 Experimento: Sensor de efecto Hall II

Circuito de medicin
En el siguiente experimento se debe analizar la medicin de velocidad de giro
por medio de un sensor de efecto Hall.

En la siguiente imagen se muestra el circuito de medicin correspondiente.

<>

Ejecucin del experimento

Monte el siguiente circuito experimental e inserta la rueda giratoria del sensor

de efecto Hall.

Abra el instrumento virtual codificador de efecto Hall. En el variador de

velocidad de la tarjeta insertable, ajuste una baja velocidad en sentido horario,
detenga despus la rueda y hgala girar a continuacin en sentido anti horario.
Al hacerlo, observe la indicacin de posicin.
Se trata aqu de un transductor incremental o de un transductor absoluto?
Posee el transductor la capacidad de reconocer el sentido de giro? Anote su
respuesta en la siguiente casilla.

-TRANSDUCTOR ABSOLUTO.

-SI TIENE LA CAPACIDAD DE RECONOCER EL SENTIDO DE GIRO.

Ahora, haga girar la rueda, en primer lugar, con la velocidad mxima de giro
en sentido anti horario.
Qu velocidad mxima alcanza la rueda? Anote su respuesta en la siguiente
casilla.

-LA VELOCIDAD QUE ALCANZA LA RUEDA 130(rpm).

Accione una vez ms el disco con la mxima velocidad de giro y luego

detngalo. Espere un momento y observe la indicacin de velocidad de giro.
Qu efecto pudo observar? Cmo podra explicarse este fenmeno? Anote
su respuesta en la siguiente casilla.

-EL CIDIFICADOR DE EFECTO HALL EN LA VARIABLE DE VELOCIDAD,

EL DISCO GIRA CON MAXIMA VELOCIDAD Y AL DETENER SE PUEDE
OBSERVAR QUE SE DEMORA 3 SEGUNDOS PARA QUE MARQUE 0.

-ESTE FENOMENO ES EFECTO HALL.

Finalmente, permute los conductores de las seales QC y QA y vuelva a

accionar el disco con una baja velocidad de giro. Observe la indicacin de
posicin y de velocidad de giro. Repita el experimento con el otro sentido de
giro.
Qu efecto pudo observar? Cmo podra explicarse este fenmeno? Anote
su respuesta en la siguiente casilla.

-EFECTO DE NO HAY VARIACION.

-QUE LA ONDA EN Qa y Qc VARIA CUANDO ESTA EN VELOCIADAD BAJA Y LAS ONDAS

SON MAS GRANDES.
Compensacin del amplificador de medida del
resolutor

Antes de que se pueda llevar a cabo experimentos en conjuncin con el

resolutor, es necesario, en primer lugar, compensar el amplificador de medida
correspondiente. La siguiente imagen muestra el respectivo circuito de
compensacin.

Monte el circuito experimental representado a continuacin.

Abra el instrumento virtual Generador de funciones e introduzca una seal

sinusoidal con una frecuencia de 100 kHz y una amplitud de 100% (vase la
siguiente grfica de pantalla).
A continuacin, abra el instrumento virtual Osciloscopio y realice los siguientes
ajustes:

Por medio del potencimetro, ajuste la mxima velocidad de giro en la tarjeta

insertable "Medicin de ngulo y de velocidad de giro" (el sentido de giro
carece en este caso de importancia). Deber obtener el siguiente oscilograma,
en el cual la curva verde (seal del clavijero TP1 del canal A) vara en
amplitud:
El trimmer P1 de la tarjeta de amplificacin de medida del resolutor sirve para el
ajuste de la posicin de fase de la seal TP1. Ajuste el trimmer de manera que
las seales TP1 y TP2 se encuentren aproximadamente en fase. A continuacin,
vare la amplitud de la seal TP1, por medio del trimmer P2, de manera que la
seal TP2 llegue a aproximadamente la mitad del valor de la seal alternante
TP1. Conecte ahora la salida analgica A con el clavijero "Sinus" de la tarjeta del
amplificador de medida. Se debe generar la seal de forma sinusoidal que se
muestra a continuacin (tenga en cuenta los ajustes modificados del
osciloscopio!):

Por medio del trimmer P2 puede variar el offset de la seal. Vare el trimmer,
hasta que la seal ya no posea offset y sea simtrica a la lnea de cero:
Por medio del trimmer P1 puede variar la forma de la curva de la seal. Vare
el trimmer hasta que la seal tenga una forma sinusoidal. Los trimmers P1 y
P2 ejercen influencia entre s, por lo que, dado el caso, podra se necesario
corregir en algo una vez ms el ajuste del trimmer P2:

Finalmente, ajuste la amplitud de seal a 10 V por medio del trimmer P3:

Para la compensacin de la seal sinusoidal, proceda de la misma manera
empleando los trimmers P4, P5 y P6.

Para la ejecucin del experimento en s, en conjuncin con el resolutor,

conecte el clavijero "Sinus" de la tarjeta del amplificador de medida con la
entrada analgica A, y el clavijero "Cosinus" con la entrada analgica B. A
continuacin, abra el instrument virtual Resolutor. Una vez que se ha abierto el
instrumento, automticamente, en la salida analgica se genera una seal
sinusoidal de 100 kHz, de manera que ya no es necesario ajustar
manualmente el generador de funciones:

Nota: En la prctica se emplea mayormente una seal de referencia de baja

frecuencia (p. ej. 10 kHz). No obstante, debido al bajo nmero de espiras del
resolutor empleado con la tarjeta insertable "Medicin de ngulo y velocidad
de giro", aqu se requiere una frecuencia de 100 kHz para alcanzar amplitudes
de seal adecuadas.