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Nombre: Liliana Cayo

Nivel: Sexto electrnica

Fecha: 09 de agosto del 2017

1) Describir cuatro propiedades del lugar geomtrico de las races.


Numero de ramas.- El nmero de ramas del lugar geomtrico de las
races es igual al nmero de polos en lazo cerrado
Simetra.- El lugar geomtrico de las races es simtrico alrededor del
eje real
Segmentos del eje real.- sobre el eje real, para K>0, el lugar geomtrico
de las races existe a la izquierda de un nmero impar de polo finitos en
lazo abierto, sobre el eje real, y/o ceros finitos en lazo abierto.
Puntos de inicio y fin.- El lugar geomtrico de las races empieza en los
polos finitos e infinitos de G(s)H(s) y termina en los ceros finitos e
infinitos de G(s)H(s).

2) Escribir la funcin de transferencia de:


a) Control proporcional derivativo
( + )

b) Control proporcional integral

( + )

c) Control proporcional integral derivativo

( + )( + )

3) Indicar las caractersticas, el funcionamiento y la aplicacin para un
contro ON-OFF, control proporcional derivativo, Control proporcional
integral, control PID

CONTROLADOR PROPORCIONAL DIFERENCIAL


Funcionamiento

()
() = () +

Caractersticas
No corrige el error
Opone a los cambios
Estabilidad al sistema
Error en estado estable

Aplicaciones
Se aplica para procesos rpidos o lentos

CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL


Funcionamiento

() = () + () + (0)

Caractersticas
Buena velocidad
Hace que el error tienda a cero

Aplicaciones
Se aplica para procesos rpidos o lentos

CONTROLADOR ON-OFF
Funcionamiento

() = 100% () > 0
() = 0% () < 0

Caractersticas
Rpido
Sencillo de implementar
Econmico por el ECF
Presenta oscilaciones

Aplicaciones
Se aplica para procesos lentos

CONTROL PID
Funcionamiento

()
() = () + () + + (0)

Caractersticas
Corrige el error
Es estable

Aplicaciones
Se aplica para todo tipo de procesos lentos o rpidos.

4) Poner el objetivo general, diagrama de bloques y una posible conclusin


de su proyecto.
Objetivo general
Disear e implementar un controlador para levitacin de una pelota con un
ventilador mediante un control proporcional-integral-derivativo (PID).

Conclusin

El control PID es muy verstil ya que dependiendo del dimensionamiento de


las ganancias , , puede trabajar en varios procesos donde se
requiera caractersticas especficas en el comportamiento del sistema.