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( + )
( + )( + )
3) Indicar las caractersticas, el funcionamiento y la aplicacin para un
contro ON-OFF, control proporcional derivativo, Control proporcional
integral, control PID
()
() = () +
Caractersticas
No corrige el error
Opone a los cambios
Estabilidad al sistema
Error en estado estable
Aplicaciones
Se aplica para procesos rpidos o lentos
() = () + () + (0)
Caractersticas
Buena velocidad
Hace que el error tienda a cero
Aplicaciones
Se aplica para procesos rpidos o lentos
CONTROLADOR ON-OFF
Funcionamiento
() = 100% () > 0
() = 0% () < 0
Caractersticas
Rpido
Sencillo de implementar
Econmico por el ECF
Presenta oscilaciones
Aplicaciones
Se aplica para procesos lentos
CONTROL PID
Funcionamiento
()
() = () + () + + (0)
Caractersticas
Corrige el error
Es estable
Aplicaciones
Se aplica para todo tipo de procesos lentos o rpidos.
Conclusin