MODELADO DE MAQUINAS ROTATORIAS DE EJE ORTOGONAL Y FASOR

ESPACIAL

La comprensin del comportamiento dinmico del motor elctrico es indispensable para el diseo
de sistemas de control que satisfagan las exigencias requeridas por el mecanismo de produccin.

Mquinas elctricas rotativas

Mquinas elctricas rotativas Los generadores y motores elctricos convencionales, llamados

"mquinas elctricas", convierten energa mediante un movimiento rotatorio.

Concepto de fasor espacial

La teora de las maquinas elctricas rotativas, se define como su magnitud espacial una magnitud
fsica de la maquina (por ejemplo la induccin en la superficie del rotor, capa de corriente del
estator etc.) tal que, en todo instante,presenta para cualquier coordenada angular un valor
claramente identificable y especificado

Un fasor espacial es un segmento orientado en el plano complejo mediante el cual queda

simblicamente caracterizada en todo instante (rgimen dinmico arbitrario) la distribucin
senoidal que presenta en el espacio una determinada magnitud fsica de una mquina rotativa. Si
la magnitud en cuestin tiene una distribucin espacial no senoidal, se procede a su desarrollo en
serie de Fourier y se asigna a cada onda armnica su correspondiente fasor espacial.

En el estudio de las mquinas elctricas se presentan varias cantidades fsicas que pueden ser
consideradas como funciones peridicas, distribuidas en el espacio alrededor de la periferia del
estator y en el entrehierro de la mquina. Ejemplos de ello son la densidad de flujo magntico, la
fuerza magnetomotriz del rotor y del estator.

Estas funciones pueden ser tratadas como funciones que varan sinusoidalmente en el espacio. Por
lo tanto el fasor de la teora de circuitos no puede ser usado para representar estas cantidades. Sin
embargo, haciendo una analoga con el fasor se define el fasor espacial para representar cantidades
fsicas de distribucin sinusoidal en el espacio y su notacin es numricamente igual a una cantidad
compleja.

Si la magnitud en cuestin tiene una distribucin espacial no sinusoidal, se procede a su desarrollo

en serie de Fourier y se le asigna a cada onda armnica su correspondiente fasor espacial.

El fasor espacial tambin es llamado vector espacial, vector ParkGorev, vector resultante y
vector trifsico.

De acuerdo con la Figura 2, para una mquina con sus devanados de fase igualmente diseados y
sim- tricamente distribuidos a 2/3 grados espaciales y circulando por ellos
 Sistema natural de coordenadas espaciales para la ubicacin de los vectores espaciales

Un fasor espacial es bidimensional. Se escoge una formulacin de nmeros complejos para

representar dicho plano debido a la sencillez de su lgebra de operaciones.

Al ser variables fsicas, se pueden establecer relaciones entre los diferentes fasores que los
representan.

La formulacin resultante es sencilla, elegante y por lo tanto de enorme potencia.

Representacin grfica de la distribucin angular de un fasor espacial

Ecuaciones fundamentales

Expresiones vlidas para un devanado

Fasor espacial de capa de corriente asociado a un devanado A

Expresin de la capa de corriente producida por un devanado

Expresin de del fasor f.e.m. asociado a un devanado A

Notacin matemtica del vector espacial

El vector espacial representa una onda mvil, en el devanado de la mquina trifsica, de la forma

A = Amax . sen(t-a)

Donde:

T = perodo de tiempo de la onda.

a = (2 / Tesp).x

Tesp = perodo espacial de la onda y corresponde a dos pasos polares 2. Para una onda mvil
obtenida de la superposicin de tres ondas pulsantes (m = 3), desfasadas en el espacio y en el
tiempo un ngulo de la ecuacin ser de la forma:

A = fasor espacial resultante de m ondas pulsantes. m = nmero de fases (m = 3, mquinas

trifsicas). Vmax = valor mximo de cada onda pulsante.
Componentes del vector espacial Se puede hacer una correspondencia directa entre la posicin en
el plano complejo y la posicin del vector espacial a lo largo de la periferia del inducido de la
mquina para cada par de polos.

Los tres ejes resultantes de cada fase estn dispuestos en los 360 espaciales del inducido

Aspecto constructivo de mquinas rotatorias

En este trabajo se presentan los fundamentos fsico-matemticos del mtodo, deducindose en

forma completa las ecuaciones matemticas correspondientes a los vectores espaciales de tensin,
corriente y de fuerza magnetomotriz para el bobinado trifsico de una mquina de corriente alterna.