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Esfera de 2
masa M y = 2 = 2
5 Anillos o cilindros de
radio R
paredes delgadas
Cilindros macizos
Discos macizos 1
= 2
2
ENERGA CENTICA DE UN CUERPO RGIDO
CON TRASLACION Y ROTACION SIMULTANEA
1 2 1
= + 2
2 2
ENERGA MECNICA DE UN CUERPO RGIDO
1 2
1 2 2 1 2
1 2 2
= + 2 + + 2 +
2 2 2 2
EA = E B
2
1 1 M 1
M g ( H+ r )= 2 + + (2 ) = 2 + (2
2 5 10
7
g ( H+ r ) = 2
+ (2 )
10
2
7
( H+ r ) = + (2 ) =
10
7 7
H= + (2 ) r = + 2 ( )
10 10
7 20
H= + ( )
10 10
27
H=
10
MOMENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO
=
Si los torques externos se anulan el momento angular del cuerpo
rgido se conserva es decir
=
=
TRABAJO REALIZADO EN UNA ROTACIN PURA ALREDEDOR DE UN EJE
La figura muestra el centro de masa de un cuerpo rgido que
gira alrededor de un eje fijo al cuerpo por accin de una fuerza
externa F. El trabajo realizado por F cuando el centro de masa
gira sobre la circunferencia de radio r un pequeo ngulo d (
cuando se desplaza un elemento de trayectoria ds = rd ) es
= =
F
= ( ) = d
C. masa
= = d
Remplazando esta ecuacin en la
=I =I =
anterior se tiene
1 1
= d = I = 2
2
2 2
= + 2
1. Hallar el momento de inercia de una barra homognea de
longitud L y masa M, respecto de un eje que pasa por su
centro de geomtrico que coincide con su centro de masa.
= 2 = 2 dV
= 2 ab dR eligiendo como limites
-L/2 a L/2 se tiene
= M/ V = M / ab L
= M 2 /12
2. Calcular el momento de inercia de una barra homognea de
longitud L y masa M respecto de un eje que pasa por uno de
sus extremos
Por el teorema de Steiner tendremos :
2 2
2
= + =
12 4 3
1
= 2
12
=
2
3. Hallar el momento de inercia del cilindro hueco homogneo
mostrado en la figura
= 2 dV = 2 L( 2 R d R)
I = L (4 2 4 1)/2
I = L (2 2 2 1)(2 2 + 2 1)/2
= 2
I = (M)(2 2 + 2 1)/2
4. La polea compuesta de momento de inercia I mostrada en la figura puede
girar libremente alrededor del eje horizontal fijo que pasa por su centro . Se
enrolla un hilo en el canal de radio r en su extremo libre se ata una masa m .
Hallar la aceleracin angular de la polea, la aceleracin lineal, y la tensin en la
cuerda. I = 0.473 kg + m2 m = 0.3 kg r = 0.3 y g = 10 m/ s2
= = 0 (III) polea
= = IV para la masa m
a=r (V)