Instituto Tecnolgico de Culiacn.

Ingeniera Mecatrnica.

Luis Fernando Chiquete Portillo, luischiquetep@gmail.com

Ernesto Ruiz Rodrguez, e_rn_es1996@hotmail.com

Carmen Leticia Maldonado Bastidas, letty_mb32@hotmail.com

Emmanuel Prez Machado, emmanuel_perez07@hotmail.com

Reporte De Unidad 1de Mecanismos.

Mecanismos 13/14

Nomenclatura
M = Movilidad del mecanismo
n = Numero de eslabones del mecanismo
J1 = Pares Inferiores
J2 = Pares Superiores

Introduccin

La movilidad de un mecanismo es el nmero

de parmetros de entrada que se deben
controlar independientemente con el fin de
llevar al cabo a una posicin en particular. La
ecuacin de Kutzbach-Grubler sirve para Fig. 1 Diseo del Mecanismo
encontrar la movilidad de un mecanismos es
aplicable a cadenas cinemticas abiertas y
cerradas que estn sujetas a movimiento La ecuacin que se utilizara para este
plano general y que constan de pares de mecanismo es la ecuacin de Kutzbach se
revoluta y prismticos, ambos pares muestra en la Ecuacin (1)
cinemticos que permiten un movimiento
relativo entre los eslabones, que conectan, de M = 3(n-1) - 2(J1) - J2 (1)
un grado de libertad.
 Instituto Tecnolgico de Culiacn.
Ingeniera Mecatrnica.

Resultados

Desarrollamos un mecanismo de seis

eslabones, cuatro pares de revoluta, engranes,
motor, una banda madera y tornillos, como se
muestra en la fig, 1

Conclusin

Este proyecto est diseado para hacernos

pensar ya que no hay mecanismo funcional
que cumpla todas las condiciones que nos
pidi el profesor.

Bibliografa

Teora de Mquinas y Mecanismos; Edward

Shigley; McGrawHill