Ingeniera Mecnica.

Asignatura: Automatizacin Industrial.

Unidad I.- COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Alumno: Rigel Fernando Rafael Perales Chiu

No. De control: 12270542

8 Semestre

Instructor: Ing. Toledo Martnez Mario

Marzo 2016.

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ndice.

Introduccin...3

Desarrollo..4

Simbologa Normalizada de Neumtica e Hidrulica4

Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin...5

Tablas de conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento....6

Bombas y compresores..7

Mecanismos Actuadores....7

Tablas de accionamiento y vlvulas de bloqueo, flujo y presin.....8

Purificadores (secadores) de aire comprimido...8

Acumuladores hidrulicos....12

Bibliografia..15

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Introduccin.

Como sucede en otras ramas de la tcnica (elctrica, hidrulica, soldadura, topografa,

construccin), tambin es preciso en los sistemas neumticos simbolizar los elementos
segn un determinado cdigo para hacer los sistemas ms fciles de comprender, utilizando
menor espacio y ms condensacin de elementos, sin recurrir a dibujarlos por sus formas
exteriores.

Varios han sido los intentos de unificar los diferentes sistemas de simbolizacin de
elementos. Podemos sealar los smbolos JIC (Joint international conference) como
primer intento normalizador; tambin tuvieron mucha difusin en el pasado los smbolos
industriales Martonair de mucha claridad y fcilmente comprensibles; Posteriormente
cristalizacin (1964) los smbolos CETOP (Comit europeo de transmisiones oleohidraulicas
y pneumaticas), que renen y unifican en lo posible las dos tcnicas afines. Actualmente
la difusin de los smbolos ISO como revalidacin de los smbolos CETOP, parece que
definitivamente ha conseguido una definicin clara y estn introducidos en la industria,
siendo dominados por todos los tcnicos que manejan estos sistemas. Los smbolos ISO-
CETOP estn reunidos en la norma ISO 1219-1 (1991). En estos smbolos no estn todos
los componentes que pueden encontrarse en la industria, pero estn estudiados de tal
manera que agrupando elementos pueden representarse en la prctica todos los
componente posibles.

En los esquemas que sucesivamente se irn exponiendo, se emplean los smbolos ISO-
CETOP segn norma ISO 1219-1 (1993), aunque en algunas figuras se han tomado algunas
licencias que pretenden llevar a una mejor claridad ideogrfica.

Para la representacin de componentes de circuitos neumticos, los smbolos se agrupan

en familias, segn aplicacin dentro del circuito

Estn son las familias:

Lneas de fluidos
Equipos de lnea
Grupos de acondicionamiento
Actuadores
Distribuidores
Mecanismos de accionamiento y retorno

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Desarrollo.

1.- Simbologa normalizada de Neumtica e Hidrulica.

1.1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).

1.2.- Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin.
1.3.- Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.
1.4.- Bombas y compresores.
1.5.- Mecanismos (actuadores).
1.6.- Accionamientos.
1.7.- Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.
1.1 Norma UNE-101 149 86 (ISO 1229 1 E ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 E ISO 1219 2, que se ha adoptado en Espaa
como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben
utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos.
Para conocer todos los smbolos con detalle, as como la representacin de nuevos
smbolos debe consultarse las normas al completo en la (tabla 1) podemos observar
algunas de las normas antes citadas.
Tabla 1

1.2.- Designacin de conexiones, normas bsicas de representacin.

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su
constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de
entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones. (tabla 2) Tabla 2

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Podemos observar en la (tabla 3) un pequeo ejemplo de su representacin.

Su representacin sigue las siguientes

Tabla 3
reglas:

1.- Cada posicin se indica por un

cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla
(cuadrado), las canalizaciones, el
sentido del flujo y la situacin de las
conexiones (vas).
3.- Las vas de las vlvulas se
dibujan en la posicin de reposo.
4.- El desplazamiento a la posicin
de trabajo se realiza transversalmente,
hasta que las canalizaciones coinciden
con las vas en la nueva posicin.

5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin

1.3.- Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se muestran a continuacin como se representan las
canalizaciones y los elementos de medicin y mantenimiento. (Tabla 4) y (Tabla 5)

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Tabla 4 Tabla 5

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1.4.- Bombas y compresores (Tabla 6) 1.5 Mecanismos actuadores (tabla 7)

Tabla 6 Tabla 7

1.6.- Accionamientos (tabla 8)

En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les conoce
con el nombre de elementos de pilotaje.
1.7.- Vlvulas de bloqueo, flujo y presin (tabla 9)

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Los esquemas bsicos de los smbolos los veremos en las siguientes tablas:

Tabla 8
Tabla 9

2.-PURIFICADORES (secadores) DE AIRE COMPRIMIDO.

El aire comprimido para ser utilizado en los sistemas neumticos que se quiere que no
origine averas, no puede conectarse a ellos segn sale del compresor.

En el aire hay una serie de impurezas nocivas para la buena marcha de la instalacin que
es preciso eliminar. Las impurezas que podemos encontrar son las siguientes:

Impurezas solidas:
- Polvo de slice
- Oxido de las conducciones ( cascarillas)
- Virutas de goma de los flexibles
- Residuos de cierres estancos
- Hilachas de empaquetaduras de tefln
- Residuos de aceites quemados
Impurezas liquidas:
- Agua en fase liquida
- Aceites lubricantes ( ms o menos quemados)

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 Impurezas gaseosas:
- Vapor de agua
- Gases procedentes del calentamiento del aceite en el compresor
- Gases varios
- Microbios y bacterias

Entre las impurezas enumeradas veremos cuales interesa eliminar y cules no. Es posible
tcnicamente eliminar todas y cada una de las impurezas por medio de decantaciones,
filtraciones, ultrafiltraciones, esterilizaciones, etc. Pero solo nos interesa eliminar aquellas
que sean perjudiciales para el buen xito de nuestra instalacin.

En los sistemas de automatismo, hemos visto que existen ajustes, partes deslizantes,
cierres elsticos, etc. Solo para proteger estos aspectos es para lo que efectuaremos
las preparaciones correspondientes.

Figura 1: seccin de un filtro de lnea.

a) POLVO DE SILICE. Normalmente se encuentra en suspensin en el aire. Con exceso

se encuentra en las minas, plantas de cemento, etc. A pesar de que los compresores
tienen unos filtros de aspiracin, puede no ser suficiente, pasando gran cantidad de
partculas a la red. Por ser un producto altamente abrasivo, produce la destruccin
rpida de juntas deslizantes de cilindros, distribuidores, paletas de motores, etc.

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 b) OXIDOS. Es inevitable que en el interior de las conducciones se encuentren
cascarillas de xido. Estas escamas, al ser arrastradas por el aire, se introducen
en los elementos del circuito produciendo averas
.
c) VIRUTAS DE GOMA. Se produce cuando la goma que forma las tuberas flexibles
se cuartea y desprende en pequeos trozos que originan averas y taponamiento.
Tambin hilachas de empaquetaduras de tefln, barniz hermtico del montaje,
pueden ser arrastrados por el aire obstruyendo orificios y originando averas.

Entre las impurezas liquidas, se encuentra el agua condensada y los aceites

descompuestos procedentes del compresor. Resulta ocioso decir que el agua se condesa
y deposita en las conducciones produciendo oxidaciones. El aire que circula por las tuberas,
si no existe secador de aire, est saturado de humedad, por lo cual al enfriarse produce los
condensados antes citados.

El aceite lubricante descompuesto y medio quemado procede de la lubricacin del

compresor y, como ha pasado por las zonas de alta temperatura de este, se ha
descompuesto en elementos corrosivos.

Entre las impurezas gaseosas, las que ms preocupan en cuanto a los automatismo se
refiere, son las dos primeras citadas. El vapor de agua porque conduce inevitablemente a
condensaciones y los vapores de aceite porque son muy corrosivos.

El resto de impurezas no puede daar a los elementos neumticos y solo se tienen en

cuenta en el caso de que la instalacin sea de tipo farmacutico o alimentario.

En las instalaciones normales es preciso eliminar las impurezas comprendidas en el grupo

de slidos y lquidos, primer y segundo apartado, debindose actuar en lo posible en el
grupo de gaseosos hasta eliminar el vapor de agua.

Para eliminar cada uno de estos elementos se emplean los componentes y tratamientos
que se indican:

Se disean para eliminar impurezas slidas y liquidas en la figura 2 se puede observar el

ejemplo de dichos filtros.

Los filtros se eligen teniendo en cuenta los tres factores importantes siguientes:

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 - Eliminacin eficaz de impurezas, polvos, agua, etc.
- Efectuar una eliminacin con la menor prdida de carga posible, puesto que la
prdida de carga supone desperdicio de aire comprimido.
- Que tenga un mantenimiento y limpieza sencillo

Figura 2

El aire al pasar por el filtro, lo hace por un deflector que por centrifugacin proyecta contra
las paredes de partculas slidas y liquidas ms pesadas, que chocan sobre la pared del
vaso, descendiendo a la parte inferior de este hasta la zona inferior de calma.

Despus de esta primera separacin, el aire atraviesa el vaso filtrante de plstico o

bronce poroso de la finura requerida (5, 10, 25, 40 o ms micras).

Las condensaciones del fondo del depsito deben ser purgadas regularmente, cuando
alcanzan un cierto nivel. Esta maniobra de purga puede ser manual mediante un grifo
adecuado o automtica mediante un sistema de flotador.

En algunas instalaciones es necesaria la utilizacin de filtros especiales. Entre estas

aplicaciones se cita lo siguiente:

Regulacin de presin

- Medicin y calibracin neumtica

- Instrumentacin neumtica
- Pulverizacin de pinturas
- Fabricacin de productos delicados
- Industria alimentaria y farmacutica

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 - Equipos cientficos.

Se utilizan filtros purificadores de aire en los cuales hay tres procesos:

- Filtracin centrifuga
- Filtracin mecnica
- Filtracin por carbn activo

Las dos primeras etapas son del mismo tipo que las sealadas anteriormente. La etapa
de filtracin por carbn activo supone el paso de la vena de aire a travs de este producto
que absorbe los vapores de aceite retenindolos en su propia masa. Los cartuchos de
carbn activo deben cambiarse cuando se saturan.

Estos filtros pueden retener hasta el 99.999% de partculas de 1 micrn (0.001 mm)

3.-ACUMULADORES HIDRAULICOS.

Una planta con equipos neumticos incorpora normalmente uno o ms depsitos de

aire. Sus dimensiones han de adaptarse a la capacidad del compresor, sistema de
regulacin, presin de trabajo y variaciones del consumo de aire.

Los tanques acumuladores de aire sirven para:

- Almacenar aire comprimido para cuando la demanda momentnea exceda la

capacidad del compresor.
- Incrementar la refrigeracin y captar posibles condensados residuales y pequeas
gotas de aceite.
- Compensar las variaciones de presin que tengan lugar en la red de tuberas.
- Evitar ciclos carga-descarga del compresor demasiado frecuente.
- almacenamiento de energa
- accionamiento de emergencia
- compensacin de fugas de aceite
- compensacin de volumen
- absorcin de golpes
- amortiguacin de pulsaciones de presin

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 En los compresores con una presin efectiva de trabajo de 10 kg/cm2 o superiores y
condiciones normales en el consumo de aire, el tamao del depsito en unidades de
volumen, debera ser alrededor de seis veces la capacidad del compresor, en las mismas
unidades de volumen por segundo.

Para el funcionamiento de un compresor con arranque y parado automtico, debe

seleccionarse el volumen del depsito de acuerdo con el consumo de aire y capacidad del
compresor, considerando que slo pueden producirse diez arranques por hora,
igualmente distribuidos, con arranques cada seis minutos. En este caso, la diferencia de
presin entre parada y arranque debe ser ms alta (alrededor de 1 bar).

Algunos tipos de depsitos de aire comprimido se muestran en la (figura 3). Los depsitos
de aire comprimido podrn instalarse en
posicin horizontal o vertical dependiendo del
espacio libre en la sala de
mquinas.
El sobredimensionar los compresores de aire
es extremadamente ineficiente, porque la
mayora de los sistemas, operando a carga
Figura 3
parcial, consumen ms energa por unidad de

volumen de aire producido. Es preferible comprar varios compresores pequeos con un

control secuenciador de arranque, permitiendo as una operacin ms eficiente cuando la
demanda es menor que la demanda pico.

Si a pesar de que el sistema fue diseado apropiadamente y recibe un mantenimiento

adecuado, sigue experimentado problemas de capacidad, una alternativa, antes de aadir
otro compresor, es volver a analizar el uso del aire comprimido en cada una de las reas de
aplicacin, ya que tal vez pueda utilizar, de manera ms efectiva, sopladores o herramientas
elctricas o, tal vez, simplemente pueda detectar usos inapropiados.

Riesgos.
El principal riesgo que presentan estos aparatos, al estar sometidos a presin interna,
es el de explosin, que puede venir determinada por alguna de las siguientes causas:

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 - Defectos de diseo del aparato.
- Defectos en la fase de construccin y montaje, en las cuales se tendrn muy en
cuenta el proceso de soldadura de virolas, fondos, refuerzos, tubuladores, etc., y
los efectos que el calor aportado por ella puede tener sobre las caractersticas de
los materiales.
- Sobrepresin en el aparato por fallo de los sistemas de seguridad.
- Sobrepresin por presencia de fuego exterior.
- Sobrepresin y riesgo de explosin por auto ignicin de depsitos carbonosos
procedentes del aceite de lubricacin. del compresor.
- Disminucin de espesores de sus materiales, por debajo de los lmites aceptables
por diseo, debido a la corrosin.
- Corrosiones exteriores, localizadas en el fondo o en la generatriz inferior, segn se
trate de un depsito vertical u horizontal.

Condiciones de seguridad

Estos aparatos cuyo diseo y construccin debern seguir todos los pasos establecidos
en el Cdigo de diseo elegido referentes a materiales, espesores de los mismos,
procesos de soldadura, tratamientos trmicos, ensayos no destructivos, etc., debern contar
con un certificado de calidad que asegure que los anteriores pasos han sido seguidos
cuando se trate de un aparato de construccin nica, y del correspondiente registro de tipo
si se trata de un aparato construido en serie. Independientemente de ello, debern contar
con los siguientes elementos de seguridad, cuyas prescripciones son obligatorias en la
mayor parte de los casos a tenor de la legislacin vigente.

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Bibliografa:

- Automatizacin Neumtica y electroneumatica, Salvador Milln, Alfa Omega

marcombo

- Energa hidrulica y neumtica industrial. Harry. L Stewart. Ed Dunod.

- Mecanizacion Neumatica. PSG Vandijen

Fuentes electrnicas.

- http://www.estrucplan.com.ar/Producciones/entrega.asp?IDEntrega=2920

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