Maquinas Electricas II.

MOTOR ASINCRONO
Boris Carpio Becerra (bcarpiob88_8@hotmail.com)
Universidad Politcnica Salesiana, Ingeniera Electrica.
Cuenca-Ecuador

Abstract. - Los problemas generados por el estator, corta los conductores del rotor, por lo
motor de arranque elctrico de CA, se resumen que se genera una fuerza electromotriz de
en tres aspectos: el consumo de gran potencia,
induccin.
par y el sobrecalentamiento del motor. Hay
muchos sistemas elctricos mediante el cual La accin mutua del campo giratorio y las
podemos reducir estos problemas, y en el corrientes existentes en los conductores del
siguiente artculo, una breve descripcin de
estos, as como sus horarios y algunas rotor, originan una fuerza electrodinmica
caractersticas bsicas para la instalacin. sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor. La diferencia
I. Introduccion. entre las velocidades del rotor y el campo
magntico se denomina deslizamiento.
Los motores asncronos o de induccin son
Circuito equivalente del motor y
un tipo de motores elctricos de corriente
magnitudes caractersticas.
alterna. El motor asncrono trifsico est
formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y
un esttor, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por
estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifsicas, se induce un campo
magntico giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magntico variable va a inducir
una tensin en el rotor segn la Ley de
induccin de Faraday:
Fig. 1 Circuito Equivalente.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto

motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo
magntico experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento.
Simultneamente se da el efecto Faraday (
efecto generador): en todo conductor que se
mueva en el seno de un campo magntico se
induce una tensin. Fig. 2 Diagrama Fasorial.
El campo magntico giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del

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Partes del motor Asincrnico.

II. Constitucion de un motor
asincrono.
Circuito magntico.
La parte fija del circuito magntico (esttor)
es un anillo cilndrico de chapa magntica
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La
carcasa tiene una funcin puramente
protectora. En la parte interior del esttor van
dispuestos unas ranuras donde se coloca el
bobinado correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor,
que es un cilindro de chapa magntica fijado
al eje. En su periferia van dispuestas unas
Fig 16. Constitucin del motor asincrnico
ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente. El entrehierro de estos Estator: devanado trifsico distribuido en
motores es constante en toda su ranuras de 120
circunferencia y su valor debe ser el mnimo
posible. Tiene tres devanados en el estator. Estos
Circuitos elctricos. devanados estn desfasados ( )siendo
p el nmero de pares de polos de la maquina
Los dos circuitos elctricos van situados uno
en las ranuras del esttor (primario) y otro en
las del rotor (secundario), que esta
cortocircuitado. El rotor en cortocircuito
puede estar formado por bobinas que se
cortocircuitan en el exterior de la maquina
directamente o mediante restatos; o bien,
puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de Fig 17. Estator.
cortocircuito. Este conjunto de barras y
anillos forma el motor jaula de ardilla. Rotor: en este encontraremos dos tipos
bobinado y Jaula de ardilla
Tambin existen motores asncronos
monofsicos, en los cuales el esttor tiene un Bobinado: los devanado del rotor son
devanado monofsico y el rotor es de jaula de similares al estator con el que esta asociado.
ardilla. Son motores de pequea potencia y en El numero de fases del rotor no tiene porque
ellos, en virtud delTeorema de Leblanc, el ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
campo magntico es igual a la suma de dos que ser igual es el numero de polos. Los
campos giratorios iguales que rotan en devanados del rotor estn conectados a
sentidos opuestos. Estos motores anillos colectores montados sobre el mismo
monofsicos no arrancan por si solos, por lo eje.
cual se debe disponer algn medio auxiliar
para l.

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Fig 18. Bobinado
Jaula de ardilla: los conductores del rotor
estn igualmente distribuido por la periferia
del rotor. Los extremos de estos conductores
estn cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexin del devanado del
motor con el exterior. La posicin inclinada
de las ranuras mejora las propiedades de
arranque y disminuyen el ruido.
Fig 19. Jaula de Ardilla.
III. Principios de
funcionamiento de las
mquinas asncronas.
Las mquinas asncronas, de las que slo
existen motores puesto que los generadores
son siempre sincrnicos, son aquellas en las
cuales la velocidad de rotacin n puede ser
diferente que la sncrona ns, siendo sta
ltima la velocidad con la que gira el campo
magntico dentro de la cavidad en la que se
aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona
precisamente gracias a las corrientes
inducidas sobre el rotor por ese campo
magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de
la cavidad del motor tenemos una espira en
cortocircuito y que en ese instante el campo
magntico tiene la direccin y el sentido que
se muestra en la Figura 3. Dado que, a los
efectos del flujo, el campo magntico est
Motor Asincrono
dirigido hacia abajo y aumentando segn
transcurre el tiempo, las leyes de la induccin
de Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la
espira se inducir una f.e.m., que a su vez
dar origen a una corriente elctrica con un
sentido igual al que se indica en la figura.
Fig. 3 Direccin del Campo Magntico.
En estas condiciones, si aplicamos la regla de
mano izquierda podemos deducir que sobre la
espira aparecer un par de fuerzas que
provocar que sta gire en el mismo sentido
que el campo magntico. Obviamente,
cuando la bobina adquiera una cierta
velocidad de rotacin, la f.e.m. y por lo tanto
la corriente inducida disminuir. Esto es as
porque la velocidad con la que vara el flujo
magntico con respecto a la bobina habr
disminuido en la misma proporcin. Por otra
parte, esto significa que la velocidad de
rotacin del rotor se podr acercarse a ns pero
siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente
imaginar un motor elctrico construido a
partir de un rotor que contiene espiras en
cortocircuito que giran atradas por el campo
giratorio de las bobinas estatricas. De hecho,
basado en este principio se construye el
motor llamado de jaula de ardillas, en donde
las espiras en cortocircuito estn formadas
por un conjunto de varillas de cobre unidas en
sus extremos a dos anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la
jaula de ardilla finalmente se aloja dentro de
un ncleo de hierro para aumentar la
intensidad del campo magntico alrededor de
la jaula y aumentar el rendimiento del motor.
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Fig. 4 Campo giratorio del bobinado.
IV. Prdida de potencia en
motores asncronos y
Analisis de Placa.
Prdidas de Potencia.
El motor asncrono, como cualquier motor
elctrico, convierte energa elctrica en
mecnica. La energa elctrica consumida por
el motor es la energa absorbida Pabs, mientras
que la entregada es la potencia til Pu.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se
define como la relacin entre la potencia til
y la absorbida, n = Pu/Pabs. La energa til es
normalmente un dato del motor y en general
se expresa en CV o HP. Mientras que la
absorbida se puede obtener a partir de n, o de
la tensin, la corriente y el desfase usando
cualquiera de las dos frmulas:
La potencia que no se convierte en til, se
pierde por distintas causas. En la Figura 5 se
muestran cmo y cules son estas prdidas.
Partiendo de la potencia de entrada o
absorbida, una parte se pierde en la
resistencia del bobinado estatrico y se la
representa por PCu1. Lo que queda: Pem= Pabs
PCu1 recibe el nombre de potencia
electromagntica.
La siguiente prdida se produce en los
conductores de la jaula de ardilla o el
Motor Asincrono
bobinado rotrico PCu2. La potencia resultante
Pme = Pem PCu2 se denomina potencia
mecnica. A diferencia de PCu1, PCu2 puede
ser calculada usando la frmula PCu2= dPem
donde d es el deslizamiento del motor.
Queda por ltimo una forma de prdida de
potencia ms, la llamada potencia de rotacin
Prot, que se relaciona con el rozamiento de los
cojinetes y el ventilador que normalmente
est unido al eje para su propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda Pu = Pme
Prot. Cuando un motor funciona sin carga,
es decir en vaco, la potencia que consume
en esta circunstancia es aproximadamente
igual a la de rotacin:
Pabs(vac) = Pvac = Prot.
Fig. 5 Prdidas de Potencia.
Anlisis de Placa.
Todos los motores deben llevar una placa
sobre la cual se describen sus caractersticas
ms importantes. Entre otras, all aparecen:
La potencia til del motor, en W, CV
o HP.
La velocidad de rotacin nominal (n),
Las tensiones a las que puede trabajar
el motor, y las corrientes de lneas
correspondientes.
El factor de potencia.
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Fig. 6 Placa de un motor asncrono.
V. Arranque de un motor
asincrono.
Arranque Directo
Se aplica a aquellos motores de una potencia
nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque
en la prctica slo se aplica para motores de
potencia nominal menor de 5C.V.
Fig. 7 Arranque directo.
Arranque Estrella Triangulo.
El arranque estrella/tringulo (U/D) es la
forma ms econmica de arranque, pero sus
prestaciones son limitadas. Las limitaciones
ms significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de
reduccin de la corriente ni del par.
Motor Asincrono
2. Se producen importantes cambios de
la corriente y del par debido a la
transicin estrella/tringulo. Esto
aumenta el stress mecnico y
elctrico y puede producir averas.
Los cambios se producen debido a
que el motor est en movimiento y al
desconectarse la alimentacin hace
que el motor acte como un
generador con tensin de salida, que
puede ser de la misma amplitud que
la de red. Esta tensin est an
presente cuando se reconecta el
motor en delta (D). El resultado es
una corriente de hasta dos veces la
corriente LRC y hasta cuatro veces el
par LRT.
Fig. 8 Circuito de Potencia y Mando.
Fig. 9 Esquema de conexin.
Fig. 10 Comportamiento en esta conexin.
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Arranque por Autotransformador
El autotransformador de arranque es un
dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo
por el hecho de que la tensin reducida en el
arranque se logra mediante bobinas auxiliares
que permiten aumentar la tensin en forma
escalonada, permitiendo un arranque suave.
Su nico inconveniente es que las
conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas
ocasiones daos perjudiciales al sistema
mecnico o a la mquina accionada. Por
ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o
embragues de acoplamiento) o en casos
extremos roturas por fatiga del eje o
rodamientos del motor, producidos por los
grandes esfuerzos realizados en el momento
del arranque.
Fig. 11 Circuito de Potencia y Mando.
Arranque por Resistencia Estatrica.
Consiste en reducir la tensin que producen
unas resistencias conectadas en serie con el
estator. Este sistema tiene el inconveniente de
que consigue disminuir la corriente en
funcin lineal de la cada de tensin
producida. Sin embargo, el par queda
disminuido con el cuadrado de la cada de
tensin, por lo que su aplicacin, se ve
1imitada a motores en 1os que el momento de
arranque resistente, sea baja. Tienen una serie
Motor Asincrono
de caractersticas que reducen su efectividad.
Algunas de stas son:
1. Dificultad de optimizar el
rendimiento del arranque cuando est
en servicio porque el valor de
resistencia se tiene que calcular
cuando se realiza el arranque y es
difcil cambiarlo despus.
2. Bajo rendimiento en situaciones de
arranque frecuente debido a que el
valor de las resistencias cambia a
medida que se va generando calor en
ellas durante un arranque. Necesita
largos perodos de refrigeracin entre
arranques.
3. Bajo rendimiento en arranques con
cargas pesadas o en arranques de
larga duracin debido a la
temperatura en las resistencias.
4. No realiza un arranque con reduccin
de tensin efectivo cuando se trata de
cargas en las que las necesidades de
arranque varan.
Fig. 12 Circuito de Potencia y Mando.
Fig. 13 Comportamiento en esta conexin.
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Arranque por Resistencia Rotrica.

Este mtodo de arranque slo se puede
aplicar a motores de rotor devanado. Como se
comprueba fcilmente, al introducir una
resistencia adicional en el devanado del rotor,
se disminuye la corriente de arranque con
relacin a la corriente absorbida por el
mtodo de arranque directo.

PROCEDIMIENTO: inicialmente
introducir una resistencia adicional que haga
que el par de arranque sea el mximo.
Posteriormente, ir reduciendo la resistencia
adicional hasta cero.
Este mtodo presenta los siguientes
inconvenientes:
El motor se deja de alimentar durante
el cambio de una tensin a otra.
Aumenta el tiempo de arranque
Es un mtodo caro puesto que los
motores de rotor devanado son ms
caros que los de
jaula de ardilla.
Aumentan las prdidas debido a la
potencia disipada en la resistencia
adicional.
En las figuras que se adjuntan a continuacin
puede analizarse este mtodo de arranque de
los motores asncronos trifsicos. Las
diferentes implementaciones que se proponen
estn realizadas con automatismos elctricos
(rels, pulsadores, temporizadores,
contactores y sus contactos auxiliares).
Fig. 15 Conexin de este arranque.
VI. Conclusiones.
Por lo tanto se denomina arranque de un
motor al rgimen transitorio en el que se
eleva la velocidad del mismo desde el estado
de motor detenido hasta el de motor girando a
la velocidad de rgimen permanente.
El estudio del arranque de los motores tiene
una gran importancia prctica, ya que la
eleccin correcta de las caractersticas de los
motores elctricos y arrancadores a instalar
estn basados en el conocimiento de las
particularidades de ste rgimen
transitorioAdems ahora se conocen diversas
formas de conexin y no la misma de siempre
que era la de estrella-triangulo, ya que como
se ha visto esta conexin si bien es muy
barata pero no dispone de cualidades tales
como para caracterizarla como la mejor.

VII. Referencias
[1]http://www.mty.itesm.mx//deptosie/profes
ores/hnunez/cursos/me/Mate
ialApoyo/MaqElec4/home.htm

[2]http://webpages.ull.es/users/mmateo/electr
otecnia/2010-11/TEMA9A.pdf

[3]http://electroraggio.com/fs_files/user_img/
Fig. 14 Conexin de este arranque.
trif1.pdf

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[4]Maquinas Elctricas, Pau Casals Torrens,

Richard Bosh Tous

[5]Curso Moderno de arrancadores para

Maquinas Elctricas asncronas, Manuel
Cortes

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