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7operacion Economica PDF
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4.1. Introduccin
La operacin econmica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y obtener
beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la importancia de
conservar el combustible presionan a las compaas generadoras a alcanzar la mxima eficiencia posible, lo
que minimiza el costo del kWh a los consumidores y tambin el costo que representa a la compaa esta
energa. La operacin econmica que involucra la generacin de potencia y el suministro, se puede subdividir
en dos partes: una, llamada despacho econmico, que se relaciona con el costo mnimo de produccin de
potencia y otra, la de suministro con prdidas mnimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier
condicin de carga, el despacho econmico determina la salida de potencia de cada central generadora que
minimizar el costo de combustible necesario. En este Captulo, slo se considerar la aproximacin clsica
al despacho econmico.
Se trata de una formulacin simplificada del problema general que proporciona una visin fsica de la
solucin. Es directamente aplicable al reparto de potencias entre generadores de una misma central.
Dado un sistema con n nudos y m generadores y dadas todas las potencias demandadas por las cargas
S& Di , con i=1,2,...,n; determinar la potencia activa que debe generar cada generador Pi, cuyo costo de
operacin es Ci(Pi), con i=1,2,......,m, para minimizar el costo total CT. Es decir:
m
C T = C i ( Pi ) = C1 (P1 ) + C 2 (P2 ) + ........ + C m (Pm ) (4.1)
i =1
Sujeto a:
m
PD = Pi = P1 +P2 + ....... + Pm (4.2)
i =1
Se observa que en la ecuacin (4.2) la restriccin de igualdad entre la potencia activa demandada por
las cargas PD y la potencia total generada es simplemente el enunciado del principio de conservacin de la
potencia activa en el caso de un sistema sin prdidas en las lneas de transmisin. Desempea el mismo papel
que las ecuaciones de los flujos de potencias en la formulacin general.
La Figura 4.1 muestra la caracterstica de entrada tpica del grupo turbina-generador i en funcin de
la potencia de salida Pi, donde Hi corresponde a la entrada de combustible por cada hora de funcionamiento y
Ci al costo del combustible necesario, que se puede obtener multiplicando los valores de la curva de Hi, por el
costo del combustible. En la curva de costo Ci, es posible definir el denominado costo incremental CIi de la
unidad generadora i como la derivada de la funcin de costo respecto de la potencia activa generada, esto es:
60
dC i (Pi )
CI i = (4.4)
dPi
Entrada
Hi(Mbtu/h)
CIi(Pi)
Costo
Ci(UM/h)
1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor necesario para elevar en 1 F la
temperatura de una lb de agua a la presin atmosfrica normal.
El costo incremental (Costo Marginal) CIi representa la pendiente de la curva de costo Ci y se puede
interpretar como el costo adicional por hora que tiene aumentar la salida de la mquina i en un MW.
Si las unidades de Ci(Pi) son UM/h (UM=Unidades Monetarias), las unidades de CIi, son UM/h/MW
UM/MWh.
En este caso especial, el problema se reduce a resolver solamente las ecuaciones (4.1) y (4.2), lo que
se puede plantear de la siguiente forma:
C T C T C T
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.5)
P1 P2 Pm
Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma
Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:
dC1 dC 2 dC m
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.6)
dP1 dP2 dPm
Por otro lado, suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es constante (debido a los
cambios relativamente lentos en la demanda, que puede considerarse constante en perodos de 2 a 10
minutos), su diferencial ser:
dC1 dC dC
dP1 + 2 dP2 + .......... + m dPm = 0 (4.8)
dP1 dP2 dPm
La ecuacin anterior se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero.
Esto es, cuando:
dC1 dC 2 dC m
= = .......... = = (4.9)
dP1 dP2 dPm
Por lo tanto, el costo mnimo de operacin se tendr cuando todas las unidades generadoras
funcionan con el mismo costo incremental y se cumple el balance de potencia dado por la ecuacin (4.2). El
sistema de m+1 ecuaciones permite calcular las m potencias a generar y el costo incremental del sistema.
Ejemplo 4.1: Las curvas de costo de funcionamiento de dos generadores son: C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12
UM/H y C 2 (P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 UM/h. La carga total PD que debe ser suministrada es de 700
MW. Determine la potencia que debe entregar cada mquina, el costo incremental y el costo total por hora.
Resolucin: En este caso sencillo se puede obtener la solucin en forma analtica (forma directa). En efecto,
se debe cumplir que: =CI1=CI2 y que la suma de las potencias entregadas por los generadores sea de 700
MW; es decir, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
= CI1 = 45 + 0,02P1
= CI 2 = 43 + 0,006P2 (4.10)
P1 + P2 = 700
Costos CI1(P1)
Incrementales
(UM/MWh
CI2(P2)
46,69
45
43
El costo total de operacin (mnimo) del sistema se determina usando la expresin (4.1); es decir:
MVA
m
Si Pi PD , proceso terminado.
i =1
En el acpite anterior, se ha supuesto que las potencias generadas estaban dentro de sus lmites
prcticos; o lo que es lo mismo, que se respetan las restricciones expresadas por la ecuacin (4.3).
Considrese ahora un sistema ejemplo con tres generadores, con las curvas de costos incrementales mostradas
en la Figura 4.4, donde se sealan los lmites mximos y mnimos de funcionamiento. Supngase que para
una potencia demandada PD el sistema funciona en la condicin de igualdad de costos incrementales con un
valor =1 para todas las mquinas. A partir de esa situacin, a medida que aumenta la demanda, aumenta el
valor de comn, hasta que se alcanza la potencia mxima en alguna de las unidades de generacin. En el
ejemplo se aprecia cmo se alcanza primero el lmite de la unidad 3, para =2. Un incremento adicional en
la potencia demandada tendr que ser satisfecho por un incremento en la generacin de las unidades 1 y 2,
funcionando con la condicin de igualdad de costos incrementales; esta situacin corresponde por ejemplo al
valor 3 de la figura. Este razonamiento, aunque sin una demostracin matemtica rigurosa, conduce a la
siguiente solucin expresada en palabras: si en el proceso de bsqueda de la solucin uno o varios
generadores alcanzan alguno de sus lmites, sus correspondientes potencias quedan fijadas en los lmites
alcanzados; los generadores restantes deben funcionar con igual costo incremental. El costo incremental del
sistema es igual al costo incremental comn de estos ltimos generadores.
63
Costos
Incrementales CI1(P1) CI2(P2)
(UM/MWh) 3
2
1
CI3(P3)
mx
P1mn P2mn P3mn P1 P2mx P3mx P (MW)
El procedimiento iterativo para hallar ser, en este caso, el siguiente: Elegir un valor inicial de tal
que todos los generadores operen con el mismo costo incremental y dentro de sus lmites. Si la eleccin de
no es coherente con satisfacer la demanda, ajustarlo igual que en los casos en los que no se consideran
lmites. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar por
la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.
Ejemplo 4.2: Considere un rango de valores posibles para PD de 100 a 800 MW para las unidades de
generacin del Ejemplo 4.1, sujetas a los lmites: 50 MW P1 200 MW; 50 MW P2 600 MW.
Represente P1 y P2 en funcin de la potencia demandada para el despacho econmico.
En la Figura 4.5 se representan las curvas de costos incrementales de los generadores. En la Tabla 4.1
se aprecia que para valores de hasta 46, P1=50 MW (lmite inferior), mientras que el generador 2 con
P2=PD-50 MW suministra el resto de la carga. Cuando 1=2=46, la mquina 2 suministra 500 MW, por lo
que la carga total a servir en estas condiciones es de 550 MW.
Para valores de comprendidos entre 46 y 46,6 (46 46,6), ninguna de las unidades alcanza sus
lmites y se puede hallar P1 y P2 haciendo uso de las frmulas de Costo Incremental del Ejemplo 4.1. Para
1=2=46,6; la mquina 2 suministra su potencia mxima, 600 MW y la mquina 1 entrega 80 MW, por lo
que la carga total a servir en estas condiciones es de 680 MW.
Para valores de mayores que 46,6; P2=600 MW (su lmite superior) y P1=PD-600 MW. Si 1=49;
ambas mquinas entregan su potencia mxima (200 MW y 600 MW respectivamente), con lo que se alcanza
a servir la carga total de 800 MW. Los resultados se muestran grficamente en la Figura 4.6.
50
49
48 CI1
46,6 47
46
CI2
45
44
43,3
43
42
0 50 100 200 300 400 500 600 P1 ; P 2 (MW)
80
600
500
400 P2
300
200
100 P1
80
50
MVA
Figura 4.7.- Solucin del Ejemplo 4.2 mediante el Simulador POWERWORLD, para la carga de 400 MW
65
4.3. Despacho econmico considerando las prdidas en la red
Si todos los generadores estn situados en una misma central o estn prximos geogrficamente, es
razonable despreciar las prdidas en las lneas para calcular el despacho econmico. En cambio, si las
centrales estn separadas geogrficamente, se deben considerar las prdidas en las lneas de transmisin, con
lo que el reparto econmico determinado en el apartado anterior cambia.
En un caso sencillo supngase que todas las unidades de generacin del sistema son idnticas.
Entonces, al considerar prdidas en las lneas, es de esperar que sea ms barato suministrar ms potencia
desde los generadores ms prximos a las cargas. La forma ms generalizada de abordar el problema del
despacho econmico considerando prdidas en las lneas parte del supuesto de que se tiene una expresin
para esas prdidas Pp, en funcin de las potencias de salida de los generadores, de la forma:
Pp = Pp ( P1 , P2 ,......, Pm ) (4.11)
m
C T = C i ( Pi ) = C1 (P1 ) + C 2 (P2 ) + ........ + C m (Pm ) (4.12)
i =1
Sujeto a:
m
Pi Pp (Pi ) PD = P1 +P2 + ....... + Pm Pp (P1 , P2 ,......, Pm ) PD = 0 (4.13)
i =1
Del mismo modo que en el caso de red sin prdidas, considrese primero la situacin en la que no
existen lmites de generacin. El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT
es cero, es decir:
C T C T C T
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.16)
P1 P2 Pm
Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la potencia generada por ella misma
Pi y no de las potencias generadas por las otras, el diferencial anterior queda:
dC1 dC 2 dC m
dC T = dP1 + dP2 + .......... + dPm = 0 (4.17)
dP1 dP2 dPm
Por otro lado, el diferencial del balance de potencias activas suponiendo que la potencia demandada
por las cargas PD es constante ser:
66
m Pp Pp Pp
d Pi Pp (Pi ) PD = (dP1 + dP2 + .... + dPm ) dP1 + dP2 + ......,+ dPm = 0 (4.18)
i =1 P1 P2 Pm
dC1 Pp dC 2 Pp dC m Pp
dP + P dP1 + dP + P dP2 + .......... + dP + P dPm = 0 (4.19)
1 1 2 2 m m
La ecuacin (4.19) se satisface cuando cada uno de los trminos entre parntesis es igual a cero. Esto
es, cuando:
dC i Pp
+ =0 i = 1,2,....., m (4.20)
dP Pi
i
O bien cuando:
= dC i
1
dP i = 1,2,....., m (4.21)
Pp
1 P i
i
1
Li = i = 1,2,....., m (4.22)
Pp
1 P
i
Se tiene que como dCi/dPi representa el costo incremental del i-simo generador, el sistema operar a
costo mnimo, cuando el producto del costo incremental de cada unidad generadora por su Factor de
Penalizacin Li sea el mismo para todas ellas. Por lo tanto, la solucin del problema queda determinada por
las m+1 ecuaciones siguientes, que permiten calcular las potencias a generar y el costo incremental del
sistema:
= L i CI i i = 1,2,.....m
m (4.23)
Pi Pp (Pi ) PD = 0
i =1
Se observa que ya no es condicin de ptimo que cada generador funcione con el mismo costo
incremental. Los CI estn ahora ponderados por los factores de penalizacin Li. Un factor de penalizacin
elevado hace a la correspondiente unidad generadora menos atractiva. Es de esperar que las centrales alejadas
de los centros de consumo tengan factores de penalizacin mayores que las ms prximas a dichas cargas.
Si se consideran los lmites de generacin, se tiene una solucin anloga a la del caso sin prdidas; es
decir, hacer funcionar a todos los generadores que estn dentro de sus lmites de tal forma que se cumpla que
67
LiCIi=. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno de sus lmites, fijar la potencia a generar
por la unidad en ese lmite (mximo o mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las
unidades.
k +1 = k + k (4.24)
k k 1 m
k = P
D + Pp Pik (4.25)
m m
Pik Pik 1 i =1
i =1 i =1
Ejemplo 4.3: Considere las caractersticas de costo de los generadores del Ejemplo 4.1; es decir,
C1 (P1 ) = 900 + 45P1 + 0,01P12 UM/h y C 2 (P2 ) = 2.500 + 43P2 + 0,003P22 UM/h. La carga total PD que debe
ser suministrada es de 700 MW. La expresin simplificada de las prdidas es de la forma:
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 ) MW. Determine, utilizando el mtodo de iteracin en , la potencia que debe
entregar cada mquina, las prdidas en el sistema, el costo incremental y el costo total por hora.
= L1CI1 =
1
(45 + 0,02P1 )
1 0,00006P1
= L 2 CI 2 =
1
(43 + 0,006P2 ) (4.26)
1 0,00018P2
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 )
P1 + P2 Pp 700 = 0
Para utilizar el mtodo de iteracin en , conviene escribir las ecuaciones de la siguiente forma:
45
P1 =
0,02 + 0,00006
43
P2 = (4.27)
0,006 + 0,00018
Pp = (0,00003P12 + 0,00009P22 )
P1 + P2 Pp 700 = 0
Para comenzar el proceso iterativo se puede considerar como valor de partida 1, el determinado en el
Ejemplo 4.1, es decir; =46,69. La Tabla 4.2 muestra el desarrollo del proceso y los resultados obtenidos,
donde se aprecia que en la iteracin 10 (k=10) se obtiene una solucin con P=0,0000 y donde:
P=P1+P2-Pp-PD CT=C1+C2
K P1 (MW) P2 (MW) Pp (MW)
(UM/MWh) (MW) (UM/h)
0 0,0000 0 0 0 0 0 0
1 53,1196 46,6900 74,1183 256,1753 6,0711 375,7776 18.002,67
2 -40,2037 99,8096 2.108,9877 2.370,4513 639,1484 -3.140,2906 261.569,26
3 -11,3849 59,6059 619,5148 992,6379 100,1937 -811,9591 80.755,57
4 2,2001 48,2210 140,6968 355,6598 11,9783 215,6217 25.602,17
5 -0,0401 50,4211 235,4405 492,2513 23,4710 -4,2207 36.442,88
6 -0,0030 50,3809 233,7216 489,8234 23,2322 -0,3128 36.245,92
7 -0,0002 50,3779 233,5919 489,6402 23,2142 -0,0179 36.231,06
8 0,0000 50,3777 233,5845 489,6297 23,2132 -0,0010 36.230,21
9 0,0000 50,3777 233,5841 489,6291 23,2131 -0,0001 36.230,16
10 0,0000 50,3777 233,5840 489,6291 23,2131 0,0000 36.230,16
Al comparar estos resultados con los del Ejemplo 4.1, se aprecia que:
* Los costos incremental y total son ahora mayores, por que se han considerado las prdidas.
* La potencia entregada por la mquina 1 aument y la entregada por la mquina 2 disminuy, a pesar
de que el costo incremental de esta ltima es menor. Ello se debe a que su Factor de Penalizacin es
mayor.
Iteracin en la potencia de los generadores: Una manera diferente de resolver este problema es la
siguiente:
m
1. Elegir valores de Pi tales que Pi PD = 0 ; es decir, en este paso, no se consideran las prdidas.
i =1
3. Resolver el sistema de ecuaciones (4.28), para determinar y nuevos valores para Pi:
= L i CI i i = 1,2,.....m
m (4.28)
Pi Pp (Pi ) PD = 0
i =1
4. Comparar los nuevos valores de Pi con los anteriores. Si hay una diferencia importante, volver al paso
2. En caso contrario, terminar el proceso
Otros Mtodos de bsqueda de la solucin son: Gradiente de Primer Orden y Gradiente de
Segundo Orden.
Ejemplo 4.4: Para el sistema de tres barras de la Figura 4.8, los datos en pu, base comn (100 MVA),
se dan en las Tablas N 1 y N 2. Considerando que las caractersticas de costo de los generadores son:
C 2 (P2 ) = 100 + 12P2 + 0,02P22 UM/h y C 3 (P3 ) = 500 + 10P3 + 0,01P32 UM/h, determine, la potencia que debe
entregar cada mquina, las prdidas en el sistema, el costo incremental (marginal) y el costo total por hora.
Los lmites de potencia para cada mquina son: 50 P3 200 y 100 P2 400 MW.
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190,5 MW 61,5 MW
7,6 Mvar FdePen2= 0,95 11,7 Mvar
FdePen3= 1,00
CI2= 14,5 /MWh
AGC ON CI3= 13,81 /MWh AGC ON
25,9 MW -25,4 MW
-4,8 Mvar A -5,1 Mvar V2= 1,04 pu
V3= 1,06 pu AngV2= -2,39 Deg
3 Amps 2
AngV3= 0,00 Deg Costo Marginal= 13,81 /MWh
Costo/Hr= 3681,7 /hr 46,9 MW
164,6 MW
Costo Total= 129517,4 6,9 Mvar
12,5 Mvar
A Pcarga=240,0 MW A 40,0 MW
Pperd=12,0 MW 10,0 Mvar
Amps Amps
-45,2 MW
-154,8 MW
-14,6 Mvar
-10,4 Mvar
1 V1= 0,99 pu
AngV1= -4,98 Deg
200,0 MW
25,0 Mvar
Donde los trminos Bij son los llamados Coeficientes B o Coeficientes de prdidas y [B] es la
matriz de coeficientes de prdida. Los coeficientes Bij no son verdaderamente constantes sino que varan
segn el estado de carga del sistema y se obtienen a partir de los resultados de un Clculo de Flujos de
Potencia (caso base). Una vez determinados los coeficientes se tendr una expresin para las prdidas del
sistema en funcin de las potencias generadas que, en rigor, slo es vlida para las condiciones
correspondientes a esos valores concretos de las potencias de los generadores Pi. En la prctica, estos
coeficientes pueden considerarse constantes, siempre que las condiciones del sistema no difieran
drsticamente de las del caso base, respecto del cual han sido calculados. En un sistema real, dada la
variacin en la potencia demandada a lo largo de un da, la diferencia entre las condiciones de
funcionamiento del sistema llegan a ser tan grandes que se hace necesario utilizar ms de un conjunto de
coeficientes B durante el ciclo de carga diario.
A partir de una frmula de prdidas explcita, el clculo de Pp/Pi es simple, suponiendo que Bij=Bji
Pp m
= 2 B ij P j (4.31)
Pi j=1
Existen varios mtodos para la obtencin de los coeficientes B. Para entender la formulacin, se
presenta, a manera de ejemplo, el caso de un sistema simple (Figura 4.10) formado por dos generadores, un
sistema de transmisin y una carga.
I1 I2
G1 G2
a b
1 3 2
I1 + I2
c
4
Carga
Sean a, b y c las lneas de transmisin con resistencias Ra, Rb y Rc por las que circulan las corrientes
cuyos mdulos son &I1 , &I 2 e &I1 + &I 2 , respectivamente. La potencia activa total perdida en el sistema de
transmisin Pp se puede escribir como:
2 2 2
Pp = 3 &I1 R a + 3 &I 2 R b + 3 &I1 + &I 2 R c (4.32)
Si P1 y P2 son las potencias trifsicas de salida de las mquinas, con factores de potencia fp1 y fp2 y
V1 y V2 son los mdulos de los voltajes entre lneas en las barras de los generadores, las corrientes I1 e I2 son:
P1 P2
I1 = I2 = (4.35)
3 V1 fp1 3 V2 fp 2
Ra + Rc Rc R + Rc
Pp = P12 + 2P1 P2 + P22 2b (4.36)
V12 (fp1 ) 2 V1 V2 (fp1 )(fp 2 ) V2 (fp 2 ) 2
Donde:
Ra + Rc
B11 =
V12 (fp1 ) 2
Rc
B12 = (4.38)
V1 V2 (fp1 )(fp 2 )
Rb + Rc
B 22 =
V22 (fp 2 ) 2
Si los voltajes se expresan en kV, las resistencias en /fase, las unidades de los coeficientes B son
1/MW y la potencia perdida Pp queda expresada en MW. Por supuesto que es posible hacer el clculo en por
unidad.
Para el sistema en el cual han sido deducidos y con la suposicin de que &I1 e &I 2 estn en fase, estos
coeficientes entregan las prdidas en forma exacta, por medio de la ecuacin (4.37), solamente para los
valores particulares de P1 y P2 que resultan de las tensiones y factores de potencia utilizados en las ecuaciones
(4.38). Los coeficientes B son constantes al variar P1 y P2, slo mientras las tensiones en las barras de los
generadores mantengan un valor constante y los factores de potencia sean tambin constantes.
Problemas propuestos
4.1.- La entrada de combustible de una unidad generadora en Mbtu/h en funcin de la potencia de salida en
MW se puede expresar a travs de la expresin: H=120+5,8P+0,032P2 MBtu/h. El costo del combustible es
de 2 UM/Mbtu. Determine:
a. La ecuacin del costo de operacin en funcin de la potencia de salida.
b. El costo promedio de combustible por MWh cuando P=200 MW.
c. La ecuacin del costo incremental en funcin de la potencia de salida.
d. El costo aproximado de combustible adicional por hora para elevar la potencia de salida de la unidad de
200 a 201 MW.
72
4.2.- Los costos incrementales de combustible en UM/MWh para 4 unidades de una central son:
1 = CI1 = 9 + 0,012P1 2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2
3 = CI 3 = 8 + 0,008P3 4 = CI 4 = 10 + 0,0068P4
Si las cuatro unidades operan para cubrir una carga total de 800 MW, encuentre el costo incremental y la
salida de cada una de las 4 unidades para que exista despacho econmico.
4.3.- Repita el Problema 4.2, considerando que las potencias mnimas y mximas de salida de las unidades
son: 50 y 200; 100 y 400; 80 y 250; 110 y 300 MW, respectivamente.
4.4.- Un sistema de potencia est alimentado por tres centrales que estn operando en despacho econmico.
En estas condiciones, los costos incrementales de las plantas 1, 2 y 3 son respectivamente: 10; 9 y 11
UM/MWh.
a. Qu planta tiene el Factor de Penalizacin ms alto y cul el ms bajo?
b. Cul es el Factor de Penalizacin de la planta 1 si el costo por hora para incrementar la carga total
suministrada en 1 MW es de 12 UM/h?
4.5.- Un sistema de potencia tiene dos plantas generadoras. Los coeficientes B dados en por unidad sobre una
base de 100 MVA y los costos incrementales dados en $/MWh son respectivamente:
5 - 0,03
- 0,03 * 10
-3
1 = CI1 = 6,6 + 0,012P1 2 = CI 2 = 6 + 0,0096P2
8
a. Determine el Factor de Penalizacin de cada planta cuando la planta 1 suministra 200 MW y la planta 2
entrega 300 MW.
b. Es ste el despacho ms econmico?
c. Qu salida de planta se debe incrementar y cul reducir? Explique.
4.6.- Resuelva el problema 4.5 utilizando el Mtodo de Iteracin en , para alimentar la carga de 500 MW.
Considere 10 UM/MWh como valor inicial para del sistema.