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De Instrumentacin y Control
Practica #9
Profesora: Concepcin
Soberantes Prez
Alumno:
Grupo: 5IV83
elementos finales de control : Vlvulas de Control
Q = CA (P)1/2
En donde:
Q es la cantidad de flujo
C es una constante para las condiciones del flujo
A es el rea de apertura de la vlvula
P es la cada de presin a travs de la vlvula
Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas
para detallar las partes de una vlvula de control. En general, una V.C.A. consta de
dos partes principales: La vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la
parte que a travs de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento
encargado de efectuar la operacin de control.
Cuerpo de vlvula
Estopero, a travs del cual, se desplaza el vastago del obturador y que contiene los
accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.
Existe una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Una
clasificacin de stas es la siguiente:
Grafico Tipos Cuerpo Valvula
Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo
equilibrado (las fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes
a las que tienen a abrirla). Tambin estn disponibles con obturadores reversibles.
Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de
recuperacin de presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada.
En este ltimo caso son muy tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin.
Presentan altas capacidades de CV. En muchos casos son idneas para
aplicaciones de control on-off.
Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido,
angular, etc.) que presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales
adecuadamente sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.
La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de globo que ha tenido mucho auge en los
ltimos aos. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de
"jaula" inmersa en el cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo
a las de doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv,
bajo ruido, buena estabilidad, fcil cambio de los rganos internos (trim), uso de trim
de tamao reducido en el mismo obturador y disminucin de problemas con la erosin.
Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del
vastago. Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura
de la vlvula y se logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente
para servicio on-off o en vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con
cadas constantes de presin, en donde se requiere una caracterstica lineal.
Parablica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual
porcentaje. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la cada de presin
del sistema se da en la vlvula de control.
Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la
sensibilidad de la vlvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vastago
producen pequeos cambios de flujo.
ACCION DE LA VLVULA
MATERALES
Definicin:
Hay que sealar que en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones
reales, la ecuacin diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo
cual la apertura real que relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de
la caracterstica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre
de caracterstica de caudal efectiva.
Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones
entre la resistencia de la tubera, y las caractersticas de las bombas y tanques del
proceso, es evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes
presentar inevitablemente curvas caractersticas efectivas distintas.
Sea, por ejemplo, un circuito tpico de un proceso industrial formado por una bomba
centrfuga, la vlvula de control y la tubera. Es evidente que las caractersticas de
impulsin de la bomba y la prdida de carga absorbida por la vlvula y que esta
aumenta al disminuir el caudal.
Efectivas
Para cada valor de r puede construirse una curva caracteristica efectiva que se
apartar de la curva inherente y que coincidir con ella cuando, r=1, es decir, cuando
la lnea no absorbe presin y queda disponible para la vlvula.
Dado que muchos de los microcontroladores tienen pines asignados para usar la
modulacin por ancho de pulso -PWM- y pueden conseguirse fcilmente, son los
elementos empleados para el control de las secuencias de pulsos para los
servomotores, aunque stos pueden ser substituidos por un temporizador 555. En
otros casos, pueden emplearse tarjetas controladoras que tengan conexin USB
para que por medio de ella el servo pueda ser controlado a travs de la
computadora.
Tipos de servomotores
SwitchedReluctance Motors
Motores rotativos
Motores lineales
Motores Angulares Motores aptos para Servo sistemas. Estos son los
diferentes devices que son usados en muchos motores inducidos de AC y motores
Brush DC, y como muy bien en motores brushless.
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin
delresorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para
abrir (accininversa).
Segn su accin los cuerpos de las vlvulas se dividen en vlvulas de accin directa,
cuandotienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir.
Esta misma divisin se aplica alos servomotores, que son de accin directa cuando
aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, einversa cuando al aplicar aire el
vstago se mueve hacia arriba.
Aire para cerrar Aire para abrir Aire para cerrar Aire para abrir Actuador directo
Actuador inverso Actuador inverso Actuador directo
Posicionador
Posicionador
Servomotor neumtico
Servomotor neumtico
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo
que elmecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un
equilibrio entre la tuerzaejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza
ejercida por el resorte.Idealmente, con una seal de 3 psi la vlvula debe estar en
la posicin 0 de su carrera y para unaseal de 15 psi en la posicin 100. Asimismo,
debe existir una proporcionalidad entre las sealesintermedias y sus
correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se desvan
de estecomportamiento debido a las causas
siguientes:1. Rozamientos en la estopada.2. Histresis y falta
de linealidad del resorte.3. Area efectiva del obturador que vara con la carrera del
vstago de la vlvula.4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por
la presin diferencial del fluido.5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para
conseguir un cierre efectivo entre el obturador yel asiento (fuerza de asentamiento).
Cuando el flujo pasa a travs de una vlvula o otro dispositivo restrictivo pierde una
energa. El coeficiente de caudal es un factor de diseo que relaciona la diferencia
de altura (h) o presin (P) entre la entrada y salida de la vlvula con el caudal (Q).
(lquidos)
Q: Caudal
P: Diferencia de presin
Sg: Gravedad especfica (1 para agua)
K: Coeficiente de caudal Kv o Cv
Kv = 0.865 Cv
Cv = 1,156 Kv