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E3 Cap1 PDF
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1
TEOREMAS FUNDAMENTALES
1.1 CONSIDERACIONES GENERALES.
El principio implica una absoluta linealidad, para el caso de estructuras, entre las cargas
y las deformaciones, esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones
y deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificacin sufrida por el sistema.
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 2
dTi = Fi ds = k s ds
Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte, que
equilibra a la Fe. Si hacemos el mismo anlisis del trabajo Te que efecta la carga Fe, por ser
esta igual y contraria a Fi, el mismo valdr:
1
Fe = Fi = k s Te = Ti = k s 2
2
En este anlisis hemos considerado un sistema formado por la partcula m en equilibrio.
Tomemos ahora en el sistema formado por el resorte y la partcula m y tratemos de dar
una interpretacin a Te y Ti.
Al trabajo Te de la fuerza externa lo denominamos Trabajo Externo y se produce a lo
1
largo del desplazamiento externo s: Te = k s 2
2
Ahora bien, el resorte es una parte (interna) del sistema resorte - partcula que produce
el Trabajo Interno Ti al deformarse de manera tal que:
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 3
1
Te = Ti = k s 2
2
Podemos decir que el trabajo de la fuerza externa (Te)se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial de
Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin original s = 0 y la
Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
En el anlisis producido se cumple:
Te + Ti = 0
Te = Ti = U
Ntese que en todo el proceso no se producen perdidas de trabajo por rozamiento, calor,
etc., y es posible aplicar los Principios Generales del Trabajo y Energa y principalmente el de
Conservacin de la Energa para sistemas conservativos.
Supongamos ahora un Slido Elstico y tratmoslo de visualizar como si estuviera
formado por un conjunto de partculas unidas por elementos o vnculos elsticos (resortes)
internos y tratemos de extrapolar para este caso el ejemplo visto hasta aqu.
P1 Pi
Pn
representados por las tensiones internas de manera que al no existir un intercambio de Trabajo y
Energa con el exterior se cumple:
Te + Ti = 0
Te = - Ti = U
1.3.1-ESFUERZOS NORMALES
Sea una barra simple
traccionada con una fuerza extrema
(P) que va creciendo en forma
s paulatina desde un valor 0 hasta un valor
final P.
ds
En un instante la carga tendr
l
un valor (P) donde 0 1 Siendo
= 0 para el inicio de la carga y = 1
para la carga final.
El desplazamiento final que
produce la carga final P ser y dado
que estamos en un material que cumple
P la Ley de Hooke es valido el Principio
P de Superposicin y a una carga (P)
P B corresponder un corrimiento () por
su dependencia lineal.
Asimismo en una seccin dada
(+d)P tendremos tensiones internas normales
P , cuya resultante conocemos como
esfuerzo normal N = d siendo
C el rea para coordenada s.
A
(+d)
dTe = ( P ) (d ) + (d P ) (d )
donde el segundo trmino se desprecia por ser un infinitsimo de 2 orden:
=1 =1 1
Te = P d = P d = P (rea ABC)
=0 =0 2
ds
d = (d ) = d
ds
=1 N2 N2 =1 1 N2
dTi = ds d = ds d = ds
= 0 E E =0 2 E
y el Ti en toda la barra:
1 l N2
Ti = s =0 ds
2 E
1 l N2
Ti = U = s =0 ds
2 E
dU dTi 1 N2 1 2
u= = =+ =
ds ds 2 E 2 2 E
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 6
y teniendo en cuenta = E
1 1
u = E 2 , o bien u =
2 2
1.3.2-ESFUERZOS DE CORTE
P1 P2 Pi
Supongamos una viga sometida a
Q Q esfuerzo de corte Q resultante de las
tensiones tangenciales internas a la cual
s ds
corresponden distorsiones segn:
l Q Se
=
I b
=
G
El trabajo interno del diferencial de volumen si las cargas se aplican lentamente ser:
1 12
dTi = dU = ( b dy)(ds) = (b dy) ds
2 2 G
1 Q 2 Se 2
dTi = dU = dy ds
2 G I 2 b
ys Se
Donde llamando =
yi I 2 b
dy =coeficiente de forma que depende
1 Q2
dTi = dU = ds para un volumen de longitud ds
2 G
1 l Q2
2 0 G
Ti = U = ds para la barra completa
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 7
1.3.3-MOMENTO FLECTOR
Mf
d = ds
EI
1 Mf 2
Mf Mf dTi = dU = ds
2 EI
En la viga completa:
1 l Mf 2
Ti = U = 0 ds
2 EI
1.3.4-MOMENTOS TORSORES
Mt
=
GIp
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 8
1 1 Mt 2
dTi = dU = ( Mf )( ds) = ds
2 2 GIp
1 l Mt 2
Ti = U = 0 ds
2 GIp
1 l Mf 2 1 l N2 1 l Q2 1 l Mt 2
Ti = U = 0 ds + s=0 ds + 0 ds + 0 ds
2 EI 2 E 2 G 2 GIp
Expresin en la que se han sumado los trabajos de las distintas solicitaciones, a pesar de
lo expresado en el ultimo prrafo de 1-2.
Esto es as por que consideramos al Mf, N, Q y Mt solicitaciones de un mismo estado de
cargas P1; P2; .....Pi y no estamos sumando trabajo debido a estados de carga que se van
sumando. Los productos EI; E; G; GIp se denominan rigidez a la Flexin, Esfuerzo Normal,
Corte y Torsin respectivamente y nos indican:
1
= Rotacin d para Mf = 1 en una barra de longitud unitaria.
EI
1
= Alargamiento para N = 1 en una barra de longitud unitaria.
E
= desplazamiento para Q = 1 en una barra de longitud unitaria.
G
1
= Rotacin para Mt = 1 en una barra de longitud unitaria.
GIp
Cuando mayor sea la rigidez menor ser la deformacin para una misma solicitacin.
Compatible con los vnculos. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones
de vinculacin interna o externa de las partculas o el cuerpo.
Es importante explicitar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos
es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen.
Tratemos de pensar en un slido elstico como si fuera una barra sometida a una fuerza
externa de traccin de valor P que est formada por partculas elsticas de longitud ds como la
AABB.
Te* = P *
mientras que en cada partcula AABB de long. ds se producir un Trabajo Virtual Interno:
dTi* = N ( ds )* = N * ds = * ds
y en toda la barra:
Ti* = N ( ds )* = N * ds = * ds
l l l
0 0 0
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 10
Estando el cuerpo formado por todas las partculas y siendo la suma de todos los
trabajos nulos:
l l
P * N ds * = 0
0 0
P * * ds = 0
Te * +Ti* = 0
Esta ultima expresin no dice que los Trabajos Virtuales Externos e Internos deben ser
iguales y de signo contrario y su aplicacin es vlida an en el campo plstico.
Aqu tambin algunos autores cambian el signo del Ti* al considerar las solicitaciones
equivalentes N y expresan el principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo
Virtual Interno.
1.4.1-CUERPOS RIGIDOS
Te* = 0
En cursos anteriores lo hemos aplicando para distintos problemas, entre ellos el Calculo
de las Lneas de Influencia por el Mtodo de la cadena Cinemtica.
1.5-TEOREMA DE CLAPEYRON
__
Consideremos un Slido elstico al
P1 1 P2 cual se le puede aplicar el principio de
1 superposicin, existiendo una relacin
2 lineal entre cargas y deslizamientos.
Aplicamos un sistema de cargas P1, P2,
,Pi, Pn, y sean 1,2, ,n, los
__
RA corrimientos correspondientes con las
i
RB i __ n cargas (aquellos a lo largo se producen los
n trabajos) y 1 , 2 ,Ki ,Kn son
Pn
Pi corrimientos reales
P1 P2 KPi KPn
1 2 K i Kn
d 1 d 2 Kdi ,Kdn
n
i = P1 i1 + P2 i 2 +K+ Pi ii +K+ Pn in = Pjij
j =1
1 n n
y Te = U = Pi Pj ij
2 i =1 j =1
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 12
1 n n
Te = U = Pi Pj ij
2 i =1 j =1
Anlogamente se pueden definir coeficientes kij que nos den una expresin cuadrtica
de los i de la forma:
1 n n
Te = U = kij i j
2 i =1 j =1
P = P + P
= +
a) Primero P y luego P
P
U =U +U + U (a)
U = U
O sus iguales:
Te =Te
1
P1 P2
U = [P1 a + P2 c ]
P 2
1
a b c U = [ P3 e ]
2
U = P1 d + P2 f
P3
PII
U = P3 b
d e f
P1 P3 P2
P
a+d b+e
c+f
Caso a)
P P P
U = 1 a + 2 c + 3 e + (P1 d + P2 f )
2 2 2
Caso b)
P P P
U = + 3 e + 1 a + 2 c + P3 b
2 2 2
U = P1 d + P2 f = P3 b = U
U=
1
2
[ (
P1 ( a + d ) + P3 ( b + e ) + P2 c + f )]
1.7-TEOREMA DE MAXWELL
Este Teorema tratado aqu como un caso particular del Teorema de Betti fue enunciado
con anterioridad a este ultimo. Betti solo generalizo las conclusiones a que haba llegado
Maxwell.
En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y deformaciones, con la
salvedad que ambos estados de cargas son unitarios.
P1=1 11 21
P2=1 12 22
I 1 P1= 2
(21
11
(d
P2=1
12
II
(22
P1 12 = P2 21
12 = 21
1.8-TEOREMA DE CASTIGLIANO
Consideremos un slido elstico
MA P1 P2 Pi Pn que por simplicidad sea una viga como la
de la figura, que esta sometida a un
sistema de fuerzas Pi: P1, P2,... Pi,... Pn,
RB al cual corresponde un conjunto de
RA
corrimientos correspondientes 1: 2,...
i..., n.
Se cumplir que de acuerdo con
(1 (2 i n el teorema de Clapeiron ser:
Aplico entonces en el punto i una fuerza dPi, mientras las otras permanecen constantes,
producindose desplazamientos d1, d2,... di,... dn en correspondencia con el sistema de
fuerzas Pi y un trabajo:
n
dTe = dU = Pj dj + inf initesimos de 2 o orden
j =1
Este incremento de Trabajo o Energa por aplicacin del Teorema de Betti ser igual a:
dTe = dU = dPi i
y en consecuencia:
Te U
= = i
Pi Pi
que expresa: La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto de una de las fuerzas,
es igual al desplazamiento de su punto de aplicacin medido en la direccin de la fuerza.
A esta ultima expresin se puede tambin llegar a partir de la ecuacin del tema 1.5
1 n n
Te = U = Pk Pj kj
2 k =1 j =1
1 n n
Te = U = Pk kj Pj
2 k =1 j =1
Te U 1 n Pk n n n
Pj
= = kj Pj + Pk kj
Pi Pi 2 k =1 Pi j =1 k =1 j =1
Pi
P
donde a es igual a 0 si a b e igual a 1 si a = b
Pb
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 16
Te U 1 Pi n n Pi
= = ij Pj + Pk ki
Pi Pi 2 Pi j=1 k =1
Pi
Te U 1 n n
= = ij Pj + ki Pk y como
Pi Pi 2 j=1 k =1
n n
ij Pj = ik Pk
j =1 j =1
Te U
ser: = = i segn la expresin del tema1.5
Pi Pi
En forma semejante s posible expresar lo que se conoce como Segundo Teorema de
Castigliano, definido matemticamente mediante la ecuacin:
Te U
= = Pi
i i
1.9-TEOREMA DE MENABREA
U = U(P, X)
y podremos hacer las derivadas parciales con respecto de las X, que por Castigliano valdrn:
U Te
X1 = = =0
X 1 X 1
U Te
X2 = = =0
X 2 X 2
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 17
2U
Anlogamente = xx > 0 corrimiento del punto de aplicacin de X para un X=1,
X 2
con lo cual se cumple que estamos en un caso de mnimos.
P a) Cargas P*
M*
d * = ds
M Q M EI
N*
ds* = ds
Mt N
Q
N Mt E
Q*
* ds = ds
G
Mt *
s ds * ds = ds
GIp
P* d*
*ds
*ds
ds*
d* * aa ' = ts ds
ts
a a ds* = *bb' = tG ds
*cc' = ti ds
tg h b b
ti ts
d* = ds
h
c c
ti
ds
dTi = M (d *) N(ds *) Q( * ds ) Mt ( * ds )
M* N* Q* Mt * ti ts
dTe* = dTi* = M ds + N ds + Q ds + Mt ds + N t G ds + M ds
EI E G GIp h
l l l l l l
MM * NN * QQ * MtMt * ti ts
Ti* = Te* = ds + ds + ds + ds + M ds + NtGds
0
EI 0
E 0
G 0
GIp 0
h 0
donde los dos ltimos trminos se deben a efectos de temperatura, con los cuales no
trabajaremos en el curso, pero que no provoca ninguna dificultad especial en su aplicacin.
Explicitemos ahora una propiedad de la expresin;
l l l l
MM * NN * QQ * MtMt *
Ti* = Te* = ds + ds + ds + ds
0
EI 0
E 0
G 0
GIp
que por la simetra puede ser considerada el trabajo virtual de las cargas P a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por P*, o como el trabajo de las cargas P* a lo largo de los
desplazamientos virtuales producidos por un sistema de cargas P.
P
C V*
A B H
H H
V V
l H*
Para ello coloco una carga P (que puede ser unitaria o no) en el punto C y que producir
trabajos a travs del corrimiento desconocido V*.
P producir las reacciones que forman un sistema en equilibrio con:
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 20
1 V l Pl
V= P H= =
2 2 f 4 f
Pensando en los desplazamientos como virtuales y el sistema de cargas como real puedo
aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales para rgidos donde:
Te* = 0
l
Te* = P V * H H * = 0 V * = H *
4f
Este ejercicio podra resolverse de forma geomtrica utilizando los mtodos de cadena
cinemtica.
a) Desplazamientos
P s
Sea un portico sometido a un estado de cargas P que
i M
produce un estado de solicitaciones M, N, Q y de
Q
P s N deformaciones de las cuales deseo conocer el desplazamiento
de un punto generico i en la direccion s-s (s).
i
Aplico en i una carga virtual P* = 1 en la direccion
s
s-s que produce solicitaciones M*, N*, Q*.
Calculo los Trabajos Virtuales de acuerdo con
1.10.1. tomando como cargas las P* y como desplazamientos virtuales los reales debidos a P:
l l l
MM * NN * QQ *
- Ti* = Te* = P * s = ds + ds + ds
0
EI 0
E 0
G
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 21
P*=1t
M*
1 MM * QQ *
l l l
NN *
Q* s = ds + ds + ds
N* 1t 0 EI 0
E 0
G
b) Rotaciones:
Sea el ejemplo anterior donde me interesa
P conocer la rotacin de un punto genrico j, como por
j ejemplo el nudo (j).
l l
MM * NN *
1tm i 1tm d = 1tm k = ds + ds
0 EI 0 E
1 l MM *
k = ds + KK
1tm 0 EI
En caso de sistemas reticulados, las expresiones del tema 1.10.1. quedan reducidas a;
l n l Ni Ni *
NN *
Ti* = Te* = ds = ds
0 E i =10 Ei
l
Ni Ni * Si Si * l Si Si *
E i ds = ds = li
0 E 0 E
Si Si *
n
Ti* = Te* = li
i =1 E
P D
B
i
A C
n
Si Si *
Te* = P * = li
i =1 E
P* es la carga virtual que produce trabajo a lo largo del desplazamiento real cuyo
significado se expresa a continuacin para 3 casos:
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 23
a) Desplazamiento de un nudo
P*=1 t
1 n Si Si *
A = li
1t i =1 Ei
P=1 t
B
C
P=1 t
1 n Si Si *
BC = li
1t i =1 Ei
D
P*=1 tm/ lCD
lDC
C
P*=1 tm/ lCD
Rotacin de la barra DC = BC
Carga virtual: dos cargas P* = 1 tm/ lDC
1 n Si Si *
BC =
1tm i =1 Ei
li
ESTABILIDAD III CAPITULO I: TEOREMAS FUNDAMENTALES Pg 24
i = desplazamiento del punto i en el sentido de la fuerza Pi que puede existir o no, ya que
podra tener un valor 0 (cero)
Por el principio de superposicin ser:
Mf = Mf (q , P1 , P2 , Pi ,K , Pn , s )
y llamando Mj(s) al valor del momento flector para Pj = 1, el momento flector para el verdadero
valor de PJ ser Mf (Pjs ) = Pj Mj( s )
Mf = Mf q (q , s ) + Mf 1 (P1 , s ) + Mf 2 (P2 , s ) + K + Mf i (Pi , s ) + K + Mf n (Pn , s )
Mf Mf i [Pi Mi(s )]
= = = Mi(s ) =Diagrama de momento para Pi = 1 en el pto. I.
Pi Pi Pi
Entonces:
l l
Mf Mf Mf
i = ds = Mi ds =
0
EI Pi 0
EI
U
x1 = =0 Rotacin relativa en C
HA HB x1
MA MB U
x 2 = =0 Rotacin apoyo B
x 2
VA VB
U
x 3 = =0 Desplaz. horiz. apoyo B
x 3
Siendo Mf = Mf (P, q, X1, X2, X3 )
Y denominando como: Mo = Mo (P, q) = momento debido a cargas exteriores
Mf
= Mi = Mi( xi =1 ) = Momento debido a Xi = 1
Xi
Mf = Mo + X 1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3
q
P
Mf Mf Mf
= M1 ; = M2 ; = M3
X1 X 1 X 2 X 3
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
X1 = M 1 ds = 0
X2 EI
(Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
A HA B X3 X2 = M 2 ds = 0
EI
MA (Mo + X1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3 )
X3 = M 3 ds = 0
VA VB EI
Sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas que nos permiten calcular las X1 X2 y X3 y por lo
tanto:
Mf = Mo + X 1 M 1 + X 2 M 2 + X 3 M 3