Sensores PDF

Sensores
Sensores
Susana Borromeo
ngel Luis lvarez
Dpto. de Tecnologa Electrnica
2008-2009 Instrumentacin Electrnica 1
Concepto de Transductor y Sensor. Especificaciones

Def. Transductor:
Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de magnitud
fsica de entrada, en otra diferente de salida. En nuestro caso, la magnitud de
salida ser elctrica: corriente o tensin.
Ej.. : Un micrfono incorpora un transductor electroacstico (por ejemplo piezo-

elctrico) que convierte la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en
la presin del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje).
Nota.. El transductor es la cabeza sensible del sensor.

sensor El sensor electrnico
incluir, adems, lo que se llama un TRANSMISOR, que es un circuito
acondicionador de seal y, en muchos casos, electrnica de procesamiento y
control.
T, RH, P... v, i ... V, I ...
Transmisor
Transductor Transd.
Sensor
1
Tipos de sensores
1.- Segn la magnitud elctrica que vara en funcin de la magnitud fsica
a. Pasivos
Resistivos: Potencimetros, NTC, PTC, LDR, Magnetoresistivos
Inductivos: Inductancia Variable, LVDT
Capacitivos
pticos (semiconductores): fotodiodos, fototransistores, CCDs
b.Activos
Termopares
Efecto Hall
Piezoelctricos
2.- Segn la conversin magnitud fsica- magnitud elctrica
Directo
Elemento de acondicionamiento intermedio
Tipos de sensores
2
Tipos de sensores
Especificaciones de un sensor
Linealidad
Precisin (error en la medida)
Sensibilidad (variacin de la medida respecto a cambios de entrada)
Repetitividad de la medida.
Poder de resolucin
Intercambiabilidad (necesidad de recalibracin o no)
Estabilidad a largo plazo. Resistencia a los contaminantes fsicos o
qumicos.
Tiempo de respuesta. Capacidad de recuperacin.
Tamao
Encapsulado.
Electrnica integrada. Salidas procesables.
Coste.
3
Transductores Resistivos
Potencimetros: sensor de desplazamiento (lineal, angular)
Termistores: NTC, PTC
LDR (sensor de luminosidad)
galgas extensiomtricas (sensor de deformacin)
Magnetoresistencias ( campo magntico)
RTD (sensor lineal de temperatura)
Potenci
Potencimetros
(1)
Elemento Elemento
resistivo Carcasa resistivo
Cursor
Carcasa
R2
R = R 1+R2 cursor Zona
muerta
(3)
R1
(2)
Junta estanca y
Cursor cojinete
Junta estanca Eje de giro

y cojinete Eje
4
Acondicionamiento de Potenci
Potencimetros (sin carga)
Carga
R o = Rx(1-x)
R2=R(1-x) Carga
L
vi RL voL
vTH Vi x
R1=Rx RL
l voL
0
R (x)
o
[%]
R 30
20
10
R1 l
vo = vi = vix = vi
0 R1 + R 2 L
0,5 1
x
Tcnica de medida a 3 hilos

SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO Rcable
R2=R(1-x) Alimentacin Rx + R cable x+h

Rcable Vi v oL = v i = vi
R + 2 R cable 1 + 2h
Vo L MEDIDOR
R1=Rx
Rcable
resistencia de los cables de

conexin
h
v oL (0) = v i
1 + 2h
1
S = vi
1 + 2h
5
Tcnica de medida a 4 hilos
SENSOR
POTENCIOMTRICO
REMOTO Rcable
R2=R(1-x) Alimentacin
Rcable Vi
Vo L MEDIDOR
R1=Rx
Rcable
Rcable
resistencia de los cables de

conexin
Rx x
v oL = v i = vi
R + 2 R cable 1 + 2h siendo h = Rcable/R.
Ejemplo
Calcular el error de offset y de sensibilidad de un sistema de medida a 3 hilos
si la longitud del cable es de 200 m y se utiliza cable de 20/Km. Proponer un
sistema para corregir ambos errores. Considere un potencimetro de 100 de
resistencia nominal y una tensin de alimentacin de 5V
6
Tipos de sensores: Control de Temperatura
RTD (Resistance Temperature Detector):
Sensor de temperatura de resistencia METLICA. Se basan en que la
resistencia elctrica de metales puros aumenta con la T. En algunos de forma
casi lineal. Tpico ejemplo: Pt100
Termistor. NTC (Negative Temperature Coefficient), o PTC (Positive

Temperature Coefficient).
NTCs: Son resistencias de material semiconductor (xidos metlicos) cuyo
valor DISMINUYE cuando aumenta la temperatura.
PTCs: Son termistores que presentan la propiedad de experimentar un
AUMENTO brusco de la resistencia cuando la T supera un valor crtico,
caracterstico del material.
Termopar ( themocouple)
Sensor de T constituido por la unin de dos metales diferentes, que produce
una tensin ( mV) proporcional a la diferencia de temperaturas entre los
puntos de la unin de ambos metales.
RTDs
Son muy lineales en un amplio rango de temperaturas (-240C a 650C)
R0 da nombre a la RTD,
R t = R 0 (1 + T ) p.ej. Pt100 (RTD de platino con R0=100)
En la Pt100, = 3.8510-3 K-1
Estables y muy resistentes a contaminantes.
Caras : varias decenas de
Cte. de tiempo larga, dependiendo del tamao: varios segundos.
Diversos tamaos: de cpsula tubular, de lmina
+T
+t
SMBOLO
ASPECTO
7
RTDs
Resistencia normalizada de varias RTDs en funcin de T
Acondicionamiento de la seal
R 0 (1 + t ) R3
Vs = Vb Va = V V
R 0 (1 + t ) + R 2 R1 + R 3
R0 R3
=
R 0 + R 2 R1 + R 3 r t
Vs = V
( r + 1) ( r + 1 + t )
R1 = R 2 = R = r R 0
S LV
V?
0,3
0,25
dVs r
SV = = V
dt (r + 1 + t )2 0,2
0,15
0,01
0,05
0
0,01 0,1 1 10 100
r
8
Acondicionador de seal
R 0 ( r + 1) ( r + 1 + t )
R eq =
2r + 2 + t
V/R eq
r t
Vs = I R 0
rR 0 rR 0 2 ( r + 1) + t
a Vs b
dVs r ( r + 1)
SI = = 2IR 0
R0 Rt dt ( 2r + 2 + t ) 2
+T SLI
IR 0?
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,01 0,1 1 10 100 r
Acondicionador de seal
Rt Rt
+T +T
R1 R1
+V - +V - Vs
Vs R1
+ +
(a) Ro
V R0 +V V R0
Vs = (1 + t ) Vs = t
(b) R1 + R 0
R1
R1 R t = R o (1 + t )
R1
b a Vs
Rt
+T Ro
- Vc
Vs =
VR0
R1 + R 0
t
+
(c) VR0
Vc = (1 + t ) )
R1
9
RTD: ejemplo
Se dispone de una RTD de platino de 100 que tiene un coeficiente de
disipacin trmica de 6 mW/K en aire y 100 mW/K en agua. Si se desea que
el error por calentamiento sea inferior a 0,1C.
Cunta corriente puede circular por la resistencia segn que est al aire
o inmersa en agua?
NTCs
Mezcla de xidos metlicos (Ni-Mn-O, Ti-Fe-O, Ni-Cu-Mn-O) -t C
Muy alta sensibilidad 100 ohmios/grado (la PT100: 0.385 ohmios por grado)
Muy baratos y pequeos (=> menor cte. de tiempo). Pvp: 1
Problemas de estabilidad: hay que envejecerlos, si no, pueden durar pocos aos
(tpico 3-5 aos)
1 1
B( )
RT = R 0e T T0 (T, en K)
20000
NTC
15000 1 dR T B
Resistencia,
= = 2
R T dT T
10000
RTD
5000
0
262 298 334 370 406
Temperatura, K
Respuesta en T comparada de una Pt100 y una NTC
10
NTCs
No lineal R(T) = R(T0) exp{-B(1/T-1/T0)}. Requiere linealizar en torno al punto de
trabajo.
Rango pequeo de T . Termostatos de hogar: 5-45 til para T ambiente
Menos precisin (a veces no interesa ms)
Vo / Vi [%] Linealizar: punto de inflexin
100 en el punto medio del rango
de medida (Tc):
-t
Vi
RT d 2V B 2Tc
50 Zona lineal
=0 R= R TC
d 2T B + 2Tc
R Vo
0
200 262 325 387 450
T [K]
R
v o (T) = v i
R + RT Fuente de de alimentacin limitada por la potencia mxima que
puede disipar la NTC:
P max =
(Vi max/ 2)2 vi max = 4 Pmax R
R
P max = T
NTCs:
NTCs: Ejemplo
Disee un sistema de medida de temperatura entre 50 y 100C con un error

inferior a 2C, utilizando una NTC con los siguientes datos:
B = 4600K,
R0= 100K @ 25C
= 100 mW/C
La salida debe llevarse a un conversor A/D con rango 0-5V
11
NTCs:
NTCs: Ejemplo
La figura reperesenta un control de temparatura en el margen 10-50C.
La seal de referencia TREF vara entre -5V y 5V al igual que la Tmed.
El sistema sensor est realizado con una NTC.
Se pide:
Diseo del amplificador de error
Diseo del bloque sensor
Diseo del regulador PID con K=2, Tn=0,1 ms y Tv= 0,005 ms.
Datos de la NTC:
Pmax=1mV
RNTC (10C)=100K
RNTC(50C)=17,7K
+ Terror
TREF PID SISTEMA
-
Tmed
SENSOR
NTCs:
NTCs: aplicaciones
Compensacin
R bobina
R
R1 RESPUESTA
CONJUNTA cobre
NTC
NTC
T
R
Proteccin sobre corrientes

-t -t
RECTIFICADOR
C
AC Posicin CARGA
alternativa
-t -t
12
PTCs
+t C
Experimentan un cambio brusco en su valor resistivo cuando la temperatura
supera un valor crtico que depende del material (la sensibilidad puede ser entre
15%-50% / C)
La mayora de Ts varan entre 50-160 C
Ms como sensor de temperatura se usa como protector
T de
conmutacin
Curva resistencia vs. T de una PTC para conmutacin
PTCs:
PTCs: aplicaciones
Elemento a calentar PTC

+t
Aislante electrco
termoconductivo +t
V PTC PTC
RED
electrodos
EQUIPO A PROTEGER
CARGA INDUCTIVA
I CARGA I CARGA
+t
REL REL
PTC
V PTC V 220V 220V
+t V
PTC
(a) (b)
13
Termopares
Sensores activos. Usan el efecto Seebeck, Peltier y Thonsom: circula una
corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen y se calienta uno de los
extremos.
En abierto, se puede medir el voltaje ( mV), que es proporcional a la diferencia
de temperaturas.
Presentan el problema de la calibracin. Necesita conocerse la unin fra. Seal
de salida muy baja y necesitan acondicionamiento de la seal.
Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan muy bajas y muy altas temperaturas (p.e. calderas y hornos)
Bastante lineales.
Precio: pocas decenas de
corriente
Termopares: Tipos
Termopar J: Hierro y Constatan (Cu-Ni).
Afectado por corrosin
Rango: 0C a +760C. Precisin: 0.5%. Sensibilidad: 51.5 V/C
Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

Buena resistencia a la oxidacin, exccepto por encima de 816 (Cr)
Rango: 0C a +1.300C y 600C a 1.000C en atm. oxidantes
Precisin: 1%. Sensibilidad: 40.5 V/C
Termopar T: Cu y constantn.
Adecuado para atmsferas oxidantes, inertes o reductoras.
Rango: -200C a +350C. Sensibilidad: 41 V/C
Termopar R: Pt y Pt-13% Rodio.

Termopar S: Pt y Pt-10% Rodio.
Rango de medida ms amplio (0C a +1.600C), pero ms caros.
Precisin: 0.5%. Sensibilidad: 6 V/C
Termopar W: Wolframio-5% Renio y Wolframio-26% Renio.

Rango: 0C a +2.800C en atm. inertes o vaco. Precisin: 1%
14
Termopares
Ref: http://www.watlow.com/reference/refdata/TOP
http://www.picotech.com/applications/thermocouple.html
Termopares: circuitos de acondicionamiento

1.- Amplificador de tensin
2.- Necesidad de conocer la temperatura de la otra unin
a.-Compensacin mediante uniones de referencia
b.- Compensacin digital Metal 1 Cu
a
c.- Compensacin analgica Tc
A
Metal 1 Cu b Cu
Amplificador
Metal 2
Tc
Tf A
A/D Microcontrolador
Amplificador Hielo
Metal 2 Cu
Bloque Acondicionamiento
isotermo de seal Metal 1 Cu
Sensor de Tc
temperatura Tf VT T Sumador V T ,0
c, f c
Metal 2 Cu
VT ,0
Bloque Acondicionamiento f
isotermo de seal
Sensor de
temperatura
c
15
Termopares: ejemplo
Disee un circuito de acondicionamiento para un termopar de tiempo K
para un campo de medida entre 0C y 100C de forma que su salida est
comprendida en el margen 0-1V. Se compensar la unin fra analgica
mediante una Pt100 (suponga que la unin fra pueda estar comprendida
entre 10C y 30C
Metal 1 Cu
Tc
Tf VT T Sumador V T ,0
c, f
1.- Linealizar la curva c
2.-Pt100 puente Metal 2 Cu
VT ,0
Bloque Acondicionamiento f
isotermo de seal
Sensor de
temperatura
Sensores de temperatura
Acondicionamiento de seal Precisin Sensibilidad Comparacin
requerido
Termopar Amplificacin Buena Razonable Activo: genera seal

Filtrado Baratos
Unin fra. Compensacin Robustos
Muy amplio rango de
temperatura.
Relativamente lineales
RTD Amplificacin La mejor Mejor Pasivas

Filtrado Muy precisas
Excitacin en tensin o corriente Muy estables
Muy lineales
Caras
Termistor Amplificacin Mejor La mejor Pasivos

Filtrado Alta resistencia
Excitacin en tensin o corriente Pequea masa trmica
Casi sin coste
Nota. Existen medidores de temperatura por radiacin: pirmetros
16
Sensores de temperatura
LDR: sensor de iluminaci

iluminacin
Hay una enorme variedad de detectores de luz (fotodiodos, fototransistores, fotomultiplicadores,
CCDs, etc.), dependiendo de su finalidad: comunicaciones, monitores, etc.
En domtica, una aplicacin elemental es la deteccin de presencia-ausencia de luz ambiente, o
de iluminacin por encima de un umbral. Tambin, alarmas de paso.
Def. LDR (Light Dependent Resistor):

Pelcula delgada de material fotoconductor (CdS, etc)
sobre sustrato cermico protegida por un recubrimiento
plstico delgado.
Aplicaciones: Control automtico de luminosidad, control
de tiempo de exposicin en cmaras, de ganancia
automtica, de iluminacin pblica, sensor de posicin y
deteccin de ruptura de haz (seguridad, etc)
Ms caras (> 1 ) que muchos fotodiodos, pero de
acondicionamiento mas sencillo. Respuesta algo ms lenta
y variable (ms-s), pero de sobra para domtica.
http://www.perkinelmer.com/opto/ VT900 series
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LDR
Dependencia tpica de la resistencia de una LDR con la
luz incidente:

L
R LDR = R 0 0
L
(0.7 1.5), R0 2K-200K @ 10 lux

Nota: La diferencia entre la RLDR con niveles altos de luz y en oscuridad puede ser enorme:
4 rdenes de magnitud. La sensibilidad para bajos niveles de luz es muy acusada, y
dependiente de T.
R
vo =
L
L R + Ro o
L
R(L)
V
1
R= RL
+1 C
R Vo V 2 1
S( L C ) =
L c 4 Acondicionador de una LDR para
V < 2 TR activacin del control de persianas
Septiembre 2007
EJERCICIO 4. (2 puntos)
Se va a disear un sistema de control de encendido y apagado automtico de un sistema
de iluminacin, de forma que cuando la luz descienda por debajo de 20 lux se encienda.
El sistema est gobernado por un actuador que deber recibir una seal superior a 5V.
Disee el sistema utilizando una LDR.
DATOS de la LDR:
R0= 10000 @ 10 lux
=0,7
18
Transductores de Reactancia Variable
Sensores Inductivos
Transformador diferencial lineal: LVDT
Capacitivos
http://www.dte.uvigo.es/recursos.php#sensores
Seal de excitacin DEBE ser una seal alterna!!!
Sensores Capacitivos
Se basan en la variacin de la capacidad de dos o ms conductores entre
los que se encuentra un dielctrico, en respuesta a la variacin de una
magnitud fsica.
Permiten detectar pequeos desplazamientos (hasta 10-10 mm)
Fcilmente integrables en un chip de silicio
No se ven afectados ni por la temperatura ni por el alimniamiento mecnico
Muy estables en entornos hostiles
Muy bajo consumo
Cuota de mercado reducida
Aplicaciones:
Detectores de presencia
Medidas de desplazamiento, presin, nivel y aceleracin (integrados en
Silicio)
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Sensores Capacitivos: geometr
geometras b
bsicas
r2
d-x d+x r1
A
Die lctrico
1 3 2
x
d d d
A 2 h
A A C=
C= C1 = C2 = r2
d d-x d+x ln
r1
Sensores Capacitivos: circuitos de acondicionamiento
Calculada la C entre los electrodos del sensor cmo mido esa C?

1. En una tensin
2. En una frecuencia
3. Modulacin en ancho de banda
R
1 C2
C1
Vo
V
V C1 C 2
Vo =
C 2 C1 + C 2
Vo = -V 1
C2
Salida lineal con la variacin de A d A

C=
Problemas de estabilidad d
20
Sensores Capacitivos: circuitos de acondicionamiento
R
555
2
1 C2
Umbral
Salida Contador 1
C1 Disparo
f OSC =
1, 4RC
R
Vo
V
C
C1
Vo = -V
C2
Demodulador sncrono
3
VREF
Filtro
C1 paso bajo
V Amp.
Amp Salida CC
CA
C2
Sensores capacitivos: detector de proximidad

-Los sensores de proximidad capacitivos se basan en los cambios en el campo elctrico
entre placas que genera la cercana de cualquier objeto.
Material conductor Dielctrico
A+ B_ A+ B_
- La capacidad se mide en AC, por lo que requieren un acondicionamiento complejo.

- No admiten fcilmente la deteccin a larga distancia, por las capacidades parsitas de los
cables largos, as que suelen incorporar el transmisor cerca del transductor.
Salida
rea Cabeza
activa sensora
Cabeza Oscilador Detector Amplificador

sensora
- Son de corto alcance: varios mm. Sirven como interruptores de contacto o detectores de
nivel de lquidos
21
Sensores de proximidad
Pueden estar basados en sensores capacitivos o en ultrasonidos
- Los sensores basados en ultrasonidos constan de un medidor de ondas
sonoras de alta frecuencia (entre 20 y 40 kHz) que se propaga por el aire hasta
que choca con el objeto o pared, se refleja y alcanza el receptor situado en el
mismo punto que el emisor.
- El tiempo entre la emisin de la onda y la recepcin del eco es inversamente

proporcional a la distancia al obstculo. existe una distancia mnima d
(proporcional al tiempo de relajacin del transductor) a partir de la cual el
sensor mide con precisin.
- El tiempo depende de la T, por lo que hay

que compensar las medidas.
-Pueden ser sensibles al estado de la

superficie del obstculo (zonas porosas,
espumas).
- Son muy utilizados en robtica, as como

mtodo no invasivo de medida de caudal
Sensores Inductivos
Se basan en el efecto que las distintas variables fsicas ocasionan sobre

los parmetros que afectan a los valores de auto-inductancia o de
acoplamiento magntico de las bobinas.
Ae
le
N espiras
Ae N2 0Ae N2
L= L
g le g
+
0
22
Sensores Inductivos
Sistema para la medida de desplazamiento basado
K en el cambio de la longitud del entrehierro:
L= K depende del rea efectiva y del n de espiras
x
No es lineal
No vlido para valores de entrehierro grandes
Sensores Inductivos
Accionamiento
intermedio
(a)
Primario
Secundario 1 Secundario 2
Accionamiento
(b) intermedio (c)
23
Sensores Inductivos: circuitos de medida
Lo -L=L 1 R
V(t) = V m sen( t)
iL B A
Lo + L=L 2 R
L1 +L 2 =2L o
L
VB VA = Vm sen( t)
2L 0
La magnitud del cambio se conoce por medio del valor de la seal de tensin
entre los puntos A y B.
No detecta el signo, slo el valor absoluto de L
Sensores Inductivos: circuitos de medida

vB - vA vs FILTRO vo
PASA
BAJO
v(t) vc + Fase = 0
+ - Fase = 180
-
vB - vA vB - vA
t t
v(t) v(t)
vc vc
t t
vs vs
Vm
t t
Vm
Deteccin de signo del desplazamiento basado en la deteccin de fase

24
El transformador Diferencial Lineal: LVTD
SECUNDARIO PRIMARIO SECUNDARIO
A B
+
x
N 2 d 2a d 2b
VAB = V1
N2 N1 N2 N1 d1 d1
A B
VAB mx
Zona lineal de trabajo
Sensores inductivos de proximidad

C BOBINA
L
f OBJETO
METLICO
-
SALIDA
+
RECTIFICADOR DE
REF PRECISIN
COMPARADOR
(a)
vL Objeto ausente Objeto presente
SALIDA
REF (b)
Sensor ECKO (Eddy Current Killed Oscillator)
25
v1
t
vAB
t
v1F
t
v AB vr vs
0 v
V1 MPX v vABF
-vs
-1 1 t
SEL x
1
+ v ABF t
-
SEL
vr
2
+ t
v 1F
-
(a) vs (b)
t
v
t
Otros tipos de sensores

Electromagnticos
Piezoelctricos
Piroelctricos
Optoelectrnicos
Fotodiodos y fototransistores
CCDs
Fotomultiplicadores
Efecto Hall
26
Sensores electromagnticos
Basados en la Ley de Faraday-Henry
d
e=
dt
La f.e,m inducida en un conductor o bobina en un campo magntico

constante depende de la velocidad con la que se produce el
desplazamiento
Aplicaciones: medida de la velocidad lineal y velocidad angular o
posicin angular (resolvers)
e
v
N S N S
e
Sensor electromagntico de velocidad lineal
Tacogenerador de Reluctancia variable

Sensores piezoelctricos
Basados en la propiedad de ciertos materiales de producir cargas
cuando se ven sometidos a deformacin. VO
F
Dependencia con la frecuencia de trabajo Ke

As
Aplicaciones: medida de fuerza, presin y aceleracin. I
IR
SENSORES DE UNTRASONIDOS
Dispositivos reversibles que se usan en medidas basadas en la tcnica
impulso-eco tales como sonar, medida de distancia, ecografias
Trabajan en el pico de resonancia y sus circuitos de medida emiten un
pulso y miden el tiempo que pasa hasta recoger el eco
EMISOR
Emisor
d W
OBJETO
d t
Receptor 1 eco 2 eco
RECEPTOR W
t
27
28
Sensores piezoelctricos: respuesta en frecuencia
Sensores piezoelctricos: aplicaciones
29
Sensores pieroelctricos
Detectores de radiacin trmica (cualquier cuerpo a una temperatura
superior a 0 Kelvin emiten radiacin electromagntica debido a la
vibracin de las partculas)
Aplicacin: deteccin de radiacin en el infrarrojo
Detectores de presencia y movimiento
Visin nocturna: imgenes trmicas
Pirometra ptica: medida de temperatura a distancia
Radiometra
Cuerpo humano,
9.4 m
http://www.glolab.com/pirparts
id
Sensores optoelectrnicos: fotodiodos V d
id
a a
Intensidad de
if
Oscuridad
id Ct
luz creciente
vd
Vd b b
Fotodiodo Diodo Ideal
Cr
Rr
i
f
C
- V
o
Fotodiodo +
30
Sensores optoelectrnicos
id
Intensidad de a a
Oscuridad luz creciente if
id Ct
vd
Vd
b b
Fotodiodo Diodo Ideal
+Vcc +Vcc
vo vo
Sensores optoelectrnicos
Aplicaciones de fotodiodos y fototransistores. Diagrama de bloques
Filtro
ptico
Modulacin
(oscilador) I-U Demodulacin
Filtrado
31
Detectores de proximidad
Emisor Emisor Emisor Detector
Detector Detector Reflector
Objeto Objeto Objeto
(a) (b) (c)
Codificadores pticos
32
Codificadores pticos incrementales
Seal fotointerruptor
principal
Seal ndice
Deteccin del sentido de giro

Fotodetectores
Fotodetectores
A
A
B
LED B LED
(a) (b)
A A
t t
B B
t t
(c) (d)
33
Codificadores absolutos
Fotodetectores
0000
0001
0011
Fuente de luz
(LED) y ptica
Detectores de color
Objetivo
LED azul
LED verde
LED rojo Fotodiodo
34
Detectores de humos
LED
Fotodetector
(a) (b)
CCDs (Charge-Coupled Device)

Los sensores CCD son dispositivos electrnicos que poseen una
estructura en forma de mosaico con clulas sensibles a la luz (pixels).
Cada pixel es capaz de almacenar fotones y generar una carga elctrica
(electrones) proporcional a la cantidad de luz que recibe.
El sensor CCD es expuesto a la luz durante un tiempo denominado
tiempo de integracin, tras el cual los fotones que han sido
almacenados son transferidos de forma ordenada a una etapa de salida,
que es un amplificador que convierte la carga acumulada en cada pixel
en una tensin elctrica.
En los sensores CCD lineales, la transferencia o volcado de la
informacin desde el elemento de salida se produce con la ayuda de un
registro de desplazamiento intermedio. Cuando el nmero de pixel es
elevado, se utiliza ms de un registro de desplazamiento, con el fin de
que la salida serie de la informacin se produzca en un periodo de tiempo
ms breve.
35
CCDs
FOTONES
TENSI
TENSIN
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
CCDs
1 3 2
36
CCDs
Elementos
fotosensibles
Elementos fotosensibles
(CCDs verticales)
Zona no
expuesta a
la luz
Puerta de
transferencia
CCD horizontal Amplificador CCD horizontal Amplificador Amplificador

de salida
de salida de salida
(a) (b) (c)
CCDs
1
Azul Verde
Intensidad relativa
0,8
0,6
Verde Rojo
0,4
0,2
0
400 450 500 550 600 650 700
Longitud de onda (nm)
(a) (b)
37
CCDs
CCD1
Filtro rojo
Divisor del
haz
CCD2
Filtro
verde
Imagen
Filtro
azul CCD3
CMOS (Complementary
(Complementary Metal Oxide Semiconductor
http://www.dalsa.com/shared/content/pdfs/CCD_vs_CMOS_Litwiller_2005.pdf
http://www.dalsa.com/dc/documents/Image_Sensor_Architecture_Whitepaper_Digital_Cinema_00218-00_03-70.pdf
38
CMOS (Complementary
(Complementary Metal Oxide Semiconductor)
http://www.dalsa.com/shared/content/pdfs/CCD_vs_CMOS_Litwiller_2005.pdf
http://www.dalsa.com/dc/documents/Image_Sensor_Architecture_Whitepaper_Digital_Cinema_00218-00_03-70.pdf
Sensores de efecto Hall

Basados en la Ley de Faraday-Henry
d
e=
dt
La f.e,m inducida en un conductor o bobina en un campo magntico

constante depende de la velocidad con la que se produce el
desplazamiento
Aplicaciones: medida de la velocidad lineal y velocidad angular o
posicin angular (resolvers)
39
Sensores de efecto Hall
Aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado
por una corriente estando
r
dentro de un campo magntico.
B VH = R H I B / d
+
r
I
+ -
VH 1 1
RH = + RH =
d pe
-
ne
Necesidad de convertir la magnitud fsica que hay que medir en un

campo magntico proporcional
Campo
Magnitud Sistema magntico Sensor Seal
fsica mgntico Hall elctrica
Tipos de salida:
Lineal: variacin lineal con el campo magntico
Digital: la salida conmuta entre dos niveles de tensin
Dispositivos de medida basado en el efecto Hall

a
Sensor Hall de
b IS
c salida digital
d
IP +V
B
RM
Ns
lmina
actuadora S
IS V
N
IP
7,0 IS =
Imn NS
Diente Ranura
S
Sensor Hall
N
Campo
magntico
Salida del VCC

sensor VSAT
40
Actuadores: aplicaciones
1. Encendido-apagado a tensiones de la red.

Rels electromecnicos y de estado slido
2. Regulacin.
Dimmers
3. Movimiento:
Solenoides
Motores DC, AC y paso a paso
Tipos de actuadores: rel

rels y SSR
Def. Rel (relevador, del ingls "relay")
El rel es un dispositivo electromecnico. Funciona
como un interruptor controlado por un circuito elctrico
en el que, por medio de un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes, por lo
general, de potencia.
La gran ventaja de los rels es la completa

separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento (la que circula por la bobina del
electroimn) y los circuitos controlados por los
contactos. Su finalidad es manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeas tensiones de
control.
41
rels y SSR
Def. Rel de estado slido (SSR, Solid State Relay)
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido normalmente
compuesto por un optoacoplador que aisla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea, y un
triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico.
La conmutacin de los rels de estado slido es silenciosa, no SSR de 1.5 A para PCB
causa arco y no se ve afectada por vibraciones ni corrosiones. El
aislamiento con optoacoplador no produce interferencia de RF .
Se caracterizan por su corriente mxima, el voltaje de ruptura, el n
de pines, y la tensin de salida. Entradas tpicas de 3.5-32V en DC,
salidas en un rango 24-280Vrms, 48-660Vrms. Su precio se
incrementa con la corriente mxima.
De baja potencia 1-3 A, pueden ser de SMD (coste 2-5) o para PCB.
Coste >5 ). Pueden venir con 4 o 6 pines. En este ltimo caso, uno es
NC. Dos son de entrada (al optoacoplador) y tres de salida para varias
conexiones dependiendo de la corriente.
SSR de 25A con
disipador, carril DIN A partir de 10-13 A suelen venir con disipador trmico. Habitualmente
vienen adaptados a carril DIN.. Coste 20-60

rels y SSR
Los rels electromecnicos, basados en electroimn, son ms baratos, especialmente los
de potencia (>10 A) y suelen ir provistos de ms pines (con interruptores ms complejos:
SPDT-SPCO, DPDT-DPCO
Hay que cuidar las especificaciones para la bobina (corriente mxima, que no suele superar
decenas de mA)
SPDT SPCO
DPCO
42
Reguladores de potencia lum
lumnica
Def. Dimmer (del ingls dim, atenuar)
Son reguladores de potencia especficos para variar la intensidad de
la iluminacin. Esto se logra variando no tanto la amplitud como el
voltaje RMS de la carga, o lo que es igual, su potencia media.
Muchos dimmers tpicos del hogar se controlan manualmente, pero
podemos encontrarlos adaptados a protocolos X10, o a comunicaciones
digitales ms complejos, como el DMX (- digital multiplex- cuya ltima
Mdulo dimmer de Viva
actualizacin es de 2004). (mod. XTP130807)
adaptado a X10
Def. Tiristor (Silicon Controled Rectifier - SCR )
Es un RECTIFICADOR de silicio controlado por puerta.
El SCR se comporta como un circuito abierto hasta que

activa su puerta con una pequea corriente. Despus de ser
activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as,
aunque la tensin en puerta se anule.
El tiristor seguir conduciendo hasta que por l pase una
Circuito de conmutacin
cantidad de corriente menor a la llamada "corriente de con tiristor
mantenimiento o de retencin.
Reguladores de potencia
Def. Tiristor (Silicon Controled Rectifier - SCR )
El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero
conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. El
triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara
por la compuerta.
La conmutacin constante del TRIAC puede generar interferencias. Para

evitarlas se incorporan inductores. La conmutacin brusca de potencia
afecta a los inductores, que generan un zumbido tpico de estos aparatos.
43
Tipos de actuadores: solenoides
Def. Solenoide
Son esencialmente electroimanes utilizados
para convertir energa elctrica en un movimiento
lineal.
A partir de ah se utilizan en vlvulas, estrters
automticos, etc.
Se caracterizan por curvas tpicas de empuje vs,
distancia
Tipos de actuadores: motores

Def. Motor paso a paso (stepper motor)
Es un motor elctrico sncrono, con la caracterstica de moverse un
paso por cada pulso que se le aplique. El paso puede ser 90 o algo
tan pequeo como 1.8 (1/200 de vuelta)
Poseen la capacidad de quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres.
El electroimn 1, cargado, A continuacin, el El proceso contina Cuando el electroimn 4

atrae los dientes de la electroimn 2 hace lo mismo apagndose 2 y hace lo propio, la rueda ha
rueda lo que produce un giro de encendindose 3 avanzado un diente
1/100 de vuelta
44
Solenoides y motores
El paso de corriente por las bobinas de los electroimanes es controlado mediante
un transistor.
Suelen sacar al exterior varios cables, tpicamente un cable de control por cada
transistor, ms alimentacin y masa.
En general, necesitan ciertos trucos para
TERMINALES
ser controlados, debido a que requieren del PASO
cambio de direccin del flujo de corriente a

travs de las bobinas en la secuencia T1 T2 T3 T4
apropiada para realizar un movimiento .
1 +V -V +V -V
2 +V -V -V +V
3 -V +V -V +V
Suele ser un circuito 4 -V +V +V -V

integrado a parte.
1 +V -V +V -V
Motor de dos bobinas bipolar Secuencia de excitacin

(cada paso, 7.5) del motor
Solenoides y motores
El circuito de control requerir un bloque digital que implemente la mquina de
estados, ms un bloque de excitacin.
:
Integrado de
acondicionamiento ULN2003
45

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0,01 0,1 1 10 100 r

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Disee un sistema de medida de temperatura entre 50 y 100C con un error

La salida debe llevarse a un conversor A/D con rango 0-5V

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Proteccin sobre corrientes

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Curva resistencia vs. T de una PTC para conmutacin

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Elemento a calentar PTC

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2008-2009 Instrumentacin Electrnica 27

Termopar K: Cromo y Alumel (Al-Ni).

Termopar R: Pt y Pt-13% Rodio.

Termopar W: Wolframio-5% Renio y Wolframio-26% Renio.

2008-2009 Instrumentacin Electrnica 29

Termopares: circuitos de acondicionamiento

2.-Pt100 puente Metal 2 Cu

2008-2009 Instrumentacin Electrnica 31

Termopar Amplificacin Buena Razonable Activo: genera seal

RTD Amplificacin La mejor Mejor Pasivas

Termistor Amplificacin Mejor La mejor Pasivos

Nota. Existen medidores de temperatura por radiacin: pirmetros

2008-2009 Instrumentacin Electrnica 32

2008-2009 Instrumentacin Electrnica 33

LDR: sensor de iluminaci

Def. LDR (Light Dependent Resistor):

http://www.perkinelmer.com/opto/ VT900 series

2008-2009 Instrumentacin Electrnica 34

(0.7 1.5), R0 2K-200K @ 10 lux

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Seal de excitacin DEBE ser una seal alterna!!!

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