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Rectificadores NO Controlados PDF
Rectificadores NO Controlados PDF
2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.1
El diodo posee dos terminales; nodo y ctodo, el nodo est conectado en el terminal tipo
p y el n corresponde al terminal ctodo. Algunos elementos semiconductores utilizados
habitualmente en la fabricacin en elementos de estado slido son el silicio y el germanio.
En trminos simples, podemos decir que el diodo permite el paso de corriente elctrica en
un slo sentido. Si conectamos el diodo a una batera como muestra la figura, se comportar
como un interruptor cerrado y permitir circulacin de corriente en la resistencia cuando el
terminal positivo de la batera coincide con el nodo.
Figura 2.2
Figura 2.3
20
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.4
Figura 2.5
Habitualmente los niveles de resistencia y voltaje de barrera que posee el diodo son
despreciables en comparacin con los elementos principales del circuito y suelen realizarse los
estudios de rectificadores sin considerar estos efectos.
21
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
El diodo tambin posee una resistencia cuando se polariza en forma inversa, esta es de
gran magnitud y no permite el paso de corriente (Salvo una corriente de saturacin del orden de
los nA). Cuando se incrementa el voltaje de polarizacin inversa se puede llegar hasta el voltaje
de ruptura del dispositivo y en este punto pierde su condicin de aislante y se produce una
avalancha de electrones, luego la corriente se eleva bruscamente provocando la destruccin del
diodo por su excesiva disipacin trmica de potencia.
La curva caracterstica del diodo resume en forma grfica los conceptos explicados
anteriormente.
Figura 2.6
22
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.7
23
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.8
Para calcular el valor medio de la tensin que recibe la carga, se aplica la expresin
general utilizada para funciones peridicas.
T
1
Vdc =
T f (t )dt............................(2.1)
0
En nuestro caso vemos que el perodo de la seal se divide en dos partes; una refleja la
tensin sinusoidal de la fuente alimentadora y la otra posee un nivel de voltaje nulo, pues el diodo
no permite el paso de corriente por el circuito.
As la expresin para calcular Vdc queda:
2
1 1
2 0 2
Vdc = Vm * Sen wt dwt + 0 dwt
Vm
2 0
Vdc = Sen wt dwt + 0
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vdc =
Vm
( Cos wt )0
2
Vdc =
Vm
( Cos + Cos 0)
2
Vm
Vdc = ...................................(2.2)
Ejemplo 2.1:
Se tiene una fuente de voltaje alterno de 220Vrms alimentando a travs de un diodo a una
carga R de 50 :
Determine el voltaje medio y corriente media en la carga
Solucin
La expresin calculada nos permite obtener el voltaje medio en la carga. La fuente de
voltaje posee un valor de tensin efectivo, sin embargo para integrar la seal se utiliza el valor
peak de tensin.
Vm = 220 * 2
220 * 2
Vdc =
Vdc = 99.03(v)
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
1 Vm
2 0 R
Idc = * sen wt dwt
Vm
Idc =
R
220 2
Idc =
50
Idc = 1.98 A
Pactiva( w)
FP = .................................(2.3)
Paparente(VA)
Para calcular la Potencia activa consumida por la carga, se utiliza la siguiente expresin:
Vrms 2
P= ...................................( 2.4)
R
Dado que conocemos la forma de onda del voltaje en la resistencia, debemos calcular
entonces el valor de voltaje efectivo en ella.
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
T
1
Vrms =
T 0
V 2 (t )dt
2
1 1
Vrms = dwt + 0
2
Vm 2 * Sen 2 wt
2 0 2
Vm 2 1 Cos 2 wt
2 0
Vrms = 2
dwt
2
Vm
Vrms = ..........................................(2.5)
2
La corriente rms se calcula en forma similar:
1 V 2 (t )
T
T 0 R
Irms = dt
2
1 Vm 2 1
Irms = dwt + 0
2
* Sen 2 wt
2 0 R 2
2
Vm 2 1 Cos 2 wt
2
Irms = 2
dwt
2R 0 2
Vm
Irms = ........................................(2.6)
2R
Ahora
2
Vm
2
Vrms 2 Vm 2
Pactiva = = =
R R 4R
Vm Vm Vm 2
Paparente = Vrms * Irms = * =
2 2R 2 2 R
Vm 2 Vm 2
FP = : = 0.707
4R 2 2R
27
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Siempre debemos tener presente que el FP corresponde a la razn entre potencia activa
consumida por la carga y la potencia aparente que entrega la fuente alimentadora.
Figura 2.9
P
FPsistema = .............(2.7)
S
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.10
Figura 2.11
29
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
inmediatamente cuando la fuente cambia de polaridad sino cuando la corriente se reduce a cero y
deja de forzar la conduccin del diodo.
En este caso se observa que la forma de onda del voltaje en la carga depende de la
relacin R/L, mientras menor sea dicha relacin la seal de voltaje tendr una componente de CC
reducida.
Cuando el voltaje instantneo es positivo al igual que la corriente, la fuente de
alimentacin entrega energa a la carga y acta como rectificador Cuando el voltaje tiene
polaridad negativa y la corriente tiene polaridad positiva el flujo de potencia va desde la carga
hacia la fuente de alimentacin y el circuito acta como un inversor. Se debe observar que la
corriente nunca tendr polaridad negativa ya que el diodo no permite una circulacin de
electrones en sentido inverso.
Figura 2.12
Figura 2.13
30
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Para analizar el comportamiento del circuito en forma matemtica, se debe observar que
existe un ngulo . Este es el ngulo de corte de corriente, ngulo en el cual la corriente llega a
valor cero y el diodo deja de conducir. La corriente en el circuito se puede determinar haciendo la
sumatoria de voltaje de cada elemento que lo compone.
di
L + R * i (t ) = 0.......... .......( 2.8)
dt
Ahora estableciendo que podemos expresar la ecuacin en trminos de ngulo en lugar del
tiempo; o sea = wt , la ecuacin nos queda:
di
wL + R * i (t ) = 0
dt
R
i ( ) = A * e wL
....................................(2.9)
Resolviendo la ecuacin (1) se obtiene la solucin particular y nos da la corriente que
circulara en el circuito si no estuviera presente el diodo, o sea conduciendo permanentemente. Si
sumamos ambas soluciones se obtiene la respuesta real del circuito.
Vm
i ( ) = * Sen( wt )..........................( 2.10)
Z
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
donde:
wL
= Tg 1 ...............................( 2.11)
R
Z = ( wL ) 2 + R ...........................( 2.12)
Vm
0 = A * e0 + Sen( )
Z
Vm
A= Sen ..............................(2.14)
Z
Al final la expresin general de la corriente queda:
R
Vm Vm
i ( ) = Sen * e wL
+ Sen( )...................(2.15)
Z Z
Para evitar los efectos de corte de corriente y forzar la conduccin del diodo, se utiliza un
diodo volante o de bifurcacin. Este elemento se pone como retorno para la corriente circulante
en el circuito y as permitir que el diodo conmute cuando la fuente de CA cambia de polaridad,
as se mejora el voltaje CC en la carga eliminando la parte de semiciclo negativo que hace crecer
el voltaje medio obtenido.
32
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.14
figura 2.15
33
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.16
Vm Vm 2Vm
v(t ) = + Sen wt Cos nwt ....(2.16)
2 n= 2, 4... ( n 2
1)
34
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.17
Ejemplo 2.2:
Una fuente de voltaje sinusoidal de amplitud 200v y frecuencia 50 hz. a travs de un rectificador
de media onda con diodo volante, alimenta una carga con los siguientes parmetros:
R = 3
L = 15 mH
Determinar:
Solucin:
a) Dado que la seal de voltaje es de media onda y la carga inductiva no modifica la seal de
voltaje de salida por la presencia del diodo volante, el voltaje medio se calcula as:
Vm 200
Vo = = = 63.66v
3.14
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vm 200
Io = = = 21.22 A
R 3.14 * 3
b) La expresin para corriente y voltaje instantneos se determinan con la serie de Fourier
correspondiente al caso de rectificador media onda:
rad
w = 2 * * 50 = 314.159
seg
Reemplazando los trminos en la sumatoria de Fourier:
v (t ) = 63.66 + 100 Sen 314 .159t 42 .44Cos 628 .318t 8.4882 Cos1256 .63t 3.6378Cos1884 .95t 2.021Cos 2513 .27 t
1.2861Cos 3141 .59t
Dado que la impedancia cambia para cada una de las fuentes de alimentacin en que se
descompone la seal inicial, se calcular el valor de corriente para cada fuente de
alimentacin para cada frecuencia:
Vn
In = .........(2.17)
R + (2 * f * n * L)
2 2
c) Para determinar la potencia real absorbida por la carga y dado que la inductancia no
consume energa activa, se obtiene el valor efectivo de corriente que circula por la
resistencia.
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.18
37
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Cuando la carga es una batera o un motor CC, se tendr una fuente con nivel de voltaje
constante y la fuente de alimentacin CA deber elevar su voltaje por encima de la tensin en la
carga para que el diodo entre en conduccin. Esto tambin reduce la duracin de los pulsos de
corriente ya que por el diodo slo circular corriente cuando el voltaje aplicado lo polarice en
forma directa.
Figura 2.19
Figura 2.20
Analizando el estado de los diodos segn el voltaje de polarizacin que recibe cada uno,
vemos que para el semiciclo positivo de la seal de voltaje de entrada los diodos D1 y D4 quedan
con polarizacin directa, en cambio los diodos D2 y D3 estn polarizados en forma inversa, as
en carga se refleja el voltaje de entrada. Cuando se supera el ngulo , la fuente cambia su
polaridad y los diodos cambian todos de estado, los que conducan entran en estado de bloqueo y
los que diodos D2 y D3 conducen. As el voltaje en la carga nuevamente refleja la tensin de la
fuente pero con polaridad inversa, la carga no cambia su polaridad ya que siempre la tensin
aplicada a ella es positiva. La corriente que circula por la fuente de alimentacin es alterna,
observemos el flujo de la corriente hacia la carga sale desde ambos extremos de la fuente y va
alternando su recorrido en cada semiciclo.
Figura 2.21
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
1
Vdc = Vm * Sen wt dwt
0
Vm
Vdc = (Coswt ) 0
Vm
Vdc = (Cos + Cos0)
2Vm
Vdc = ..........................(2.18)
Cuando un diodo est en estado de bloqueo, el voltaje que aparece en sus terminales
nodo-ctodo es el voltaje que se le ha aplicado, en nuestro caso cuando uno de los diodos tiene
polarizacin inversa queda en paralelo con la fuente de alimentacin y la tensin en sus
terminales se refleja la seal de la fuente.
Dado que la carga es netamente resistiva, la seal de corriente en la carga es idntica al
voltaje aplicado. La corriente de la fuente, la corriente de carga y la corriente que circula por los
diodos, ser graficada a continuacin:
Figura 2.22
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vrms 2 1
Pactiva =
R
Vrms =
0
Vm 2 Sen 2 wt dwt
Vm
Vrms = ..............(2.19)
2
As la potencia activa consumida por la carga se expresa de la siguiente forma:
Vm 2
Pactiva = .......... .....( 2.20)
2R
Vm
Vrm =
2 Vm Vm Vm 2
S= * = ................( 2.21)
Irms =
Vm 2 2R 2 R
2R
Entonces calculando la razn entre potencia activa consumida por la carga y la potencia
aparente que se exige a la fuente se obtiene el factor de potencia total del sistema.
Vm 2
P
FP = = 2 R2 = 1
S Vm
2R
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Dado que para una carga de tipo inductiva la forma de onda de corriente contiene
armnicos, no podemos realizar el anlisis de la misma forma que en la carga tipo R. Por esta
razn se trabajar con el teorema de superposicin y la serie de Fourier de la seal de voltaje que
llega a la carga
Dicha seal de voltaje, corresponde a una seal de onda completa rectificada por el puente
de diodos y se expresar su valor instantneo por la siguiente sumatoria de Fourier:
V ( wt ) = Vo + VnCos(nwt + )....................(2.22)
n= 2 , 4...
2Vm
Donde Vo es la componente de CC dada por: Vo =
La magnitud de cada seal armnica de voltaje est dada por:
2Vm 1 1
Vn = .................(2.23)
n 1 n +1
As la expresin final para el voltaje de salida queda:
0.636 *Vm
Io = .................(2.24)
R
42
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
A partir de ahora para cargas altamente inductivas, se considerar una corriente sin rizado,
as se simplifican los clculos para obtener valores efectivos y para clculos de factor de
potencia. El siguiente circuito muestra un rectificador monofsico de onda completa alimentando
una carga RL.
Figura 2.23
Figura 2.24
43
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
figura 2.25
Se grafica a continuacin las formas de onda para corriente de entrada, salida y las
corrientes en los diodos para cada semiciclo de conduccin:
figura 2.26
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Ejemplo 2.3
Se tiene un circuito rectificador de onda completa tipo puente, la fuente de voltaje entrega una
tensin sinusoidal de 50 Hz y 220 V rms. La carga est compuesta por una resistencia de 6 y
una inductancia de 40mH.
a) Determine el voltaje medio en la carga.
b) Calcule corriente media en la carga.
c) Determine una expresin para voltaje instantneo en la carga.
d) Determine una expresin de corriente instantnea en la carga.
e) Calcular potencia activa consumida por la carga.
f) Factor de potencia del sistema.
g) Repita e) y f) para una carga altamente inductiva.
Solucin:
a) El voltaje medio se determina con la expresin obtenida al integrar la seal de salida por
el perodo de dicha seal, que fue determinada anteriormente:
2 * 2 * 220
Vo = = 198.07 v
b) La corriente media corresponde a:
2 * 2 * 220
Io = = 33.011A
*6
c) Calculando las componentes armnicas del voltaje de salida mediante la expresin (2)
2 * 2 * 220 1 1
Vn =
n 1 n +1
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vo = 198.07
V 2 = 132.046
V 4 = 26.404
V 6 = 11.318
V 8 = 6.288
V 10 = 4.001
V 12 = 2.77
V ( wt ) = 198.07 + 132.04Cos (628.318t + ) + 26.409Cos (1256 .637t + ) + 11.318Cos (1884 .45t + ) + ...
Vn
In =
R + (2 * 50 * n * 0.04)
Io = 33.011
I 2 = 5.11
I 4 = 0.5217
I 6 = 0.149
I 8 = 0.0624
I10 = 0.0318
I12 = 0.0183
i ( wt ) = 33 .011 + 5 .11Cos (628 .318 t + ) + 0 .5217 Cos (1256 .637 t + ) + 0 .149 Cos (1884 .45t + ) + ...
e) Para calcular la potencia disipada en R, se calcular la corriente efectiva que circula por la
carga:
46
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Irms = 33.21A
Pact = 33.21 * 6 = 6617.4 w
Vo = 198.07v
Io = 33.011A
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
2
1 1
2 0 ( Io)dwt
Irms = Io dwt +
2
Io Io
Irms = ( 0) + ( 2 )
2 2
Io Io
Irms = +
2 2
Irms = Io
Irms = 33.011A
S = 33.011 * 220 = 7262.42
6538.48
FP = = 0.9
7262.42
Observacin:
Para una carga altamente inductiva, el factor de potencia obtenido siempre da como
resultado 0.9. Cuando la carga resistiva el factor de potencia es unitario, as podemos ver que el
rango de variacin est entre 0.9 y 1.
Para L
0 FP 1
Para L
FP 0.9
48
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vs Vs
= = 1 ..........................(2.25)
VS 1 VS 2
Figura 2.27
49
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Se observa que cuando un diodo est polarizado en forma inversa, el voltaje que aparece
en sus extremos corresponde a Vs + Vo, cuando la fuente Vs est en su semiciclo positivo, el
diodo en estado off es D2 y su tensin de bloqueo es VS 2 +Vo, vale decir que el diodo recibe
una tensin peak correspondiente al doble de tensin peak que la carga, esto es una consideracin
importante si pensamos trabajar con niveles de tensin elevados.
A continuacin se grafica las formas de onda para las seales del voltaje de entrada y
voltaje en la carga.
Figura 2.28
La siguiente grfica muestra la tensin de entrada como referencia para observar el voltaje
que aparece en los terminales de un diodo cuando est en condicin de bloqueo.
Figura 2.29
50
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Cuando el circuito tiene carga resistiva, la seal de corriente de entrada tiene forma
sinusoidal y adems est en fase con el voltaje de la fuente de alimentacin, debido a esto el
factor de potencia es unitario para carga R.
A continuacin se mostrar el diagrama del circuito y sus correspondientes formas de onda de
corriente en el lado de la carga, entrada y corriente circulante en los diodos.
Figura 2.30
Para cargas altamente inductivas las seales de corriente se graficarn junto a la seal de
voltaje para observar que se obtienen seales idnticas para el caso de rectificador monofsico
tipo puente. Para este caso de carga altamente inductiva FP = 0.9.
51
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.31
Figura 2.32
Es fcil notar que cuando la fuente Va tiene una magnitud mayor al resto de las fuentes,
polariza directo al diodo n 1, quedando los diodos 2 y 3 en estado de bloqueo. En la figura 2.32
se observa que en 150 el voltaje de la fuente Vbn pasa a ser mayor que Van y entra en
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Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.33
3Vm 5
Vdc = ( Cos wt ) 6
2 6
Vdc =
3Vfn 2
2
(
Cos 5 + Cos
6 6
)
3Vfn 2 3
Vdc =
2
Vdc = 1.1695Vfn rms ........................( 2.26)
53
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Con respecto a la corriente en la carga, se sabe que la seal de corriente es igual a la seal
de voltaje aplicado en caso de carga R, por lo tanto el valor medio de la corriente ser :
Vo 1.1695Vfn rms
Io = = ..........................(2.27)
R R
El valor rms del voltaje en R ser:
5
6
1
Vrms =
( 3 ) Vm Sen wt
2
6
dwt
5
3Vm 6
1 Cos 2 wt
Vrms =
2
2
dwt
6
5
3Vm wt Sen 2 wt 6
Vrms =
2 2 4 6
Vrms =
3Vm 5
4 6
(6
)
+ Cos 2 * 5 + Cos 2 *
6 6
Vrms = 1.188Vfn rms .......... .......... ..( 2.28)
Dado que cada diodo conduce durante 120, la corriente circulante por la red de
alimentacin tendr la siguiente forma para cada lnea.
Figura 2.34
54
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Para la seal de corriente en la entrada del rectificador es de vital inters conocer el valor
medio y efectivo de dicha corriente.
5
6
1 Vm
Io =
2
Im Sen wt dwt ; Im =
R
6
Im 5
Io = (Cos wt ) 6
2 6
Im 3
Io =
2
Io = 0.2756 Im ......................(2.29)
5
6
1 Vm
Irms =
2
Im Sen wt dwt ; Im =
R
6
5
Im wt Sen2wt 6
Irms =
2 2 4
6
Im
Irms = (1.5255 0.04529)
2
Im
Irms = 1.48
2
Irms = 0.485 Im .....................(2.30)
Ejemplo 2.4
Se tiene un rectificador trifsico de media onda, alimentado desde una red trifsica de 380Vrms y
la carga es resistiva de 5 , calcule:
a) Vdc en la carga
b) Irms de entada
c) FP del sistema
55
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Solucin:
a) La tensin entre lneas corresponde a 380Vrms, `pero la carga recibe una tensin fase-neutro,
as tendremos que Vdc en la carga ser:
380
Vdc = *1.1695
2
vdc = 257.29v
Vm
Irms in = 0.485 Im ; Im =
R
380 2
Irms in = 0.485 *
5 3
Irms in = 30.096 A
380
Vrms = 1.188 *
3
Vrms = 260.63v
260.63
P= = 13.586kw
5
Sred = 3 * 380 * 30.096 = 19.8kVA
13.586
FP = = 0.686
19.8
56
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.35
Figura 2.36
57
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
La corriente de carga Idc, se puede calcular si conocemos los valores que componen la carga RL.
Vdc
Idc = despreciando componentes de corriente alterna
R
5
6
1
Irms =
2
Idc dwt
6
Idc 5
Irms =
2 6 6
Idc
Irms = ..........................(2.31)
3
5
6
2
an =
2
IdcCos nwt dwt
6
5
an =
Idc
(Sen nwt ) 6
n 6
a1 = 0
58
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
5
6
2
bn =
2
IdcSen nwt dwt
6
5
bn =
Idc
( Cos nwt ) 6
n 6
3
b1 = Idc
b1 = 0.5513Idc
Con el valor de la corriente rms y el valor de la componente fundamental se obtiene el THD para
la corriente de entrada.
0.57735 0.5513
THDI = * 100
0.5513
THDI = 31.1%
Ejemplo 2.5
a) Idc en la carga
b) Irms de entrada
c) FP del sistema
Solucin:
a) Dado que el voltaje en la carga tiene la misma forma para el caso de carga inductiva la
corriente se calcula por:
59
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Vdc
Idc =
R
380 * 1.1695
Idc =
5 3
Idc = 51.316 A
Idc
Irms in =
3
Irms = 29.627 A
60
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.37
Figura 2.38
Con esta configuracin, el voltaje que se refleja en la carga ser el de la fuente de voltaje
que posee mayor magnitud, sea positiva o negativa, la fuente de mayor magnitud polarizar sus
diodos correspondientes para formar una trayectoria cerrada.
En la figura 1 se han graficado las tensiones de lnea, tanto para los valores positivos y
negativos de la seal, as se visualiza de forma ms convincente que el voltaje de salida del
rectificador es la tensin entre lneas de la red.
61
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.39
El diodo n 1 conduce ya que es polarizado por la fuente Va, en la carga llega un voltaje
de lneas entre la fuente Va y Vc. Dado que la fuente Vb es ms negativa que la fuente Vc, el
retorno de la corriente ser por el diodo n 6.
Figura2.40
62
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Tabla 2.1
Intervalo en grados D1 D2 D3 D4 D5 D6
0<wt<30 On Off Off Off Off On
30<wt<60 On On Off Off Off Off
60<wt<90 Off On On Off Off Off
90<wt<120 Off Off On On Off Off
120<wt<150 Off Off Off On On Off
150<wt<180 Off Off Off Off On On
180<wt<210 On Off Off Off Off On
210<wt<240 On On Off Off Off Off
240<wt<270 Off On On Off Off Off
270<wt<300 Off Off On On Off Off
300<wt<330 Off Off Off On On Off
330<wt<360 Off Off Off Off On On
Figura 2.41
63
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Fourier, el voltaje de salida y considerando que en una funcin par se anulan los componentes
seno se puede expresar de la siguiente forma:
Vo(t ) = Vdc + Vn Cos(nwt
n = 6 ,12,18
+ )
6VLL max
Vn = .......................(2.33) n = 6,12,18...
(n 1)
La seal de salida tiene un perodo de , tomando la funcin senoidal que parte del origen, los
3
3Vm 2
Vdc = Cos + Cos
3 3
3 2 3 * Vfn rms
Vdc =
Vdc = 2.34Vfn rms
Expresando el voltaje medio en trminos de voltaje efectivo de fase - neutro
Vdc = 2.34Vfn rms ........................(2.34)
Expresando el voltaje medio en trminos de voltaje efectivo de fase fase
Vdc = 1.35VLL rms ...............................(2.35)
64
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
2
3Vm wt Sen 2 wt 3
Vrms =
2 4
3
Vrms =
(
3 2 3Vfn rms )
(0.9567))
2
Vrms = 2.34125 * Vfn rms ........................(2.36)
Dado que la tensin de salida tiene un rizado pequeo, el voltaje rms tiene prcticamente el igual
al valor medio de la seal.
Figura 2.42
65
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.43
La seal de corriente en la red es una onda que puede ser integrada desde 0 hasta , dado que
2
posee simetra de cuarto de onda.
2 Idc
Irms =
2 6
2
Irms = Idc.........................(2.37)
3
Para calcular el THDI, se calcularn los componentes de la serie de Fourier y dado que la
seal a calcular es alterna e impar, sabemos que a 0 = 0 y a n = 0 .
66
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
T
2
bn = f (t ) Sen nwt dwt
T 0
Por simetra:
T
2
bn = f (t ) Sen nwt dwt
T0
2
8
bn =
2 IdcSen nwt
dwt
6
4 Idc
bn = ( Cos nwt ) 2
n 6
4 Idc
bn = Cos + Cos
n 2 6
bn = 1.102 * Idc.......................(2.38)
Para n =1
I1 = 1.102 * Idc
1.102 * Idc
I1rms = = 0.7792 * Idc
2
Con el valor efectivo total de la corriente y el valor efectivo para la componente fundamental se
la corriente se calcular el THDI como sigue:
2
2
Idc (0.7792 * Idc )2
3
THDI = * 100
0.7792 * Idc
THDI = 31.3%
67
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Para calcular el factor de potencia del rectificador, se obtienen las expresiones de potencia real y
aparente:
P = Vdc * Idc.....................(2.39)
S = 3VLL rms * Irms.........( 2.40)
Idc * 1.35VLL rms
FP = .............(2.41)
2
3VLL rms * Idc
3
FP = 0.9546
Figura 2.44
68
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
La seal del voltaje de salida modificada por la presencia del condensador se muestra a
continuacin, adems se muestra la forma de onda de corriente en la entrada y en la salida del
convertidor.
Figura 2.45
La corriente en la entrada del convertidor tiene gran distorsin armnica y adems la seal
posee peaks de corriente de gran amplitud.
La corriente en la carga tiene la misma forma de onda que el voltaje de salida y se muestra
a continuacin, observe que la suma de la corriente de carga con la corriente que pasa por el
condensador corresponde a Io.
Figura 2.46
69
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.47
En Io slo habr circulacin de corriente cuando el voltaje en la salida del rectificador sea
mayor a la tensin del condensador, en caso contrario el capacitor se descarga a travs de la
resistencia.
Anlisis de V out
La seal de salida para el voltaje es la siguiente
Figura 2.48
70
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Tomando como consideracin que , podemos definir la funcin de salida como:
2
< wt < Vo = VmSen wt ............( 2.42)
2
wt
2
< wt < + Vo = Vm * e wRC
............(2.43)
2
Ejemplo 2.6:
El siguiente rectificador es alimentado desde una red monofsica de 220Vrms a 50Hz, con una
carga de 2 y un filtro de 6mF.
Figura 2.49
Solucin:
a) Primero, para tener definida la seal de voltaje de salida, debemos igualar las dos
funciones para encontrar el ngulo en que la seal deja de ser sinusoidal y pasa a tener
forma exponencial debido a la descarga del condensador.
El perodo de la seal: T =
71
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
wRC = 2 * 50 * 2 * 0.006
wRC = 3.77
T = 220 2 Sen wt
wt
2
T = 220 2 * e 3.77
T = 220 2 Sen wt
Para encontrar el ngulo + , igualamos las funciones apropiadas y despejamos el ngulo de
inters.
wt
2
220 2 Sen wt = 220 2 * e 3.77
1.57 wt
0=e 3.77
+ Sen wt
Evaluando esta ltima expresin con valores que oscilan entre 1.57 y 4.711, ya que de la grfica
vemos que el ngulo buscado est entre esos lmites.
Se obtiene:
+ = 3.741
= 0.6
Con estos ngulos ya calculados podemos integrar la seal y obtener el voltaje medio en la salida.
220 2
Vdc = (0.8245 + 1.6504)
Vdc = 245.1(v)
72
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
220 2
Vrms = (0.7176 + 1.2891)
Vrms = 248.66(v)
248.66
P= = 30.915kW
2
Adicionalmente para el problema planteado podemos determinar el factor de rizado y el
factor de cresta del voltaje de salida.
2 2
Vrms 248.66
FR = 1 = 1
Vdc 245.1
FR = 0.171
Vmx 311.159
FC = =
Vrms 248.66
FC = 1.25
Con respecto a la corriente de entrada, la forma de onda y su correspondiente espectro
armnico se muestran a continuacin:
Corriente de red
Figura 2.50
73
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Espectro armnico de Is
250 240
200 169,2
Amplitud (A) 150
100 79,6
46,8 45
50 31 28 25,3 20 20
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Armnico
Figura 2.51
30915
FP =
220 * 227.13
FP = 0.618
Y calculando factor de cresta para la seal de corriente en la entrada del convertidor:
I mx 568.7
FC = =
Irms 227.13
FC = 2.5
74
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Agregamos al sistema una impedancia de bajo valor que puede ser ocasionada por la
presencia de un alimentador de cierta longitud. Sabemos que la existencia de un inductor impide
la variacin violenta del nivel de intensidad, as veremos que la onda de corriente de entrada se
suaviza y se reducen los peaks de la seal
La impedancia adicional es de 0.1 y 0.3mH.
Se muestra a continuacin la seal de corriente junto a la tensin de red:
Figura 2.52
Espectro armnico de Is
247,5
250
200
Amplitud(A)
153,2
150
100
45,6
50
12,1 10 5,2 4,2 2,9 2,3 1,8
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Armnico
Figura 2.53
75
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
I mx 424.3
FC = =
Irms 209.6
FC = 2.02
Figura 2.54
76
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
La forma de onda tpica y espectro armnico de corriente de lnea con este tipo de carga
se muestra a continuacin:
Figura 2.55
Espectro Armnico de ia
100,00
100
% de la Fundamental
80
57,00
60
40 31,72
Figura 2.56
84.6 70.7
THDI (%) = *100
70.7
THDI (%) 65.7%
77
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.57
Figura 2.58
78
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
(1 + cos( + ) ) + I out
Vmax
is ( + ) = I out =
Ls
Despejando en funcin de
2 I out Ls
= cos 1 1 ....................(2.45) Xs = Ls
V max
Con el grafico del voltaje de salida calculemos ahora el voltaje medio en la carga
1
Vdc = Vmax sen(t )t = max (1 + cos )
V
79
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
2 Vmax I Ls
Vdc = 1 + out ..........................(2.46)
Vmax
Con esta ltima ecuacin se concluye que la inductancia de lnea en el generador reduce el
voltaje de salida del rectificador.
Figura 2.59
Para este caso vamos a suponer que conducen D1-D2 y que la corriente en la carga es constante,
y analizaremos la conmutacin de D1 a D3.
figura 2.60
80
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Inicialmente la corriente por La es Iout, cuando comienza la conmutacin esta debe traspasarse a
D3 hasta llegar a cero.
Expresiones de corriente y voltaje durante la conmutacin
V AB Vmax L L
VLa = = sen(t ) ......................(2.47)
2 2
+ t
1 Vmax L L
ila ( + ) = 0 =
La
2
sen(t )t + I out
Despejando de la expresin
2 I out Ls
= cos 1 1 .......................(2.48)
Vmax LL
La tensin media durante el periodo de conmutacin es:
VBC + V AC
Vout = ......................(2.49)
2
figura 2.61
81
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.62
3 Vmax L L La I out
Vdc = 1 ...........................(2.50)
Vmax L L
Al igual que en el caso monofsico el voltaje medio baja producto de la inductancia en el
generador.
Resumiendo:
Cada de voltaje para el caso onda completa monofsico
2 Ls I out
V = ......................(2.51)
Cada de voltaje para el caso onda completa trifsico
3 La I out
V = .......................(2.52)
82
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.63
Figura 2.64
83
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
3
Vdc = vmax ........................(2.53)
Corriente media en los diodos
1
IDdc = I max vmax sen .......................(2.54)
q
la corriente eficaz por el diodo
1 1 2
IDRMS = I max + sen .....................(2.55)
2 q 2 q
Figura 2.65
84
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
3
Paparente = 6 Vrms Irms .............(2.56) Vdc = vmax ...................(2.57)
3 Vmax
I dc
FP =
Pactiva
=
...........................(2.58)
Paparente 6 Vrms I rms
2
2 2
1 3
I I dc
I dc t
2 2
I rms = = dc =
2 2 3 6
3
I dc
I rms = ................(2.59)
6
Finalmente obtenemos que el factor de potencia resulta
3 Vmax 3 Vmax
I dc I dc
FP = = = 0.5513
6 Vrms I rms V I
6 max dc
2 6
85
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.66
Figura 2.67
86
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
La transicin en los SCR se produce cada 30 grados lo que implica 12 transiciones con
respecto a la frecuencia del generador, los armnicos en la salida son mltiplos de 12 lo cual
disminuye las necesidades de filtrado para obtener un voltaje puro.
El voltaje medio en un rectificador onda completa trifsico es:
2
3
1 3Vm 2
Vdc = VmSen wt dwt = ( Cos wt ) 3
( )
3
3 3
3Vm 2 3 2 3 * Vfn rms
Vdc = Cos + Cos =
3 3
Vdc = 2.34Vfn rms .......... .......... ( 2.60 )
Figura 2.68
87
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
El factor de potencia se puede calcular considerando cada conversor como uno independiente.
3 3
Vm I out
Pactiva VS 1 I out 3
Fp1 = = = = = 0.95
Paparente 3 VRMSl l I RMS 3 Vm 2
I out
2 3
3 3
Vm I out
Pactiva VS 2 I out 3
Fp2 = = = = = 0.95
Paparente 3 VRMSl l I RMS 3 3 Vm 2 I out
2 3
Pdc total
Fp TOTAL =
Paparente total
3 3 3 3 6 3
Pdc total = Vm I out + Vm I out = Vm I out .....(2.62)
3 Vm 2 3 3 Vm 2 I out
Paparente total = I out + = 2 3 Vm I out .......(2.63)
2 3 2 3
6 3
Vm I out
3
FpTOTAL = = = 0.95
2 3 Vm I out
88
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Figura 2.69
Con esta seal podemos por medio de una serie de Fourier calcular el valor de sus
armnicos y tambin el valor rms de la corriente de entrada.
1 T 2
Irms = i (t )
(t )
T 0
2 3
4 i + i + iout + i + 2 iout
6 2 2 2
out
6 out 3 3 out 3
=
0
Irms
2
3
89
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
i 2
4
6
2 iout 2 iout 2 3
4 iout 2 4 iout 2 2
out + iout +
2
+ + iout +
2
+
2 3 3 3 3 3
0
6 3
I RMS =
2
3 iout
2
2(+ 3
)
I RMS =
2
3
iout (2 + 3 )
Los armnicos de corriente son del orden 12K1, la siguiente es la serie de Fourier para la
corriente de entrada.
4 3 1 1
I in = I out Cos(0t ) Cos(11 0t ) + Cos(13 0t )...
11 13
Con
4 3
I1RMS = = 1.5593(A)
2
90
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
As el THDI en la entrada es
1.577 2 1.5592
THDI = 100% = 15.21%
1.5592
Pdc total
FpENTRADA =
Paparente entrada
3 3 3 3 6 3
Pdc total = Vm I out + Vm I out = Vm I out
6 1
FpENTRADA = = 0.9886
(2 + 3 )
Como se ve el factor de potencia mejora con respecto al trifsico, adems los armnicos
son de una frecuencia ms alta lo que facilita su filtrado.
91
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema n1
Se tiene un rectificado monofsico tipo puente que alimenta una carga RL, tal como
vemos a continuacin:
Figura 2.70
Vs=220Vrms a 50Hz
R=28
L=60mH
Determinar:
92
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Solucin:
a) voltaje medio se calcula por:
2 * 220 2
Vdc =
Vdc = 198.07(v )
b) Los coeficientes de Fourier en un rectificador monofsico de onda completa se obtienen
de la siguiente expresin
Vm 1 1
Vn =
n 1 n + 1
2 * 220 2 1 1
V2 =
2 1 2 + 1
V = 132.046
2
V4 = 26.4
V6 = 11.31
V = 6.288
8
V10 = 4
V12 = 2.77
La corriente para cada componente se obtiene de la siguiente expresin. Tener presente
que obtendremos los valores mximos de cada componente y que debemos convertirlos a valores
efectivos para obtener el valor rms total de la seal.
Vn
In =
28 + (2 500.06n )
I 0 = 7.074
I2 = 2.81
I = 0.328
4
I6 = 0.097
I8 = 0.041
I = 0.021
10
I12 = 0.012
93
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema n2
Se tiene una fuente de voltaje senoidal que alimenta a dos rectificadores tipo puente, como se
muestra en la siguiente figura:
Figura 2.71
94
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Se pide:
Solucin:
380
Is1 = 15( A) I s2 = = 7.6( A) Is = 15 + 7.6 = 22.6( A)
50
Figura 2.72
Para calcular THD, se desarrolla la serie de Fourier para Is o bien la serie de la seal cuadrada y
agregando a su componente fundamental el valor de Is2.
95
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Para Is1
sabemos que a0 = 0 y an = 0
2
bn = 15Sen nwt dwt
0
30
bn = ( Cos(n ) + 1)
n
b1 = 19.09
b3 = 6.36
b5 = 3.82
b7 = 2.72
b9 = 2.12
b11 = 1.73
b13 = 1.47
Sumando la componente fundamental de Is1 con Is2:
Espectro Armnico de Is
30 26,7
25
Amplitud(A)
20
15
10 6,36
3,82 2,72
5 2,12 1,73 1,47
0
1 3 5 7 9 11 13
Armnico
Figura 2.73
96
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
1
(7.6Sen wt + 15)
2
Is rms =
0
Is rms = 19.97( A)
26.7
I 1 rms = = 18.88
2
19.97 18.88
THDI (%) = * 100
18.88
THDI (%) = 34.46%
2 * 380
P = 15 *
P = 3628.73( w)
La potencia en la resistencia es:
380
Vout rms = = 268.7(v)
2
268.7
P = = 1444( w)
50
3628.73 + 1444
FP =
268.7 * 19.97
FP = 0.945
97
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
Problema n3
Se tiene un rectificador trifsico de media onda que alimenta una carga RL. La red de
alimentacin tiene un nivel de voltaje de 440 Vrms entre lneas y una frecuencia de 50Hz. La
carga tiene los siguientes parmetros: R= 9 y L=15mH.
Figura 2.74
Solucin:
98
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
a 0 = 297.1
5
6
2 440 2
an =
2
3
Sen wt Cos nwt dwt
3 6
5
6
2 440 2
bn =
2
3
Sen wt Sen nwt dwt
3 6
3 * 440 2
b3 = ( 0.2165)
3
b3 = 74.27
5
6
3 * 440 2
a6 =
3 Sen wt
Cos 3wt dwt
6
3 * 440 2
a6 = (0.04948)
3
a6 = 16.977
b6 = 0
As
V0 = 297.1(v)
V3 = 74.27(v)
V = 16.97(v)
6
V9 = 7.41(v)
V12 = 4.15(v)
V = 2.62(v)
15
99
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
I15 = 0.03718
I 3 rms = 3.133
I 6 rms = 0.404
I 9 rms = 0.12
I 12 rms = 0.05119
I 15 rms = 0.0263
Irms = 33.01 + 3.133 + 0.404 + ....
Irms 33.16( A)
P = 33.16 * 9
P = 9.8kW
c) El rea que abarca la corriente de cada fase, corresponde a un tercio de la corriente que
circula por la carga.
33.16
Ia rms =
3
Ia rms = 19.14( A)
100
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
9800
FP =
3 * 440 * 19.14
FP = 0.675
Problema n4
Figura 2.75
Solucin:
a) Para aplicar expresin de voltaje medio para esta configuracin debemos considerar la
razn de vueltas presente en el transformador.
101
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
2400
Vfn sec = = 480(v)
5
Vdc = 2.34 * 480
Vdc = 1123.2(v )
b) La corriente efectiva en la fase a se calcula de la siguiente forma:
2
Ia rms = 100
3
Ia rms = 81.649( A)
c) El factor de potencia se establece ahora con los datos del lado secundario del
transformador.
1123.2 * 100
FP =
3 * 81.649 * 480
FP = 0.955
d) La forma de onda que se obtiene en el lado primario, involucra dos fases del lado
secundario.
Figura 2.76
102
Captulo 2 Rectificadores no Controlados
La corriente efectiva se calcula integrando slo una parte de la seal, ya que posee simetra de
cuarto de onda.
3 2
4 4
Irms =
2 20dwt +
0
2 40dwt
3
2 * 20 2 * 40
Irms = 0 +
3 2 3
Irms = 266.66 + 533.33
Irms = 28.28( A)
a0 = 0
an = 0
3 2
2*4 2*4
2 0 2
b1 = 20 Sen wt dwt + 40 Sen wt dwt
3
80 160
b1 = Cos + Cos 0 + Cos + Cos
3 2 3
80 160
b1 = (0.5) + (0.5)
b1 = 38.19
38.19
I 1 rms = = 27( A)
2
y calculando THD
28.28 27
THDI (%) = * 100
27
THDI (%) = 31.154%
103