Este chip en realidad tiene dos puentes (uno para cada motor): uno en su lado izquierdo y

otro en el derecho. Puede entregar hasta 1 A por motor y opera entre 4,5 V y 36 V, as que
hay que elegir un motor DC acorde con estas caractersticas. La distribucin de sus pines es
la siguiente:
Pin 1: activa o desactiva un motor, segn si recibe una seal HIGH o LOW. Tambin sirve
para especificar la velocidad de giro si recibe una seal PWM.
Pin 2: enva la seal de giro (HIGH o LOW) en un sentido para un motor.
Pin 3: donde se conecta uno de los dos terminales de un motor.
Pin 4 y 5: tierra.
Pin 6: donde se conecta el otro terminal de un motor.
Pin 7: enva la seal de giro (HIGH o LOW) en el otro sentido para un motor.
Pin 8: alimentacin del motor (debe ser un valor suficiente).
Pin 9-11: si no se usa un segundo motor, pueden estar desconectados. El n 9 es para
enviar la seal de activacin/desactivacin y PWM, el n 10 es para enviar la seal de giro en
un sentido y el n 11 es para conectar un terminal del segundo motor.
Pin 12 y 13: tierra.
Pin 14 y 15: si no se usa un segundo motor, pueden estar desconectados. El n 14 es para
conectar el otro terminal del segundo motor y el n 15 es para enviar la seal de giro en
sentido contrario.
Pin 16: alimentacin del propio chip (ha de estar conectado a 5 V).
Segn las combinaciones de seales que se enven a las diferentes patillas de este chip, el
motor girar ms o menos velozmente en un determinado sentido.
Concretamente, si suponemos que el pin n 1 enva una seal HIGH, cuando en el pin n 2
haya una seal HIGH y en el pin n 7 haya una seal LOW, el motor girar a la derecha, y
cuando en el pin n 2 haya una seal LOW y en el pin n 7 haya una seal HIGH, el motor
girar a la izquierda. Si en ambos pines hay una seal igual (HIGH o LOW), el motor se
parar.