TURBOMQUINAS

Jos Agera Soriano 2011

Rodete turbina de vapor Rodete turbocompresor

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Rodetes varios

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Turborreactor de doble flujo

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Elicas

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 TURBOMQUINAS

Fundamento y definicin
Clasificacin fundamental de las turbinas
Clasificacin segn circulacin en el rodete
Prdidas, potencias y rendimientos
Teora elemental de las turbomquinas
Semejanza en turbomquinas

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Productoras de energa mecnica
- turbinas hidrulicas
- turbinas de vapor
- turbinas de gas

Consumidoras de energa mecnica

- bombas hidrulicas
- ventiladores
- turbocompresores
Turbomquinas hidrulicas
Turbomquinas trmicas
Adems del rodete existen rganos fijos cuya solucin va a
variar segn qu mquina.
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Clasificacin fundamental de las turbinas
Para que el agua llegue a la turbina con una cierta energa hay
que reducir el caudal en la conduccin de acceso, y esto se
consigue con una tobera, donde se transformar la energa
potencial de llegada en energa cintica.
Segn donde tenga lugar esta transformacin la turbina
se clasifican en,
turbinas de accin
turbinas de reaccin
Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de
funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo
en el rodete.
As pues, los canales entre labes en turbinas son
convergentes, y en bombas divergentes.
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FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su
cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la
fuerza correspondiente.

Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo,

llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms
especficamente, trabajo interior en el eje cuando de
turbomquinas se trata.

En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa

del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina,
o viceversa.

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Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica (tobera) tiene lugar en rganos fijos.

SLL
SLL chimenea de equilibrio
HrAE
LP

A
rodete
H =Hn

tobera fija
E 1

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Turbina de reaccin (pura)
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica (tobera) se hace en el rodete (no existe en la industria).
F

F
aspersor
Esfera giratoria de
Hern (120 a.C.)
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Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa
cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el
rodete (es como una tobera partida).

CORONA
1 FIJA

2 RODETE

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Grado de reaccin terico
( p1 p2 )
=
H
accin: = 0 ( p1 = p2 )
reaccin: = 0 1
reaccin pura: = 1

CORONA
1 FIJA
Grado de reaccin real
2 RODETE
( p1 p2 )
=
Ht

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CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE

labe labe labe

axiales rodete
radiales rodete rodete

mixtas.
RADIAL MIXTA
AXIAL

turbinas de vapor: axiales

turbinas de gas: axiales
turbinas hidrulicas: axiales y mixtas
bombas: axiales, radiales y mixtas
turbocompresores: axiales y radiales.

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PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas
- volumtricas
- mecnicas

Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo,

entre la entrada E y la salida S de la turbomquina.

En turbomquinas trmicas:
hidrulicas + volumtricas = internas

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Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr = Kr Q2

2. Prdidas Hc por choques:

H c = K c (Q Q*) 2 (* condiciones de diseo)

3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene
cierta entidad y se pierde:
VS2
H VS =
2g
En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa
cintica de salida es despreciable.
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Prdidas volumtricas, o intersticiales
Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya energa
se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior del
rodete sera,
turbinas: bombas:
Qr = Q q Qr = Q + q
corona
prensaestopas directriz

cmara
Ht espiral Ht
Q Q
q q
Qr q Qr q
distribuidor

laberintos Q q
q
Qr = Q _ q Qr = Q + q
TURBINA BOMBA
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Prdidas mecnicas, o exteriores
Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los
cojinetes con el eje de la mquina.
El fluido que llena el espacio entre la carcasa y el rodete
origina el llamado rozamiento de disco. Como es exterior
al rodete, se incluye en las prdidas mecnicas.
disco
prensaestopas
cojinetes

carcasa

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Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la
mquina el caudal Q:
P = Q H
Potencia interior en el eje, Pi
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa
por el interior del rodete:
Pi = Qr H t

Potencia interior terica en el eje, Pit

Si q = 0:
Pit = Q H t

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La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,
Pv = q H t
Potencia exterior en el eje, Pe
Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros
nombres como potencia efectiva y potencia al freno:
Pe = Pi Pm Pe = M
Pe
Pe

Pm
Pm Pi
Pi

Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
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Rendimientos
Rendimiento hidrulico h
a) Turbinas b) Bombas
Pit H t P H
h = = h = =
P H Pit H t
Pe
Pe

Pm
Pm Pi
Pi

Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba

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Rendimiento volumtrico, v
a) Turbinas b) Bombas
Pi Q q Pit Q
v = = v = =
Pit Q Pi Q + q
Pe
Pe

Pm
Pm Pi
Pi

Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
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Rendimiento mecnico, m
a) Turbinas b) Bombas
Pe Pi
m = m =
Pi Pe
Pe
Pe

Pm
Pm Pi
Pi

Pi
Pi
Pv
Pit
Pv
Pit Pr
Pr
P P
turbina bomba
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Rendimiento global,
a) Turbinas
Pe M
= = Pe
P Q H Pe

Pm
Pm Pi
Pe Pe Pi Pit
= = Pi
P Pi Pit P Pi
Pi
Pv
= m v h Pit
Pv
Pit Pr
Pr
b) Bombas
P P
turbina bomba
P Q H
= =
Pe M

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TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS

Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y

frmulas de comprobacin. Ninguna de ellas relaciona la
geometra de la mquina con las prestaciones.

La ecuacin de Euler que vamos a desarrollar, a pesar de

sus hiptesis simplificativas, sigue siendo una buena
herramienta para estimar el diseo de una turbomquina
y/o para predecir comportamientos de la misma.

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Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas
cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor
el sentido fsico de la misma.
labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto: y V2
pa
F = p1 S1 + p2 S 2 + Q (V1 V2 ) 2
F
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0), pa labe
S
F = S V1 (V1 V2 ) V1 1 volumen de control
x

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labe mvil y w2 c2
c = velocidad absoluta
u = velocidad del labe F 2 u
w = velocidad relativa labe
r r r Fu
c1 = w1 + u S w1 u
V1 = c1 1 volumen de control
c1 x
caudal por la tobera = S c1 u w1
caudal en volumen de control = S w1
La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.
Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 ) :
r r r
c2 = w2 + u

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Fuerza sobre el labe
Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su
r r
direccin de w1 a w2 :
r r
F = S w1 ( w1 w2 ) y w2 c2

En el labe fijo intervienen las

r r F 2 u
c y en el labe mvil las w
labe
Fu
S w1 u
V1 = c1 1 volumen de control
Potencia desarrollada c1 x
P = Fu u u w1

a costa lgicamente de la cedida por el flujo.

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Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr
uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo
(rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE

El caudal msico de entrada en dicho

volumen de control no es ahora
S w1 , sino S c1 pues no
hay alargamiento del chorro.
r r
F = p1 S1 + p 2 S 2 + S c1 (c1 c 2 ) c2
2
S c u
1 1 F u
tobera

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Caso general y ms frecuente
c

SECCIN TRANSVERSAL
Las toberas son sustituidas w
por una corona fija de labes,
que es alimentada a travs de
una cmara en espiral. Es de
admisin total: el flujo entra rodete

en rodete por toda su periferia. corona

labe fija
fijo

c p1 S 1

SECCIN MERIDIONAL
w
1

2
labe

2S
2
rodete

p
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cmara espiral

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Tringulos de velocidades

perfil labe perfil labe

perfil labe perfil labe
rodete
rodete corona
corona fija
fija

c velocidad absoluta 1' u1

w1
u velocidad tangencial 1
c1
1

w velocidad relativa c2
u1

ngulo c u w2 2
2
u2
ngulo w u

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Velocidades tangenciales
u1 = r1 u2 = r2
en las axiales, perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija
u1 = u2 = u.
1
1' u1
Tringulo de entrada w1 c1
r r r
c1 = u1 + w1 1

u1
1

Para que no haya choques con 2

c2

los labes a la entrada del rodete, r2 r1

w2 2 u2
stos han de disearse en lnea
r
con w1 : 1 ' ( 1 ' 1 ).

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Tringulo de salida
r r r
c 2 = u 2 + w2
perfil labe perfil labe
rodete corona fija
El tringulo de velocidades de
entrada, c1 u1 y w1, va variando 1
en el recorrido del flujo por el 1' u1
w1
rodete, resultando al final el de 1
c1
1
salida, c2 u2 y w2. u1
c2
2
r2 r1
w2 2 u2

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Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ),
la fuerza sobre los labes del rodete sera,
r r
F = p1 S1 + p 2 S 2 + m& (c1 c 2 )

Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2 que actan sobre las secciones de

entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o
cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
labe labe labe

rodete
rodete rodete

RADIAL MIXTA
AXIAL

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El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las
r r
fuerzas, m& c1 y m& c2 :
M = M 1 M 2 = m& cu1 r1 m& cu 2 r2
Pi = M = m& cu1 r1 m& cu 2 r2
Pi = m& (cu1 u1 cu 2 u 2 ) perfil labe
rodete
perfil labe
corona fija

Dividiendo por m& obtenemos

la energa que se consigue de 1'
1
u1
cada kg de fluido que pasa por w1 c1
el interior del rodete: 1
1
u1
Wt = cu1 u1 cu 2 u2 c2
2
r2 r1
Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2 w2 2 u2

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 Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.

El estudio es muy elemental:

- no incluye el anlisis de prdidas
- supone que los labes guan perfectamente al flujo, lo que
sera cierto si imaginamos infinitos labes sin espesor
material; lo que se conoce como teora unidimensional
y/o teora del nmero infinito de labes.

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Segunda forma de la ecuacin de Euler
Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes
tringulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:
w12 = c12 + u12 2 u1 c1 cos 1
w22 = c 22 + u 22 2 u 2 c 2 cos 2
c c u u w w
2 2 2 2 2 2
1
+2
+1
= u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
2 2 1
2 2 2
ccu2 c u2
u1
u1 u2
1 2
1 2

w1 c2 w2
c1

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 c12 c22 u12 u22 w22 w12
Wt = + +
2 2 2
Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)
Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2)
Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr
el flujo axial (u1 = u2):
c12 c22 w22 w12
Wt = +
2 2
En general, si Wr12 fuese despreciable,
c12 c22 p1 p2
Wt = +
2
p1 p2 u12 u22 w22 w12
= +
2 2
En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin
en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la
energa cintica relativa del flujo.
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SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del
flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds.
En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir,
a) semejanza geomtrica: Lp/Lm = ,
b) condiciones anlogas de funcionamiento
(tringulos de velocidades semejantes):
cp up wp
= =
cm um wm
Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados, a
excepcin de los rendimientos que resultan mejores en tamaos
mayores, a causa de las prdidas intersticiales . Segn Moody,
1 m
= 1 4
1 p
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EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala = 5, se
determina un rendimiento ptimo = 0,85. Estmese el del
prototipo en las mismas condiciones de trabajo.
Solucin

1 m 1 0,85 1 4
= 1 4 ; =5
1 p 1 p

p = 0,90

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Relacin de velocidades y alturas
Puesto que dimensionalmete V 2 2 g = H ,
12
cp Hp
=
cm H m

Relacin de velocidades y revoluciones

Dp np Dm nm
up = um =
60 60
up Dp np np
= =
um Dm nm nm

cp np
=
cm nm

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Relaciones de semejanza en turbinas
1. n = n(, H) cp
12
cp np
Hp
2. Q = Q(, H) = =
3. Pe = Pe(, H) cm H m cm nm

1. Relacin de nmero de revoluciones

12
np1 Hp
=
nm H m
2. Relacin de caudales
12
Qp S p cp Qp 2
Hp
= =
Qm S m cm Qm Hm
12
Qp Hp
=
2

Qm Hm
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3. Relacin de potencias
Pep p p Qp H p
=
Pem m m Qm H mp
32
Pep p p 2
Hp
=
Pem m m Hm
En turbinas hidrulicas p = m; si adems se supone el mismo
rendimiento para toda una familia,
32
Pep 2
Hp
=
Pem Hm
Estas tres relaciones tienen validez conjuntamente, pero pierden
su significado en cuanto una de ellas no se cumple.

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Relaciones de semejanza en bombas
1. H = H( , n) cp Hp
12
cp np
2. Q = Q( , n) = =
cm H m cm nm
3. Pe = Pe( , n)
1. Relacin de alturas
2
2 p
Hp n
=
Hm nm
2. Relacin de caudales
Qp S p cp Sp np
= =
Qm S m cm S m nm
Qp np
= 3
Qm nm
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3. Relacin de potencias
Pep p Qp H p p
=
Pem m Qm H m m
3
Pep m p n
5 p
=
Pem p m nm

Lo ms frecuente es que p = m.

Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero

pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.
Se podran aplicar a una misma bomba ( = 1) si queremos
analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.

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Velocidad especfica de las turbinas hidrulicas
12 32
np 1 Hp Pep Hp
= =
2

nm H m Pem Hm

eliminamos entre ambas:

n p Pe1p 2 n m Pe1m2 n Pe1 2

= = = constante
H p5 4 H m5 4 H 54

que tiene que verificarse para toda una familia geomtricamente

semejante en condiciones anlogas de funcionamiento.

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En condiciones de diseo (*), a la constante anterior se le llama
velocidad especfica de turbinas ns, y su valor distingue a una
familia de otra:
n Pe*1 2
ns = *5 4
(dimensional)
H
cuyas unidades frecuentes son: n rpm, Pe CV, H m
Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos resolver
una misma situacin (H y Pe dados) con distintas familias y/o
distinto valor de ns.
Ms conveniente sera expresar ns en forma adimensional,
aunque no es frecuente:
Pe*1 2
n so =
1 2 (g H * )5 4

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Velocidad especfica en bombas hidrulicas
2
Hp n
2 p Qp np
= =
3
Hm nm Qm nm
Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de
bombas nq:
n Q *1 2
nq = *3 4
(dimensional)
H

Las unidades frecuentes para medir nq son: n rpm, Q m3/s, H m.

Jugando con n, podemos resolver una misma situacin (H y Q dados)
con distintas familias y/o distinto valor de nq.
La forma adimensional de nq es,

Q *1 2
n qo =
(g H * )3 4
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