Curso: Control e inspeccin del

mantenimiento.
Ing. Andrs Arnguiz G.
Depto. Mecnica

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Objetivos

Reconocer las tcnicas de inspeccin de equipos industriales mediante

anlisis sintomtico (Vibraciones, NDT, etc.) para realizar diagnstico de fallas
incipientes.

Reconocer de manera incipiente la falla de un equipo mediante la

sintomatologa de stos, para la mitigacin de fallas catastrfcas

Elaborar un plan de implementacin del rea de mantenimiento predictivo

en una empresa de acuerdo a normativa vigente (ISO 10816, etc.)

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Capitulo 0: Herramientas matemticas
Ing. Andrs Arnguiz G.
Depto. Mecnica

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 Herramientas Matemticas
0.1 Polinomios
Definicin de un polinomio
Sea un cuerpo, y sean 0 , 1 , , . Se llama funcin polinomial o
polinomio con coeficientes 0 , 1 , a la funcin p: que cada se asigna
el valor:

= = 0 + 1 + 2 2 + +
=0

Por ejemplo:
3
1
= = 2 + 4 + 8 2 + 3
2
=0

Considerar:
0 = 2
1 = 4
2 = 8
1
3 =
2
3
 Herramientas Matemticas
0.1 Polinomios
Observaciones y notaciones:
El grado de un polinomio es el mayor valor de tal que 0. Se escribe = . En
adelante, salvo que se especifique lo contrario, supondremos que para:

=0 , se tiene =

=

Ejemplo anterior:
3
1
= = 2 + 4 + 8 2 + 3 = 3
2
=0

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 Herramientas Matemticas
0.2 Definicin de un polinomio
Observaciones y notaciones:
Si = 0 y 0 0, entonces = 0 es llamado polinomio constante. El caso de
= 0 se define como polinomio nulo, y se denota por . Se conviene que el
polinomio nulo no tiene grado.

se llama coeficiente principal de y 0 el trmino libre o independiente de .

Aquellos polinomios tales que = 1, se denominan polinomios mnicos

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 Herramientas Matemticas
0.2 Definicin de un polinomio
Definicin de suma y multiplicacin de polinomios:

Sean = =0 1 , =
=0 dos polinomios cualescuera en . Sobre

se definen las siguientes operaciones.

Suma
,

+ = ,
=0

Dnde = + , = 0,1, , y + ,

Multiplicacin
,

+ =
=0

donde = += , = 0,1, , +
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 Herramientas Matemticas
0.2 Definicin de un polinomio
Propiedades de la suma y producto:

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 Herramientas Matemticas
0.3 Descomposicin en una suma de Fracciones Parciales

Se dice que una funcin racional es una fraccin propia, si el grado del

polinomio es menor que el grado del polinomio . En caso contrario, es decir,
si el grado de es mayor o igual al de , la fraccin se llama impropia.

Toda fraccin impropia se puede expresar, efectuando la divisin, como la suma de

un polinomio mas una fraccin propia.
Es decir,
1
= +

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 Herramientas Matemticas
0.3 Descomposicin en una suma de Fracciones Parciales
Caso 1: El denominador es un producto de factores lineales distintos.
Esto significa que podemos escribir

= 1 + 1 2 + 2 +
en donde no hay factor que se repita. En este caso existen constantes 1 , 2 , ,
tales que
1 2
= + + +
1 + 1 2 + 2 +
Ejemplo:
Descomponer en fracciones parciales la fraccin:
7
= +
2 + 3 4 +4 1

Considerar 2 + 3 4 = + 4 1

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 Herramientas Matemticas
0.3 Descomposicin en una suma de Fracciones Parciales
Caso 2: El denominador es un producto de factores lineales algunos de los
cuales se repiten.
Si () tiene un factor lineal repetido k veces de la forma 1 + 1 , entonces la
descomposicin en fracciones parciales contiene k trminos de la forma:

1 1
+ + +
1 + 1 (1 + 1 )2 (1 + 1 )
Donde 1 , 2 , , son constantes
Ejemplo:
Descomponer en fracciones parciales la fraccin:
5 2 36 + 48
= + +
4 2 4 4 2

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 Herramientas Matemticas
0.3 Descomposicin en una suma de Fracciones Parciales
Caso 3: El denominador contiene factores cuadrticos irreductibles, ninguno
de los cuales se repite.
Si () tiene un factor cuadrtico no repetido de la forma 2 + + , en donde
2 4 < 0, entonces la descomposicin en fracciones parciales contiene un
trminos de la forma:

+
2 + +
Donde A, B son constantes
Ejemplo:
Descomponer en fracciones parciales la fraccin:
4 2 8 + 1 4 2 8 + 1 +
= = +
3 + 6 + 2 2 2 + 3 +2 2 2 + 3

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 Herramientas Matemticas
0.3 Descomposicin en una suma de Fracciones Parciales
Caso 4: El denominador contiene factores cuadrticos irreductibles repetidos.
Si () tiene un factor cuadrtico repetido veces de la forma 2 + + 2 ,
donde 2 4 < 0, entonces la descomposicin en fracciones parciales contiene
trminos de la forma:

1 + 1 2 + 2 +
+ ++
2 + + 2 + + 2 2 + +

Donde A1 , A2 , , Ak , B1 , B2 , , Bk son constantes

Ejemplo:
Descomponer en fracciones parciales la fraccin:
1 + 2 2 3 + +
= + +
2 + 1 2 2 + 1 2 + 1 2

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 Herramientas Matemticas
0.4 Transformada de Laplace
Dada una funcin : 0, , se define su transformada de Laplace como una
nueva funcin:

que estar definida en aquellos valores de para los que la integral es

convergente. La transformada de Laplace de se representa por y
se indicar
=

Inversamente, llamaremos transformada inversa de Laplace de () a

cualquier funcin , tal que = , y se indicar:

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 Herramientas Matemticas
0.4 Transformada de Laplace

Propiedades

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 Herramientas Matemticas
0.4 Transformada de Laplace

Transformadas de Laplace inversa

Sea

=

Donde y Son polinomios con < , que se necesita

para que se cumpla = (condicin para que pueda tener

transformada inversa de Laplace). Para hallar se calcula la
descomposicin en fracciones parciales simples de , pudiendo salir
sumandos del tipo:

+ +
; ; + + ; + +

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 Herramientas Matemticas
0.4 Transformada de Laplace

Transformadas de Laplace inversa

1
1. 1
=1, y 1
= , si > 0
1
2. 1

= , si >
1 sin
3. 1 2 + 2
= sin , y 1 2 + 2
=
, si > 0

4. 1 2 + 2
= cos , si > 0
sinh
5. 1 2 2
= sinh , y 1 2 2
=
, si >

6. 1 2 2
= cosh , si >

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 Herramientas Matemticas
0.5 Aplicaciones de la transformada a Ecuaciones Diferenciales con condiciones
iniciales.

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 Herramientas Matemticas
0.5 Aplicaciones de la transformada a Ecuaciones Diferenciales con condiciones
iniciales.

Pasos
1. Aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin.
2. Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
=
=
3. Conseguir una funcin en , es decir despejar
4. Hallar la transformada inversa = 1
Ejemplo:
2 + 5 = 0
Considerar: 0 = 1 ; 0 = 0

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 Herramientas Matemticas
0.5 Aplicaciones de la transformada a Ecuaciones Diferenciales con condiciones
iniciales.

Ejemplo 2:
2 + 5 = 0
Considerar: 0 = 0 ; 0 = 1

Ejemplo 3:
2 + 5 = sin 2
Considerar: 0 = 0 ; 0 = 0

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