ELECTRONICA BASICA - 2012 Ing.

: Cesar Gaspar

TP N2: Servomotores del Home Boe-Bot.

1. Para qu se usan normalmente los servos estndar?

2. En qu se diferencian los Servos de Rotacin Continua Parallax de

los servos estndar?

3. Qu hace el comando PAUSE? Qu hace PAUSE 3000? Y PAUSE 20?

4. Cunto dura un milisegundo? Cul es su abreviatura?

5. Qu comandos PBASIC puedes utilizar para conseguir ejecutar una y

otra vez otros comandos PBASIC?

6. Qu hace una resistencia en un circuito? Para qu sirven las

franjas de colores que hay en las resistencias?

7. Qu significan las siglas LED? Qu hace un LED en un circuito?

Cules son los dos extremos de un LED?

8. Qu comando hace que la BASIC Stamp internamente conecte uno de

sus pines I/O a Vdd? Qu comando hace lo mismo pero a Vss?

9. Qu comando se usa para enviar una seal alta durante un cierto

nmero de milisegundos?

10. Cules son los nombres de los distintos tamaos de variables que
puede haber en un programa PBASIC? Qu tamao de valores puede
albergar cada uno?

11. Cul es la principal diferencia entre los bucles FORNEXT y DO

LOOP?

12. Cmo sabe un bucle FORNEXT dnde empezar a contar y dnde

terminar?

13. Con qu se controla la velocidad y sentido de giro de un servo?

Qu tiene esto que ver con los diagramas de tiempos? Cul es el
comando y parmetro con el cual se puede controlar el sentido de giro
y la velocidad de un servo?

14. Cmo se consigue controlar el tiempo durante el cual gira un

servo? Qu comandos se necesitan para controlar el tiempo de giro?
ELECTRONICA BASICA - 2012 Ing.: Cesar Gaspar

Proyectos

1. Escribe un programa que haga que el servo conectado a P12 gire en

sentido antihorario durante dos segundos. Durante ese tiempo, el LED
conectado a P14 deber estar emitiendo luz. Despus el programa no
har nada durante dos segundos y por fin har que el servo de P13 gire
en sentido horario mientras que el LED de P15 permanece encendido.

2. Escribe un programa para que los servos pasen por tres de las
cuatro combinaciones posibles de rotacin. Necesitars cuatro bucles
FORNEXT distintos. Primero ambos servos debern rotar en sentido
antihorario, luego en sentido horario, despus el de P12 en sentido
horario mientras que el de P13 lo har en sentido antihorario.
Finalmente el servo de P12 girar en sentido antihorario y el de P13
en sentido horario.