Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
SUBTERRNEAS
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE MINAS
SOSTENIMIENTO DE MINAS
2017
1
MTODOS DE MONITOREO DE ESTABILIDAD DE LABORES
SUBTERRNEAS
Presentado A:
Sostenimiento de minas
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE MINAS
SOSTENIMIENTO DE MINAS
2017
2
TABLA DE CONTENIDO
3
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Equipos utilizados en el mtodo .............................................................. 5
Figura 2. Estacin Total Leica FlexLine TS06. .................................................... 6
Figura 3. Especificaciones del equipo. ............................................................... 8
Figura 4. Especificaciones tcnicas Extensmetro de pozo ........................... 10
Figura 5 SPECIFICACIONES TECNICAS ........................................................... 11
Figura 6. Ubicacin de la cinta .............................................................................. 12
Figura 7. Disposicin de los mdulos de captura de datos del sistema CANG. .... 13
Figura 8. Vistas en superior y en planta del mdulo de captura de datos. ........... 15
Figura 9. Geometra de la polea y la antena en el cable. ..................................... 17
Figura 10. Instalacin y componentes del mdulo de captura de datos del sistema
CANG. ................................................................................................................... 18
Figura 11. Codificadores instalados en el sistema CANG. .................................... 19
Figura 12. Escner pulso Leica ScanStation C10 ................................................. 20
Figura 13. Dispersin de malla .............................................................................. 22
Figura 14. Demostracin de perfiles de convergencia. ......................................... 23
Figura 15. Ubicacin del scanner en las labores mineras ..................................... 23
Figura 16. Nueva ubicacin y toma de datos ........................................................ 24
Figura 17. SMP- Estacin de monitoreo principal ............................................. 25
Figura 18. Pernos de medicin de cargas con accesorios .................................... 26
Figura 19. Corte longitudinal de un perno de medicin de carga .......................... 27
Figura 20. Especificaciones tcnicas de perno de medicin de carga .............. 27
Figura 21. Extensmetro ....................................................................................... 28
Figura 22. Argolla para determinar convergencia .................................................. 29
Figura 23. Estacin de Monitoreo Regular ............................................................ 29
Figura 24. Tasas de deformacin inicial tpica esperada. ..................................... 30
Figura 25. Deformacin mxima esperada tpica antes del agrietamiento ............ 30
Figura 26. Interconexiones asimtricas a evitar ................................................... 32
Figura 27. Esquema del sistema de interconexin para el mtodo de localizacin
libre de la estacin ............................................................................................... 33
Figura 28. Componentes de los puntos de monitoreo de desplazamiento ............ 34
Figura 29. Esquema de instalacin para puntos de monitoreo de desplazamiento
.............................................................................................................................. 35
Figura 30. Perno con proteccin e instalacin en el terreno ................................. 36
Figura 31. Perno con proteccin e instalacin en el terreno ................................. 36
Figura 32. Esquema para el monitoreo de tneles con galeras laterales. ............ 37
Figura 33. Esquema de instalacin del piezmetro de tubo abierto ...................... 41
Figura 34. Esquema de instalacin del piezmetro de cabeza abierta. .......... 42
Figura 35. Esquema de instalacin de piezmetro neumtico ........................ 43
Figura 36. Esquema principal ................................................................................ 46
Figura 37 Fuerzas actuando sobre la cua ........................................................... 46
Figura 38. Tomado de Oreste ............................................................................... 47
Figura 39. Mecanismo de anlisis simplificado a partir de Horn............................ 48
4
1. Mtodo de medicin con codificadores angulares para la monitorizacin
contina de la convergencia de un tnel CANG.
5
Los aparatos utilizados sern para llevar a cabo en mtodo de forma que los
sensores se puedan ubicar en su posicin estratgica, para llevar a cabo la toma de
datos angulares.
Descripcin
La afirmacin fcil de usar parece estar en todas partes. Saber si esta promesa se
puede mantener slo se hace evidente en la prctica. Dado que distintos expertos
en medicin profesional han estado involucrados en su desarrollo, la estacin total
Leica FlexLine TS06plus le permite trabajar rpida y eficazmente desde el primer
da.
La Leica FlexLine TS06plus trae una tapa lateral de comunicaciones que permite la
conexin sin cables a cualquier colector de datos a travs de Bluetooth, por
ejemplo, controladores Leica Viva CS10 o Leica Viva CS15 con software
SmartWorks Viva. La memoria USB permite la transferencia flexible de datos tales
como GSI, DXF, ASCII, CSV y LandXML.
6
7
Figura 3. Especificaciones del equipo.
Extensmetro de pozo
Descripcin
Se puede determinar el comportamiento de estabilidad y de movimiento de macizos
rocosos y de suelo mediante el uso de extensmetros de pozo. Un extensmetro de
tubera tpico consiste en una cabeza de referencia, usualmente instalada en el
cuello de un pozo, y en un ancla en pozo o ms, cada uno de ellos siendo fijado a
profundidades conocidas en el pozo. Mientras se deforme el suelo o la roca, las
distancias entre los anclas adyacentes en el pozo cambian, tal como las distancias
entre cada ancla y la cabeza de referencia. Eso permite una determinacin precisa
de la distribucin, la magnitud, la tasa y la aceleracin de la deformacin en el
macizo rocoso y de suelo intersectado por la perforacin.
Se debera elegir la cantidad de anclas y las profundidades de dichas anclas
basndose en la geologa del sitio, la geometra de las estructuras en el rea y otros
detalles especficos del sitio. El uso de dos anclas o ms a varias profundidades
permite al ingeniero de hacer la distincin entre movimientos profundos de
asentamiento potencialmente peligrosos y una fragmentacin superficial ms trivial.
8
Instalacin
Cuando se emplean varias anclas en un pozo, se recomienda la tubera de
instalacin auto alineado para mantener las anclas en un alineado correcto y
prevenir la tejedura de los tubos de medicin. Los espaciadores de tubera estn
disponibles para espaciar y soportar tubos ms largos. Instalando espaciadores de
tubera en varios lugares a lo largo de la longitud de un tubo, se previene la cada y
se entrega el extensmetro completamente ensamblado en una bobina de 1.2 m (4
pies) de dimetro. Al sitio de instalacin, se retira la unidad de la bobina, se la ajusta
con un tubo de cemento y tubo de sople de aire de tamao adecuado y se lo instala
en el pozo. Despus de la inyeccin del cemento y del frage inicial, se remueve la
tapa de proteccin, se suelta la tubera y se registra el desplazamiento inicial. Se
asegura una medicin precisa.
9
Figura 4. Especificaciones tcnicas Extensmetro de pozo
10
EXTENSMETRO DE CINTA
El extensmetro de cinta est diseado para monitorear los cambios en la distancia
entre dos puntos de referencia que estn instalados opuestos. Tpicamente es
usado para monitorear convergencias en tneles, estaciones, cavernas, y otras
estructuras abiertas. El extensmetro de cinta consiste de un cuerpo en acero que
contiene un mecanismo de tensin, un dispositivo digital, y una cinta de 30 m sobre
un carril. Est disponible con terminal a gancho para ser conectado a terminales de
argolla o con terminales roscados.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Toma de lecturas: Las mediciones obtenidas con el extensmetro de cinta se
11
Utilizan para calcular cambios en la distancia entre dos puntos de referencia. No
es difcil obtener buenas mediciones, pero hay que seguir un procedimiento
estndar.
La tensin de la cinta
Girar el collar de tensin para liberar la tensin, se continua con retirar la cinta
de la ranura del pin.
12
1.2. Procedimiento del mtodo
Este mtodo debe medirse utilizando tcnicas de topografa, tales como un teodolito
y un distmetro para determinar las distancias y los ngulos del polgono. En el caso
en parte, varios sensores de rotacin se colocaron en las poleas los que descansa
el cable en el interior de cada mdulo. Estos sensores permiten determinar el ngulo
a travs del cual cada uno gira la polea y el ngulo formado por cada seccin de
alambre con respecto a la vertical. Todas las distancias y todos los ngulos del
polgono se pueden determinar usando estos datos angulares.
El sistema CANG permite determinar estos ngulos incremental y para utilizar estas
medidas para calcular la forma del polgono, determinar en cada instante la posicin
de todos los puntos y por lo tanto los desplazamientos relativos y la convergencia.
13
Para el mtodo se va utilizar cinco mdulos de captura de datos de CANG en la
Puntos P1, P2, P3, P4, P5. Para referirse a cada punto, las estaciones de medicin
Se identificarn con el ndice i, determinando en cada estacin el ngulos y
El sistema CANG utiliza sensores incrementales y Estos valores no se registran
directamente; Lo que se mide Es su variacin entre dos instantes en el tiempo. El
superndice t Indica as el instante en el tiempo correspondiente a una lectura.
Una vez que los sensores han sido instalados, se realiza una inspeccin preliminar
para determinar la posicin inicial de todos los puntos Pi. Esto permite determinar
las longitudes iniciales de todas las secciones del alambre en el instante t = 0.
Teniendo en cuenta que el alambre slo puede girar en el punto P1, ste se utiliza
como punto de referencia para determinar la posicin de los puntos restantes En el
permetro P2,. . . P5 de la misma manera.
14
Los valores de incrementos angulares y Son proporcionales a la
cuenta en cada codificador.
16
La longitud de cada seccin de alambre ser dada por la expresin y mediante
topografa se determinaran los valores
17
1.3. Componentes del mtodo
Bsicamente, el sistema CANG tiene un tablero para controlar las seales medidas
en los sensores y un tablero que gestiona la comunicacin y almacenamiento de
estos valores. Cada mdulo de captura de datos tiene un circuito electrnico y un
microprocesador que es responsable de la supervisin de los flancos de subida y
bajada de los codificadores y por lo tanto el registro de los movimientos angulares
producidos.
Figura 10. Instalacin y componentes del mdulo de captura de datos del sistema
CANG.
(A) Sistema de CANG instalado en el tnel.
(B) mecnica y componentes electrnicos.
18
Figura 11. Codificadores instalados en el sistema CANG.
19
2. Utilizacin de escner lser 3D En la determinacin de convergencia
minera
20
2.1. Especificaciones tecnicas
21
2.2. Metodologa
En cada una de las etapas enumeradas, los equipos utilizados y el personal tcnico
que interviene en los procesos es importante; no obstante los trabajos de campo
adquieren una mayor relevancia en cuanto a la observacin de las
recomendaciones y rigurosidad de mtodo.
22
Los resultados de medicin de la convergencia tecnologa de escaneo lser son
comparables con los resultados de medicin obtenidos por los mtodos clsicos
23
Figura 16. Nueva ubicacin y toma de datos
24
3. Mtodo de estacin de monitoreo principal SMP y estacin de monitoreo
regular SMR
25
Argollas para medicin de convergencias
Aplicaciones
Caracteristicas
26
Diseo
27
Extensmetros de posicin mltiple
Descripcin
Aplicaciones
28
Argollas para determinar convergencia
29
3.2. Ejecucin de las medidas de convergencia del mtodo.
30
4. Monitoreo de desplazamientos absolutos en 3D
El mtodo hace uso de una estacin total y puntos y/o prismas reflectantes, para
determinar la posicin dentro de un sistema de coordenadas globales y/o
coordenadas locales del proyecto. El desarrollo del vector de desplazamientos
(magnitud y orientacin) es capturado mediante la toma sistemtica de lecturas. Se
debe tener en cuenta que las mediciones no se realizan desde una localizacin fija;
por tanto, el mtodo requiere de puntos de referencia (amarre) fijos, que permitan
determinar los desplazamientos con respecto a un sistema de coordenadas. Para
este fin, se debe diferenciar entre los puntos que registren desplazamientos y
aquellos tomados como puntos estables. El punto de referencia slo puede ser
considerado como punto estable si presenta desplazamientos en el tiempo
menores a 1mm/mes.
Se hace uso del mtodo de localizacin libre de la estacin (free stationing) con
puntos de referencia comunes (Figura 2). La posicin final de la estacin total debe
estar conectada o amarrada a puntos que presenten desplazamientos menores a
1 mm/mes. Las coordenadas de los puntos de monitoreo deben ser determinadas
con una precisin de +/- 1mm (desviacin estndar) con relacin a las secciones
vecinas, durante el periodo de tiempo que dure el monitoreo. Para cumplir con esta
precisin, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
31
Las conexiones se realizan aproximadamente simtricas al eje del tnel. Se
deben evitar las conexiones asimtricas (Figura 1). Ejecucin de lectura
cero inmediatamente despus de la instalacin del punto.
En ningn caso despus del siguiente avance de excavacin.
Las mediciones se deben realizar en la totalidad de los puntos de la seccin
(cuando se realice la lectura cero, en la seccin de banca se realizan
igualmente las lecturas de la seccin superior).
Se deben tener datos meteorolgicos para eventuales correcciones.
Se debe aclimatar la estacin, para evitar desviaciones causadas por
cambios de temperatura.
Evitar la toma de lecturas con presencia de polvo y/o altas vibraciones.
Se debe evitar la toma de lecturas en presencia o cercanas a fuentes de
calor, para evitar desviaciones por refraccin. La Figura 2 muestra la
interconexin entre puntos comunes y distancias mximas para el monitoreo
de desplazamientos. El encargado de las mediciones debe reportar despus
de cada campaa de monitoreo:
Secuencia en que se realiz la campaa.
Puntos que no fueron medidos y su justificacin.
Lectura cero.
Condiciones durante la campaa de monitoreo (calidad del agua, visibilidad,
vibraciones, fuentes de calor, etc.).
32
Figura 27. Esquema del sistema de interconexin para el mtodo de
localizacin libre de la estacin
33
Observar especificaciones tcnicas en tabla 1
34
Se instalarn inmediatamente despus del avance de la excavacin,
seguidos por la lectura cero. Se permite una diferencia no mayor a 1.0 m con
respecto a la abscisa de la seccin de monitoreo planeada.
Para las diferentes fases de excavacin (banca, solera, galeras laterales,
etc.), deben instalarse en la misma posicin (abscisa) de los puntos
instalados en fases de excavacin anteriores.
Cuando sea aplicable, deben ser instalados en el interior del tnel acorde a
las secciones de monitoreo superficiales.
35
Figura 30. Perno con proteccin e instalacin en el terreno
37
5. Mtodo de los piezmetros
38
Piezmetro neumtico: Incluye un transductor que convierte los cambios de
presin en cambios en un manmetro. El transductor detecta el nivel de agua por el
cambio de presin en el diafragma. Los piezmetros neumticos de RST monitorean
la presin de agua de poro en aplicaciones geotcnicas donde los niveles de
estabilidad son crticos, tales como en diques y pendientes.
Utilizan un diafragma de lectura directa operado neumticamente, haciendo la
operacin simple mientras que asegure la estabilidad a largo plazo y una alta
precisin a bajo costo. Con el uso del desplazamiento el ms pequeo disponible
(0.002 cc), se puede hacer mediciones bajo esencialmente condiciones de cero
cambios de volumen. Los problemas de desfase temporal estn minimizados y la
precisin aumentada.
39
Piezmetro elctrico o de hilo vibrtil: Similar al piezmetro neumtico, con la
excepcin que el transductor convierte los cambios en el nivel de agua en seales
elctricas, que son enviadas la superficie a travs de un cable.
40
5.1. Instalacin y requerimientos
5.2. Implementos
41
Piezmetro de cabeza abierta: Se diferencia del piezmetro de tubo abierto debido
a que el sello impermeable se encuentra aproximadamente en la mitad del pozo.
Debe estar provisto de un tubo perforado 3 veces mayor al tubo principal. Precisin
de la medicin de 0.05 m.
42
Piezmetro neumtico: Es necesario un manmetro de presin de aire, con
capacidad suficiente para registrar la presin existente a la profundidad donde se
encuentre la punta del piezmetro ms la presin de aire esperada.
43
6. Mtodo de (Strain gauges)
6.1. Elementos
Deformmetros.
6.2. APLICACIONES
6.3. CARACTERISTICAS
44
Extensmetro de fibra ptica
Instalacin
Los extensmetros y los Deformmetros deben estar embebidos totalmente dentro
del concreto (hidrulico/neumtico) o del terreno y los cables externos deben estar
protegidos contra daos. Se debe registrar su localizacin.
45
7. El mtodo de convergencia en un tnel difcil mecanismo de Horn
46
El mecanismo tipo A en el cual las fuerzas resultantes de los bloques rgidos de
suelo actan como sobrecarga en el bloque que desliza; los bloques
permanecen en contacto durante la falla y el mecanismo llega hasta la superficie.
El mecanismo tipo B es, por otra parte, de falla local, en el cual la friccin en las
superficies de deslizamiento del bloque superior es suficientemente grande para
sostenerlo y solamente el bloque inferior tiende a introducirse al interior del tnel.
Tipos de falla
Otro modelo basado en las hiptesis de Horn es el propuesto por (Oreste, 2011)
que considera, adems de las cuas, a la sobrecarga y la influencia del agua
subterrnea.
47
7.2. Modelo analtico de estabilidad en el frente a partir del mecanismo
de Horn
Se trata de un modelo terico simple, desarrollado para esta tesis, que parte del
mecanismo de Horn, aunque modificndolo ligeramente como se muestra en la
Figura 3.11. Se considera que la cua inferior descansa sobre un plano y que la
chimenea no alcanza la superficie, sino que termina a una altura que corresponde
con la mxima extensin de la zona plstica sobre la clave (altura hp).
.
Figura 39. Mecanismo de anlisis simplificado a partir de Horn
A partir del ngulo de friccin interna se calculan los volmenes de las cuas y como
consecuencia, el rea de las superficies de deslizamiento. Para ello, se tuvieron que
superar dos problemas: encontrar la altura del bloque superior y calcular el esfuerzo
48
que impone sobre el bloque 1 el cul se reduce debido a la fuerza resistente
desarrollada en las superficies laterales del bloque 2.
La altura de la zona plstica (hp) se calcula a partir del radio plstico en la clave
(rp); el radio plstico se calcula a partir de la condicin de fluencia de Mohr-Coulomb:
49
8. Conclusiones
50
9. BIBLIOGRAFIA
51