UNIDAD IV

ANLISIS
VIBRACIONAL
 FUNDAMENTOS
Desplazamiento
*Es la distancia medida desde el punto cero a
la posicin en que se encuentra la masa.
*La magnitud del desplazamiento se denomina
AMPLITUD.
*Dos medidas derivadas son:
La velocidad.
La aceleracin.
x(t) = A. sen wt
 REPRESENTACIN DE
VIBRACIONES
Espectro de frecuencias.
La seal vibracional es descompuesta en
componentes frecuenciales con su respectiva
amplitud vibracional.
 VIBRACIN: PUNTOS Y
FRECUENCIAS DE MEDICIN.
 VIBRACIN: PUNTOS Y
FRECUENCIAS DE MEDICIN.
 TCNICAS DE ANLISIS
VIBRACIONAL
Despus de realizada la medicin, la
informacin es convertida en formatos de
anlisis. Algunos modos de usar la vibracin
para determinar la condicin de la mquina
incluyen la medicin de:
Anlisis de frecuencias de Vibracin:
- Anlisis de espectro FFT.
- Anlisis de seal en el dominio del tiempo.
 NIVEL DE VIBRACIN TOTAL
Medida de la energa total asociada a todas
las frecuencias de vibracin procedentes del
punto de medicin dado.
Tcnica ms rpida para evaluar el estado de
un equipo. No mide con precisin seales de
vibracin de baja frecuencia en condiciones
ruidosas y no indica la causa de la excesiva
vibracin.
Son proyectados por tendencia a fin de
graficar cambios en la condicin del equipo en
un perodo de tiempo. (ver figura)
NIVEL DE VIBRACIN TOTAL
EN RODAMIENTOS
 ANLISIS ESPECTRAL FFT
Es el mtodo recomendado de anlisis para
resolver problemas de vibracin.
Permite descomponer la vibracin total en sus
frecuencias componentes (normalmente en
armnicos de la frecuencia de giro).
La cantidad de vibracin que ocurre a una
determinada frecuencia se llama Amplitud de
vibracin a dicha frecuencia.
El grfico muestra un espectro FFT simple de
baja frecuencia con picos a la velocidad de giro
de la mquina y mltiplos (armnicos) en
condiciones normales de funcionamiento.
La vibracin a dos veces la velocidad de giro
implica desalineamiento. Si la amplitud a dos
veces de la velocidad de giro es ms de 75%
que el de la velocidad de giro, est a punto de
ocurrir una falla. La condicin debe ser
monitoreada de cerca y corregida a la primera
oportunidad.
El desbalance casi siempre se observa como
una alta amplitud a la velocidad de giro y
medida en direccin radial. Muchas mquinas
de marcha suave muestran esta condicin
debido al desbalance inherente. Es necesario
comparar los espectros actuales con los
espectros base medidos cuando la mquina
estaba en buenas condiciones de balance.
La soltura mecnica generalmente se
caracteriza por una larga cadena de armnicos
de la frecuencia de giro con altas amplitudes
anormales.
 ANLISIS DE SEAL EN EL
DOMINIO DEL TIEMPO
Una onda de dominio tiempo es un grfico de
una muestra en un tiempo corto de la vibracin
total, antes de que sea convertida en un
espectro de frecuencia.
El anlisis de ondas en el dominio del tiempo
provee informacin adicional sobre el estado
de la mquina, la cual no siempre es evidente
en el espectro de frecuencia.
 ANLISIS DE VIBRACIONES
El anlisis vibracional es considerada la
tcnica ms efectiva para monitorear las
condiciones de las mquinas rotativas.
La medicin de la vibracin es la medida de
un movimiento peridico.
Se mide vibraciones con el objeto de detectar
un exceso que pueda provocar averas.
Se analiza la tendencia.
 SISTEMA DE ADQUISICIN DE
DATOS
Equipo requerido:
Medidores porttiles y analizadores.
Medidores recolectores y analizadores.
Software para MPd y anlisis vibracional.
Colectores de datos y analizadores en lnea.
 MEDIDORES PORTTILES Y
ANALIZADORES
Instrumento de bajo costo y de simple uso.
Los vibrmetros porttiles son activados por
pilas y usan sensores acelermetros porque
estos tienen un amplio rango de frecuencias
de aplicacin y porque son robustos.
Flexibilidad de uso.
Limitados en los tipos de mediciones que
realizan.
No tienen capacidad de almacenamiento de
datos.
 RECOLECTORES /
ANALIZADORES
Preparados para colectar, almacenar y
mostrar datos de vibracin como espectros
FFT, tendencias y onda de amplitud/tiempo.
Proveen una coleccin de datos ordenada. (a
lo largo de una ruta preestablecida).
Interface con software para administracin de
base de datos.
Reporta automticamente mediciones fuera
de los lmites preestablecidos.
 SOFTWARE DE
ADMINISTRACIN DE DB.
Ayuda en la coleccin, administracin y
anlisis de datos.
Almacena datos a largo plazo.
Compara datos actuales con mediciones
anteriores y lmites predeterminados para
reportar automticamente cambios en el
equipo.
Produce el espectro de vibracin que ayuda
en el anlisis de problemas.
 ADQUISICIN DE DATOS EN
LNEA Y ANLISIS.
Realiza el monitoreo continuo de un equipo
crtico.
Los sensores estn permanentemente
instalados en el equipo.
Posibilita la deteccin temprana de problemas
y protege los equipos crticos.
Hace interface con el software de
administracin de datos.
 TIPOS DE VIBRACIN DE
MQUINAS.

Vibracin Absoluta del Apoyo.

Vibracin Absoluta del Eje.
Vibracin Relativa del Eje.
TIPOS DE VIBRACIN DE
MQUINAS.
 SENSORES
Para medir vibraciones absolutas, se emplea
un sensor (transductor) que se puede fijar
directamente a la superficie del objeto a ser
medido.
Tipos de sensores:
*Sensores de desplazamiento
(EDDY PROBE).
*Sensores de velocidad de
vibracin (PICK-UP).
*Sensores de aceleracin de vibracin
(ACELEROMETROS).
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
DE LA VIBRACIN (EDDY PROBE)
Es un dispositivo de no contacto.
Mide la distancia relativa entre dos
superficies. (entre un eje y un soporte).
Permite graficar el movimiento que describe el
centro del eje. (Grfico Orbital)
- Es necesario montar radialmente dos
sensores a 90 uno del otro.
- Deben captar la seal simultneamente.
 Ventajas:
Mide la distancia relativa entre dos superficies.
* Respuesta precisa a baja frecuencia.
* Puede medir el movimiento esttico y
dinmico del eje.
* No se desgastan.
* Fciles de calibrar.
* Miden directamente el desplazamiento.
 Desventajas:
Su sensibilidad se ve limitada a altas
frecuencias.
* Su instalacin o reemplazo es dificultoso.
* Requiere de una fuente de energa externa.
* Presenta sensibilidad en la calibracin segn
el tipo de material del eje.
UBICACIN DE SENSOR DE
DESPLAZAMIENTO
SENSOR DE DESPLAZAMIENTO
SENSORES DE VELOCIDAD DE
LA VIBRACIN (PICK-UP)
Opera bajo el principio electrodinmico.
Tpico sensor consta de:
* Ncleo magntico suspendido entre resortes.
* Bobina que rodea al ncleo.
El movimiento relativo entre la bobina y el
ncleo produce un voltaje inducido de salida
proporcional a la velocidad.
SENSORES DE VELOCIDAD DE
LA VIBRACIN (PICK-UP)
Autogeneran un voltaje de salida suficiente
que no requiere amplificacin, e impedancia
medible.
Rango de frecuencia: 10 Hz a 1500 Hz.
No se recomienda emplearlos en ambientes
rudos o con fuertes campos magnticos.
 Ventajas:
Muy buena respuesta en el rango de
frecuencia intermedia.
* Fuerte seal de salida con baja resistencia
interna.
* Fcil de instalar.
* No requiere fuente externa de poder.
* Son impermeables, estanco al aceite,
resistentes a ataques de productos qumicos.
 Desventajas:
Frecuencia mxima de trabajo: 2000 Hz.
* Sensible a campos magnticos fuertes.
* Funcionamiento se degrada debido al
desgaste.
SENSOR DE ACELERACIN DE LA
VIBRACIN (ACELERMETROS)
Se disponen de discos piezoelctricos que
constituyen el sistema masa - resorte.
Con la vibracin los discos originan una carga
elctrica alternativa proporcional a la
aceleracin de la vibracin.
Puede trabajar entre 1hz y 20 khz.
Ventajas:
Construccin robusta.
Insensibles a campos magnticos.
No son unidireccionales.
Reducidas dimensiones.
Carcaza inoxidable sellada hermticamente.
Desventajas:

Sensor pasivo, requiere potencia externa para

operar.
Baja sensibilidad a bajas frecuencias.
 NOTA:
Para mediciones, cualquier sensor de
velocidad o aceleracin puede ser aplicando al
punto de medida usando:
* Un vstago recto.
* Un sujetador magntico.
* Un esprrago roscado.
ANLISIS VIBRACIONAL
 ANLISIS VIBRACIONAL
Cuando hablamos de equipos rotatorios, la
mayora de las fallas que se produzcan en el
equipo, van a ser fuente de vibracin. Por lo
tanto, hay que conocer cules son estas
fuentes de vibracin, y analizar su
comportamiento en cada una de ellas.
Por lo tanto:
1. Hay que conocer todas las fuentes de
vibracin.
2. Hay que hacer un anlisis de frecuencia de
la vibracin generada eliminando lo que no
est mal en la mquina.
ANLISIS DE FRECUENCIA
Para la lnea de referencia o lnea base hay
que tomar lecturas en cada punto de
apoyo.
 PARA CAPTAR LA VIBRACIN
SE EMPLEAN SENSORES
Se transforma la seal mecnica en elctrica a
una determinada escala.
Ejm: escala: 1v/unidad de vibracin.
FRECUENCIA
GRFICO DE LA ONDA EN EL
TIEMPO
GRFICO DE FRECUENCIAS
Al analizar las vibraciones pueden existir
varias ondas superpuestas, obteniendo
frecuencias.
Por lo tanto, es necesario filtrarlas para
observar lo que uno quiere.
Esto se logra empleando la transformacin
de fourier en forma rpida (fft = fast fourier
transformation).
Por esto se llama espectro fft.
 EJEMPLO:
Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a
plena carga, cmo se vera el grfico de
frecuencias fft, si se dice que aparece una
seal en los mltiplos de su velocidad de giro
( es decir a 1x, 2x, 3x, 4x, ...,etc.)?
Si un equipo gira con una frecuencia de 100
hz. cmo se vera el espectro fft si se dice
que aparece una frecuencia en 2x y en 0,45x?
100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm........1X
6000 * 2 = 12000 cpm.........................2X
6000 * 0,45 = 2700 cpm ................0,45X
 AMPLITUD
La amplitud de la vibracin determina la
severidad del problema.
 POR LO GENERAL, SI:

Por lo general, las fallas ocurren entre 600 y

60 000 cpm, por lo que mayormente se
emplea la amplitud como velocidad.
SEVERIDAD DE VIBRACIN
Si un motor gira a una determinada velocidad
y se encuentra un espectro con amplitudes en
1x, 2x, y 3x, hay que analizar cada una de
ellas?
 FUENTES DE VIBRACIN
Desbalance.
Desalineamiento.
Soltura.
* Externa(fundacin).
* Interna(exceso de tolerancia componente
rotatorio flojo).
Elctrica .
* Estator.
* Rotor.
Eje roto.
Eje doblado.
*Rozamiento.
*Problema de engranajes.
*Fajas malas.
*Flujo hidrulico.
*Cavitacin.
*Resonancia.
*En alabes o paletas .
*Recirculacin.
*Rodamientos malos.
*Remolino de aceite.
*Excentricidad.
DESBALANCE: 1X
DESALINEAMIENTO
SOLTURA
EXCESO DE TOLERANCIA
COMPONENTE FLOJO
Si al parar y arrancar hay variacin en 1x,
entonces es un componente rotatorio flojo.

(*) Cuando hay amplificacin de la

frecuencia como en 5x, es probable que sea
por un efecto de resonancia.
 MQUINAS ELECTRICAS :
(MOTORES DE INDUCCIN)

2X LA FRECUENCIA DE LNEA
Descentrado del campo magntico.
Pata suave.
Bobinado o hierro suelto.
X LA FRECUENCIA DE LNEA
Un motor excntrico.
Barra rota en el rotor.
 EJE ROTO Y EJE DOBLADO
En 1x ROZAMIENTO
En 1/2X, 2/2X, 3/2X, N/2X
PROBLEMA DE ENGRANAJES
En N dientes
FAJA MALA
En 1x la velocidad de la faja.
La velocidad no es la de ninguna de las
poleas, hay que determinarlas con un
estroboscopio.
FLUJO HIDRULICO
Por lo general, es debido a efectos de
resonancia.

RESONANCIA
Es lo ltimo que debe ser descartado.
No es un generador de vibracin sino un
amplificador.
Condiciones para que exista:
1. Todo cuerpo tiene una frecuencia natural.
2. Si algo es excitado a esta frecuencia, sta
se amplifica.
3. La frecuencia de vibracin est a un 20 %
de la frecuencia natural.
 EN BOMBAS
En N alabes x
Debido generalmente a :
1.- Resonancia.
2.- Poca apertura en puntocorte de agua
(rodete muy grande).
3.- Trabajando a un 40% por debajo del
punto de mxima eficiencia(Recirculacin).
 REMOLINO DE ACEITE
Slo en cojinetes deslizantes segn la
presin de alimentacin del lubricante y altas
velocidades (>3000 r.p.m.).
En 0.42x - 0,48x.
EXCENTRIDIDAD
Aparece en 1x
 RODAMIENTOS
Existen cuatro etapas de monitoreo
1.- Primera etapa.-
No se puede detectar con anlisis
vibracional, pero es aqu donde hay que
actuar. Se emplea la tcnica de la energa
espectral emitida (SEE) por un rodamiento.
 RODAMIENTOS
2.- Segunda etapa.-
Aparece una pequea falla en la superficie, la
cual excita la frecuencia natural originando
una pequea vibracin que slo se detecta
mediante la envolvente de aceleracin.
Aparece a altas frecuencias por ejemplo
8,8345x.
En esta etapa an no se saca el rodamiento
pero se empieza a realizar un plan.
3.- Tercera etapa.-
Aumenta el ruido y la temperatura a niveles
perceptibles.
4.- Cuarta etapa.-
Aqu hay que parar la mquina, sino:
.