Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Tijuana

Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Serie: EME-1005EM6A

Trabajo #3

Mecanismos y estructuras

Lizarraga Sandoval Raymundo

15210255

Marco Antonio Martnez Manrquez

04 / Sep. / 2017

Calificacin
MECANISMO
El concepto de mecanismo tiene su origen en el trmino latino mechanisma y se
refiere a la totalidad que forman los diversos componentes de una maquinaria y
que se hallan en la disposicin propicia para su adecuado funcionamiento.

En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que

son mviles y se encuentran vinculados entre s a travs de diversas clases de
uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir fuerzas y movimientos.
El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin.
ESTRUCTURAS
Una ESTRUCTURA es un conjunto de elementos de un objeto que le permiten
mantener su forma y tamao sin deformarse cuando actan fuerzas sobre l.
Existen dos tipos de estructuras:
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras NATURALES por ejemplo el esqueleto de los animales, el tronco
de un rbol, los nidos de las aves, ...
Las estructuras ARTIFICIALES que son todas las fabricadas por el hombre.
Por lo tanto, la funcin de una estructura es:
- Soportar pesos (la viga del suelo de la segunda planta soporta el mobiliario del
aula y a las personas que hay en l)
- Resistir fuerzas externas (la pared de una presa soporta la fuerza del agua
contenida en el embalse, as como el tejado la nieve cada)
- Mantener la forma (las vigas y pilares hacen que las estructuras no se deformen,
nunca nos subiramos a un puente si sobre el mismo notamos que el suelo se
flexiona)
- Proteger objetos (la carcasa de un monitor o de un ordenador protege los
elementos que encontramos dentro, as como los edificios nos protegen a
nosotros)
CARGAS Y ESFUERZOS
Como hemos comentado las estructuras estn sometidas a fuerzas externas que
llamaremos CARGAS. Estas cargas pueden ser de dos tipos:
- CARGA ESTTICAS: Son aquellas que actan de forma
permanente sobre una estructura. Por ejemplo, el peso de la propia
estructura (vigas, cemento, ladrillos,) y el peso del mobiliario que se
encuentran dentro de ellas.
- CARGAS DINMICAS: Son aquellas que no actan de forma
constante sobre las estructuras. Por ejemplo: el viento, la nieve, la lluvia, el
agua, las olas,
Por ejemplo, en nuestro instituto encontramos, como cargas estticas, el peso de
los elementos del edificio y el mobiliario que existe (ordenadores, mesas y sillas,
elementos del taller,) y como cargas dinmicas, las personas que entramos al
mismo, el viento, la lluvia o la nieve cuando existan.
Estas cargas hacen que en la estructura aparezcan una serie de ESFUERZOS
que deben ser soportados sin deformacin ni rotura. Existen 5 tipos de
ESFUERZOS en funcin de la carga:
ESFUERZO DE TRACCIN
E. DE COMPRESIN
E. DE FLEXIN
E. DE TORSIN
E. DE CORTE O CIZALLADURA
Vamos a ver cmo acta cada esfuerzo.
Condicin de Grashoff
Si El Mecanismo Va A Ser Accionado Por Un Motor Es Necesario Que El Eslabn
De Entrada Pueda Realizar Vueltas Completas Y Las Dimensiones De Los Otros
Eslabones Tienen Que Ser Las Adecuadas Para Que El Eslabn De Salida
Realice Los Movimientos Previstos, Esto Es, Dar Tambin Vueltas Completas O
Describir Arcos De Circunferencia.
La Ley De Grashoff Establece Una Relacin Entre Las Dimensiones De Las
Barras Y La Naturaleza Del Mecanismo: Podemos Enunciarla Como Sigue:
Para Que Exista Un Movimiento Relativo De Rotacin Contina Entre Dos
Elementos Es Necesario Que La Suma De Las Longitudes De Los Eslabones Ms
Corto Y Ms Largo No Supere A La Suma De Las Longitudes De Los Otros Dos.
Siendo:
L = Eslabn Ms Largo.
C = Eslabn Ms Corto.
M,N = Eslabones Intermedios.

La Condicin De Grashof Es Una Relacin Muy Simple Que Pronostica El

Comportamiento De Las Inversiones De Un Eslabonamiento De Cuatro Barras
Con Base Slo En Las Longitudes De Eslabn.
Sean:
S = Longitud Del Eslabn Ms Corto
L = Longitud Del Eslabn Ms Largo
P = Longitud De Un Eslabn Restante
Q = Longitud De Otro Eslabn Restante

Luego Si:
S + L <= P + Q
El Eslabonamiento Es Grashof, Y Por Lo Menos Un Eslabn Ser Capaz De
Realizar Una Revolucin Completa Con Respecto Al Plano De Fijacin. Si Esa
Desigualdad No Es Cierta, Entonces El Eslabonamiento Es No-Grashof, Y Ningn
Eslabn Ser Capaz De Realizar Una Revolucin Completa Relativa Respecto Al
Plano De Fijacin.
Se Tienen Los Siguientes Casos:

S+L<P+Q

Si Se Fija Uno U Otro Eslabn Adyacente Al Ms Corto Y Es La Manivela, Se

Obtiene Una Manivela-Balancn, En La Cual El Eslabn Ms Corto Girar
Completamente Y Oscilar El Otro Eslabn Pivotado A Tierra.
Si Se Fija El Eslabn Ms Corto Se Lograr Una Doble Manivela, En La Que Los
Dos Eslabones Pivotados A Tierra Realizan Revoluciones Completas, Como
Tambin Lo Hace El Acoplador.
Si Se Fija El Eslabn Opuesto Al Ms Corto, Se Obtendr Un Doble Balancn, En
El Que Oscilan Los Dos Eslabones Fijos Pivotados A Tierra Y Slo El Acoplador
Realiza Una Revolucin Completa.

S+L>P+Q

Cuando No Se Satisface La Condicin Exigida Por La Ley De Grashoff Y La Suma

De Longitudes De Las Barras Ms Corta Y Ms Larga Es Mayor Que La Suma De
Las Otras Dos, El Mecanismo Slo Puede Funcionar Como Doble Balancn.

S+L=P+Q

Paralelogramo
Anti paralelogramo
Doble Paralelogramo
Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado,
pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma
de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.

Usos de este mecanismo:

Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.
El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren
hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en
el sentido deseado.
El pin libre de una bicicleta.
En los cabrestantes manuales. Tambin se llaman a ellos mismos
trinquetes.

Palanca
La palanca es una mquina simple cuya funcin consiste en transmitir fuerza y
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.1
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una
fuerza.
Mecanismo de Ginebra
La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo
que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular
intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que
alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda
motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro
manteniendo la rueda conducida bloqueada.