Dentro de este curso, vamos a darle principal importancia a la interaccin entre RevitRobot,
resaltando distintascaractersticasateneren cuenta paraobtenerunmodeloquesecomportesegn
loesperado.
ComenzaremosahablarsobreeltrabajoprevioarealizarenRevit.
Preparacindelmodeloanaltico
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Elmodeloanalticosecreaautomticamentealcrearseelmodelofsicoysepuedeexportara
aplicacionesdeanlisisydediseo.
Modelofsico Modeloanaltico
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Edicindelmodeloanaltico
Alineacinanalticapordefecto
El ajuste automtico se realiza en un elemento estructural, con relacin a un elemento estructural
adyacente.
Revit puede ajustar automticamente el modelo analtico para lograr una alineacin ms precisa de
vigas, pilares estructurales, muros estructurales, forjados estructurales y losas de cimentacin. Este
comportamiento se basa en los parmetros de ejemplar de los elementos y en la configuracin de
tolerancia.
Para permitir la deteccin automtica, las propiedades de ejemplar de mtodos de ajuste analtico
deben estar definidas como Autodetectar para un elemento y sus extremos individuales. Este es el
mtodo de justificacin por defecto para todos los elementos estructurales analticos. El ajuste
automtico se realizar siempre y cuando el modelo analtico del elemento adyacente se encuentre
dentrodellmitedetolerancia.
Las tolerancias de deteccin automtica se especificanenlafichaConfiguracindemodelo analtico
delcuadrodedilogoConfiguracinestructural.
La funcin de deteccin automtica ajusta automticamente el modelo analtico al crearse los
siguienteselementosestructuralesdentrodeunproyecto.
Vigas
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Durante la creacin, los planos de proyeccin de viga a forjado estructural correspondientes se
adaptan a la proyeccin vertical de la viga (parmetros de modelo analtico) con el parmetro
Autodetectarconfigurado,comosemuestraacontinuacin:
Pilares
Durante la creacin, la funcin dedeteccinautomticacolocaenelmismoplano elmodeloanaltico
depilaresymuros.
Murosyforjadosestructurales
Durante la creacin, la funcin de deteccin automtica alinea los planos horizontal y vertical de
proyeccin analticademuros,aunquehayadiferenciasdegrosordemurosoubicacindeplanosde
proyeccin.
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Si se unen un muro y un suelo, el plano superior o inferior del modelo analtico del muro coincidir
conelmodeloanalticodelsuelo.
Si un muro tiene una parte que se extiende ms all de la cubierta (conocida como parapeto), es
posible especificar en el modelo analtico del muro la exclusin de las cargas que se extiendan por
encimadeunnivelconelementosdearmazn.
Si el borde analtico del suelo coincide con el modelo analtico del muro o de la viga, el exterior del
muro se puede definir como el plano de proyeccin analtica. Tambin es posible recortar el borde
hastaelmodelofsico/analticodelsuelo,comomuestraestailustracin:
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Modificarunmodeloanaltico
Haga clic en un nodo para que se muestre un control 3D con el que desplazar el
extremodelmodeloenelsistemadecoordenadaslocal.
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Pulse la barra espaciadora para utilizar el control con el sistema de coordenadas
global.
Mueva y ajuste los nodos analticos mediante forzado de cursor a la geometra del
modelo analtico.Sicolocaunnodoenunaubicacinenlaquenosepuedehospedar,
semantendrundesfaseconlalneadeubicacindeelementos.
Elementos de superficie (suelos y losas ). Los elementos de modelo analtico de
superficie se pueden manipular directamente a travs de los nodos y bordes en el
planodelmodeloanaltico.
Haga clic sobre un nodo para revelar los controles 2D. Arrastre el nodo segn sea
necesario.
Seleccione un borde con la tecla Tab paramostrarsus controles2D.Arrastreelborde
segnseanecesario.
Consejo: Pulse la barra espaciadora para pasar los controles 2D del sistema de
coordenadas local al global. Estn disponibles los siguientes tres sistemas de
coordenadas: local en relacin con el borde adyacente delnodo,localenrelacincon
elotrobordeadyacentedelnodoyglobal.
Mover el modelo. Cambielaposicindelaformadelmodelomediantelaherramienta
Moverohagaclicyarrastreunbordeparadesplazarelmodelo.
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4. Haga clic en la ficha Analizar grupo Editar modelo analtico (Finalizar) para salir
del modo de edicin analtico y guardar los cambios en el modelo analtico o (Cancelar)
parasalirsinguardarloscambios.
5. Nota: Si se modifica el modelo analtico,susparmetrosdeAlineacinanalticaespecificarn
Ajustadomanualmente.
Definicindecargas
Se pueden aplicar cargas estructurales al modelo analtico para luego ser evaluadas en el software
correspondiente.
Puede aplicar cargas superficiales, lineales y puntuales al modelo analtico. Haga clic en la ficha
Analizar grupoModeloanaltico (Cargas)paraaccederalasherramientasdecarga.
HagaclicenlafichaModificar|Colocarcargas grupoCargas .
(Cargapuntual)
(Cargalineal)
(Cargasuperficial)
(Cargapuntualhospedada)
(Cargalinealhospedada)
(Cargasuperficialhospedada)
Cada una de estas seis geometras de carga es una familia que contiene parmetros de tipo y de
ejemplar. Puede editar parmetros de momento y fuerza de carga antes o despus de colocar las
cargas. Es posible modificar casos y magnitudes de carga. Tambin se pueden aplicar
combinacionesdecargaalmodelo.
Condicionesdecontorno
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Pueden definirse condiciones de contorno para comunicar a los programas de software de anlisis,
valoresdeingenierasupuestossobrecondicionesdesoporte.
Puede aplicar condiciones de contorno de punto, lnea y rea al modelo analtico. Haga clic en la
ficha Analizar grupo Modelo analtico (Condiciones de contorno) para acceder a las
herramientasdecondicionesdecontorno.
Haga clic en la ficha Modificar | Colocar Condiciones de contorno grupo Condiciones de
contorno .
(Punto)
(Lnea)
(rea)
Verificacindelmodeloanaltico
En las etapas iniciales de diseo, las herramientas de coherencia analtica emiten avisos sobre la
estabilidad de la estructura. De esto modo, los ingenieros pueden comprobar minuciosamente un
diseoantesdepresentarloparasuanlisis.
Los avisos pueden aparecer gradualmente, a medida que se aaden elementos estructurales al
proyecto,otodosalavezcuandoelusuariolosolicite.
IntegracinRevitRobot
La
integracin con Robot Structural Analysis es una herramienta quepermiteelintercambio
de datos de manera bidireccional entre Autodesk Robot Structural Analysis Profesional
(Robot)yAutodeskRevitStructure(Revit).
Conestaherramientasepuede:
TransferirunmodelodeestructuradeRevitaRobot
ActualizarelmodelodespusderealizarcambiosRobotoagregarinformacin
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Transferir los resultados de anlisisestticoyrefuerzorequeridocalculadodeRobota
Revit.
EnvodeunmodeloaRobot
ConelfindetransferirunmodelodeRevitaRobot:
7.
Haga clic en
No asignado del perfil que no fue reconocido. Se abre el
cuadro de dilogo adicional, donde el perfil se asignar de la base de datos
deserseleccionado.
Utilizalosiconosparatrabajarenel
Mapeodeelementos dedilogo:
aadirlabasededatosdeperfilesseleccionadaalalista.
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eliminarlabasededatosseleccionada
cambiar el ordendevisualizacindelasbasesdedatosdeperfiles
(unaposicinarriba/abajo).
Al hacer clic en Aceptar, las seccionesnoreconocidassernasignadasala
basededatos(seatribuyenpropiedadesgeomtricas).
8. Despus de enviar el modelo, los mensajes o avisos que aparecieron durante el
procesodetransferenciasepuedenvisualizarenlapantalla.
DentrodeRobotStructuralAnalysis
Interfaz
A.Barradettulo
Labarradettulomuestralosdatosdenombresdelproyectoyclculodeestructura.
reaB.Dibujo
El rea de dibujo es elreadevisualizacinyedicindelaestructura.Sobreelreadedibujo,una
gran variedad de mens, listas, y las barras de herramientas facilita la fase dediseo.Labarrade
herramientasenlapartederechadelainterfazcontienelasherramientasmsutilizadas.
C.Disposiciones
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D.InspectordeObjetos
El Inspector deObjetoscontiene lalistadelosobjetosquesepuedenseleccionar,veroeditar enla
estructura.
E.Vistas
Un conjunto debotonesquecontrolanlospuntosdevista ylaspropiedadesdevisualizacindeuna
estructura. Los elementos vistos incluyen nmeros de nodo / barras, nmeros de panel, smbolos
de vinculaciones, formas de seccin, los smbolos y los valores de carga, as como las
deformacionesdelaestructuraparauncasodecargadado.
F.botonesdeiniciorpido
La parte inferior de la interfaz presenta informacin de referencia rpida, como los nombresdelos
campos activos de edicin, coordenadas del cursor y unidades. Varios botones de inicio rpido se
encuentranaqucomopantalla,losparmetrosdereferencia,yelfiltrodeseleccingrfica.
CorreccindelmodelodentrodeRobot
Abra el dilogo correccin de estructura detallada, que permite corregir la geometra de una
estructuradefinida,haciendoclicenelmenEdicin>correccindetallada.
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Line En el campo Ajuste parmetros, debe especificar las coordenadas de 2puntos
quedefinenunalnealosnodossemueven(proyectado)enlalneadefinida.
Plano En el campo parmetros de ajuste, debe especificar las coordenadas de 3
puntosquedefinenunplanolosnodossemueven(proyectan)alplanodefinido.
Los objetos seleccionados como: la estructura de nodos o barras, los paneles y
objetos(nodossemuevenalneascaractersticasdeobjetos).
En el caso de que parte de una estructura se ajusta a los objetos seleccionados de
unaestructura,usteddebe:
1. EnelcampoTipodeAjuste,hagaclicenobjetosseleccionados
2. En el campo Ajustar parmetros, introducir o seleccionar grficamente los
nodos o barras, paneles u objetos a los que se movern los nodosopuntos
caractersticos.
3. En el campo Rango, debe hacer clic en la seleccin actual y grficamente
seleccionarlapartedelaestructuraquedebesercorregida.
Para la opcin ejes estructura Hay 3 maneras de hacer esto en el campo Ajuste
parmetros: los nodos se pueden mover a los nodos que son intersecciones de los
ejes de la estructura, a ejes estructurales, y a planos definidos por los ejes de la
estructura.
Unavezqueelmodeloseencuentralistoparaelanlisis,puedeejecutarloseleccionando:
ClickAnalisis Clculos.
EnvodelmodeloaRevit
ConelfindetransferirunrobotmodelodeRevit:
Observaciones
LossiguienteselementosdelaestructuranosetransfierendeRobotdeRevit:
vigascurvadasyparedes
aberturasenmurosylosas
enlacesrgidos
cargasdefinidasenRobot.
NAVISWORKS
FORMATOSDEARCHIVOS
AutodeskNavisworksdisponedetresformatosdearchivonativos:NWD,NWFyNWC.
FormatodearchivoNWD
Un archivo NWD contiene toda la geometra del modelo, junto con datos especficos de
Autodesk Navisworks, como marcas de revisin. Se puede considerar que un archivo
NWDesunainstantneadelestadoactualdelmodelo.
El tamao de los archivos NWD es muy reducido, porque comprimen los datos CAD
hastaun80%conrespectoasutamaooriginal.
FormatodearchivoNWF
Los archivos NWF contienen vnculos a los archivos nativosoriginales (comosemuestra
en el rbol de seleccin) con datos especficos de Autodesk Navisworks, como las
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marcas de revisin. En este formato de archivo no se guarda la geometra del modelo
por ello, el tamao de los archivos NWF es considerablemente menor que el de los
archivosNWD.
FormatodearchivoNWC(archivosdecach)
Por defecto, al abrir o anexar archivos nativos de CAD o de exploracin lser en
Autodesk Navisworks, se crea un archivodecachenelmismodirectorioy conel mismo
nombredelarchivooriginal,peroconunaextensin.nwc.
Los archivos NWC son ms pequeos que los archivos originales y permiten acelerar el
acceso a los archivos ms utilizados. Cuando vuelve a abrir o anexar el archivo en
Autodesk Navisworks, se leen los datos del archivo de cach correspondiente si ste es
ms nuevo que el archivo original. Si el archivo de cach es msantiguo,loquesupone
que se ha modificado el archivo original, Autodesk Navisworks convierte el archivo
actualizadoycreaotroarchivodecach.
DETECCINDEINTERFERENCIAS
Configuracindereglasdeconflictospersonalizadas
Elprogramaincluyelassiguientesreglasdeomisindeconflictos:
Plantillasdereglas
Tambin puede crear sus propias reglas de omisin. El programa incluye las plantillas de
reglassiguientes(ademsdelasreglasdeconflictospordefecto):
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La tubera
1 tiene un grosor de aislamiento t y
C indica el espacio libre mximo(el
grosor mximo de aislamiento) necesario en todo el modelo actual. Todos los
elementos ( 2) que no superen el intervalo de valores entre t y
C no aparecern en
losresultados.
Mismo valor de propiedad: todos los elementos en conflicto que compartan el
mismo valor para una propiedad concreta no aparecern en los resultados. Esta
plantillasepuedeutilizarsilainformacinestalmacenadaenesapropiedad.
Mismo conjunto de seleccin: todosloselementosen conflictoqueformenpartedel
mismoconjuntodeseleccinnoaparecernenlosresultados.
Conjuntos de seleccin especficos: todos los elementos en conflicto que formen
partededosconjuntosdeseleccindeterminadosnoaparecernenlosresultados.
Propiedades especficas con el mismo valor: todos los elementos en conflicto que
compartan el mismo valor, pero en dos propiedades diferentes, no aparecern en
los resultados. Esta plantilla de regla es nueva. Tambin permite buscar la
propiedad en cualquier objeto principal de la jerarqua. Por ejemplo, si se detecta
que la junta que hay al final de la tubera entra en conflicto con el inyector de la
bomba. Ambos elementos deben estar conectados. La junta no tiene ninguna
propiedad directamente enlazada para que se pueda establecer que debe ir
conectada al inyector de la bomba sin embargo, el objeto principal de la junta s
posee propiedades. Si utiliza esta plantilla, la prueba de conflictos omitir los
conflictosentreestosdoselementos.
Ejemplosdeusodereglasdeconflictos
Lossiguientesejemplosmuestranlotilquepuederesultarcombinarreglasdeconflictos:
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Si se utiliza en el modelo un muro hueco que se compone de varias capas (hoja
exterior, aislamiento, hoja interior, placa de yeso), puede utilizarlareglaElementos
en el mismoobjetocompuestoparareducirlosconflictosdelashojas encontacto,y
la regla Elementos en par de objetos compuestos encontrados anteriormente para
contarlosconflictosdelmurocomounsoloconflictoenlugardecuatro.
Si est ejecutando una comprobacin de un tramo de tubera con las conexiones,
puede utilizar las reglas Elementos con puntos de referencia coincidentes y
Elementos en par de objetos compuestos encontrados anteriormente para reducir
losconflictosregistradosentrelasfijacionesylastuberasyenaquellas.
Si desea comprobar los conflictos importantes entre las tuberas y la estructura,
utilice las reglas Elementos en el mismo archivo y Elementos en par de objetos
compuestos encontrados anteriormente para evitar tener que buscar en un archivo
de la misma disciplina y para poder registrar un nico resultado de conflicto donde
unadisciplinasecruceconunobjetocompuestoformadoporvariaspiezas.
RESULTADOSDEPRUEBADEINTERFERENCIAS
Todos los conflictos detectados se muestran en la ficha Resultados en una tabla con varias
columnas. Puede hacer clic en cualquier encabezado de columna para ordenar la tabla segn los
datos de dicha columna. El orden puede ser alfabtico, numrico, por fechas o segn el valor de la
columna Estado, que segn el orden del proceso de trabajo sera: Nuevo, Activo, Revisado,
AprobadoyResuelto.
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animacin o una tarea de TimeLiner) queda registrado en la columna Evento. Si se detectan varios
conflictos en una fecha determinada, cada uno de ellos se mostrar con la misma informacin de
simulacin.
CREACINDEINFORMEDECONFLICTOS
1. En la ventana de Clash Detective, ejecute la prueba que desee. Si ha ejecutado todas las
pruebasdelgrupoPruebas,seleccionelapruebacuyosresultadosdeseaconsultar.
2. HagaclicenlafichaInforme.
3. En el rea ndice, seleccione las casillas con los datos de cada resultado de conflicto que
desea que aparezcan en el informe. Entre esos datos pueden estar las propiedades de
Propiedades rpidas relacionadas con los elementos en conflicto, el modo que se utilizar
para buscar los conflictos en el rbol de seleccin desde la raz a la geometra, si se va a
incluiralgunaimagenoinformacindelasimulacin,etc.
4. En la lista desplegable Para grupos de conflictos, incluir:, seleccione el modo en que se
mostrarnlosgruposdeconflictosenelinforme.
5. Nota:Estacasillanoestdisponiblesilapruebanocontieneningngrupodeconflictos.
6. Elijaunadelasopcionessiguientes:
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Solo encabezado de grupo: el informe incluir los resmenes de grupos de
conflictosodeconflictosindependientesnoagrupados.
EjemplodeuninformeHTMLqueslomuestralosencabezadosdelgrupo
Solo conflictos individuales: el informe solo incluir los resultados de conflictos
individuales y no podrdistinguirlosresultadosagrupados.Porcadaconflictoque
pertenezca a un grupo, puede aadirse un campo extra, denominado Grupo de
conflictos, para poder identificarlo en el informe. Para activar esta funcin,
seleccionelacasillaGrupodeconflictosenelreandice.
EjemplodeuninformeHTMLqueslomuestralosconflictosindividuales
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Todo: el informe contendr un resumen de los grupos de conflictos que se han
creado, los resultados de los conflictos que forman parte de cada grupo y los de
cada conflicto individual. Por cada conflicto que pertenezca a un grupo, puede
aadirse un campo extra, denominado Grupo de conflictos, para poder
identificarlo enelinforme.Paraactivarestafuncin,seleccionelacasillaGrupode
conflictosenelreandice.
Ejemplo de un informe con los encabezados del grupo y los diferentes
individuales
7. Utilice el cuadro Incluir tipos de conflictos para seleccionar los resultadosdeconflictosque
deseaincluirenelinforme.
8. SeleccioneeltipodeinformeenelcuadroTipodeinforme:
Pruebaactual:creaunnicoarchivodeinformeconlapruebaactual.
Todas las pruebas (combinado): crea un nico archivo de informe con los
resultadosdetodaslaspruebas.
Todas las pruebas (separado): crea un archivo de informe diferente para cada
pruebacontodoslosresultadoscorrespondientes.
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9. SeleccioneelformatodelinformeenelcuadroFormatodeinforme:
XML: crea un archivo XML con todos los conflictos y un archivo jpeg con los
puntos de vista de los conflictos y los datos relacionados. Si elije esta opcin,
deber seleccionar o crear una carpeta para losarchivosyespecificarunnombre
paraelarchivoxml.
HTML: crea un archivo HTML con todos los conflictos y un archivo jpeg con los
puntos de vista de los conflictos y los datos relacionados. Si elije esta opcin,
deber seleccionar o crear una carpeta para losarchivosyespecificarunnombre
paraelarchivohtml.
HTML (tabular): crea un archivo HTML con todos los conflictos y un archivo jpeg
con los puntos de vista de los conflictos y los datos relacionados. Si elije esta
opcin, deber seleccionar o crear una carpeta para los archivosyespecificarun
nombre para el archivo html. Los archivos tabulares HTML se pueden abrir y
editarenMicrosoftExcel2007yversionesposteriores.
Nota: Para personalizar el aspecto o la presentacin de un archivo HTML/HTML
(tabular), debe editar el archivo clash_report_html.xsl /
clash_report_html_tabular.xsl. El archivo instalado est ubicado en el
subdirectorio de hojas de estilo del directorio de instalacin de Autodesk
Navisworks. Puede copiar el archivo editado enelsubdirectoriodehojasdeestilo
de cualquier directorio debsquedadeAutodeskNavisworks.Consulte Bsqueda
endirectoriosparaobtenermsinformacin.
Texto crea un archivo TXTcontodoslosdatosdelconflictoyla ubicacindeljpeg
de cada conflicto. Si elije esta opcin, deber seleccionar o crear una carpeta
paralosarchivosyespecificarunnombreparaelarchivotxt.
Como puntos de vista crea una carpeta en la ventana anclable Puntos de vista
guardados (esta ventana se muestra automticamente cuando se ejecuta el
informe) con el nombre de la prueba. Cada conflictoseguardacomounpuntode
vista en esta carpeta, con un comentario enlazado que contiene los datos de los
resultadosdelconflicto.
Nota: La vista de inicio es la orientacin de la cmarapor defectoparapuntosde
vistadeconflictos.
10. HagaclicenelbotnEscribirinformeparagenerarelinforme.
11. Nota: Los informes respetarn el orden de datos que determine el usuario, como
ascendenteodescendente,enlafichaResultados.
Al hacer clic en un conflicto se resaltan los dos objetos en conflicto en la vista de escena. Por
defecto, el centro del conflicto es el centro de la vista, que el programa ampliar para que la vista
muestre los objetos en conflicto. Puede utilizarlas opcionesdelgrupoConfiguracindevisualizacin
(y los parmetros adicionales del Editorde opciones )paracontrolarelmodo enquesemostrarnlos
resultadosdelosconflictos.
Si los resultados de conflictos contienen varios conflictos asociados a un mismo aspectodeldiseo,
puede optar por agruparlos. Para simplificar el control de los problemas de diseo, puede organizar
los conflictos en grupos. Cuando los conflictos se agrupan, aparecen como un solo conflicto en los
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resmenes e informes. La distancia que se muestraparaungrupodeconflictoscorrespondealadel
mayor conflicto 'abierto' del grupo. Los grupos de conflictos se identifican con el icono . Puede
hacer clic en la flecha situada junto a un grupo de conflictos para mostrar u ocultar los conflictos
contenidosenelgrupo.
Nota: Cuando se selecciona un grupo de conflictos que contiene conflictostanto'abiertos' (Nuevos, Activos,
Revisados) como 'cerrados' (Aprobados, Resueltos), los conflictosabiertos aparecernresaltados enlosdos
panelesdelgrupoElementosenlugardelosconflictoscerrados,independientementedesutamaoreal.
Por ltimo, seleccione un elemento en uno de los paneles del grupo Elementos y, a continuacin,
haga clic en el botn Devolver a origen para que la vista actual y el objeto seleccionado puedan
enviarse de vuelta al paquete CAD original. De estamanera,sermssencillomostrarlosconflictos
en Autodesk Navisworks, devolverlos al paquete de CAD, modificar eldiseoyvolveracargarlosen
AutodeskNavisworksparahacerunarevisinrpidadeldiseo.
CONFIGURACIONESPARAVOLVERAREVIT
1. Para Revit 2012 o productos basados en AutoCAD, abra primero elproductodela manera
habitualeinicialiceelcomplementoDevolveraorigenNavisworks:
1. Abracualquierproyectoexistenteocreeunonuevo.
2. Haga clic en la ficha Complementos Herramientas externas Devolver a
origen Navisworks para activarlo. Ahora puede cerrar el proyecto, pero no cierre
Revit.
2. Vuelva a Autodesk Navisworks y abra el archivo deseado. Mientras trabaja con un archivo
NWCexportadodesdeRevit,ounarchivoNWFoNWDguardado,puedevolveraRevit.
3. SeleccioneunobjetodelavistadeescenayhagaclicenlafichaHerramientasdeelemento
.
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ASIGNACINDECOSTOSALALNEADETIEMPO
TimeLiner le permite asignar una serie de costes a una tarea, de modo que pueda realizar un
seguimiento de los costes de un proyecto a lo largo de su planificacin. Los costes se pueden
importar desde un software externo de planificacin de proyectos, obien
asignarmanualmenteenla
fichaTareasdelaventanadeTimeLiner.
Existencincotiposdecostedisponibles:
Costedematerial
Costedemanodeobra
Costedeequipos
Costedesubcontratacin
Costetotal
El coste total es la suma de los otros costes asignados a una tarea y no se puede modificar. Los
costes no se pueden aadir al resumen de tareas.Loscostesdelresumendetareassonlasumade
loscostesdesustareassubordinadas.
Nota: Los costes no se basan en ninguna moneda concreta. Para una mejor visualizacin, los
espacios decimales se redondean a dos, pero el valor subyacente se mantiene tal como fue
introducidooimportadoyeselvalorqueseutilizaduranteelclculodeloscostes.
Puede utilizar el
cuadro de dilogo Texto de superposicin , al que se accede atravsdel
cuadrode
dilogo Configuracin de la simulacin , para aadir los costes al texto de superposicin que se
muestra durante la simulacin. Los costes que se muestran en el texto de superposicin se
calcularnenfuncindelaposicindelasimulacinactual.
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