UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD NACIONAL DE MINAS, LABORATORIO DE GEOMTICA DIGITAL

PROFESOR: OSCAR DE JESUS ZAPATA GRUPO: 2 FECHA: 06/03/17

TAREA: 3 NOMBRE: JUAN JOSE PEREZ OSORIO CARNET: 99051318508

DRONES

1. ORIGEN DE LOS DRONES

Referencia: http://drones.uv.es/origen-y-desarrollo-de-los-drones/

La aviacin no tripulada comenz por los modelos construidos y volados por algunos
inventores como George Cayley (Ingeniero e inventor britnico, se dedic al estudio de la
locomocin area desde una perspectiva cientfica), John Stringfellow (Conocido por su
trabajo en el transporte de vapor areo), Flix Du Temple (Francs oficial de la marina e
inventor, desarrollo algunas de las primeras mquinas voladoras y se le atribuye el primer
vuelo de avin exitoso a motor), y otros pioneros de la aviacin, algunos fueron previos a la
primera mitad del siglo XIX.

La aviacin no tripulada abarca un amplio catlogo de aeronaves. La genealoga de las

aeronaves no tripuladas tiene sus orgenes en el desarrollo de los llamados torpedos
areos; antecesores de los actuales misiles crucero que posteriormente se desarrollaron a
travs de las ramas de las bombas guiadas (no tripuladas), los blancos areos (llamados
Drones), los seuelos o distractores, los modelos para recreacin o dispositivos de radio-
control, las naves de investigacin, los aviones de reconocimiento, de combate y tambin
algunos modelos ms extraos de vuelo atmosfrico exterior (extra-atmosfrico).

El trmino que se le dio a estos dispositivos areos no tripulados es UAV (Unmanned Aerial
Vehicle), el uso ms antiguo de este dispositivo fue desarrollado despus de la Primera
Guerra Mundial y se emplearon durante la Segunda Guerra Mundial para entrenar a los
operarios de los caones antiareos, y se hizo muy comn en los aos 90 para describir a
las aeronaves robticas y reemplazo el termino vehculo areo pilotado remotamente RPV
(Remotely Piloted Vehicle), el cual fue utilizado durante la guerra de Vietnam.

El Ministerio de Defensa de los Estados Unidos define UAV como:

Un vehculo areo motorizado que no lleva a bordo a un operador humano,

utiliza las fuerzas aerodinmicas para generar la sustentacin, puede volar
autnomamente o ser tripulado de forma remota, que puede ser fungible o
recuperable, y que puede transportar una carga de pago letal o no. No se consideran
UAV a los misiles balsticos o semi-balsticos, misiles crucero y proyectiles de
artillera.

Adems de los misiles citados y los proyectiles de artillera, la definicin tambin excluye a
los planeadores (que no llevan planta propulsora), a los globos y dirigibles (los cuales no
utilizan la generacin de sustentacin mediante fuerzas aerodinmicas sino mediante
fuerzas de flotabilidad) y a los objetos arriostrados (Estructura rgida y estable mediante el
uso de elementos que impiden el desplazamiento o deformacin de la misma.), que carecen
de control remoto u autnomo. Los trminos UAV y RPV no son ms que dos entre cerca
de la docena de nombres que han ido recibiendo las aeronaves robticas no tripuladas a lo
largo de su existencia.

La cada del muro de Berln en 1989 dio por finalizada la llamada Guerra
Fra entre EE.UU. y la antigua URSS abrindose nuevos horizontes para la industria
civil. A todas aquellas tecnologas desarrolladas por la industria blica se les fue
buscando aplicaciones civiles que redundaran en beneficio de la sociedad. Sirvan
como ejemplos algunos elementos, ms o menos cotidianos, que deben su origen a
las extraordinarias circunstancias de una guerra: nuestros actuales microondas,
cuyo origen est en el radar, las comidas en lata, el detergente en polvo, los
bolgrafos o la energa nuclear.

Los UAV han seguido a lo largo de los aos el mismo camino. Tras las
primeras versiones por radiocontrol, en 1995 entraba de lleno en las filas militares
una nueva herramienta fabricada por General Atomics, el MQ-Predator. No solo era
un avin autnomo, poda memorizar rutas y objetivos sin necesidad de radio
control, adems era un completo sistema de armas que le vali el respeto militar y
le ha hecho protagonista en prcticamente todos los conflictos desde 1995 hasta la
actualidad. El xito del proyecto hizo que se desarrollaran diversas variantes hasta
conseguir un UAV totalmente diseado para el combate, se trata del MQ-9 Reaper.
Con ms de 20 metros de envergadura es capaz de alojar una carga 15 veces
superior triplicando la velocidad operativa de su antecesor

(Wikipedia. Origen de los UAV)

En la Figura 1 se representa grficamente la cronologa de dichos nombres.

En el ao 2011 la organizacin de Aviacin civil Internacional, organismo especializado de
naciones unidas para la aviacin civil, public su Circular 328 en la cual por vez primera
reconoce a las aeronaves no tripuladas como aeronaves, con todo lo que ello trae consigo,
y de entre todas las posibles tipologas escoge a las que se pilotan de manera remota para
ser consideradas como aptas para la aviacin civil, y no otros tipos (como podran ser las
autnomas). As se han acogido los trminos que a continuacin se detallan, y que tienen
hoy en da una validez y aplicacin internacional y casi nica en todos los mbitos. Estos
trminos son:

Aeronave pilotada remotamente (Remotely-Piloted Aircraft, RPA): una aeronave en

la que el piloto al mando no est a bordo.

Sistema de aeronave pilotada remotamente (Remotely-Piloted Aircraft System,

RPAS): un conjunto de elementos configurables formado por un RPA, su estacin
de pilotaje remoto asociada (RPS Remote Pilot Station), el sistema requerido de
enlace de mando y control y cualquier otro elemento requerido en cualquier punto
durante la operacin del vuelo.
En la figura 1, algunos de los acrnimos no definidos corresponden con los siguientes:

UMA = Unmanned Aircraft; Apv = AutomaticallyPiloted Vehicle.

UTA = Unmanned Tactical Aircraft.

UCAV = Unmanned Combat Air Vehicle.

ROA =Remotely Operated Aircraft.

Figura 1. Cronologa de los nombres aplicados a las aeronaves robticas.

Pioneros en los drones y en su desarrollo.

Los europeos fueron los primeros en desarrollar los principios de la aeronutica y, al tratar
de aplicarlos a aeronaves viables, volaron modelos no tripulados que podran ser
considerados los primeros vehculos areos no tripulados de la historia. Pioneros de la
aviacin en diversos pases de todo el mundo siguieron una progresin comn, de los
planeadores a los aviones propulsados no tripulados, y de los vuelos no tripulados a los
tripulados. Su barrera tecnolgica fue el no disponer de un motor con suficiente relacin
potencia-peso con el que sus diseos pudieran mantenerse en vuelo. Los ingenieros
norteamericanos, preocupados con el diseo de mejores medios de transporte terrestre
para la conquista de su continente, eran unos recin llegados a la aviacin, pero el ingenio
de los hermanos Wright y su mecnico, Charles Taylor, con motor de 12 caballos de
potencia y 80 kg de peso, les proporcionaron los medios para ser los primeros en realizar
un vuelo tripulado con un avin propulsado. Al igual que en los Estados Unidos, fue la
Segunda Guerra Mundial la que estimul el desarrollo y el uso en Europa de aviones blanco
no tripulados y vehculos areos no tripulados de reconocimiento.

Sistemas y uso en la Segunda Guerra Mundial

Claramente podemos notar y resaltar que el los drones tuvieron su origen netamente de
una bsqueda de mejora en Guerra area, la mayora de drones fueron fabricados para su
uso en la Segunda Guerra Mundial ya fuera como espionaje o directamente como
bombarderos de guerra, y se mezcl un sistema Dron-Misil, el cual todos los pases
potencia estaban desarrollando, por ejemplo Gran Bretaa decidi abandonar el desarrollo
de misiles crucero y se pas al campo de los blancos areos con control completo por radio
a pesar de lo limitado de su alcance. Para ello comenzaron haciendo pruebas sobre un
modelo de Fairey pero, entre 1934 y 1943, pasaron a construir cuatrocientos veinte modelos
radio controlados de un nuevo blanco llamado Queen bee, destinados a su uso por parte
de la Armada y del ejrcito de tierra. El Queen bee era una versin del avin de madera del
De Havilland Tiger Moth.

El concepto de los misiles crucero fue revisitado por la Alemania nazi con el V1 (Vengeance
Weapon), que fue el primer misil crucero equipado con motor de reaccin. El sistema de
guiado era slo un poco mejor que en dispositivos anteriores. Se basaba en un sistema
baromtrico para regular velocidad y altura, y un anemmetro usado para estimar la
distancia recorrida. Sus puntos de lanzamiento se situaban en los Pases Bajos y sus
objetivos, en el sur de Inglaterra. Fundamentalmente se utilizaron para la formacin y el
entrenamiento de las fuerzas de artillera de ambos ejrcitos durante la Segunda Guerra
Mundial. Tambin despus de la guerra los drones siguieron utilizndose en la Guerra Fra
y se usaron mucho como sistemas antirradar, esto sirvi mucho ya que modificaban un
Dron para darle esa caracterstica de no ser detectado por un radar enemigo y facilito as
el espionaje y mapeado de zonas enemigas.

La produccin de los UAVs, Drones o Vehculos areos no tripulados se creci

radicalmente en la eras de la Carrera Armamentstica, toda una poca en la que se
desarrollaban cada vez dispositivos, Aeronaves, Armanentos y equipaciones mas belicas.
Se desarrollaron mucho los UAV y se mejoraron para poder ser equipados con misilies
dirigidos.

Referencia: http://eldrone.es/historia-de-los-drones/

La idea del avin no tripulado es antigua. Nosotros a menudo asociamos los drones con los
robots militares de hoy, pero no es asi, Dron es considerado cualquier objeto volador que
no sea tripulado, ya sea para usos belicos, de medicin, de mapeo, o entre otros. Los
aviones no tripulados, de una forma u otra, se han utilizado durante dcadas. Uno de los
primeros usos registrados fue por los austriacos en julio de 1849 despus de que se
pusieran en marcha alrededor de doscientos globos aerostticos no tripulados montados
con bombas en la ciudad de Venecia. Menos de veinte aos despus de la Guerra Civil en
EE.UU, fuerzas de la Confederacin y de la Unin volaban globos para misiones de
reconocimiento.

En 1849 se le atribuye al ejrcito austriaco la utilizacin de 200 globos

aerostticos no tripulados que se cargaron de bombas sobre la ciudad italiana de
Venecia, uno de los primeros antecedentes del uso de aeronaves no tripuladas

En la Primera Guerra Mundial, se utiliz ampliamente la vigilancia area, los militares

utilizaban estas cometas para obtener fotografas areas y seguir los movimientos del
enemigo formando mapas de situacin.

Durante la Segunda Guerra Mundial la marina Estadounidense utiliz los drones para
apoyar la llamada Operacin Anvil, la cual consista en identificar bunkers alemanes usando
bombarderos readaptados para poder tener la posibilidad de llevar doble carga de
explosivos y su mayor caracterstica es que fueron controlados por control remoto y aunque
no haba mucha experiencia en los vuelos dirigidos con control remoto debido que el
sistema estaba muy reciente, se presentaban fallos y muchas veces se estrellaban, debido
a que los vuelos no tripulados controlados a control remoto eran relativamente nuevos.

Las aeronaves no tripuladas no hubieran sido posibles sin grandes avances tecnolgicos
como la radio. Antes, llegara el telgrafo, comienzo de la revolucin en el campo de las
telecomunicaciones. En 1858, el primer telgrafo trasatlntico se complet, marcando una
etapa clave en las comunicaciones. El primer mensaje oficial se lanz el 16 de agosto de
1858 y deca: Europa y Amrica estn unidos por la comunicacin telegrfica. Gloria a Dios
en las alturas, y en la tierra paz y buena voluntad para los hombres. El planeta se haba
convertido de repente en ms pequeo. Sin embargo, el cable submarino era frgil y lento,
y la comunicacin se cea a los lmites fsicos del terreno y la distancia del cable. La radio,
sin embargo, poda viajar a travs de la atmsfera. El espectro electromagntico ofreci
una liberacin total para el intercambio en las comunicaciones humanas.

2. APLICACIONES DE LOS DRONES.

Los drones o UAV tienen un gran potencial en reas muy diversas, ya que puede
desplazarse rpidamente sobre un terreno irregular o accidentado y superar cualquier tipo
de obstculo ofreciendo imgenes a vista de pjaro y otro tipo de informacin recogida por
diferentes sensores.

Un sistema con mltiples robots o UAV es ms completo an, debido a la redundancia que
esto ofrece. Permite la cooperacin en paralelo entre los drones, ayudndose unos a otros
para, por ejemplo, cubrir grandes reas en exteriores o crear redes de sensores mviles.
Estos enjambres de vehculos areos no tripulados pueden desplegarse para realizar tareas
de bsqueda ante cualquier tipo de desastre natural, como terremotos o ataques terroristas,
ayudando a localizar a personas que puedan necesitar ayuda.
Referencia: http://www.iuavs.com/pages/aplicaciones_y_usos

Algunas de las aplicaciones de los drones o UAVs son:

Topografa, Fotogrametra y Geomtica: el uso de drones para trabajos de geomtica,

dado que se puede emplear tanto en Teledeteccin, Fotogrametra, Topografa e incluso
en Cartografa, siendo esta ltima uno de los campos que ms se est proliferando, dado
que permite realizar mapas ms precisos, de una forma ms rpida y precisa.
Mediante programas SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica) es posible tratar los
resultados para poder medir coordenadas, distancias, reas, e incluso volmenes. Adems,
es posible generar curvas de nivel, realizar perfiles, y elaborar MDE (Modelo Digital de
Elevaciones).

Prevencin y control de incendios: en el campo forestal, los drones o UAVs permiten la

supervisin constante, en horas de alto riesgo, de un rea boscosa, en busca de puntos
activos o propensos a incendiasen. El vehculo no tripulado puede supervisar una amplia
zona boscosa desde el aire, sin riesgo de vidas humanas y reduciendo los costes
comparado con los activos humanos necesarios para desarrollar la misma tarea.

Fotografa, Cartografa Area: existe un amplio mercado para estas aplicaciones:

recuento de rboles en una finca afecta a subvenciones, realizacin de fotografas y vdeos
publicitarios de carcter comercial para inmuebles, campos de golf, hoteles, etc. En este
campo se consiguen las siguientes ventajas con el uso de los Drones:

Reduccin general de precio, en especial frente a alternativas pilotadas.

Mejora de las prestaciones: mayor estabilidad (que permite mejores fotografas) sin
renunciar al dinamismo (renuncia propia de los zeppelines) y posibilidad de vuelo a
bajas velocidades y cerca del suelo o de obstculos.
Simplificacin del proceso.
Automatizacin del proceso cuando es necesario fotografiar un rea ms grande.
Obtencin de mapas 3D de un terreno.
Reduccin del tiempo de trabajo.
Reduccin de los efectivos humanos necesarios: Una nica persona puede realizar
el trabajo.

En la bsqueda de personas desaparecidas: los drones pueden buscar personas que

estn desaparecidas, para los agentes de seguridad y bsqueda se les hace muy tediosa
la situacin cuando estn principalmente en zonas muy abiertas o extensas, o lugares de
difcil acceso, ya sean montaas, lagos, ros, nevados. En cambio este es el mejor
escenario para que un Dron desarrolle su bsqueda ya que este puede abarcar grandes
porciones de rea superficial mientras hace el recorrido de bsqueda.

En la agricultura: se estn usando en la agricultura para monitorizar grandes extensiones

de cultivos y, en la medida de lo posible, identificar con antelacin todo tipo de problemas
como posibles enfermedades que afectan a los cultivos, problemas con el sistema de riego
o controlar las condiciones atmosfricas y el nivel de contaminacin del aire as como las
plagas o simplemente para recolectar datos que mejoren el rendimiento, fumigar o esparcir
pesticidas y fertilizantes con mayor precisin, ahuyentar a los pjaros de los campos,
polinizar los rboles, hasta plantar la prxima cosecha o simplemente cosechar los cultivos
reduciendo los costes.

Geologa: los drones presentan mucha aplicacin en la geologa ya que con ellos se
pueden hacer mapas geolgicos de distribucin de sedimentos, de minerales y geofsicos,
tambin se puede llevar un control y monitorizacin de las explotaciones mineras y el
impacto ambiental que estas explotaciones generan; pueden ser movimientos de tierras,
produccin de ridos, residuos metlico, etc. Como tambin se pueden utilizar para detectar
zonas ridas, hmedas, tropicales, vulcanizadas, con piedras sedimentadas, entre otros.

Referencia: https://blog.hemav.com/las-5-principales-aplicaciones-de-los-drones-
para-uso-civil/

Logstica: los drones pueden integrarse en los procesos de trabajo del sector logstico, por
ejemplo desplazndose entre almacenes muy distantes entre s para hacer inventario, lo
que podra acelerar las dinmicas de los almacenes e incluso reducir el nmero de
camiones, ayudar con la distribucin de los productos, el Dron puede tener registro del tipo
y la cantidad de productos en una zona determinada y as guiar al comprador a su zona de
inters, como tambin tener acceso a productos que estn en zonas no muy accesibles.
Adems del uso del Dron para inventariado, tambin se utiliza para medicin de masas en
conciertos, partidos, o cualquier otra actividad en la que estn involucradas muchas
personas (espectadores)

Mantenimiento: los drones tambin pueden realizar tareas de mantenimiento, en el control

de estado de lneas elctricas, generadores elctricos u otras grandes construcciones
energticas, por ejemplo: el uso de drones en inspecciones de redes elctricas en puntos
de difcil acceso, dado que mediante una termografa area de las lneas o simplemente
una visual de las mismas, pueden servir para revisar el estado de estas redes elctricas,
detectar una falla o incluso sirven para realizar la limpieza y conservacin de los aisladores.
Otro uso que se est extendiendo es la revisin visual del estado de plantas fotovoltaicas y
de parques elicos. Otro uso de mantenimiento es el de la vigilancia de vas frreas para
supervisar el estado de las vas, con el fin de gestionar su conservacin, para detectar si
existe algn desprendimiento cerca de las vas que impidan el paso, para la verificacin de
los cambios correctos de vas por las unidades ferroviarias e incluso para la construccin
de las mismas.

Seguridad: en este mbito los drones tambin pueden complementar las tareas de
vigilancia en lugares como fbricas, oficinas y centrales energticas o tambin puede ser
una ayuda para la polica en grandes eventos o concentraciones con muchas personas.
Periodismo y fotografa: la incorporacin de cmaras cada vez ms sofisticadas en los
drones abre un abanico de nuevas posibilidades al mundo del periodismo, ya que de este
modo se pueden captar imgenes que, de otra forma

Referencia: http://drones.uv.es/aplicaciones-de-drones-el-trabajo-del-futuro/

En la Ingeniera Civil: el uso de drones para trabajos de ingeniera civil en la construccin

de cualquier tipo de obra, dado que se emplea para tomar fotografas de los terrenos y las
zonas donde se van a ejecutar las obras, con el fin de contar con informacin precisa y
determinar posibles riesgos, as como el posterior seguimiento de los trabajos y de la
evolucin de la obra en cuestin.

En la vigilancia de fronteras: en Estados Unidos y Mxico se ha involucrado el uso de

drones en sus fronteras ya que el control de personas no lo puede hacer a la perfeccin un
oficial debido a que no dispone de las herramientas necesarias ni tiene todo el campo de
visin de la zona, por eso se involucra en vigilancia de fronteras como la mexicana para el
control de personas o de paso de drogas en zonas alejadas al paso fronterizo.

Investigacin cientfica y control de recursos naturales: ya se estn usando los drones

a gran escala para la investigacin cientfica en extensas zonas de difcil acceso en todo el
mundo. Se usan para monitorear la actividad de los volcanes reuniendo datos de suma
importancia sobre la ceniza volcnica y los gases expulsados por los volcanes. Ha sido el
caso cuando la NASA envo varios drones encima de la nube de dixido de azufre nocivo
del volcn activo Turrialba en Costa Rica. Gracias a ello pudieron dibujar mapas de
concentracin de gases volcnicos y mejorar los modelos informticos que contribuyen a
nuevas predicciones del clima global y riesgos ambientales para quienes viven cerca de los
volcanes.

Para uso militar: el papel blico desempeado por los drones es la primera aplicacin que
surgi, de hecho gracias a esto existen los drones ya se haban creado con ese fin, lo que
es bastante lgico si tenemos en cuenta que se trata de una tecnologa militar que pas
luego al mbito civil y comercial. La industria militar es la madre incubadora de esta
tecnologa, no es sorprendente decir que los drones son vehculos idneos para el
espionaje militar, para misiones de reconocimiento y de pura observacin desde el aire.
Forman parte integra del arsenal militar y estrategias de defensa, reduciendo la presencia
de tropas en los conflictos armados. Los drones tambin sirven en la ofensiva ya que se
han usado para lanzar bombas teledirigidas contra blancos militares. As pues se usan tanto
en misiones de reconocimiento como ofensivas.

Conclusin: los drones son dispositivos que en sus inicios, fueron pensados y vistos
nicamente con fines militares, pero a medida que ha pasado el tiempo, los ingenieros,
aviadores, agricultores, entre otros, le han dado una aplicacin ms enfocada a la
necesidad de cada persona, en el campo sirven para la agricultura, en la ciudad para
vigilancia, transporte de algunas pequeas mercancas, en los bosques para control
forestal, y muchas diversas aplicaciones ms. Los drones son dispositivos que hemos ido
evolucionando y mejorando, optimizando con forme el tiempo pasa, estamos en una nueva
etapa, la etapa de los drones, artefactos muy tiles y que van a ser ms usados con forme
pasa el tiempo y los cuales nos van a brindar mucha utilidad, incluso nos pueden sacar de
situaciones ms complicadas para trabajar, ya sea en un campo muy extenso, por ejemplo.
Una nueva etapa que trae consigo muchas ventajas, la cual debemos aprovechar y
optimizar para sus futuros usos.

RESEAS ADICIONALES:

1. Ventajas e inconvenientes de la fotogrametra con drones.

http://dronespain.pro/fotogrametria-con-drones/

2. Topografa y mapeo con drones profesionales

https://www.embention.com/es/news/topografia-mapeo-drones-
profesionales/

3. http://www.innovagri.es/investigacion-desarrollo-inovacion/uso-de-drones-
para-una-agricultura-de-detalle.html