Ao de la consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
Universidad del Per, Decana de Amrica

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

MECANISMOS DE TRANSMISION

PROFESOR:
Ing. ROSALES URBANO, Vctor Genaro
CURSO:
Procesos de Manufactura
ALUMNOS:

COSME OSCUVILCA, Eleazar Jerson 13170016

JARAMILLO SALAZAR, Carmen Rosa 13170185
 Introduccin

En el presente informe, acerca de los diferentes mecanismos de transmisin

reconocidos en la primera clase en el laboratorio de manufactura, se buscar
desarrollar de manera breve las caractersticas y los mecanismos de cada uno
de ellos, pues algunos se pudieron ver por separado como lo engranajes y
ruedas; mientras otros tantos fueron apreciados como parte de algunas
mquinas ms complejas como son la fajas en el taladro de mesa y los
engranajes en el torno.

Los mecanismos que transmiten movimientos son ms comunes de lo que

cualquiera de nosotros imagine, pues estos se encuentran en los diversos
artefactos o equipos que se utilizan en el quehacer diario, desde los ms
simples como es un reloj hasta los ms complejos como son las maquinarias o
automviles. Adems que al existir una gran gama de mecanismos que
trasmiten movimiento hace que se pueda escoger al que mejor se adecue
para el diseo de un producto en particular.

El informe constara de tres etapas, en la primera se busca definir los

conceptos del mecanismo de transmisin y los diferentes tipos que se
reconocieron en clase; en la segunda etapa se desarrolla las conclusiones a
las cuales se pudieron llegar luego de la visita al laboratorio y al estudio que
se realiz para realizar el presente trabajo; por ltimo pero no menos
importante se implementa recomendaciones que deberan ser necesarias
tomas en cuenta para llevar a cabo un trabajo fuera de riesgo de accidentes e
inconvenientes.

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 ndice
Introduccin ........................................................................................................................... 2

1. Teoria de la Practica ...................................................................................................... 4

1.1. Transformacin de giratorio en giratorio................................................................... 4

1.2. Transformacin de giratorio en lineal continuo. ........................................................ 8

2. Ensayo y practica .......................................................................................................... 10

2.1 Taladradora vertical................................................................................................ 11

2.2 Engranajes ........................................................................................................... 10

2.4 Torno ...................................................................................................................... 12

2.5 Torno Revolver ....................................................................................................... 13

2.6 Taladro Radial ........................................................................................................ 14

2.7 Fresadora: .............................................................................................................. 14

3. Recomendaciones ..................................................................................................... 15

4. Bibliografa................................................................................................................. 16

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1. Teora de la Practica
Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro
distinto, siendo en ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su
vez, dos tipos:

Mecanismos de transmisin lineal: en este caso, el elemento de entrada y el

de salida tienen movimiento lineal.

Mecanismos de transmisin circular: en este caso, el elemento de entrada y el

de salida tienen movimiento circular.

1.1. Transformacin de giratorio en giratorio

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos.

SISTEMA POLEA-CORREA

Transmite un movimiento giratorio de un eje a otro, pudiendo modificar sus

caractersticas de velocidad y sentido. Normalmente los ejes tienen que ser
paralelos, pero el sistema tambin puede emplearse con ejes perpendiculares.

El sistema se compone, bsicamente, de dos ejes (conductor y conducido), dos

poleas (conductora y conducida) y una correa; a los que se les puede aadir
otros operadores como poleas locas o tensores cuya finalidad es mejorar el
comportamiento del sistema.

La finalidad de cada operador es la siguiente:

Eje conductor es el eje motriz, el

que dispone del movimiento que
tenemos que transmitir al otro eje.
Eje conducido es el eje que
tenemos que mover.
Polea conductora es la que est
unida al eje conductor.
Polea conducida es la que est
unida al eje conducido.
La Correa es un aro flexible que
abraza ambas poleas y transmite el
movimiento de una a otra.

Este sistema de transmisin de movimientos tiene muchas ventajas: mucha

fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una
cierta elasticidad... Por estas razones es tan usado en aparatos
electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (aparatos de

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vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos
(ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...).

Su principal desventaja consiste en que cuando la tensin es muy alta la correa

puede llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a
provocar alguna avera ms seria.

RELACIN Y TREN DE POLEAS

La transmisin de movimientos entre los dos ejes est en funcin de los

dimetros de las dos poleas, cumplindose en todo momento:

1 1 = 2 2 = 3 3 = 4 4

Una de las poleas hace de conducida de la anterior mientras que la otra hace de
conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este caso se cumple que el eje conductor gira a la velocidad V1, y por cada
grupo que montemos se producir una reduccin de velocidad que estar en la
misma proporcin que los dimetros de las poleas ( / ), cumplindose que:

2 = 1 () , 3 = 2 () , 4 = 3 ()

Por tanto, en este caso tendremos que:

4 = 1 ( )( )( )

Luego:

3
4 = 1 ( )

RUEDAS DE FRICCIN

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Este sistema consiste, bsicamente, en dos ruedas solidarias con sus ejes,
cuyos permetros se encuentran en contacto directo, pudiendo transmitirse el
movimiento de una a otra mediante friccin. Su utilidad se centra en transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes pudiendo modificar las caractersticas de
velocidad y sentido de giro.

Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se
produce entre sus permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de
grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos electrodomsticos de audio
y vdeo, as como en algunas atracciones de feria en las que un neumtico
acciona una pista de rodadura.

Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro
de ambos ejes es contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para
conseguir que ambos giren en el mismo sentido.

SISTEMA DE ENGRANAJES

Permite transmitir un movimiento giratorio de un

eje a otro, pudiendo modificar las
caractersticas de velocidad y sentido de giro.
Estos ejes pueden ser paralelos, coincidentes o
cruzados.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y

cadena-pin, este no necesita ningn
operador (cadena o correa) que sirva de enlace
entre las dos ruedas.

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Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme
(sin saltos) del eje conducido.

SENTIDO DE GIRO

Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de

giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente
introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

RELACIN DE TRANSMISIN

Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta

el nmero de dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la
transmisin cadena-pin) cumplindose:

Relacin de transmisin =

TREN DE ENGRANAJES

Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos

significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de
engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los
ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda
de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al igual que
en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s
(conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

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 En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las
diferentes relaciones que la forman:

Relacin de transmisin =

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los
electrodomsticos (vdeos, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de
coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de
marchas)...

Respecto a los otros sistemas estudiados presenta una serie de ventajas e

inconvenientes:

Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante

incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles,
camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo
sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento
puede ser muy silencioso.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de
que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo
har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los
dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita
lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes
y reducir el ruido de funcionamiento.

1.2. Transformacin de giratorio en lineal contino.

TORNILLO-TUERCA

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo. El sistema

consiste en un tornillo que gira en el interior de una tuerca.

Este mecanismo se puede plantear de dos formas

bsicos:

Un tornillo de posicin fija (no puede desplazarse

longitudinalmente) que al girar provoca el
desplazamiento de la tuerca.

Una tuerca fija (no puede girar ni desplazarse

longitudinalmente) que produce el desplazamiento
del tornillo cuando este gira.
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Adems de permitir la conversin de un movimiento rotativo en uno lineal, tiene
la tremenda ventaja de que en cada vuelta solo avanza la distancia que tiene de
separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete
(longitudinal) es muy grande. Esta utilidad es especialmente apreciada en dos
aplicaciones prcticas:

El tornillo-tuerca se usa en: estructuras metlicas, unin de chapas finas, como

eje en objetos articulados.

Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas

debido a su bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso
cotidiano: tapones de botellas y frascos, lpices de labios, barras de pegamento,
elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, mquinas
herramientas, sacacorchos.

CREMALLERA-PIN

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa.

El sistema est formado por un pin (rueda dentada) que engrana

perfectamente en una cremallera. Cuando el pin gira, sus dientes empujan los
de la cremallera, provocando el desplazamiento lineal de estos. Si lo que se
mueve es la cremallera, sus dientes empujan a los del pin consiguiendo que
este gire.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele

centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin.

Algunas aplicaciones muy usuales son: movimiento de puertas automticas de

garaje; desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de
archivadores mviles empleados en farmacias o bibliotecas, cerraduras.

9
2. Ensayo y practica
Es necesario reconocer los equipos y mquinas, para su adecuado uso y ms
an la correcta comprensin de sus funciones.

2.1 Taladradora vertical

La mquina observada presenta como mecanismo de transmisin de
movimiento un sistema de dos poleas y una faja, las cuales dependiendo las
necesidades del usuario pueden aumentar o disminuir las revoluciones; el
motor acoplado a la taladradora generara el movimiento del eje conductor.

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2.2 Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde
una parte de una mquina a otra.

La principal clasificacin de los engranajes

se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de
dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:

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 Ejes paralelos: Cilndricos de dientes rectos, cilndricos de dientes
helicoidales, doble helicoidales

Ejes perpendiculares: Helicoidales cruzados, cnicos de dientes rectos,

cnicos de dientes helicoidales, cnicos hipoides, de rueda y tornillo sinfn

2.3 Torno
Se denomina torno a un conjunto de mquinas herramienta que permiten
mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-
herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal
o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de
corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la
superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones
tecnolgicas de mecanizado adecuadas. El mecanismo de transmisin para
hacer girar el cabezal se da a travs de sistemas de engranajes, los cuales al
activar o cambiar algunas opciones permitirn aumente o disminuir la
velocidad, cambiar la direccin de rotacin entre otras alternativas. Recordar
tambin que el torno presenta dos fajas.

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2.4 Torno Revolver
Existen diferentes tipos de torno que se adaptan a las necesidades de
mecanizacin. El torno revolver es un torno con una torreta hexagonal, sobre
cada una de cuyas caras puede llevar montada una herramienta diferente, y
que puede ser desplazado sobre las guas por la accin de un volante o
palancas, con la que se consigue la accin hasta llegar a un tope al final de
carrera, un mecanismo de cric provoca su giro. El torno paralelo consiste en
un cabezal donde va montado el plato universal (garras) y el punto que sirve
para centrar la pieza que se desea mecanizar. Sobre el carro se mueve la
torreta portaherramientas, guiada por unas guas mediante un volante y un
husillo roscado, permitiendo el avance.

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2.5 Taladro Radial
Taladrados con operacin de maquinado que se usa para crear agujeros
redondos o cilndricos en una pieza de trabajo. Que se destacan por la
sencillez de su manejo, son impulsados por medio de bandas que puede
hacer girar alrededor de la columna tanto la cabeza como la mesa.

El mecanismos de transmisin que permite al taladro acoplarse a diversas

alturas y distancias es similar al de tornillo tuerca, pero en dimensiones
mayores a las que normalmente se observan.

2.6 Fresadora:
El fresado es un mecanizado por corte de material que se realiza por medio
de unas herramientas llamadas fresas, en una maquina llamada fresadora.

El fresado es una operacin mediante la cual puede quitarse material de un

a pieza empleando una o mas fresas giratorias con uno o varios dientes (filo
s cortantes).

La pieza puede sujetarse en un tornillo de mordazas u otro dispositivo de fija

cion el cual va a su vez fijado a la mesa: tambin puede sujetarse la pieza a
la mesa.
El material es arrancado haciendo avanzar la mesa hacia los filos del cortad
or. Las fresas se fabrican de diferentes formas y tamaos, siendo cada una
fabricada para una finalidad especifica.

La fresadora se emplea para realizar trabajos en superficies planas o perfile

s irregulares, pudiendo tambin utilizarse para tallar engranajes y roscas, t
aladrar y mandrilar agujeros,
14
 ranuras chaveteros y graduar con precisin medidas regularmente espaciad
as.

La fresa es una herramienta mltiple, es decir est constituida por varios filos
dispersos radialmente sobre una circunferencia. Al girar la fresa arranca
de la pieza que avanza con movimiento rectilneo, viruta de dimensiones rela
tivamente pequea. Cada filo penetra en la pieza como si fuese un cincel o
mejor an una ua y arranca una viruta en forma de coma

3. Recomendaciones
En el laboratorio se pudo observar la efectiva manera de usa el movimiento
en tareas mucho ms complejas.

Es necesario el uso de instrumentos de proteccin y tambin la correcta

instruccin para manipular las mquinas y herramientas.

El sistemas de poleas y fajas permite cambiar las velocidades al momento

de trasmitirlas; por ejemplos, de una polea grande a una pequea se
aumenta la velocidad, en caso contrario la velocidad disminuira. Por ello al
momento de usar las maquinas con este mecanismo tener esto en cuenta.

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 Los engranajes deben coincidir exactamente con otros para que se lleve de
manera adecuada el proceso de transmisin, pues si estos no enganchan
no se transmitir movimiento.

4. Bibliografa
R.Santafe, S. (2016). Mi torno y mi taller - Emco Maximat V10. [online]
Srsantafe.es.tl. Recuperado de: http://srsantafe.es.tl/Emco-Maximat-
V10.htm
Industria, E., Mquinas herramientas de metal, e., 38, T. and 38, T. (2016).
Torno Revolver EMURE 38 Comprar Torno Revolver EMURE 38,
Precio de , Fotos de Torno Revolver EMURE 38, de Industrias Artemec,
S.R.L. Tornos en Allbiz Argentina. [online] All-Biz Ltd. Recuperado de:
http://buenos-aires.all.biz/torno-revolver-emure-38-g36638#.WDIAjtLhC1s
Aprendemos tecnologa. (2016). Mecanismo tornillo-tuerca. [online]
Recuperado de:
https://aprendemostecnologia.org/2009/03/20/mecanismo-tornillo-tuerca/

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