Arbol Teorico PDF

Teora del rbol Flexotorsionado -- Pg.
1 de 19
Repblica Argentina
Universidad de Buenos Aires
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
67.12 -- MECANISMOS B
TEORA del RBOL TRANSMISOR

de POTENCIA MECNICA
Prof. Ing. Omar E. MAYER
omayer@fi.uba.ar
FEBRERO 2 009
Agradezco a mi actual alumno SANTAROSA Juan Ignacio, padrn

87 740, juansantarosa@hotmail.com, quien se ha servido escribir
las expresiones matemticas en MathType, realizar correcciones
idiomticas varias y subindicar las variables.
Teora del rbol Flexotorsionado -- Pg. 2 de 19
RBOLES TRANSMISORES DE POTENCIA MECNICA

DIMENSIONAMIENTO Y/O VERIFICACIN RESISTENSIAL
El dimensionamiento y/o verificacin resistencial de un rbol transmisor de
potencia mecnica, hace necesario conocer en el mismo y al menos en sus
secciones transversales criticas, los esfuerzos actuantes en cada una de ellas.
stos sern una combinacin de esfuerzos debidos a cargas de flexin,
cargas de traccin o de compresin y cargas de torsin (los esfuerzos de
corte transversal debidos a las mismas causas que provocan la flexin no
sern considerados a efectos simplificar el anlisis; en trminos generales, los
efectos de dichos esfuerzos pueden resultar despreciables frente a los
causados por los dems).
Las cargas exteriores que solicitan a rboles y ejes se pueden clasificar en:
1. Peso propio del rbol: el mismo generalmente resulta de no tomarse en
cuenta por resultar una carga distribuida (no puntual) y en los principios
del dimensionamiento se desconoce su magnitud, por ser justamente el
elemento que se va a dimensionar.
2. Peso de los elementos de mquinas que se montan sobre el rbol y que
son los encargados de recibir o entregar la potencia que se transmite
entre ellos a travs del mismo rbol.
3. Fuerzas provenientes de la funcin de los elementos de mquina
montados.
Los esfuerzos tangenciales, seccin a seccin y sobre la periferia del rbol,
el mismo de seccin transversal circular, estn definidos por = Mt / Wp, en
donde:
Mt: Momento torsor actuante en la seccin transversal en consideracin

Wp: Mdulo resistente polar de la misma seccin
Los esfuerzos normales mximos, esto es, los existentes sobre la periferia de
la seccin transversal circular en estudio, resultan definidos por:
Mf Fa
= + , donde:
We S
Mf: Momento flector actuante en la seccin transversal en consideracin.
Fa: Fuerza axial actuante en la misma seccin transversal.
We: Mdulo resistente ecuatorial de la misma seccin.
S: rea de la misma seccin.
Bosquejado un rbol, se podr entonces trazar los respectivos diagramas de
esfuerzos y obtener los dimetros del mismo, en cualquier seccin transversal,
conociendo las tensiones admisibles del material con que se lo va a
construir.
DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

FIGURA 01
N N
Mt
N N
N1 N N2
Mt1
N N Mt Mt2
N = N1 + N2
Mt Mt = Mt1 + Mt2
N1 N2 N N4 N3 N2 N1
Mt1 Mt4
Mt Mt1
Mt2 Mt3 Mt2
N = N1 + N2 N1 + N2 = N3 + N4
Mt = Mt1 + Mt2 Mt1 + Mt2 = Mt3 + Mt4
Siendo N = Mt * , con N: Potencia a transmitir y : Velocidad

angular a la cual rota todo el sistema, la existencia del momento torsor Mt
est ligada a la existencia de la potencia mecnica N y esta existencia se
verificar exclusivamente entre los elementos que reciben potencia del medio
exterior y los que la entregan a dicho medio nuevamente, montados dichos
elementos sobre el rbol. En trminos generales existir entonces un
elemento que recibe potencia y otro que la entrega, no impidindose la
imposibilidad de la existencia de mas elementos que entreguen o reciban

potencia, tal cual lo muestran los ejemplos mostrados en la FIGURA 01
pgina anterior, en donde en cada caso se han trazado los respectivos
diagramas de momentos torsores.
En los cojinetes (vnculos) resultan prdidas de potencia por rozamiento entre
rbol y cojinete, de tal manera que correspondera aplicar:
Nm = Nr + Nc con: Nm = Sumatoria de potencias motoras.

Nr = Sumatoria de potencias resistivas.
Nc = Sumatoria de potencias perdidas en los
cojinetes.
Estas ltimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento de los

rboles, debido a su escasa relevancia frente a las dems cuando de realizar
trabajo se trata, como as tambin a su complicada evaluacin; en el
presente anlisis no sern tenidas en cuenta.
DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

Los pesos de los rganos de mquinas montados en los rboles causan
flexin en los mismos (excepto en el caso de rboles verticales), al igual que
el peso propio del rbol, que conforme lo anteriormente expuesto no ser
considerado.
Causan flexin tambin y para cualquier posicin del rbol, las cargas
actuantes sobre los ramales de las correas en una transmisin de potencia
mecnica de este tipo; las transmisiones a engranes lo hacen tambin a
travs de la fuerza normal de contacto entre los perfiles de los dientes; los
acoplamientos no causan flexin a no ser por su propio peso.
En general, la flexin resultante de la accin de un elemento no ser
coplanar con la flexin provocada por la accin de otro, por lo que es
conveniente trabajar con las componentes de los distintos momentos flectores,
conforme dos planos ortogonales (a efectos no introducir funciones circulares)
y luego componer seccin a seccin, mediante la expresin:
M f r = M f h 2 + M fv 2
donde Mfr = Mdulo momento flector resultante.
Mfh = Componente del momento flector resultante, segn uno de
los dos planos ortogonales.
Mfv = Componente del momento flector resultante, segn el otro
plano ortogonal.
DIAGRAMAS DE ESFUERZOS AXIALES

Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido a la inclinacin
del diente, solicitan axialmente a los rboles que las sostienen, transmisiones
por ruedas de friccin cnicas tambin lo hacen y en los casos de rboles
no horizontales, lo hacen los pesos de los elementos montados como as
tambin el del propio rbol.
DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN

Generalmente resultan combinaciones de esfuerzos tangenciales por torsin
(solamente cuando se transmite potencia y directamente proporcional a ella),
esfuerzos normales por flexin y por solicitaciones axiales y esfuerzos
cizallantes, estos ltimos a no ser tenidos en cuenta conforme lo
anteriormente apuntado.
En una seccin transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se
encuentran en el plano donde acta el momento flector resultante y sobre la
periferia, al menos si de una seccin circular se trata.
Siendo f = Tensin normal mxima debida al momento flector resultante.
a = Tensin normal debida a fuerzas axiales.
= Tensin tangencial mxima debida al momento torsor.
Los puntos mas solicitados (mximos valores de f y ) sern los y

(ver FIGURA 02 siguiente) y en ellos: = Mt / Wp ;;; f = Mf / We ;;;
a = Fa / S
f a
Mfh
Mfr FIGURA 02
Mfv

a y f se pueden sumar algebraicamente por tener la misma direccin y
ser del mismo tipo; con la consideracin de que si a es de compresin
debe tomarse la f homnima, o si a es de traccin debe tomarse la f
traccionante. Ms simple resulta tomar los valores absolutos de ambas, pues
como ya se ver, la suma de ellas interviene elevada a la segunda potencia
y a dichos efectos, no interesa el signo de la suma.
Mf Fa
Luego = f +a = +
We S
Como de secciones circulares se trata (los rboles, al menos en sus apoyos
as resultan) y con D como dimetro del rbol en la seccin en estudio,
resulta:
* D2 * D3 * D3
S= LLWe = LLW p =
4 32 16
Obsrvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2

Luego:
Mf Fa 32* M f 4* Fa
= + L L = +
*D 3
*D 2
* D3 * D 2
32 4
32 F *D 1 F *D
= *M f + a LL = *M f + a
* D3 8 We 8
Aplicando la teora de falla de la mxima tensin tangencial, se tiene:
S fe
mx = * 2 + ( 4* 2 ) S s =
1
2 fe
2
donde Sfe = Tensin normal de falla esttica, establecida en un ensayo
a la traccin simple.
Ssfe = Tensin tangencial de falla esttica, establecida en un
ensayo a la traccin simple.
Reemplazando por la expresin ya vista y por Mt / Wp:
2
1 1 Fa * D 4* M t 2
mx = * * Mf + +
2 We 2 8 Wp 2
Wp Wp 2
como: We = We = 2
2 4
2
1 4 Fa * D 4* M t 2
mx = * * Mf + +
2 W p 2 8 Wp 2
2
1 F *D
mx = * M f + a + Mt2
Wp 8
Expresin que permite calcular, en cada seccin ya dimensionada, cual es la
tensin tangencial mxima que en dicha seccin se produce, debiendo cumplir
la misma con mx Ssfe = Sfe / 2, pudindose definir tambin un coeficiente
de sobredimensionamiento Cs como sigue y cumpliendo el mismo con ser
mayor a la unidad a efectos la seccin considerada no falle:
S s fe S fe
Cs = = 1
mx 2* mx
A efectos dimensionar y con Cs 1, se deber usar:

2
C F *D
Wp = s * M f + a + Mt2
S s fe 8
Esta ltima expresin es de carcter iterativo, por encontrarse el dimetro D

en ambos trminos de la ecuacin y a excepcin de que Fa = 0.
Las expresiones obtenidas, la primera de verificacin y la segunda de
dimensionamiento, lo han sido bajo hiptesis de cargas estticas, esto es, no
contemplan efectos dinmicos (solicitacin variable por cambio de signo en los
valores de f (sobre una misma fibra o sobre un mismo punto) durante la
rotacin del rbol, choques o impactos), como as tampoco los fenmenos de
pandeo que puedan causar las cargas axiales y los de concentracin de
tensiones por cambio de dimetros y por la existencia de chaveteros.
Para subsanar estas falencias, el Cdigo A.S.M.E. pseudo incrementa las
solicitaciones, afectndolas con coeficientes adimensionales mayores a la
unidad y disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.
FRMULA O EXPRESIN DE A.S.M.E.
* Fa * D
2
C
Wp = s * m f * M f + + ( mt * M t )
2

S s fe 8
donde mf = Coeficiente de flexin. ;;;; mt = Coeficiente de torsin.
= Coeficiente de pandeo.
En el caso de no existir fuerzas axiales:
Cs
(m ) + (m * M )
2 2
Wp = * f *M f t t
S s fe
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy

improbable la no existencia de momento flector:
Cs Cs
( mt * M t )
2
Wp = * = * mt * M t
S s fe S s fe
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:
Cs
(m ) Cs
2
Wp = * f *M f = *mf * M f
S s fe S s fe
rbol rotatorio. Eje estacionario.

Forma aplicacin cargas. mf mt mf mt
Cargas estticas gradualmente aplicadas. 1,5 1 1 1
Cargas aplicadas sbitamente con
1,5 a 2 1 a 1,5 1,5 a 2 1,5 a 2
choques leves
Cargas aplicadas sbitamente con A.S.M.E.
2 a 3 1,5 a 3
choques intensos. NO Aplicable
Kg f
En rboles de acero comercial: S s fe = 560
cm2
En rboles de acero de especificacin definida: Ssfe 30% Sy y
Ssfe 18% Su
En zonas con chaveteros y por concentracin de tensiones, un 25% menos
de tensin admisible en zonas sin chaveteros.
EFECTO AUTNOMO DE LA FLEXIN EN

EL PERFIL LONGITUDINAL DEL RBOL.
Considerando solo la flexin y para una variacin lineal y continua de la
misma con la longitud del rbol, entre dos secciones cualesquiera, se verifica
que el dimetro del rbol sigue una variacin correspondiente a una parbola
cbica, si se prescribe una misma tensin tangencial mxima para todas las
secciones transversales comprendidas entre las dos secciones lmites.
Cs * D3
Siendo Wp = *mf * M f =
S s fe 16
16* m f * Cs
D3 = *M f
* Ss fe
Si mf y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, resulta:
D3 = Cte1 * M f D = Cte2 * 3 M f
S adems Mf = Cte3 * Z (variacin lineal del momento flector con el eje

longitudinal del rbol):
M f = Cte3 * Z D = Cte4 * 3 Z
En base a esta consideracin, puede ser interesante, especialmente en el
caso de grandes esfuerzos de flexin y grandes longitudes (esto es, grandes
dimetros), perfilar el rbol (ver FIGURA 03 siguiente pgina). Obsrvese que
en la parbola cubica dibujada, los dimetros en los apoyos (cojinetes) y si
es por la flexin en los mismos, resultan nulos. En estos puntos (apoyos
extremos), los dimetros quedan definidos prcticamente por las teoras de
cojinetes que sean del caso aplicar.
PARBOLA IGUAL
FIGURA 03 RESISTENCIA
F A LA FLEXIN
Z
Mf
a b
RBOL PERFILADO
COJINETE
En el ejemplo mostrado en la FIGURA 04 siguiente pgina, el dimetro en el
apoyo intermedio (no extremo) deber adoptarse luego de compatibilizar las
teoras de cojinetes con las del clculo resistencial del rbol a la flexo -
torsin.
EFECTO AUTNOMO DE LA TORSIN

Entre dos elementos recibidores y / o entregadores de potencia, consecutivos
los mismos, la torsin actuante sobre el rbol es constante; por lo que para
una misma tensin tangencial en la fibra exterior, la seccin transversal en el
tramo comprendido entre dos elementos y atendiendo a este concepto
exclusivamente, resulta constante.
Cs * D3
Siendo: Wp = * mt * M t =
S s fe 16
16* mt * Cs
D3 = * Mt
* S s fe
Si mt y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:
D3 = Cte1 * M t D = Cte2 * 3 M t
S adems Mt = Cte3 en Z (momento torsor constante sobre el eje

longitudinal del rbol): D = Cte4.
F1 F2
FIGURA 04
Apoyo intermedio
Mf Mf
Parbola igual
resistencia a la flexin
EFECTO AUTNOMO DE LA FUERZA AXIAL

Esta situacin es similar a la que presenta la torsin:
Cs * Fa * D * D 3 2 * * Fa * Cs
Wp = * = L L D2 =
S s fe 8 16 * S s fe
Si y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:
D 2 = Cte1 * Fa D = Cte2 * Fa
S adems Fa = Cte3 en Z (fuerza axial constante sobre el eje longitudinal

del rbol): D = Cte4
EFECTOS COMBINADOS DE TORSIN Y DE FLEXIN

Del anlisis de lo expuesto, cabe concluir que:
1. A grandes momentos torsores y bajos momentos flectores; secciones
transversales constantes.
2. A grandes momentos flectores y bajos momentos torsores; secciones
transversales variables.
Se denomina (en trminos generales) rbol a aquellos arboles, valga la
redundancia, que deben soportar grandes momentos torsores y bajos
momentos flectores; generalmente resultan rotatorios pues transmiten potencia
mecnica; y se denomina eje a aquellos ejes, valga la redundancia
nuevamente, que deben soportar grandes momentos flectores y bajos
momentos torsores; generalmente son fijos y no transmiten potencia mecnica.
Ejemplos de rboles: Cardn y palieres en automotores, arboles de cajas de

velocidad o cajas de reduccin de velocidad a engranes, eje trasero de
bicicletas y motocicletas.
Ejemplos de ejes: Ejes de carros, puntas de eje de ruedas no motrices en
automotores, eje delantero de bicicletas y motocicletas.
DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN CON EL

DIAGRAMA DE GOODMAN (SOLICITACIONES VARIABLES)
Tratndose de un caso compuesto por tensiones normales alternativas debidas
a la flexin, la misma de carcter rotatoria respecto al rbol, tensiones
normales medias nulas por ausencia de traccin o compresin axial, tensiones
tangenciales constantes debidas a la torsin (tensiones tangenciales medias),
la misma de direccin y valor constantes y tensiones tangenciales alternativas
nulas, la FIGURA 05 siguiente representa tal situacin.
R R R
i R
y
Mt Z
Mf FIGURA 05
X
En la misma se muestra un cubo elemental en la periferia del rbol (cubo

elemental mas solicitado), constituyendo una rodaja del mismo, la misma de
espesor elemental y rotando a la velocidad , solicitada al momento flector
Mf y al momento torsor Mt, los mismos de direccin y valor constantes y
representados por sendos vectores normales al plano en el que actan, como
es convencin. Nota: No se han dibujado los vectores correspondientes al
plano opuesto al que se muestra.
La tensin normal instantnea i, (la misma funcin lineal de la ordenada y)

a la que se encuentra sometido el cubo, ve variar su valor entre un valor
mximo positivo + a (traccin) y un valor mximo negativo (compresin)
-- a, ambos del mismo valor absoluto a (tensin normal alternativa).
La tensin tangencial R actuante sobre el mismo cubo, en el espectro de la

totalidad de las tensiones tangenciales actuantes en la seccin resulta ser la
mxima (por estar el cubo en la periferia del rbol) y constante con la

rotacin del rbol, como las ubicadas a cualquier otra distancia respecto al
eje de rotacin del rbol.
Aplicando al cubo en anlisis lo tratado en Solicitaciones Variables
Compuestas (reestudiar el texto respectivo en todo caso) resulta:
a2 m2
+ =1
a2 R2
4
Como:
Mf Mt W
a = LL R = LLWe = p esta ultima para secciones circulares,
We Wp 2
de este tipo de secciones se trata, se obtiene
a2 m2 a2 m2
2
+ 2
= 1LL 2
+ 2
=1
Mf Mt Mf Mt
2
4 * We 2
Wp Wp 2
Wp 2
Esta ltima ecuacin, la misma cuadrtica, corresponde a una elipse de
ordenadas al origen Mt / Wp y Mf / Wp sobre los ejes m y a
respectivamente, tal cual muestran las FIGURAS 06-1 y 06-2 siguiente pgina.
Dichas figuras representan, adems de 2 elipses distintas, sendos diagramas
de Goodman con la misma recta de admisibilidad y si bien las elipses
resultan distintas, las mismas no lo son tanto: ambas elipses poseen las
ordenadas al origen relacionadas de la misma manera y por lo tanto resultan
miembros de una familia de elipses con la misma relacin de ordenadas al
origen.
Interesa que dichas elipses resultan con distintas ordenadas en funcin de
que la diferencia entre las mismas resulta por distintos Wp, esto es, que
representan cuerpos de distinto mdulo resistente polar sometidos a un mismo
par Mt, Mf. En particular (esquema representado): Wp2 > Wp1.
As las cosas, las rectas tangentes a ambas elipses y paralelas a la recta de
admisibilidad, con sus respectivos puntos de tangencia y con el origen de
coordenadas, determinan una misma y nica recta de carga, determinante la
misma de una misma y nica direccin en donde ocurre el menor coeficiente
de sobredimensionamiento, cualquiera sea la elipse y el valor de Wp
correspondiente.
Sa,a FIGURA 06-1

Ssf Recta de admisibilidad
Recta paralela a la de admisibilidad
Angulo que da la
Mf/Wp1 direccin donde
Sa ocurre la 'falla'

Sm,m
m1 Sm Mt/Wp1 Ssfe
Recta de carga que

Elipse de tensiones fija el coeficiente de
de trabajo sobredimensionamiento
Sa,a FIGURA 06-2

Ssf Recta de admisibilidad
Recta paralela a la de admisibilidad
Angulo que da la
direccin donde
Sa ocurre la 'falla'
Mf/Wp2
a2
Sm,m
m2 Mt/Wp2 Sm Ssfe
Recta de carga que

Elipse de tensiones fija el coeficiente de
de trabajo sobredimensionamiento
Aplicando al cubo en anlisis, la expresin correspondiente al coeficiente de

sobredimensionamiento Cs vista en Solicitaciones Variables Compuestas (re
estudiar el texto respectivo en todo caso) se tiene:
2* S s f * S s fe
Cs =
a 2 * S s 2 + 4* 2 * S s
fe f
2
Mf Mt W
Siendo: a = LL R = LLWe = p resulta:
We Wp 2
2* S s f * S s fe
Cs =
2
Mt
2
Mf
* S s fe
2
+ 4* * S s f
2
We Wp
2 * S s f * S s fe
Cs =
2 2
2 *M f Mt
* S s fe
2
+ 4 * * S s f
2
Wp Wp
W p * S s f * S s fe
Cs =
M f 2 * S s fe 2 + M t 2 * S s f 2
Cs * M f 2 * S s fe 2 + M t 2 * S s f 2
Wp =
S s f * S s fe
DISEO Y / O VERIFICACIN POR RIGIDEZ

Debido a la flexin, el rbol o eje sufre deflexin o curvatura de su eje
longitudinal y este efecto puede llegar a producir deficiencia en su servicio
(separacin excesiva en l engrane de ruedas dentadas, vibraciones
excesivas,) (en los husillos de mquinas - herramientas este defecto puede
traer aparejado una notable desalineacin entre el eje de rotacin y el eje
geomtrico buscados, provocando una precisin en el trabajo obtenido
incompatible con la precisin de servicio del trabajo).
Suele entonces fijarse una deformacin mxima admisible y dimensionar y / o
verificar en base a este concepto.
RIGIDEZ A LA TORSIN
Aplicado un momento torsor Mt en un elemento de longitud L, tal cual indica
la FIGURA 07 siguiente, las dos secciones extremas rotan entre s un cierto
ngulo r, denominado ngulo de torsin (: ngulo de distorsin),
observndose que y por igualdad de arcos de circunferencia:
FIGURA 07
Plano fijo Mt
Mt
L
L * R = R * con R y en radianes.
R
Como tan ( R ) = j = (distorsin especfica) y como para ngulos
G
pequeos y si los mismos se expresan en radianes, resulta tg (R) R:
R
R =
G
R R
L * R = R * = =
L R G*R
como R = Mt / Wp y como Wp = Jp / R
Mt Mt Mt
= = =
L Wp * G * R J p G* Jp
*G * R
R
Mt * L
=
G*Jp
Si existen cambios de seccin transversal, existen cambios de los valores de
* D4
Jp = y / o si existen cambios en Mt, corresponde aplicar la ecuacin
32
en aquellos tramos donde se mantengan constantes, tanto el momento torsor
como el momento areolar polar y luego sumar algebraicamente los distintos
tramos, a efectos obtener el ngulo total de torsin entre las secciones
extremas.
Nota: En un rbol rotatorio, es posible medir el ngulo de torsin con la

ayuda de una lmpara estreboscpica y conocido o calibrado el valor de G,
correspondiente al material del rbol, se puede calcular Mt y conocido se
puede determinar el valor de N (potencia transmitida) = Mt *
SUSTENTACIN ISOSTTICA de RBOLES

Una sustentacin isosttica de una rbol de transmisin de potencia
mecnica (viga rotante) exige al menos 2 (dos) soportes (vnculos) con uno
de ellos fijo axialmente y el otro desplazable axialmente a como muestra y
por ejemplo, la Figura 08 inmediata anterior.
As tambin, no resultan esfuerzos axiales (en la direccin del eje Z) de
traccin o de compresin sobre el rbol, por resultarle al mismo, dentro de
ciertos lmites dados por el posible desplazamiento axial de su vnculo
desplazable, la libre dilatacin o contraccin por variacin de su temperatura
(por efectos de la flexin rotatoria resultante sobre los rboles, sus fibras
longitudinales se comprimen (acortan) y se traccionan (alargan) cada media
vuelta lo que implica un trabajo el cual eleva la temperatura de dichos
rboles hasta el punto en el cual el trabajo insumido se iguala al calor
evacuado al exterior) como as tambin por absorcin del calor que generan
los cojinetes y todo otro elemento vinculado.
Vnculo Vnculo Viga sin

Mvil Fijo carga alguna
F
Viga bajo
la carga F
Desplazamiento axial vnculo mvil
Figura 08
As tambin, no resultan esfuerzos axiales (en la direccin del eje Z) de
traccin o de compresin sobre el rbol, por resultarle al mismo, dentro de
ciertos lmites dados por el posible desplazamiento axial de su vnculo
desplazable, la libre dilatacin o contraccin por variacin de su temperatura
(por efectos de la flexin rotatoria resultante sobre los rboles, sus fibras
longitudinales se comprimen (acortan) y se traccionan (alargan) cada media
vuelta lo que implica un trabajo el cual eleva la temperatura de dichos
rboles hasta el punto en el cual el trabajo insumido se iguala al calor
evacuado al exterior) como as tambin por absorcin del calor que generan
los cojinetes y todo otro elemento vinculado.
Estando vinculado un rbol, por ejemplo, por 2 (dos) rodamientos
radiales, dos alternativas posibles al montaje isosttico resultan en:
a) Con la siguiente Figura 09 como figura referencial, montarlo sobre 2

(dos) rodamientos radiales de esferas (bolas) con uno de ellos fijo
axialmente en la estructura soporte de todo el sistema, y el otro
desplazable axialmente en la misma estructura y previendo para este y
para ello, un alojamiento de rodamiento de mayor longitud que su
espesor, tanto para un lado del rodamiento como para el otro, tanto para
absorber dilataciones como para absorber la deformacin por la flexin
(ver Figura 08 anterior). Viene bien agregar aqu que en montajes en
donde la carga existente va del rbol haca la soportacin, el rodamiento
se monta en el rbol con interferencia (interferencia radial) y en el
alojamiento con juego (juego radial), dando as tambin posibilidad a la
dilatacin radial del rodamiento por elevacin de su temperatura. Nota: A
criterio del autor de este trabajo, los rodamientos radiales de esfera son
tambin llamados rgidos por resultar imposible un desplazamiento axial
relativo entre ambas pistas (pista exterior respecto a pista interior y/o
viceversa).
Estructura Soporte Sistema
Elementos Transmisores
de Potencia (p. ej. poleas)
rbol
Rodamiento (vnculo)
desplazable axialmente
Rodamiento (vnculo) no desplazable axialmente
Figura 09
b) Montarlo sobre 1 (un) rodamiento radial de esferas y 1 (un) rodamiento
radial de rodillos cilndricos como por ejemplo tipo NU y con ambos
rodamientos bloqueados axialmente en la estructura soporte del sistema a
como muestra la siguiente Figura 10.
As las cosas, no es que el rbol no pueda dilatarse axialmente como
as tambin no pueda flexionarse libremente. Sucede que el rodamiento
radial de rodillos cilndricos, como el tipo NU (no todos los tipos), se
configura de tal manera que sus pistas pueden desplazarse axialmente
entre si, tanto haca un lado como haca el otro, se entiende en
magnitudes razonables como para que las pistas no pierdan contacto
con los elementos rodantes. En particular en el tipo NU, la pista exterior
no es desplazable axialmente respecto a los elementos rodantes (pista
con pestaa axial en ambos lados) y la pista interior si (pista sin ninguna
pestaa axial). Nota: El rodamiento radial de rodillos cilndricos, el tipo
NU al menos, constituye un vnculo desplazable de por si.
Estructura Soporte Sistema
Elementos Transmisores
de Potencia (p. ej. poleas)
rbol
Rodamientos (vnculos) no desplazables axialmente
Figura 10
ANEXO
Un valor usual mximo para deformaciones a la torsin (condicin de
rigidez a la torsin) y para rboles industriales, resulta en / L = 0,25 / m.
8*105 Kg f
Si esta es la condicin y G = (aceros), resulta:
cm 2
N ( C.V .)
D ( cm ) = 12* 4
n ( r. p.m.)
Para aceros dulces (dctiles) y teniendo en cuenta la torsin solamente,

los reglamentos alemanes fijan como expresin por resistencia:
N ( C.V .)
D ( cm ) = 14, 4* 4
n ( r. p.m.)
N ( C.V .)
= 0,107 , resulta:
n ( r. p.m.)
Hasta valores de
N ( C.V .) N ( C.V .)
12* 4 14, 4* 3
n ( r. p.m.) n ( r. p.m.)
En fabricaciones y / o montajes muy precisos, posiblemente el criterio de

verificar y / o dimensionar por rigidez sea l mas apropiado, o al menos de
tener en cuenta, a efectos de compatibilizar deformaciones con precisiones de
servicio.
Dimetros normalizados (Estndar D.I.N. 114) en mm:
25 - 30 - 35 - 40 - 45 - 50 - 55 - 60 -
70 - 80 - 90 - 100 - 110 - 125 - 140 - 160 -

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Teora del rbol Flexotorsionado -- Pg.

Universidad de Buenos Aires

Departamento de Ingeniera Mecnica

TEORA del RBOL TRANSMISOR

Prof. Ing. Omar E. MAYER

Agradezco a mi actual alumno SANTAROSA Juan Ignacio, padrn

RBOLES TRANSMISORES DE POTENCIA MECNICA

Mt: Momento torsor actuante en la seccin transversal en consideracin

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

Siendo N = Mt * , con N: Potencia a transmitir y : Velocidad

imposibilidad de la existencia de mas elementos que entreguen o reciban

Nm = Nr + Nc con: Nm = Sumatoria de potencias motoras.

Estas ltimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento de los

DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS AXIALES

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN

Los puntos mas solicitados (mximos valores de f y ) sern los y

Obsrvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2

Reemplazando por la expresin ya vista y por Mt / Wp:

A efectos dimensionar y con Cs 1, se deber usar:

Esta ltima expresin es de carcter iterativo, por encontrarse el dimetro D

FRMULA O EXPRESIN DE A.S.M.E.

donde mf = Coeficiente de flexin. ;;;; mt = Coeficiente de torsin.

En el caso de no existir fuerzas axiales:

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:

rbol rotatorio. Eje estacionario.

EFECTO AUTNOMO DE LA FLEXIN EN

Si mf y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, resulta:

S adems Mf = Cte3 * Z (variacin lineal del momento flector con el eje

EFECTO AUTNOMO DE LA TORSIN

Si mt y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

S adems Mt = Cte3 en Z (momento torsor constante sobre el eje

EFECTO AUTNOMO DE LA FUERZA AXIAL

Si y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

S adems Fa = Cte3 en Z (fuerza axial constante sobre el eje longitudinal

EFECTOS COMBINADOS DE TORSIN Y DE FLEXIN

Ejemplos de rboles: Cardn y palieres en automotores, arboles de cajas de

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN CON EL

En la misma se muestra un cubo elemental en la periferia del rbol (cubo

La tensin normal instantnea i, (la misma funcin lineal de la ordenada y)

La tensin tangencial R actuante sobre el mismo cubo, en el espectro de la

mxima (por estar el cubo en la periferia del rbol) y constante con la

Sa,a FIGURA 06-1

Recta paralela a la de admisibilidad

Recta de carga que

Sa,a FIGURA 06-2

Recta paralela a la de admisibilidad

Recta de carga que

Aplicando al cubo en anlisis, la expresin correspondiente al coeficiente de

DISEO Y / O VERIFICACIN POR RIGIDEZ

Nota: En un rbol rotatorio, es posible medir el ngulo de torsin con la

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Vnculo Vnculo Viga sin

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