Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica

PROYECTO DE INGENIERA II
Examen Final

Diseo, construccin y automatizacin de una incubadora de

huevos de codorniz
Autores:
Csar Ral Alan Cruz Gutirrez
Victor Paolo De la Cruz Loli

Profesores:
Dr. Guillermo Leopoldo Kemper Vsquez
Ing. Elvis Rivera Rivera
 TEMAS
Indicar la distribucin de tareas entre los integrantes del grupo de
proyecto
Situacin Problemtica .
Objetivos
Breve Descripcin del Producto Desarrollado hasta la Fecha.
Aportes del Proyecto
ltimos Avances del Proyecto
Informe econmico final
Conclusiones y comentarios finales
Referencias Bibliogrficas
INDICAR LA DISTRIBUCIN DE TAREAS ENTRE LOS
INTEGRANTES DEL GRUPO DE PROYECTO

Diseo Servidor Diseo de Diseo c. APP Adaptacion de

TAREA Circuital Ethernet planta PID MOVIL componentes PCB

CESAR X X X X

PAOLO X X X X X
 SITUACIN PROBLEMTICA
En el mercado actual no se fabrican incubadoras automatizadas por lo
cual los Cotornicultores se ven en la necesidad de pedir servicios de
incubacin a empresas que cuentan con equipos extranjeros

Grfica de la tasa de crecimiento de la produccin de la carne de ave

OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERAL

Disear y construir un equipo incubador automatizado que sea capaz

de generar y controlar calor, medir temperatura, que genere
humedad ventilacin y movimiento peridico para garantizar una
eclosin de huevos de codorniz exitosa
OBJETIVOS ESPECFICOS.

Disear un gabinete incubador donde estarn dispuestos las bandejas de

huevos de codorniz, manteniendo dentro calor generado sin perdidas
Mantener una temperatura estable con variaciones no mayores de 1C
(Tpicamente los valores de temperatura que se requieren oscilan entre 37C y
38C)

Girar los bandejas en los que se encuentran dispuestos los huevos,

esto se debe hacer en 10 segundos en un lapso de entre 3 y 5 horas.

Disear un sistema de ventilacin que oxigene a los huevos de

codorniz y no tener demasiada concentracin de CO.
BREVE DESCRIPCIN DEL PRODUCTO DESARROLLADO HASTA LA
FECHA.

. Diagrama en bloques PID/Planta.

. Diagrama de bloques del sistema del equipo incubador terminado

APORTES DEL PROYECTO
SOCIAL
Con el desarrollo del equipo incubador, se reducir el contagio de
enfermedades al prescindir de los servicios de terceros
Una Herramienta de trabajo mas accesible para el cotornicultor
Generar opciones de empleo a terceros
Un posible incremento en la produccin de huevo y carne de ave
Innovacin en la forma de monitorear el proceso de incubacin en
tiempo real
LTIMOS AVANCES DEL PROYECTO
DISEO DEL ELEMENTO CALEFACTOR (RESIETENCIA CALEFACTORA)PARA EL
FLUJO DE CALOR (TRANSFERENCIA DE CALOR)

OBJETIVOS DEL AVANCE

Disear un elemento calefactor (resistencia calefactora) para la generacin de
calor de acuerdo a los parmetros de temperatura establecidos, para el desarrollo
embrionario de los huevos de codorniz.

SUSTENTO TERICO

Modos de transferencia de calor

Calor latente.
Evaporacin.
Calor sensible.
Conduccin.
Conveccin.
Radiacin.
LISTADO DE LOS PROBLEMAS

Se tuvo un inconveniente en el tiempo

de fabricacin de la resistencia
calefactora, ya que si bien es cierto
venden otras resistencias, estas ltimas
cumplen otros parmetros no deseados,
por lo tanto sera recomendable mandar
a fabricar la resistencia calefactora lo
ms antes posible.
Al mandar a fabricar una resistencia
calefactora con ciertos parmetros
previamente diseados, es muy posible
que esta se fabrique con una falta de
precisin, por lo tanto tuvo que
adecuarse a los nuevos parmetros.
DISEO DE ETAPA DRIVER DE RESISTENCIA CALORIFICA/MICROCONTROLADOR

OBJETIVO
Disear un circuito seguro que comunique los pulsos PWM del microcontrolador
para la activacin de la resistencia calorfica.
DISEO DE CIRCUITO DE DETECCIN DE CRUCE POR CERO

OBJETIVO
Disear un circuito que detecte el cruce por cero de la
corriente alterna para sincronizar con los pulsos PWM
con la corriente alterna, para activar la resistencia
calefactora.

Limitador

. Circuito limitador
Detector cruce por cero

Circuito detector de cruce por cero

RESULTADOS, MEDICIONES Y VALIDACIN

LISTADO DE LOS PROBLEMAS

Inicialmente se realiz los clculos para el detector de cruce

por cero de la siguiente manera, en el circuito de la figura

Este circuito presento problemas ya que la seal

que detecta el cruce por cero, era muy rpida y
detectaba doble cruce por cero, a veces no
detectaba, seal era muy suavizada, la solucin
implicara ms realizar un algoritmo que se
adecue al a este sistema, se opt por un
algoritmo ms prctico.
TOMA DE MUESTRAS DE TEMPERATURA EN EL TIEMPO PARA LA IDENTIFICACIN DE LA PLANTA

OBJETIVO DEL AVANCE

Encontrar un modelo matemtico de la
planta que presente cierta exactitud y
probar el o los controladores diseados
con la planta fsicamente disponible.
 GRAFICO DE TEMPERATURA PAEA EL CALCULO SE FUNCION DE TRASFERENCIA
45

40

temperatura(c) 35

30

25

20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo(seg)
LISTADO DE LOS PROBLEMAS

En el proceso de identificacin se ha empleado un tiempo de 2500

segundos para cada escaln. Como se coment antes, al ser una
dinmica lenta los tiempos empleados en las diferentes fases son
bastantes elevados. Esto supone un inconveniente de tiempo
DISEO DEL CONTROLADOR

OBJETIVO DEL AVANCE

Disear y construir un prototipo de control PID digital de bajo
costo para sistemas trmicos basado en microcontrolador,
que posea una interfaz fcil de usar para introducir
parmetros, calibrar y fijar la referencia de temperatura y ser
capaz de establecer comunicacin con una computadora para
transferir datos del comportamiento de la temperatura,
dentro del equipo, en el tiempo.
Diagrama de bloques del controlador PID Implementado en el micro controlador
RESULTADOS, MEDICIONES Y VALIDACIN

INTERRUPCI Temporizad Salida PW

Frec. I2C SPI ADC
ON or Digital M
10bit cambio de
4MHz si si WATCHDOG
s estado 4 1
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES RESPECTO AL AVANCE Y RESULTADOS OBTENIDOS.

Luego de testear la temperatura del sistema repetidas horas, se pudo

verificar que el sistema funciona como lo esperado.
El sistema sigue funcionando luego de varios das.
TRANSMISIN DE DATOS DEL SERVIDOR WEB CONTENIDO EN EQUIPO DE INCUBACIN A UNA
RED LAN

ANLISIS DEL AVANCE

Diagrama de bloques del microcontrolador

RESULTADOS, MEDICIONES Y VALIDACIN

se realizaron pruebas para comprobar su correcta

configuracin, se emple del protocolo ICMP a travs del
comando ping

Diagnostico las Condiciones de Transmisin Protocolo ICMP (ping)

REPL TEST ALIVE DEAD TOTAL- ALIVE- DEAD-
TEST
NAME STATUS Y METHOD % % TIME TIME TIME
ping(timeout- 00:00:0
192.168.1.1
77 alive 15ms 2000ms) 100% 0% 04:39:52 04:39:52 0
DISEO DE ESTRUCTURA PARA EL FLUJO DE CALOR EFICIENTE

45

40

35

30

25

20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

45

40

35

Temperatura C, en el tiempo
Sensores de temperatura T1 T2 T3 T4 T5 T6 30

S1 25 31 38 42.1 44 40.1
S2 25 28 36 40 41 39.9 25

S3 21 26 32 35 38 39.8
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Se puede apreciar en la figura (5.7.3), la estructura Temperatura C, en el tiempo
interna terminada con la rampa para el flujo de
Sensores de
calor integrada. T1 T2 T3 T4 T5 T6
temperatura
Se muestra en la tabla (5.7.2), los valores de
S1 22.5 25 30 36.5 37.7 40
temperatura interna en los tres puntos
S2 22.5 24.8 30 36.2 37.5 39.9
mencionados, esta vez con la rampa para el flujo
S3 22.3 24.8 29.5 36 37.5 39.5
de calor integrada al equipo incubador.
INTEGRACIN DE VENTILADOR DE OXIGENACIN

OBJETIVO
Oxigenacin forzada mediante ventiladores a los huevos de
codorniz.
INFORME FINANCIERO Y ECONMICO
Materiales y/o Descripcin Cant. Precio Total
Servicios unit. (/S.) (/S.)
Gabinete Acoge los huevos frtiles 1 80 80
Material de Para ensamblar la estructura interna varios varios 100
aluminio de la incubadora
Piezas Tornillos, remaches, ngulos, varios varios 70
metlicas de abrazaderas, etc.
juntura
Motor Flujo de calor 1 20 20
ventilador
Hlice Flujo de calor 1 5 5
Base para Soporte de ventilador para flujo de 1 20 20
ventilador de calor y fuente de humedad
flujo de calor
Circuitera de Etapa de potencia varios varios 30
potencia
Resistencia Generar calor 1 160 160
trmica
Motor de Gira las bandejas de la incubadora 1 50 50
volteo
Sensor de Mide la temperatura 3 3 9
temperatura
Ventilador Oxigenacin/ventilacin 2 5 10
Cableado Conexiones 1 20 20
Tarjeta de Para el controlador 2 80 160
control
Tablero Integracin de circuitera de 1 20 20
control
Transporte Transporte 1 80 80

Total 834
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
FINALES.
Para el diseo de una resistencia calefactora (potencia), es necesario saber ciertos parmetros, como el
espacio a ser calentado, el material del gabinete, saber el diferencial mximo en temperatura o determinar
la diferencia de temperatura en el armario, basado en la temperatura mnima del ambiente y la temperatura
en el interior deseada.
Los detectores de cruce por cero trabajan usualmente en conjunto con los comparadores, que son
dispositivos elctricos que comparan la fuerza de la seal (voltaje o corriente) y cambian la salida basada en
la seal ms fuerte. Mientras que los amplificadores comparadores operacionales anlogos son
ampliamente usados, los chips dedicados comparadores de voltaje funcionan mejor para los dispositivos
digitales.
El circuito detector de cruce por cero est aislado de la red.
En este trabajo se propone el diseo de un controlador para un sistema trmico, en el que como primer
paso se realiza la identificacin del mismo para obtener un modelo matemtico aproximado. Posteriormente
se procede al diseo del controlador
La respuesta al sistema es montona creciente similar a un sistema de primer orden, por lo tanto, bastar
con introducir un escaln a la planta y observar la respuesta, a partir del cual se deducirn los parmetros
necesarios para realizar la sintonizacin del controlador.
En un sistema trmico, las dinmica son lenta, los tiempos empleados en las diferentes fases son bastantes
elevados. Esto supone un inconveniente, para la toma de muestras, ya que es tendr que hacer varias
muestras.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] STEGOTRONIC S.A. Produccin y desarrollo de productos innovadores

para la Gestin Trmica.
http://www.stego.de/es/calculo.html

[2] Instituto Universitario de Microelectrnica Aplicada (IUMA),

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.
http://e-spacio.uned.es:8080/fedora/get/taee:congreso-2006-
1116/S3F04.pdf

[3]Construccin de una incubadora

http://www.langre.es/incubadora.html