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DIRECTOR
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Firma del presidente del jurado
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Firma del jurado
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Firma del jurado
Pg.
RESUMEN 9
INTRODUCCIN 10
1. JUSTIFICACION 11
2. OBJETIVOS 12
3. MARCO DE REFERENCIA 13
3.1.1. La Hidrosttica 13
Presin 13
Transmisin de fuerzas 15
Transmisin de presin 16
3.1.2. La Hidrocintica 17
Ley de flujo 18
Tipos de flujo 22
Numero de Reynold Re 23
Pg.
Transformacin de energa 24
Comando de la energa 24
Transporte de energa 25
Varios 25
Motores 26
Bombas 26
Bombas de paletas 30
Cilindros hidrulicos 30
Vlvulas direccionales 32
Acoplamientos 35
Depsitos 35
Filtros 35
Transistor 38
5.2. Descripcin 47
5.3. Variables 47
8. CONCLUSIONES 62
9. RECOMENDACIONES 63
BIBLIOGRAFA 64
LISTA DE CUADROS
Pg.
Pg.
Figura 5. Flujo 18
Figura 6. Caudal 19
Figura 9. Viscosidad 22
Con el rediseo de la prensa hidrulica tipo CDM 80-1 (LD 80) del taller de
mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, se busca una
alternativa para satisfacer las necesidades que se requieren en el taller de
mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, ya que en este
se desarrollan pruebas de doblez en piezas soldadas sin tener algn control de las
variables.
Una vez conocida toda la informacion referente al nuevo diseo, se hizo una breve
descripcin de la prensa hidrulica en su estado actual, realizando el
levantamiento del plano hidrulico.
Por lo anterior y observando el gran potencial que posee la prensa hidrulica del
taller de mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, surgi
la idea de proponer el diseo de la instrumentacin y simulacin de la mquina
con el fin de que este proyecto se pueda implementar en una segunda fase
cuando el taller de la Universidad Tecnolgica de Pereira provea los recursos
necesarios para su ejecucin.
2. OBJETIVOS
2.1. GENERAL
2.2. ESPECIFICOS
Este marco terico est hecho con el fin que el lector tenga una breve apreciacin
de algunos elementos de la electrohidrulica y la electrnica, para as tener una
mejor comprensin de los temas aqu mencionados.
3.1.1. La Hidrosttica
Las leyes de la hidrosttica solo aplican para los lquidos ideales, que deben
considerarse como sin masa, libres de friccin e incomprensibles.
2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidrulica manual de estudio nivel bsico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Figura 1. La presin solo depende de la altura [1].
F1
p= (1)
A1
La presin p acta en cualquier lugar del sistema, tambin sobre la superficie A2.
La fuerza alcanzable F2 (sinnimo de una carga a elevar) es.
F2 = p A2 (2)
F1 F2
= (3)
A1 F2
de otra manera
F2 A2
= (3)
F1 A1
s1 A2
= (4)
s2 A1
El trabajo del pistn de fuerza (1) W1 es igual al pistn de carga (2) W2.
W1 = F1 s1 (5)
W2 = F2 s 2 (6)
F1 = F2 Y p1 A1 = p 2 A2
De este modo.
p1 A1 = F1 Y p 2 A2 = F2 (7)
Por lo tanto
p1 A2
= (8)
p2 A1
3.1.2. La Hidrocintica
2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidrulica manual de estudio nivel bsico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Ley de flujo. A travs de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en
igual tiempo volmenes iguales. Esto significa que la velocidad del flujo del fluido
debe aumentar en el punto de angostamiento (figura 5).
V
Q= (9)
t
V = A s (10)
s
Q = A (11)
t
s
V= (12)
t
Por lo tanto, el caudal Q corresponde tambin al producto entre la superficie de la
seccin transversal del tubo A y la velocidad del lquido v (figura 6c).
Q1 = Q2 (13)
Q1 = A1 V1 (14)
Q2 = A2 V2 (15)
A1 V1 = A2 V2 (16)
Figura 7. Velocidad de flujo [1].
Energa potencial.
Energa cintica.
p v2
g h + + = K (17)
2
Ptot = p st + g h + V 2 (18)
2
pst = presin esttica.
g h = presin por altura de la columna de Lquido.
2
V = presin dinmica.
2
- La longitud de la tubera.
- La seccin transversal de las tuberas.
- La rugosidad de las paredes del tubo.
- La cantidad de codos del tubo.
- La velocidad de flujo.
- La viscosidad del lquido.
- Flujo laminar.
- Flujo turbulento.
Numero de Reynold Re. El tipo de flujo se puede determinar a grosso modo con
el nmero de Reynold Re
(V d h )
Re = (18)
All se consideran:
Este valor slo vale para tubos redondos, tcnicamente lisos y rectos.
3
P, Drexler., H, Faatz., F, Feicht. Proyecto y construccin de equipos hidrulicos, Alemania: Bosch
Rexroth 1999.
Transporte de energa. El fluido hidrulico, conducido a travs de tubos,
mangueras, taladros en bloques de mando o placas de mando realiza el transporte
de energa o tambin solo la conduccin de presin.
- Motor
- Bomba
- Vlvula direccional
- Actuadores
- Vlvula limitadora de presin
- Acoplamientos y depsitos
- Filtro
Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el aceite de
fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y energa.
- Resistencias externas: Son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no esta dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del
sistema. Es evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad
prctica incorporando una vlvula de seguridad limitadora de la presin
inmediatamente despus de la bomba o integrndola en la bomba misma.
Dicha vlvula permite regular la presin de trabajo mxima en funcin de la
potencia de la bomba.
- De una carrera.
- De dos carreras.
Cilindros de efecto doble (Figura 21). Los cilindros de efecto doble poseen dos
superficies de efecto opuesto, de igual o distinto tamao. Disponen de dos
conexiones de tuberas independientes entre si. Mediante alimentacin de un
medio de presin a travs de las conexiones A B el pistn puede transmitir
fuerzas de traccin o de compresin en ambos sentidos de carrera. Este tipo de
cilindros se emplea en prcticamente todos los campos de aplicacin.
Los golpes de presin se producen cuando la bomba transporta el aceite casi sin
presin en las tuberas y se conecta sbitamente un elemento de trabajo por
accin de una vlvula direccional.
- Vlvulas de seguridad
- Vlvulas de contra presin
- Vlvula de freno
- Vlvulas secuenciales
- Vlvulas de desconexin
- Vlvulas de compensacin
- Rels electromagnticos.
- Mdulos lgicos hidrulicos.
- Captadores.
- Accionadores.
Los sistemas cableados realizan una funcin fija que depende de los componentes
que lo forman y de la forma en que sea interconectado. Por tanto, la nica forma
de alterar la funcin de control es modificando sus componentes la forma de
interconectarlos.
Por otro lado los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de
control sin alterar su configuracin fsica, sino solo cambiando el programa de
control4.
El cuadro 1 presenta una comparacin del uso de la lgica cableada versus lgica
programable.
4
PORRAS, Alejandro C., MONTANERO, Antonio Placido M. Autmatas Programables, Espaa:
Mc Graw Hill 1990.
Cuadro 1. (Comparaciones de la lgica cableada y lgica programada5).
Son aquellos dispositivos que usan un diferencial de voltaje, para transmitir, recibir
y guardar informacin.
5
PIEDRAFITA, Ramn M. Ingeniera De La Automatizacin Industrial, Espaa: RA-MA.
Transistor: Denominacin comn para un grupo de componentes electrnicos
utilizados como amplificadores u osciladores en sistemas de comunicaciones,
control y computacin.
Sobre el pistn de una bomba manual se ejerce una fuerza. Esta fuerza, dividida
por la superficie del pistn, es la presin alcanzada (P=F/A). Dicha presin fluye a
travs del sistema hidrulico hasta llegar al cilindro hidrulico en donde esta
presin se convierte nuevamente en una fuerza. La velocidad a la cual se mueve
el pistn depende del caudal conducido al cilindro, es decir, cuanto ms rpido se
mueve el pistn de la bomba manual hacia abajo, ms es el fluido por unidad de
tiempo conducido al cilindro, por tanto, ms rpido se eleva la carga.
En la actualidad la presin del fluido es entregado por una bomba hidrulica, que
puede suministrar gran cantidad de presin logrando que los sistemas hidrulicos
sean los ms implementados para labores de transmisin de elevadas fuerzas.
Las bombas hidrulicas son elementos que transforman energa, es decir, reciben
energa mecnica de rotacin de un motor elctrico, para ser convertida en
energa hidrulica.
El fluido entra a la bomba hidrulica cerca al eje del rotor y las paletas piones lo
arrastran hacia sus extremos a alta presin, el rotor tambin proporciona al fluido
una velocidad relativamente alta que se transforma en energa hidrulica (ver
figura 15).
3.2.5. Principio de funcionamiento de las vlvulas direccionales
A una carcasa con agujero central axial llegan canales a distancias constructivas
determinadas, los cuales continan hacia fuera como conexiones de conductos.
En el agujero axial principal se mueve una corredera con ranuras de mando
torneadas (ranuras anulares) mediante un elemento de accionamiento a
posiciones predeterminadas con respecto a los agujeros de la carcasa, de modo
que estos a travs de las ranuras anulares queden unidos entre s o separados y
bloqueados (ver figura 22).
1 2 3 4 5
4.1. DESCRIPCIN DE LA PRENSA HIDRULICA
La mesa (5) que consta de dos vigas puede ajustarse en altura dentro de amplios
lmites mediante un engranaje de tornillo sin fin y por la maniobra de una palanca
situada en la parte delantera de la mesa. En la posicin deseada se inmoviliza la
mesa mediante cuatro espigas de acero.
La prensa est equipada con una vlvula reguladora de seguridad por la cual
puede regularse la presin de trabajo a voluntad.
La bomba hidrulica (4) es accionada por el motor elctrico (3). Toma el lquido del
tanque (1) una vez halla pasado por el filtro (2), para proteger la instalacin
hidrulica contra presiones demasiado elevados y, con ello, contra sobrecargas, la
presin mxima admisible es imitada por la vlvula reguladora de seguridad (5).
La cual es preajustada mediante un resorte, que oprime el cono contra el asiento
de la vlvula, el fluido que no sobrepase dicha presin fluye hacia las tuberas de
la instalacin hidrulica hasta llegar a una vlvula direccional (7) 4/2, (4 vas / 2
posiciones) accionada por palanca y con retorno por muelle, la cual comanda el
sentido del movimiento en el cilindro hidrulico (8). El manmetro (6) permite
visualizar la presin a la cual se esta operando.
En la instalacin hidrulica actan las siguientes presiones:
- Entre la bomba hidrulica (4) y la entrada del cilindro (8) acta la presin
ligeramente inferior a la ajustada en la vlvula reguladora de seguridad (5).
- Y en el cilindro (8) acta una presin correspondiente a la carga.
5. DISEO DE LA INSTRUMENTACIN DE LA PRENSA HIDRULICA
5.2. DESCRIPCIN
F
p= (1)
A
El rea de trabajo (rea del mbolo) tiene un valor constante, por lo tanto, al
ajustar un determinado valor de presin, permite a su vez, ajustar un valor en la
fuerza de trabajo. Siendo esta segunda opcin ms viable, ya que es ms
econmica, y adems, los requerimientos para los cuales se realiz el diseo no
poseen la aplicacin de la primera opcin.
5.3. VARIABLES
Presin: p (Pa)
Fuerza: F (N)
- Motor elctrico
- Bomba hidrulica
- Vlvula direccional biestable 4/3 (4 vas / 3 posiciones)
- Actuadores: cilindro de doble efecto
- Vlvula limitadora de presin (convencional proporcional)
- Acoplamientos
- Filtro
- Depsito
6. SIMULACIN DE LA INSTRUMENTACION
- Primer paso (Figura 27): se puede observar como el motor elctrico (3)
entrega energa mecnica de rotacin para ser convertida por medio de una
bomba hidrulica (4) en energa hidrulica.
Amplifica y depura la
Carga aplicada seal entregada por el
sensor
Seal elctrica
CIRCUITO
equivalente a la ACONDICIONADOR
SENSOR carga aplicada DE SEAL
P1 P2 P.E.
24 V Comn
Solenoide Y2
Solenoide Y1
Conexin B
Conexin (A)
Cilindro
hidrulic
o
mbolo del
cilindro
Conexin (B)
La celda de carga, es un sensor que recibe una seal estimulo fsico y responde
con una seal elctrica. Los Sensores y sus circuitos asociados son usados para
medir varias propiedades fsicas tales como la presin entre otras.
Estas propiedades actan como los estmulos del sensor, y la salida del sensor es
acondicionada y procesada para proveer o brindar la correspondiente medida de
la propiedad fsica.
Referencia
de voltaje
REF01
Seal de
Resistencia salida
variable
Amplificador
operacional
LM324
Salida del sensor
Resistencia - Rojo (10 V)
constante Amplificador de Transistor - Negro (Comn)
instrumentacin - Verde (+ AD620)
AD 620 - Blanco (- AD620)
Amplifica y depura la seal entregada por el transductor para ser visualizada por
un elemento de indicacin (multmetro digital o anlogo, display digital).
Figura 40. Display multmetro.
Conexin de
presin (P)
Solenoide
proporcional Conexin al
tanque (T)
Rampa
ascendente
Rampa
descendente
Perilla
giratoria
Motor
elctrico
Por una parte el nuevo rediseo de la prensa hidrulica permitir ser manejada por
medio de cinco pulsadores, como ya se haba mencionado. Esto permitir un
control ms seguro, rpido, preciso.
- La celda de carga debe estar fija a la mesa base, pero esta fijacin no
puede ser mediante elementos que apliquen presin sobre ella.
- Para mayor seguridad los controles de ascenso y descenso deben tener por
lo menos 1m de separacin.
BIBLIOGRAFA