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Salud Estrusctural Francisco Navarro Henríquez Cota Rica
Salud Estrusctural Francisco Navarro Henríquez Cota Rica
Francisco Navarro-Henrquez1
Resumen Abstract
El presente artculo forma parte de un estudio inicial This paper describes part of the initial studies in the
realizado como parte del proyecto de investigacin research project eBridge 2.0: integrated bridge system
eBridge 2.0: sistema integrado para el desempeo performance.
de puentes.
Systems with fiber optic sensors FBG (Fiber Bragg
Los sistemas con sensores de fibra ptica FBG Grating) are consolidated in the Structural Health
(Fiber Bragg Grating) se han venido consolidando Monitoring (SMH) of bridges, Nondestructive
en el Monitoreo de la Salud Estructural de puentes, Testing (NDT) static and dynamic measurements of
en Pruebas No Destructivas estticas y dinmicas deformation, displacement, deflection, temperature
con mediciones de deformacin, desplazamiento, and vibration. This article provides a brief introduc-
deflexin, temperatura y vibraciones. En este trabajo tion to the technology and the fundamentals of fiber
se presenta una breve introduccin a la tecnologa optic sensors, also present comparative advantages
y los fundamentos de los sensores de fibra ptica, over its traditional counterpart is presented. Their
su uso y las ventajas comparativas respecto a su characteristics are described and measurement gra-
contraparte tradicional. Como muestra prctica phics are presented as an application example of the
de la aplicacin de sensores FBG, se describen sus FBG sensors. Finally, some key aspects to consider
caractersticas y se presentan grficas de medicin. for proper use in the field are mentioned.
Por ltimo, se mencionan algunos aspectos clave
que se deben tener en cuenta para su adecuado
uso en el campo.
Tambin son capaces de transmitir datos a larga Resea de las tecnologas de los
distancia, con escasa prdida en la integridad de la sensores de fibra ptica
seal. Asimismo, es posible interconectar mltiples
sensores de fibra ptica con una sola fibra ptica En la actualidad, existe una variedad de tecnolo-
para reducir significativamente el tamao, el peso, la gas de sensores pticos, entre las que se pueden
complejidad de los sistemas de medicin y, poten- mencionar los interfermetros Fabry-Perot, Fiber
cialmente, a largo plazo el costo de mantenimiento. Bragg Gratings (FBG), sensores distribuidos sobre
la base de Rayleigh, Raman y tcnicas de dispersin
A continuacin se enumeran algunas caracters- ptica de Brillouin. Segn la modulacin de la luz y
ticas de los sensores de fibra ptica (National del efecto que se utiliza para medir los fenmenos
Instruments, 2011): fsicos, estas tecnologas de deteccin ptica se
No son conductivos. pueden clasificar de la siguiente manera (National
Instruments, 2011):
Son pasivos elctricamente.
Intensidad
Son inmunes a la EMI y al ruido inducido.
- atenuacin de luz
Realizan mediciones a distancias muy grandes Interfermetro
(hasta 10 km).
- diferencia de fase entre dos ondas de luz
Se pueden interconectar mltiples sensores (Sagnac, Michaelson, Mach-Zehnder)
en una sola fibra ptica, sin ningn orden Resonante
en particular y de diferentes tipos: esfuerzo,
- frecuencia de resonancia ptica de una
temperatura, acelermetro, presin.
cavidad ptica (Fabry-Perot)
No requieren calibracin durante su vida til, Distribuido
luego de la instalacin inicial.
- retrodispersin (Rayleigh, Raman, Brillouin)
Manejo simplificado del cable, ventajoso por lo Polarimtrico
liviano de la fibra ptica.
- estado de polarizacin de la onda de luz
Mayor durabilidad potencial de los sensores y Interferencia espectral
de la instalacin.
- frecuencia de onda de luz que interfiere
Tiempo de respuesta ms rpido que los con una estructura peridica (Fiber Bragg
sensores elctricos equivalentes. Grating)
Los sensores de fibra ptica son una alternativa muy Uno de los tipos de sensores pticos ms verstiles
apropiada para aplicaciones que se distribuyen en y ampliamente utilizados es la Rejilla de Fibra Bragg
una amplia zona geogrfica. Decenas de sensores (FBG), la cual refleja una longitud de onda de luz
que incluyen deformacin, esfuerzo, aceleracin y especfica que se transmite en respuesta a variacio-
temperatura pueden conectarse en cadena a lo nes en temperatura y/o esfuerzo (strain).
largo de una sola fibra ptica. Los sensores pticos
Desde su descubrimiento por Ken Hill (1978)
son confiables para la instalacin a largo plazo y
y su posterior desarrollo en varios centros de
como resultado se reduce el mantenimiento y la
investigacin, las rejillas dentro del ncleo de la
instalacin del cableado requerido.
fibra se han utilizado ampliamente en la industria
No obstante, en muchas de las aplicaciones del de las telecomunicaciones. Sin embargo, dada su
mundo real se requiere un enfoque hbrido, utili- capacidad intrnseca para medir una gran cantidad
zando los beneficios de las tecnologas de medicin de parmetros como el esfuerzo, la temperatura y
tanto elctricas como pticas. La tecnologa de los la presin, junto con la flexibilidad de su uso, ya sea
sensores de fibra ptica permite hacer mediciones como sensor de un solo punto o como un arreglo
que antes no se podan practicar, o eran incluso de sensores multipunto, los elementos FBG han sido
imposibles en algunos casos, con sensores conven- reconocidos desde sus inicios como ideales para el
cionales. sensado de variables fsicas.
Tecnologa en Marcha,
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Con base en su topologa y configuracin, los senso- humano. La banda visible contiene longitudes de
res de fibra ptica pueden clasificarse como de Solo onda de luz a las que responde el ojo humano. Las
un punto, Multipunto o Distribuido. En la figura1 se longitudes de onda de luz en la banda ultravioleta son
comparan las distintas tecnologas mencionadas. demasiado cortas para que las vea el ojo humano.
Los sensores FBG realizan la transformacin directa El orden de las unidades de las frecuencias de las
del parmetro detectado, ya sea ste deformacin, ondas luminosas se encuentra entre las decenas
temperatura u otro, a longitudes de onda pticas tera-hercios (THz 1x1012) para luz infrarroja, hasta
-independiente de los niveles de luz, conector o decenas de peta-hercios (PHz 1x1015) para la luz
prdidas de fibra- u otros sensores FBG instalados ultravioleta, prefijos no comnmente empleados
a lo largo de la fibra ptica a diferentes longitudes para la unidad de frecuencia. Cuando se manejan
de onda.
ondas electromagnticas de mayor frecuencia, como
Esta tecnologa puede hacer frente a una amplia las luminosas, se acostumbra a usar unidades de
gama de aplicaciones, debido a su capacidad para longitud de onda y no de frecuencia.
medir muchos tipos de fenmenos fsicos y de la
La longitud de onda es la distancia que ocupa en el
cadena en serie de mltiples sensores a lo largo de
una sola fibra ptica. Esto hace que sea una tecno- espacio un ciclo de una onda electromagntica. La lon-
loga ideal para la sustitucin de sensores elctricos gitud de onda depende de la frecuencia de la onda y
convencionales. de la velocidad de la luz. La longitud de onda tiene una
relacin inversa con la frecuencia, a mayor frecuencia,
menor longitud de onda, y viceversa. La longitud de
Fundamentos de los Sensores onda (lambda) puede expresarse como:
de Fibra ptica FBG
El espectro de frecuencias luminosas se puede divi-
dir en tres bandas generales: (Tomasi, 2003):
Infrarrojo donde:
Visible : longitud de onda (metros/ciclo)
Ultravioleta c : velocidad de la luz (300,000,000 metros por
segundo)
En la banda infrarroja las longitudes de onda de
luz son demasiado grandes para que las vea el ojo f : frecuencia (hercios)
Con las frecuencias luminosas, la longitud de onda onda central de esta condicin de resonancia en el
se suele expresar en nanmetros (1 nm equivale a sensor de fibra ptica FBG puede expresarse como:
1x109 metros). donde:
La figura 2 muestra como referencia el espectro B : la longitud de onda Bragg
luminoso indicando la longitud de onda en nan-
neff : ndice refractivo efectivo del ncleo de la
metros (nm) y la frecuencia correspondiente en
fibra
tera-hercios (THz).
L: periodo de la modulacin del ndice refractivo
Una fibra ptica est compuesta por tres elemen- o separacin entre rejillas.
tos principales: el ncleo, el revestimiento y la capa
La figura 3 muestra en forma esquemtica las carac-
protectora. El revestimiento refleja la onda de luz de
tersticas de transmisin y reflexin en los sensores
regreso al ncleo, asegurando la transmisin de la
de fibra ptica FBG.
luz en el ncleo. Esta accin es posible debido a un
ndice refractivo ms alto en el ncleo con relacin Debido a que la longitud de onda Bragg (B) es
al revestimiento, lo que provoca una total reflexin una funcin de la separacin entre las rejillas, los
interna de luz. La capa protectora sirve para prote- sensores de fibra ptica FBG se pueden fabricar con
ger la fibra de condiciones externas y daos fsicos varias longitudes de onda Bragg, lo que permite a
(National Instruments, 2010). diferentes sensores FBG reflejar longitudes de onda
de luz especficas.
Un sensor de fibra ptica funciona al modular una
o ms propiedades de una onda de propagacin de Ntese que cualquier cambio en la periodicidad de
luz, incluyendo intensidad, fase, polarizacin y fre- la modulacin del ndice refractivo o la distancia de
cuencia, en respuesta a la variable fsica que se mide. separacin entre las rejillas cambiar la longitud de
onda Bragg (B). En consecuencia, cualquier tempe-
Los sensores de fibra ptica FBG se manufacturan ratura o efecto de esfuerzo inducido (strain) en el
aprovechando la tecnologa actual existente en la sensor FBG podrn ser determinados por el corres-
industria de la fibra ptica para grado de telecomuni- pondiente desplazamiento en la longitud de onda
caciones, por medio de tcnicas de exposicin (Davis central Bragg reflejada.
et al., 1996). Dos configuraciones tpicas consisten en
El cambio en la longitud de onda B debido a un
exponer una pequea porcin de la fibra ptica a
esfuerzo (strain) sobre el sensor de fibra ptica FBG
dos rayos de luz ultravioleta (UV) que interfieren o
y la temperatura est dado por:
un haz de luz UV enfocado a travs de una mscara
de fase. Esto crea en el ncleo de la fibra ptica una
pequea modulacin peridica del ndice de refrac-
cin. Esta alternacin del ndice refractivo de la fibra
es permanente, dada la intensidad de luz a la que es
donde:
expuesto. A la variacin peridica que resulta en el
ndice refractivo se le llama fiber Bragg grating. B : el cambio de la longitud de onda Bragg
Debido a la naturaleza peridica de la perturbacin B : la longitud de onda Bragg inicial
creada del ndice refractivo, solo algunas frecuencias pe: constante foto-eslstica efectiva para la fibra
pticas discretas resonarn en la estructura. ptica
= L/L: esfuerzo (strain) sobre la longitud del
sensor FBG
Por lo tanto, cuando haces de luz de amplio espec- : coeficiente de expansin trmica. Cambio
tro se envan por el ncleo del sensor de fibra en ndice refractivo por T.
ptica FBG, la energa incidente en la rejilla creada
a una frecuencia resonante especfica ser reflejada n: coeficiente ptico trmico. Describe la
expansin de la rejilla por T.
de vuelta por la fibra ptica, dejando pasar sin ser
afectado el resto del espectro ptico. La longitud de T: cambio de temperatura.
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El primer trmino de la expresin, (1 pe), des- La fuente y el detector de luz del sistema se incorpo-
cribe el cambio que ocurre en la longitud de onda ran en un equipo denominado Interrogador ptico.
Bragg debido a la aplicacin de un esfuerzo (strain) Los mtodos de interrogacin ptica pueden cate-
ya sea de tensin, compresin, flexin o torsin. El gorizarse como: Multiplexacin por Divisin de
segundo trmino describe el impacto debido a la Longitud de onda (WDM, siglas en ingls de
temperatura en el cambio de longitud de onda. Wavelength Division Multiplexing) y Multiplexacin
por Divisin de Tiempo (TDM, siglas en ingls de
Un sistema de sensores de fibra ptica FBG se com-
Time Division Multiplexing).
pone al menos de (Micron Optics, 2012):
Fuente y detector de luz. Algunas alternativas tecnolgicas para clasificar los
interrogadores para sistemas de sensores de fibra
Elementos sensores de fibra ptica FBG. ptica FBG son las siguientes:
Fibra ptica y accesorios para la interconexin Fuente de Amplio Espectro, arreglo de Diodo
de la fibra. (WDM)
El principio del funcionamiento del sistema ptico Espectrmetro Multiplexado por Divisin de
consiste en que los elementos sensores de fibra Tiempo (TDM)
ptica FBG modulan algn parmetro de la seal
enviada desde la fuente de luz (intensidad, longitud Reflectmetro ptico en Dominio de frecuencia
de onda, polarizacin, fase), lo cual da lugar a un (OFDRWDM)
cambio en las caractersticas de la seal ptica reci- Reflectmetro ptico en Dominio de tiempo
bida en el detector de luz. (OTDRTDM)
Laser Barrido de Longitud de onda (WDM que usa el mtodo de interrogacin WDM para un
Swept Wavelength Laser). sistema de sensores de fibra ptica FBG.
Hoy en da, los ms populares interrogadores
pticos WDM son los que utilizan lser de barrido Carctersticas de los Sensores de
rpido como una fuente de luz en vez de una fuente
Fibra ptica FBG para SHM
de amplio espectro. Las ventajas son un mayor
alcance (debido a la fuente de energa ms alta), una Los sistemas pticos con sensores de fibra FBG han
mayor capacidad de sensores (debido a rangos de demostrado ser efectivos en el Monitoreo de la
longitud de onda ms amplios de 50 a 100 nm) y la Salud Estructural (SMH, por sus siglas en ingls) de
posibilidad de interrogar simultneamente mltiples obras civiles en diferentes reas de aplicacin, tales
fibras, cada una con docenas de sensores. como las industrias de petrleo y gas, generacin
elctrica, transporte, aeroespacial e infraestructura
El nmero de sensores FBG que puede incor-
civil (Zheng, Naik, Chen, Zhu y Krishnaswamy, 2013).
porarse en una sola fibra depende del rango de
operacin de la longitud de onda de cada sensor y Con respecto a la infraestructura civil, de la cual
del rango total disponible de longitud de onda del pueden mencionarse varios tipos, tales como edifi-
Interrogador ptico. Para asegurar una adecuada cios, carreteras, tneles y particularmente puentes,
operacin, se acostumbra dejar un rango aproxima- caso en el que se enfoca el presente trabajo, el SMH
do de 4nm para el desplazamiento de la longitud basado en una plataforma de sensores FBG ha per-
de onda de los sensores de fibra ptica FBG. Los mitido implementar estrategias para la identificacin
interrogadores tpicos proporcionan un rango de de daos en varios niveles (deteccin, localizacin,
medicin estndar de 80 nm, por lo que cada serie tipificacin, severidad), alertando por anticipado
de sensores FBG puede incorporar hasta 20 senso- sobre posibles condiciones de riesgo de un puente.
res por canal del interrogador, siempre y cuando las Adems, si se cuenta con una base de datos y un
longitudes de onda reflejadas no se traslapen en el sistema de monitoreo a largo plazo, es factible eva-
espectro ptico. Debe tenerse el cuidado de selec- luar la magnitud de los daos y estimar la vida til
cionar las longitudes de onda nominales y los rangos restante de una estructura (Wenzel, 2009).
para los sensores FBG de forma tal que se garantice
Entre las principales mediciones que es necesario
que cada sensor opera en un rango espectral nico.
realizar en Pruebas No Destructivas (NDT, por sus
La figura 4 muestra un diagrama genrico de la siglas en ingls) para valorar el estado o desempeo
arquitectura interna de un interrogador ptico de de un puente se encuentran deformaciones, despla-
Lser de barrido rpido (swept wavelength laser) zamiento, deflexin y vibraciones. Estas mediciones,
estticas o dinmicas, pueden relacionarse directa- El lmite de medicin es de 2500, con una sensi-
mente con los siguientes tipos de sensores de fibra bilidad 1.2pm/; la vida til por fatiga de 100x106
ptica FBG: ciclos a 2000; el rango operativo de temperatu-
ra de 40 a 80 C. En cuanto a las especificaciones
Esfuerzo (strain)
pticas, el rango estndar de longitud de onda se
Temperatura extiende de 1512 a 1586nm, para un rango ope-
Desplazamiento rativo de 74nm, dejando un distanciamiento reco-
mendado de 4nm entre la medicin de esfuerzo
Acelermetros. () y temperatura, para el desplazamiento de las
A continuacin, se expone cada uno de los tipos longitudes de onda sin interferencia.
de sensores FBG mencionados, tomando como La figura 6 muestra en forma de bosquejo un gr-
referencia el catlogo de productos de la empresa fico sin escala con el espectro de las longitudes de
Micron Optics Inc. (2013). onda de un sensor FBG de esfuerzo, compensado
en temperatura, y ejemplifica la correspondiente
Medidor de esfuerzo (strain) FBG medicin de .
La figura 5 muestra un sensor de esfuerzo (strain) de
fibra ptica FBG con compensacin de temperatura Medidor de temperatura FBG
para medir deformacin. Su tamao aproximado es La figura 7 muestra varios sensores de tempera-
de 14 cm de largo por 2,5 cm de ancho. tura de fibra ptica FBG. El os4100 es un medidor
Figura 6.Ejemplo de medicin de un sensor ptico FBG de esfuerzo con compensacin de temperatura.
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Conclusiones Bibliografa
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miento estructural, identificar condiciones de riesgo
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