Sistema de Navegacin

y Radio
Cuaderno didctico n.o 69
 Estado tcnico 03.99. Debido al constante desarrollo y mejora
del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a
posibles variaciones.

No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro

en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier formato o a tra-
vs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los ti-
tulares del copyright.

TITULO: Sistema de Navegacin y Radio (C.D. n 69)

AUTOR: Organizacin de Servicio
SEAT, S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855

1 edicin

FECHA DE PUBLICACION: Abril 99

DEPOSITO LEGAL: B. 5.066-1999
Preimpresin e impresin: TECFOTO, S.L.
Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona

2
 Sistema de Navegacin
y Radio
El sistema de navegacin y radio de SEAT
ofrece al conductor un uso cmodo y sencillo du-
rante el viaje, ya que controla el equipo de nave-
gacin y audio.
El equipo de navegacin facilita la conduc-
cin gracias a la precisin de las indicaciones,
garantizando la ruta ms idnea hasta el destino
deseado.
La rpida ubicacin del vehculo se logra utili-
zando una de las tcnicas de comunicacin ms
avanzadas, los satlites. Este mtodo conocido
como GPS (Global Positioning System), tradicio-
nalmente utilizado por aviones y barcos, ha sido
adaptado para usarlo en vehculos.
El equipo de audio incluye un receptor de ra-
dio, adems de poder controlar otros componen-
tes suplementarios como son el reproductor de
CD o el telfono. Todas estas seales de audio
es posible modificarlas a voluntad del usuario.
El equipo de navegacin y el de audio forman
un conjunto compacto, con un reducido nme-
ro de elementos externos, lo que mejora la efica- NDICE
cia de funcionamiento. A todo ello se suma un
completo sistema de autodiagnstico que faci-
lita al Servicio la localizacin y reparacin de po-
sibles averas. POSICIONAMIENTO MEDIANTE GPS ...... 4-6

UBICACIN EN EL SISTEMA ....................... 7

CUADRO SINPTICO ................................ 8-9

COMPONENTES .................................... 10-17

FUNCIONES DE NAVEGACIN ............ 18-19

MANEJO DEL MDULO

DE NAVEGACIN .................................. 20-21

MANEJO DEL MDULO DE AUDIO ...... 22-23

ESQUEMA ELCTRICO
Nota: Las instrucciones de comprobacin y los DE FUNCIONES ..................................... 24-25
valores exactos de trabajo aparecen detallados
en el Manual de Reparaciones. AUTODIAGNOSIS .................................. 26-30

3
POSICIONAMIENTO MEDIANTE GPS

Satlite

Comunicacin de
navegacin
Comunicacin de
control

Unidad de control del

sistema de navegacin
y radio

LA NAVEGACIN CON GPS

Siempre que se realiza un desplazamiento se
siguen las mismas pautas, antes de empezar se
identifica el punto de inicio y el punto de destino,
a continuacin se establece la ruta a seguir.
Durante el desplazamiento continuamente se
comparan los datos del mapa con la realidad,
una seal, una calle, un ro, una montaa, etc.
Esta accin de identificar el origen, el destino
y reconocer la ruta se denomina navegacin.
SEAT ha solucionado las dificultades propias
de la navegacin a las que se enfrenta un con-
ductor, creando un sistema de navegacin basa-
do en la recepcin de datos va satlite (GPS).
Este sistema ofrece:
_
Una fcil orientacin.
_
Una tranquila y cmoda conduccin.
_ Rutas alternativas.
_
Evita los recorridos innecesarios, reduciendo
as el tiempo de viaje.
El GPS (Global Positioning System) fue desa-
rrollado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos como una herramienta de posi-
cionamiento y navegacin a nivel mundial, tanto
para uso civil como militar.

4

Estacin de
seguimiento
D69-01
El GPS permite que un receptor conozca su
posicin en cualquier parte del planeta, y siem-
pre con un alto grado de precisin.
Tambin destaca por su efectividad gracias a su
continua disponibilidad, ya que se trata de un siste-
ma pasivo donde el nmero de usuarios es ilimitado.
Por ltimo, cabe destacar la imposibilidad de
recibir una seal distorsionada, aspecto que
garantiza la exactitud de los clculos.
La navegacin asistida por medio de GPS re-
quiere bsicamente:
_
un conjunto de satlites,
5
_ un grupo de estaciones de seguimiento de los
satlites
_
y los receptores (automviles, barcos, aviones,
etc.).
COMUNICACIN GPS
La navegacin por GPS utiliza dos tipos de
comunicacin para su funcionamiento, la de na-
vegacin y la de control.
COMUNICACIN DE NAVEGACIN
Es la informacin enviada por los satlites
que una vez interpretada por el receptor es til
para la navegacin.
Existen dos tipos de seales para la navega-
cin, una de uso civil y otra de uso militar; a
esta ltima se aade un cdigo que slo interpre-
tan los receptores militares.
Ambas seales, enviadas cada pocos milise-
gundos, contienen un cdigo de identificacin
especfico, en el que se indica qu satlite lo
emite, su posicin y la hora exacta de emisin.
La seal de uso civil tiene una precisin
de 100 metros en la posicin. Para mejorar la
exactitud y compensar la falta espordica de se-
al de los satlites, el sistema de navegacin de
SEAT utiliza una funcin interna (navegacin
acoplada por puntos de estima). As es posible
navegar en aquellas situaciones donde se circu-
la por valles profundos, tneles o calles estre-
chas.
En cuanto se reciben de nuevo las seales
GPS el sistema efecta una correccin en la po-
sicin calculada hasta el momento, logrando una
precisin de 5 metros en la posicin.
COMUNICACIN DE CONTROL
El buen funcionamiento de los satlites re-
quiere la continua verificacin y gestin de los
mismos, trabajo que realizan las estaciones de
seguimiento situadas en la Tierra.
Los datos emitidos por las estaciones de se-
guimiento hacia los satlites se denominan co-
municacin de control. Estos datos no son tiles
para la navegacin.
POSICIONAMIENTO MEDIANTE GPS

CLCULO DE LA POSICIN rbitas

Requiere el uso de 24 satlites, denomina-

dos constelacin NAVSTAR, los cuales mantie-
nen rbitas casi circulares alrededor de la Tierra,
a 20.200 kilmetros de altitud.
El componente ms importante de los satli-
tes son los relojes de precisin. Su exactitud es
tal que se garantiza un desfase horario de 1 se-
gundo cada 100.000 aos. Est precisin es im-
prescindible en la navegacin, ya que un desfase
en el tiempo, por pequeo que sea, ocasiona un
error en el clculo de la posicin del receptor.
El clculo de la posicin se realiza de la si-
guiente forma:
Cuando el vehculo recibe una seal, sabe la
hora a la que fue enviada y a la que ha llegado,
por lo que puede calcular la distancia.
Como la seal incluye qu satlite lo enva y
dnde estaba, obtiene un punto de referencia.
Con al menos tres puntos de referencia, tres
satlites, conocer la posicin exacta en la Tie- Constelacin de satlites
rra. D69-02

Satlite

Comunicacin de
navegacin

D69-03

6
 UBICACIN EN EL SISTEMA

CD-ROM
Satlites

Unidad de control
del sistema de
navegacin y radio

Antenas de GPS
y radio telfono

Interruptor de
la marcha atrs

Altavoces

Sensores de rgimen
del ABS
D69-04

El sistema de navegacin y radio de SEAT tie-
ne como elemento principal la unidad de control
situada en la consola central. Es la responsable
de gestionar todas las funciones relacionadas
con la navegacin y el audio.
Consta de dos partes diferenciadas: el equi-
po de navegacin, basado en la tecnologa
GPS, el cual ofrece al conductor una fcil orien-
tacin en la ruta elegida, as como rutas alterna-
tivas.
Y el equipo de audio, que dispone de las si-
guientes posibilidades:
_
la gestin de las entradas de audio, ya sean de
la radio o del reproductor de CD,
_
la adaptacin del sonido a los gustos del oyente
_
y en combinacin con el kit de manos libres, la
gestin del nivel de sonido del telfono.
Para ello, la unidad de control utiliza sensores
y seales ya existentes en el vehculo, proceden-
tes de otros sistemas, lo que simplifica el nmero
de componentes y garantiza su fiabilidad.
Los componentes del sistema de navega-
cin y radio son:
_ la unidad de control,
_
las antenas de GPS y radio,
_
un CD-ROM de datos,
_ el transmisor de magnitud de viraje, situado en
el interior de la unidad de control,
_
el interruptor de la marcha atrs,
_ los altavoces
_
y un conjunto de seales elctricas.
Adems existen otros componentes suple-
mentarios (el reproductor de CD o de la unidad
de control del telfono), los cuales varan segn
sea el equipamiento del vehculo.
Nota: La transmisin y recepcin de las seales
de radio se describen en el Cuaderno Didctico
n 70, Equipo de audio del Toledo 99.

7
CUADRO SINPTICO

Transmisor de magnitud
de viraje

R50 Antena de GPS J503 Unidad de control

R51 Antena de radio y telfono del sistema de navegacin
y radio

J104 Unidad de
control de ABS

CD-ROM

Interruptor de la
marcha atrs

E20 Conmutador de luces

TV16 Conector del

autodiagnstico
J285 Cuadro de instrumentos

Seal borne 15
y seal borne S

Seal borne 30

Seales
suplementarias

8
 El sistema de navegacin y radio tiene
como funciones bsicas la navegacin y la
reproduccin de diferentes seales de audio.

FUNCIONES ASUMIDAS
Las funciones se agrupan en dos, las refe-
rentes a la navegacin y las relacionadas con
el audio.
R14-R15 Altavoces
traseros izquierdos Las funciones propias del equipo de na-
vegacin son:
_
La navegacin asistida por satlites.
_
La navegacin acoplada por puntos de es-
tima.
_
El autodiagnosis.
R16-R17 Altavoces
Adems, durante la navegacin, se dispo-
traseros izquierdos
ne de las siguientes posibilidades:
_
seleccin de la navegacin.
_
ajuste de la navegacin,
_ informacin del destino,
_
memorizacin de la posicin actual,
_
informacin sobre atascos,
_ retroceso al men anterior,
R20-R21 Altavoces
_
delanteros izquierdos expulsin del CD.

Las funciones especificas del equipo de

audio son:
_
La recepcin y reproduccin de las emiso-
ras de radio.
_
R22-R23 Altavoces La gestion del reproductor de CD.
delanteros derechos _
La gestin de la seal del telfono.
_
El autodiagnosis.
Las teclas relacionadas con el equipo de
audio permiten:
_
seleccin de audio,
_
ajuste del sonido,
_ exploracin de emisoras,
Pantalla de _
bsqueda automtica de emisoras,
cristal lquido _
memorizacin de emisoras,
_ memorizacin de las 6 mejores emisoras,
_
Salidas consulta de los mensajes de trfico
suplementarias _
y reproduccin de CD.

D69-05

9
COMPONENTES
Tecla
pantalla luminosa
Alojamiento para
el CD-ROM
Cartula
Pantalla de cristal til extractor
lquido T20076
UNIDAD DE CONTROL J503
Est situada en la consola central del panel de
instrumentos, y es la responsable de reproducir
las funciones de la navegacin y de la radio.
La unidad de control consta de cuatro partes:
_ el mdulo de navegacin (parte superior),
_
el mdulo de la radio (parte inferior),
_
la cartula en la que estn los mandos
_ y la pantalla de cristal lquido.
La comunicacin entre los mdulos y la car-
tula se establece por medio de un Bus de datos
interno.
El mdulo de navegacin incluye la electr-
nica especfica para la navegacin y el lector de
CD-ROM de datos, no siendo posible su uso con
discos compactos de audio.
El mdulo de la radio gestiona el equipo de
audio (radio, reproductor de CD y telfono), y dis-
pone de:
_
proteccin antirrobo denominada SAFE,
_ aviso de proteccin (un diodo led).
La cartula tiene los mandos necesarios para
10
Conexin
antena GPS
10
10
Conexin
antena radio
Mdulo de navegacin
Mdulo de radio
D69-06
seleccionar las funciones de navegacin y de au-
dio.
La pantalla de cristal lquido, de 5 pulgadas
de tamao, es orientable tanto horizontal como
verticalmente.
En ella se muestran los mens de ajuste de la
radio, de la navegacin y la exposicin de los
mapas o el plano del recorrido a realizar.
La intensidad luminosa de la pantalla vara
al poner las luces o al pulsar la tecla de pantalla
nocturna. Adems, una clula situada bajo la te-
cla se encarga de regular automticamente la lu-
minosidad de la pantalla.
Mediante dos juegos de tiles T20076 se pue-
de desmontar con facilidad la unidad de control.
Al montarla hay que evitar presionar sobre la
pantalla y las teclas para no daarlas.
En el dorso de la unidad de control hay un fu-
sible y los conectores elctricos, los cuales es-
tn codificados tanto en la forma como en el
color.
 ANTENAS R50-R51
Un solo conjunto agrupa dos antenas, la del
GPS y la antena de radio y telfono. Dispone de
tres conectores codificados: el metlico es
para el GPS, el negro para la radio y el gris para Antena radio y
telfono
el telfono.
La unidad de control alimenta a la antena del
GPS con 5 V y con 10 V a la de la radio a travs
de los conductores centrales del cable coaxial
correspondiente.
Cuando la unidad de control no detecta con-
Conector antena
sumo de los amplificadores correspondientes, in- Antena GPS telfono
terrumpe la alimentacin de las antenas.

APLICACIN DE LA SEAL
Son necesarias para recibir las seales de
radiofrecuencia y transformarlas en seales
elctricas precisas para reproducir las funciones
de navegacin, radio y telfono.

FUNCIN SUSTITUTIVA Conector antena

En caso de fallo en la antena del GPS, slo es Conector antena
radio
posible la navegacin acoplada por puntos de GPS
estima. D69-07
El fallo en la antena de radio y telfono implica
un funcionamiento malo o nulo de la radio y el te-
lfono.

INTERRUPTOR DE LA MARCHA
ATRS F4
Alimenta las luces de marcha atrs e informa Conector
a la unidad de control del sistema de navegacin
cuando es conectada dicha marcha.
Consiste en un interruptor normalmente abier-
to, que se cierra al engranarla.

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control utiliza esta seal para
distinguir el sentido de marcha del vehculo, es
decir, si el vehculo circula hacia delante o hacia
atrs, dato bsico en la funcin de navegacin
acoplada por puntos de estima.

FUNCIN SUSTITUTIVA
El fallo en la seal provoca que la unidad de
control considere que siempre se circula en el
sentido de la seal elctrica que le llegue, oca-
sionando una mala navegacin. D69-08

11
COMPONENTES

Piezoelctrico
superior

Piezoelctrico
Transmisor de inferior
magnitud de viraje

ngulo de giro
medido

D69-09

TRANSMISOR DE MAGNITUD
DE VIRAJE
El transmisor forma parte de la unidad de con-
trol, ya que va alojado en el interior del mdulo de
navegacin y no se puede sustituir por separado.
Tiene la misin de detectar los cambios de
direccin del vehculo en toda la gama de velo-
cidades y distinguir a su vez hacia qu lado se
produce el cambio de direccin, si hacia la iz-
quierda o a la derecha.
Las principales ventajas que ofrece este sen-
sor son:
_
la insensibilidad a las influencias magnticas
parasitarias,
_
una alta precisin en la percepcin del giro,
_
no requiere ningn tipo de calibracin ni ajuste
_ y, por ltimo, un tamao reducido y compacto.
La forma del transmisor es similar a un diapa-
sn. Consta de dos patas gemelas diseadas
como elementos capaces de oscilar.
Cada pata del diapasn tiene un piezoelctri-
co en la base (piezoelctrico inferior) y otro a me-
dia altura (piezoelctrico superior).

12
 Eje vertical del Cuando se pone el contacto, borne 15, la uni-
vehculo dad de control alimenta a los piezoelctricos in-
feriores y comienzan a oscilar en resonancia,
haciendo vibrar las patas del diapasn.
Si el vehculo cambia de direccin, las pun-
tas de las patas del diapasn giran con retraso
respecto al conjunto del transmisor, consecuen-
cia de las fuerzas que aparecen al tomar una
curva.
Piezoelctrico Dicho retraso produce un efecto de torsin en
inferior
las patas que influye en los piezoelctricos su-
Sentido de las
periores, en virtud de lo cual generan una ten-
oscilaciones sin que es interpretada por la unidad de control
para determinar el ngulo y el sentido de giro del
vehculo.
Tensin alterna
Al circular el vehculo en lnea recta no se crea
ningn efecto de torsin en las patas, por lo que
no se genera tensin en los piezoelctricos su-
periores, aspecto que es interpretado por la uni-
dad de control como que el vehculo mantiene el
rumbo.

Circulacin en recta D69-10

Sentido de giro APLICACIN DE LA SEAL

del vehculo La seal generada por el transmisor de mag-
nitud de viraje es utilizada por la unidad de con-
trol como seal bsica en la funcin de la
navegacin acoplada por puntos de estima, y lo-
grar un aumento en la precisin de la navega-
Fuerzas que
generan la torsin cin.

FUNCIN SUSTITUTIVA
Piezoelctrico
superior La falta de seal implica la desactivacin de la
navegacin acoplada por puntos de estima, re-
ducindose as la precisin al utilizar slo la in-
formacin procedente de los satlites.

Circulacin
en curva D69-11

13
COMPONENTES

CD-ROM
Contiene el programa necesario para el fun-
cionamiento de la navegacin, los mapas de un
pas y los idiomas en que se pueden dar los avi-
sos durante la navegacin.
Cuando se introduce un CD, la unidad de con-
trol toma por defecto el idioma del pas corres-
pondiente.
Cada seis meses aparece en el mercado una
versin actualizada del mapa de carreteras, y
puede ser adquirido en los Servicios Oficiales.

FUNCIN SUSTITUTIVA
La carencia o fallo del CD-ROM implica la ino-
peratividad total de la navegacin y slo es posi-
ble seleccionar las funciones de audio.

CD-ROM Navegacin

D69-12

SEAL DE VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
Unidad de control del Procedente de la unidad de control del ABS,
sistema de navegacin
y radio enva dos seales, cada una por un cable, al m-
dulo de navegacin. Se trata de seales cuadra-
Naviga
das, con las que la unidad de control es capaz de
tionss

reconocer la velocidad de las ruedas traseras.

TIM ystem
INFO

CD Cha
nge
Contro
l

El nmero de impulsos enviados por la unidad

AN

NAVI
1

5
de control del ABS depende de la velocidad de
giro de cada rueda.
6

APLICACIN DE LA SEAL
La unidad de control la utiliza para conocer el
espacio recorrido por el vehculo en cada ins-
tante, dato bsico en la funcin de navegacin
acoplada por puntos de estima.
Unidad de control
del ABS
FUNCIN SUSTITUTIVA
La falta de seal implica la desactivacin de la
navegacin acoplada por puntos de estima, per-
maneciendo activada la navegacin asistida por
D69-13
GPS.

14
 SEAL DE LUCES 58b
Procede del conmutador de luces y a travs
del reostato llega a la unidad de control del siste-
ma de navegacin y radio, para gestionar la ilu-
minacin de la pantalla y las teclas.

APLICACIN DE LA SEAL
Esta seal tiene una doble funcin: por un la-
do, ilumina la pantalla y las teclas cuando se po-
nen las luces, y por otro, regula la luminosidad
de las mismas al modificar la posicin del res-
tato.

FUNCIN SUSTITUTIVA
La carencia de seal impide la iluminacin y la
regulacin de la luminosidad de la pantalla y de
las teclas.
Restato
Conmutador
de luces

D69-14

SEAL DE BORNE S
La seal de borne S equivale a la tensin de
batera y procede del conmutador de encendido.

APLICACIN DE LA SEAL
Es necesaria para la conexin y desco-
nexin del sistema de navegacin y radio, as
como en el funcionamiento por tiempo limitado.
Con el borne S activo la unidad de control se
conecta y desconecta de forma convencional.
Si el sistema est conectado y desaparece la 0
tensin de borne S, el equipo se desconecta. 1
Se conectar de nuevo al pulsar el botn de co-
nexin o de forma automtica al poner borne 2
15.
Tambin es posible conectar el sistema cuan-
do la llave no est en el conmutador, pero al pa-
sar una hora se desconectar, debido a la
funcin de limitacin de tiempo.

FUNCIN SUSTITUTIVA D69-15

Si la seal de borne S falta, la desconexin
por tiempo limitado y la conexin y desconexin
automtica son desactivadas.

15
COMPONENTES

SEAL DE VELOCIDAD
La unidad de control recibe del cuadro de ins-
trumentos una seal pulsatoria cuya frecuencia
vara en funcin de la velocidad del vehculo.
Es utilizada para incrementar el volumen de
la seal de audio a medida que aumenta la velo-
cidad del vehculo. Este aumento se puede mo-
dificar o desactivar en la opcin GALA del men
de ajuste de audio.

APLICACIN DE LA SEAL
Se trata de un dato bsico para compensar la
sonoridad del vehculo que se produce al au-
mentar la velocidad.
Seal de velocidad
(GALA)
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de ausencia de la seal, el volumen
no se modifica al aumentar la velocidad.

D69-16

ALTAVOCES
El sistema de navegacin y radio est prepa-
rado para utilizar de forma conjunta altavoces
Cono mvil
de graves (pasivos) y de agudos (tweeters),
siendo la mxima potencia a reproducir por el
sistema de 20 W RMS.
Los mensajes acsticos para la navegacin
son reproducidos tan slo en los altavoces de-
Bobina principal lanteros, independientemente de cmo est el
balance y el fader.
Para ms informacin sobre los altavoces,
consltese el Cuaderno Didctico n 70, Equipo
de audio del Toledo 99.

Imn
Nota: El principio bsico de funcionamiento de
un altavoz est escrito en la pgina 32 del Cua-
derno bsico n 6.

D69-17

16
 COMPONENTES
SUPLEMENTARIOS
REPRODUCTOR DE CD
Existe la posibilidad de utilizar un reproductor
de CD. En el Alhambra est situado en el male-
tero, y en el Toledo 99 en la guantera. Tiene una
capacidad mxima de 6 CD.
La alimentacin y el gestin del reproductor
de CD la realiza la unidad de control del siste-
ma de navegacin y radio, quien analiza sus se-
ales y las transmite a los altavoces.
El buen funcionamiento requiere codificar el
sistema para su correcto trabajo.

Nota: Encontrar ms informacin sobre el re-

productor de CD en el Cuaderno Didctico n 70,
Equipo de audio del Toledo 99.
D69-18

COMPONENTES
SUPLEMENTARIOS
UNIDAD DE CONTROL
DEL TELFONO J412
Otra posibilidad que ofrece el sistema es la
utilizacin de un kit de manos libres con la unidad
de control del sistema de navegacin y radio.
Consiste en una unidad del telfono colocada
en la consola central que la comunica con el
equipo de audio mediante una seal de mute
y dos de audio.
Dicha comunicacin permite modificar la se-
al de audio de los altavoces cuando hay una lla-
mada telefnica.

Nota: Encontrar ms informacin sobre el kit de

manos libres en el Cuaderno Didctico n 70,
Equipo de audio del Toledo 99.

D69-19

17
FUNCIONES DE NAVEGACIN

Introduccin del Clculo de la ruta

destino
Posicionamiento
asistido por satlite

Navegacin acoplada
por puntos de estima

Navegacin del
vehculo

ESTRATEGIA EN LA
NAVEGACIN
La navegacin consta de tres fases o bloques CLCULO DE LA RUTA
bien diferenciados: Se inicia tras la localizacin de la posicin del
_
Introduccin del destino. punto de destino, definiendo as la ruta ms ade-
_ Clculo de la ruta del vehculo.
cuada, todo ello con la ayuda del mapa de carre-
_
Recomendaciones. teras del CD-ROM.
Durante la navegacin la unidad de control
INTRODUCCIN DEL DESTINO compara continuamente los datos obtenidos por
En la primera fase el conductor introduce el la navegacin asistida por los satlites con los
lugar de destino deseado, ya sea a partir de la datos de la navegacin acoplada por los puntos
direccin o marcando un punto en el mapa. de estima.

18
 Al alcanzar el destino el sistema lo confirma
con un mensaje acstico y visual de que se ha
Recomendaciones
llegado al lugar de destino.

NAVEGACIN ASISTIDA
POR SATLITES
La navegacin asistida consiste en obtener la
posicin del vehculo en cada momento.
Las seales de radiofrecuencia enviadas por
los satlites son captadas y transformadas en
seales elctricas por la antena GPS. La unidad
de control procesa las seales y calcula la posi-
cin del vehculo, obteniendo un margen de error
mximo de 100 metros. Eso si es necesario reci-
bir la seal de al menos tres satlites para obte-
ner la posicin del vehculo.

NAVEGACIN ACOPLADA
POR PUNTOS DE ESTIMA
La navegacin acoplada tiene la funcin de
complementar la navegacin por satlites. As se
obtiene una mayor precisin en la posicin, a la
vez que posibilita la navegacin en aquellas si-
tuaciones donde no hay comunicacin visual
con el suficiente nmero de satlites.
El principio de funcionamiento se basa en cal-
cular continuamente el espacio recorrido y
compararlo con el mapa del CD-ROM.
La unidad de control calcula el recorrido del
vehculo mediante:
_
El transmisor de magnitud de viraje, con el que
detecta los cambios de direccin.
_
Los impulsos enviados por la unidad de control
D69-20
del ABS, con los que se calcula el espacio reco-
rrido.
_
Y el interruptor de la marcha atrs, con el que
determina el sentido de marcha del vehculo.
Una vez realizados los clculos, la unidad de
control los acopla con los mapas del CD-ROM de
RECOMENDACIONES
datos para dar la posicin exacta.
Una vez en marcha, se inicia la emisin de re-
La exactitud en el posicionamiento del vehcu-
comendaciones mediante indicaciones visuales
lo aumenta hasta 5 m en ciudad o carreteras
y acsticas.
con curvas y de 50 m en autopistas y rectas.
Si el conductor se aparta de la ruta recomen-
dada, el sistema avisa del abandono de la ruta
sugerida.
Si el conductor se mantiene en esa nueva ru-
ta, el sistema lleva a cabo un nuevo clculo de
la ruta hasta el punto de destino.

19
MANEJO DEL MDULO DE NAVEGACIN

Informacin Expulsin del Navegacin Men anterior

CD-ROM

Botn giratorio
izquierdo

Botn giratorio
derecho

Memorizacin
posicin actual

El sistema de navegacin tiene por misin SELECCIN DE

guiar al conductor hacia al destino deseado una
vez confirmado el inicio de la navegacin. Ade-
NAVEGACIN
ms, el sistema de navegacin de SEAT ofrece Al pulsar la tecla NAVI se accede al men
informacin complementaria, til cuando se est bsico, donde es posible modificar las siguientes
viajando. variables:
A continuacin se comentan las teclas con las _
que acceder a la navegacin y obtener diferentes lugar de destino,
_
informaciones. ruta deseada,
_ inicio de la gua hasta el destino,
_
memorizacin de diferentes destinos,
CONEXIN Y VOLUMEN _ configuracin,
El botn giratorio izquierdo de la cartula _
consulta de la gua turstica en la que aparecen
permite mediante una pulsacin conectar o des- los hospedajes, restaurantes, informacin tursti-
conectar el sistema, mientras que si se gira se ca, etc.
regula el volumen.

20
 de destino previsto y la duracin estimada del
viaje.

MEMORIZACIN DE LA
POSICIN ACTUAL
La posicin del vehculo puede memorizarse
con la tecla memorizacin posicin actual mar-
cado con sealizador. Esta posicin puede utili-
zarse en un futuro como destino al que se desea
dirigir. Slo es posible memorizar uno.
Si se vuelve a pulsar la tecla el destino mar-
cado con sealizador se sobreescribe con uno
nuevo. Existe la posibilidad de pasarlo a la me-
moria permanente de lugares de destino ponien-
do en la pantalla el men bsico de navegacin.

INFORMACIN SOBRE
ATASCOS
La tecla de consulta de atascos permite
evadir un embotellamiento, ya que el sistema
ofrece tres posibles rutas, en recorrido corto, me-
Consulta de dio o largo, debindose indicar la opcin esco-
atascos gida.

RETROCESO AL MEN
ANTERIOR
Gracias a la tecla men anterior es posible
retroceder a la pantalla anterior sin tener que
acabar la rutina e iniciar de nuevo el sistema.
Esta posibilidad facilita el manejo de la navega-
D69-21 cin.

EXPULSIN DEL CD-ROM

AJUSTE DE LA NAVEGACIN En caso de que el recorrido cruce varios pa-
El botn giratorio derecho, situado en la ca- ses se deber cambiar el CD-ROM, y basta con
rtula, permite seleccionar y variar los segmen- pulsar la tecla de expulsin del CD.
tos del men bsico de la navegacin, as como
modificar sus escalas, las cuales se confirman al
pulsar el botn.

INFORMACIN DEL DESTINO

Durante el funcionamiento del sistema de na-
vegacin es posible consultar la direccin
completa del lugar de destino.
Para ello basta con pulsar la tecla INFO y en Nota: El manejo del equipo de navegacin est
la pantalla se visualizar el lugar actual, el lugar detallado en el Manual del Usuario.

21
MANEJO DEL MDULO DE AUDIO
Botn giratorio
izquierdo
Mensajes
de trfico
Escaneado
AS/CD MIX
Teclas de
presintona
El mdulo de la radio est diseado para sin-
tonizar las emisoras de la banda AM, FM y aque-
llas que emitan seales RDS (Radio Date
System). Adems puede gestionar y reproducir
la seal de audio de un reproductor de CD y del
telfono.
A continuacin se mencionan las teclas rela-
cionadas con el equipo de audio, teniendo pre-
sente que el botn giratorio derecho y la tecla
retroceso al men anterior funcionan igual que
en la navegacin.
SELECCIN DE AUDIO
Mediante la tecla AUDIO se visualiza en la
pantalla el men bsico de audio, lo que permi-
te la seleccin de las fuentes sonoras: CD (repro-
ductor de CD), radiotrfico (TP1 y TP2),
emisoras de onda corta (FM1 y FM2), onda larga
(AM1 y AM2), otras fuentes sonoras (AUX) y en-
mudecer la radio.
Botn giratorio
derecho
Sonido
Audio
AJUSTE DEL SONIDO
Con la tecla Sound se adapta la reproduc-
cin del sonido al gusto del oyente. Al pulsarla se
accede a un men de ajustes donde adaptar los
graves, los agudos, el balance, el fader y el
submen de los componentes suplementarios.
Si se selecciona dicho submen se puede modi-
ficar el volumen a la puesta en funcionamiento, el
volumen de los mensajes de trfico, el telfono,
la navegacin y la velocidad.
La seleccin y confirmacin se hace al gi-
rando y pulsando el botn giratorio derecho.
EXPLORACIN DE EMISORAS
La exploracin de las emisoras de una ban-
da se realiza mediante la tecla basculante. En
funcin del lado de la tecla donde se pulse, el or-
den de bsqueda ser en sentido ascendente o
descendente.
22

Teclas de
presintona
D69-22
BSQUEDA AUTOMTICA
DE EMISORAS
Si se pulsa la tecla SCAN en el modo radio
se buscan y escuchan durante 6 segundos todas
las emisoras que estn en esa banda. Para
mantener fija una emisora hay que pulsar de
nuevo dicha tecla hasta or una seal acstica.
MEMORIZACIN DE EMISORAS
Basta con mantener pulsada la tecla de pre-
sintona 1 a 6 donde se quiere guardar hasta
que enmudezca el sonido y se escuche una se-
al acstica.
MEMORIZACIN DE LAS
6 MEJORES EMISORAS
Al pulsar la tecla AS-CD-MIX en el modo ra-
dio, se presintonizan las 6 emisoras con la se-
al de recepcin ms intensa, y se accede a
ellas con las teclas de presintona.
23
La ocupacin de estas presintonas se realiza
automticamente y slo en FM2, AM2 y TP2.
CONSULTA DE LOS MENSAJES
DE TRFICO MEMORIZADOS
El mdulo de la radio es capaz de recibir y
memorizar los mensajes de trfico emitidos por
las emisoras de radio. Para consultarlos se pul-
sa la tecla TIM .
Tiene capacidad para memorizar hasta nueve
mensajes con una duracin mxima de 4 minu-
tos en total. Si la unidad de control est conecta-
da se graba cada mensaje de la emisora de
radiotrfico sintonizada. Si est desconectada
se activa el modo de grabacin para 24 horas,
pulsando la tecla TIM durante ms de 2 segun-
dos.
En ambos casos se inicia la reproduccin de
los mensajes memorizados pulsando la tecla
TIM. Si se pulsa la tecla basculante se pasa
al siguiente mensaje.
Para cancelar la reproduccin de mensajes
basta con pulsar una vez ms la tecla TIM.
REPRODUCTOR CD
Las siguientes funciones slo estn activas si
se dispone de reproductor de CD y con el modo
CD seleccionado.
SELECCIN DEL CD
Las teclas de presintona seleccionan los
CD contenidos en el cargador; cada una equiva-
le a la posicin del CD en el cargador.
BSQUEDA AUTOMTICA
DE LOS TEMAS DE UN CD
Si se pulsa la tecla SCAN, se reproducen
durante 10 segundos todas la canciones del CD
activado. La reproduccin continua del CD se lo-
gra al pulsar de nuevo la tecla SCAN.
REPRODUCCIN ALEATORIA
Siempre que se pulse la tecla AS-CD-MIX
se reproducirn en orden aleatorio los temas
contenidos en el CD seleccionado.
Nota: El manejo del equipo de audio est deta-
llado en el Manual del Usuario.
ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

24
 CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada
Seal de salida
Alimentacin de positivo
Masa
Seal bidireccional

LEYENDA
D Conmutador de encendido y arranque.
E20 Conmutador de luces.
F4 Interruptor de la marcha atrs.
J104 Unidad de control del ABS.
J285 Cuadro de instrumentos.
J503 Unidad de control del sistema de
navegacin y radio.
R14 Altavoz de agudos trasero izquierda.
R15 Altavoz de graves trasero izquierda
R16 Altavoz de agudos trasero derecha.
R17 Altavoz de graves trasero derecha.
R20 Altavoz de agudos delantero izquierda.
R21 Altavoz de graves delantero izquierda.
R22 Altavoz de agudos delantero derecha.
R23 Altavoz de graves delantero derecha.
R50 Antena de navegacin GPS.
R51 Antena de radio telfono.
S5 Fusible borne15.
S237 Fusible borne S.
S242 Fusible borne 30.
Tv16 Conector autodiagnstico.

COMPONENTES SUPLEMENTARIOS
J412 Unidad de control del telfono.
R41 Reproductor de CD.

D69-23

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AUTODIAGNOSIS

D69-24

Mediante los lectores de averas disponibles a 01 Versin unidad de control

tal efecto en el Servicio se puede consultar la
funcin autodiagnosis del sistema de navega- 02 Consultar memoria de averas
cin y radio. 03 Diagnstico de elementos
La caracterstica principal del autodiagnosis actuadores
es el hecho de tener dos autodiagnsticos inde-
pendientes, uno para el mdulo de la navega- 04 Iniciar ajuste bsico
cin y otro para el mdulo de la radio. Los 05 Borrar la memoria de averas
cdigos de direccin en cada caso son:
_ 37, Navegacin. 06 Finalizar emisin
_ 07 Codificar la unidad de control
56, Radio.
En la tabla de la derecha aparecen destaca-
08 Leer bloque de valores de medicin
das las funciones disponibles en ambos casos:
09 Leer valor individual de medicin
10 Adaptacin
11 Procedimiento de acceso

Nota: Las instrucciones de comprobacin y los valores exactos de trabajo aparecen detallados en el
Manual de Reparaciones.

26
 FUNCIN 02: CONSULTAR MEMORIA DE AVERAS
El sistema de navegacin y radio dispone de dos memorias de averas independientes, una para
la navegacin y otra para la radio.
En la figura adjunta se observa cada uno de los componentes que forman parte del sistema de
navegacin y radio, los cuales se han coloreado de diferente forma segn sea el mdulo que memo-
riza la avera.

Salidas
Suplementarias

Seales
Suplementarias

Averas detectadas por el mdulo de navegacin.

Averas detectadas por el mdulo de audio.

D69-25

27
AUTODIAGNOSIS

FUNCIN 07: CODIFICAR LA UNIDAD DE CONTROL

La codificacin afecta tan slo al mdulo de la radio, y slo si se codifica correctamente se ob-
tendr el mximo rendimiento del equipo, evitando la deteccin de averas de componentes inexis-
tentes.
La codificacin de la radio consta de un nmero de cinco dgitos, definidos en el Manual de Repa-
raciones, y cuyo significado se detalla a continuacin:

Codificar la unidad de control

Introducir el cdigo 0 1 4 0 7 (0-32000)

1 5

DGITO N 1 2 3 4 5

ECUALIZACIN ECUALIZACIN NMERO DE CORRECCIN COMPONENTES

SIGNIFICADO
DEL SONIDO DEL SONIDO ALTAVOCES DEL SONIDO INSTALADOS

FUNCIN 08: LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICIN

Ambos autodiagnsticos incluyen un completo bloque de valores de medicin, aspecto que mejora
la verificacin y comprobacin de averas. A continuacin se detallan los bloques utilizables en la re-
paracin:

Lectura de valores de medicin 1

OK 12.6 V 50 Conectado

Campos de
indicacin 1 2 3 4

28
 El significado de los valores de medicin referentes al mdulo de navegacin es:

N DE CAMPOS DE INDICACIN
GRUPO
1 2 3 4

SEAL DE VELOCIDAD TENSIN DE CONTROL DE LA ESTADO DEL

001 (GALA) BATERA EN V CLARIDAD EN % CONTACTO S

ESTADO MARCHA LIBRE ESTADO LIBRE

002 ATRS BORNE 15

003 ANTENA GPS ESTADO ANTENA GPS LIBRE LIBRE

DISPLAY AUXILIAR ESTADO LIBRE LIBRE

004 COMUNICACIN
DISPLAY AUXILIAR

COMUNICACIN BUS ESTADO DE LA LIBRE LIBRE

005 DE DATOS COMUNICACIN DEL
BUS DE DATOS

SENSOR DE RGIMEN VELOCIDAD LADO SENSOR DE RGIMEN VELOCIDAD LADO

006 IZQUIERDO IZQUIERDO km/h DERECHO DERECHO km/h

Los valores de medicin de cada grupo que se mencionan en la tabla inferior pertenecen al m-
dulo de la radio:

N DE CAMPOS DE INDICACIN
GRUPO
1 2 3 4

SEAL DE VELOCIDAD TENSIN DE CONTROL DE LA ESTADO DEL

001 (GALA) BATERA EN V CLARIDAD EN % CONTACTO S

ALTAVOCES ESTADO ALTAVOCES ALTAVOCES ESTADO ALTAVOCES

002 DELANTEROS DELANTEROS TRASEROS TRASEROS

TIPO DE ANTENA ANTENA ESTADO DE LIBRE

003 LA ANTENA

LIBRE LIBRE SEAL DE ESTADO DE LA SEAL DE

004 TELFONO ENTRADA TELFONO

CONEXIN CD ESTADO LIBRE LIBRE

005 CONEXIN CD

SEAL DE VELOCIDAD TENSIN DE CONTROL DE LA ESTADO DEL

006 (GALA) BATERA EN V CLARIDAD EN % CONTACTO S

29
AUTODIAGNOSIS

FUNCIN 10: ADAPTACIN

El correcto funcionamiento de la navegacin requiere que el mdulo de navegacin conozca el
permetro exacto de los neumticos y los impulsos enviados por la unidad de control del ABS por cada
vuelta de la rueda.
Mediante la funcin adaptacin se accede a dos canales para introducir y modificar estos valores.

Canal 1 Adaptacin 1930

Introducir el valor de adaptacin XXXXX

CANAL N ADAPTACIN OPERACIN

1 Desarrollo de los neumticos Introduccin del permetro de los neu-
mticos en milmetros

2 Seales del ABS Introduccin del nmero de dientes de

la rueda fnica del ABS

30
NOTAS

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