INTRODUCCIN

NO ES NECESARIO CONOCER EL FUNCIONAMIENTO INTERNO DE UN PROCESO, O CMO ACTAN

ENTRE S LOS DIVERSOS ELEMENTOS. PARA ELLO, SLO SE PRECISA CONOCER LA RELACIN QUE
EXISTE ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA DEL PROCESO QUE REALIZA EL MISMO (PRINCIPIO DE CAJA
NEGRA). EL ASPECTO MS IMPORTANTE DE UN SISTEMA ES EL CONOCIMIENTO DE SU DINMICA, ES
DECIR, CMO SE COMPORTA LA SEAL DE SALIDA FRENTE A UNA VARIACIN DE LA SEAL DE
ENTRADA.

UN CONOCIMIENTO PRECISO DE LA RELACIN ENTRADA/SALIDA PERMITE PREDECIR LA RESPUESTA

DEL SISTEMA Y SELECCIONAR LA ACCIN DE CONTROL ADECUADA PARA MEJORARLA.

DE ESTA MANERA, EL DISEADOR, CONOCIENDO CUL ES LA DINMICA DESEADA, AJUSTAR LA

ACCIN DE CONTROL PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO FINAL.
TIPOS DE SEALES Y SISTEMAS

SEALES LAS VARIACIONES A LO LARGO DEL TIEMPO DE LAS ENTRADAS O SALIDAS DE UN

SISTEMA.

SEGN CMO SEA LA VARIACIN DE ESTAS SEALES, PODEMOS CLASIFICARLAS COMO

ANALGICAS O DIGITALES.
 SEALES ANALGICAS: AQUELLAS CUYA VARIACIN, EN EL EJE Y SE
TIENE LA AMPLITUD Y EN EL EJE X EL TIEMPO MANTENINDOSE LA
CONTINUIDAD. ES DECIR, PUEDEN TOMAR CUALQUIER VALOR REAL,
EN CUALQUIER INSTANTE DE TIEMPO.

SEALES DISCRETAS: SON SEALES QUE NO TIENEN UNA VARIACIN

CONTINUA COMO LAS ANTERIORES, SINO QUE

SU EVOLUCIN SE RIGE POR UN DETERMINADO CONJUNTO FINITO DE

VALORES POSIBLES. SEGN DNDE TOME ESTE CONJUNTO DE
VALORES, PODREMOS DISTINGUIR ENTRE SEALES DISCRETAS EN
AMPLITUD O DISCRETAS EN EL TIEMPO.
 SEALES DISCRETAS EN TIEMPO: SLO TIENEN VALOR EN INSTANTES
DE TIEMPO PREDETERMINADOS. Y AUNQUE SU AMPLITUD PUEDE SER
CUALQUIER VALOR DENTRO DEL RANGO DE LOS REALES, EL VALOR
DE LA SEAL ENTRE DOS INSTANTES DE TIEMPO CONSECUTIVOS NO
EST DEFINIDO.

SEALES DISCRETAS EN AMPLITUD: EN ESTE

CASO, LA SEAL TOMA
VALOR EN CUALQUIER INSTANTE DE TIEMPO, PERO ESTOS VALORES
DE AMPLITUD PUEDEN ENCONTRARSE ENTRE LOS DEFINIDOS EN EL
CONJUNTO PREDETERMINADO.
 SEALES DISCRETAS EN AMPLITUD Y TIEMPO: SON UNA MEZCLA DE LOS DOS TIPOS
ANTERIORES, ES DECIR, LA SEAL SLO PODR TOMAR VALORES PREDETERMINADOS EN
INSTANTES DE TIEMPO PREDETERMINADOS
SISTEMAS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

SE CLASIFICAN EN SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN FUNCIONES LGICAS. LOS DATOS DE

ENTRADA Y SALIDA AL SISTEMA SON BINARIOS E INDICAN QUE LOS SENSORES TIENEN DOS
ESTADOS O VALORES (POR EJEMPLO: VLVULA ABIERTA O CERRADA, UN INDICADOR
ACTIVADO O NO, O UN INTERRUPTOR PULSADO O NO). LAS DECISIONES TOMADAS POR EL
SISTEMA DE CONTROL SON DEL TIPO ON/OFF Y SE BASAN EN LAS CONDICIONES DE LOS DATOS
DE ENTRADA.
SISTEMAS DE CONTROL DINMICO.

DEPENDIENDO DEL TRATAMIENTO QUE EL SISTEMA DE CONTROL REALIZA CON LA SEAL DE

SALIDA, SE TIENE DOS TOPOLOGAS DE CONTROL GENERALES A APLICARSE A UN PROCESO:
SISTEMAS EN LAZO ABIERTO Y SISTEMAS EN LAZO CERRADO.
SISTEMAS EN LAZO ABIERTO

EN ESTE TIPO DE SISTEMAS, LA SALIDA NO TIENE EFECTO ALGUNO SOBRE LA ACCIN DE

CONTROL.

LA SALIDA NO SE COMPARA CON LA ENTRADA DE REFERENCIA, POR ELLO CADA ENTRADA

CORRESPONDER A UNA OPERACIN PREFIJADA SOBRE LA SEAL DE SALIDA. SE PUEDE
ASEGURAR ENTONCES QUE LA EXACTITUD DEL SISTEMA DEPENDE EN GRAN MANERA DE LA
CALIBRACIN DEL MISMO Y, POR TANTO, LA PRESENCIA DE PERTURBACIONES EN LA CADENA
(SEALES INDESEADAS) PROVOCAR QUE STE NO CUMPLA LA FUNCIN ASIGNADA.
EJEMPLOS DE CONTROL ABIERTO
SISTEMAS EN LAZO CERRADO

LA SEAL DE SALIDA TIENE EFECTO SOBRE LA ACCIN DE CONTROL. A ESTE EFECTO SE LE

DENOMINA REALIMENTACIN.

LA SEAL CONTROLADA DEBE REALIMENTARSE Y COMPARARSE CON LA ENTRADA DE

REFERENCIA, TRAS LO CUAL SE ENVA A TRAVS DEL SISTEMA UNA SEAL DE CONTROL, QUE
SER PROPORCIONAL A LA DIFERENCIA ENCONTRADA ENTRE LA SEAL DE ENTRADA Y LA
SEAL MEDIDA A LA SALIDA, CON EL OBJETIVO DE CORREGIR EL ERROR O DESVIACIN QUE
PUDIERA EXISTIR.

LA PRINCIPAL VENTAJA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO ES QUE EL USO DE

LA REALIMENTACIN HACE AL CONJUNTO MENOS SENSIBLE A LAS PERTURBACIONES EXTERNAS
Y A LAS VARIACIONES DE LOS PARMETROS INTERNOS QUE LOS SISTEMAS EN LAZO ABIERTO.
SISTEMA LINEAL INVARIANTE EN EL TIEMPO

SISTEMA FSICO: SE CARACTERIZA DINMICAMENTE A TRAVS DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES QUE DESCRIBEN LAS LEYES FSICAS QUE RIGEN EL COMPORTAMIENTO DEL
SISTEMA.

SE DEBE DE TENER EN CUENTA QUE UNA DESCRIPCIN COMPLETA Y PRECISA DEL SISTEMA
FSICO PUEDE RESULTAR DEMASIADO COMPLEJA Y LABORIOSA; POR ELLO DEBEMOS MODELAR
EL SISTEMA LLEGANDO A UN COMPROMISO ENTRE LA EXACTITUD Y LA SENCILLEZ REQUERIDAS
AL SISTEMA.
CLASIFICACIN DE SISTEMAS

LOS SISTEMAS PUEDEN CLASIFICARSE EN SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES; OTRA POSIBLE

CLASIFICACIN LOS DIVIDE EN SISTEMAS VARIANTES O INVARIANTES EN EL TIEMPO.
SISTEMAS LINEALES: SON AQUELLOS QUE PUEDEN DESCRIBIRSE MEDIANTE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES. LA PROPIEDAD MS IMPORTANTE ES QUE PERMITEN EL PRINCIPIO DE
SUPERPOSICIN. ESTA PROPIEDAD PUEDE UTILIZARSE PARA DETERMINAR DE UN MODO
EXPERIMENTAL SI UN SISTEMA ES O NO LINEAL.
SISTEMAS NO LINEALES: SON AQUELLOS QUE NO SON LINEALES; ES DECIR, SE CARACTERIZAN POR
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES. EN REALIDAD TODO SISTEMA ES NO LINEAL, AUNQUE LA
MAYORA PUEDEN LINEALIZARSE A TRAMOS (CIRCUNSTANCIA QUE SE UTILIZA PARA PODER
CARACTERIZAR UN SISTEMA NO LINEAL COMO UNO LINEAL EN UN ENTORNO DETERMINADO). EN
ESTE TIPO DE SISTEMAS, EL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN NO ES APLICABLE.