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Proyecto Seguidor Luz Arduino PDF
Proyecto Seguidor Luz Arduino PDF
Tecnologa
1.- Introduccin
Con este sencillo y fcil proyecto pretendemos que nuestros/as alumnos/as de 4 de ESO a
travs de la electrnica (analgica y digital) pongan en prctica lo aprendido y sirva de
introduccin al fascinante mundo de la robtica.
El robot seguidor de luz que se propone, es un dispositivo mvil con tres ruedas, dos
movidas cada una por un motor (ruedas motrices), y la tercera ser loca. Se dispone de dos sensores
de luz (LDR), cada uno controlar a los motores de las rueda motrices.
A continuacin se muestra algunas figuras, que slo te deben servir de orientacin. Debes
ser original y disear tu propio vehculo. Recuerda que en vez de utilizar fichas de empalmes para el
control del los motores, debemos hacer una placa de circuito impreso.
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I.E.S. Cuenca Minera Dto. Tecnologa
2 Transistor BD135
1 Placa C.I.
2 LDR (fotorresistencia)
2 Resistencia 10k
2 Resistencia 1k
2 Diodo 1N4007
1 Arduino UNO
2 Motor pequeo con reductor
1 Pila 4'5V
Ficha empalme o circuito impreso
Cables, interruptor, ...
1 Rueda loca
Utilizar material de desecho para chasis.
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I.E.S. Cuenca Minera Dto. Tecnologa
Podemos montar el circuito con fichas de empalme o realizar la placa de circuito impreso.
K I .E .S . C u e n c a m in e r a 4 E SO K
M D A - A M I
B C E
B
E C
D to . T e c n o lo g a
R D 11 D 13 R
5.- Programa
/* Programa para ARDUNO UNO que controla coche sigue luz
Curso 2014/15
Alumnado 4 E.S.O.
Dto. Tecnologa */
void loop() {
valorA2=analogRead(A2); //Valor seal de entrada sensor izquierdo
valorA1=analogRead(A1); // Valor seal de entrada sensor derecho
Serial.println (valorA1); //Visualizar valor seal en ordenador
Serial.println (valorA2); // Visualizar valor seal en ordenador
if (valorA2>=700) {
digitalWrite (11, HIGH); //Activa motor derecho
}
else {
digitalWrite (11, LOW); /Desactiva motor derecho
}
if (valorA1>=700) {
digitalWrite (13, HIGH); //Activa motor izquierdo
}
else {
digitalWrite (13, LOW); // Desactiva motor izquierdo
}
}
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I.E.S. Cuenca Minera Dto. Tecnologa
Todos hemos visto ya los documentos que se deben incluir en el proyecto tcnico de la
construccin, a continuacin se indica el mnimo de lo que debe constar:
3.- Documentos:
2.- PLANOS
2.1.- Bocetos
2.2.- Esquema elctrico
2.3.- Plano del chasis
2.4.- Despiece
2.5.- Distribucin de elementos
2.6.- Circuito impreso o conexiones ....
2.7.- Foto construccin terminada o de partes,
2.8.- ...
4.- PRESUPUESTO
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