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Diseño Engranajes Mexico PDF
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TESIS PROFESIONAL
INGENIERO MECNICO
PRESENTA:
ASESOR:
A mis padres, Eva Turrubiates Cardiel y Esteban Villaln Espinosa, quienes han
estado a mi lado en las buenas y en las malas, han credo en m y han dado un
valor especial a mi vida. De quienes he recibido todo el amor que he requerido y
han depositado en mi la semilla que me ha forjado hasta lo que soy. A los seres
universalmente ms amados por mi, les agradezco por ser los mejores padres que
pude haber tenido, y les dedico este esfuerzo que no solo ha sido mo, sino mucho
de ello fue de ustedes. Los amo, y gracias!
Al Tec. Jos Luis lvarez Hernndez, por todo el apoyo que me proporcion en
la realizacin de mi tesis, sin el cual mi trabajo se hubiera dificultado. Adems, por
sus consejos y por el trato que siempre me ha brindado. Gracias!
A Tecno Industria R.F. S.A. de C.V., por la oportunidad de conocer el ambiente real
al que un ingeniero se enfrenta da a da, y por la experiencia adquirida al haber
trabajado dentro de sus proyectos.
I
ndice
BIBLIOGRAFA
II
Captulo Uno
Definicin del Proyecto
En nuestra conviccin como seres humanos, debemos tener una apertura sin prejuicios para
buscar y aceptar la verdad venga de donde venga, est donde est y nos lleve a donde nos lleve.
- J. Jess Hernndez Chvez, S.J. -
Una descripcin general del contenido de esta Tesis es presentada en este captulo,
con la finalidad de puntualizar los objetivos, justificaciones y la manera como se llev a cabo su
realizacin.
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Definicin del Proyecto
1.2 Justificacin
Al realizar los estudios en ingeniera mecnica, el estudiante se enfrenta
frecuentemente al problema de comprender la manera en la que funcionan algunos
dispositivos mecnicos, esto debido a la falta de experiencia o de medios para conocer
fsicamente tales aparatos.
1.3 Objetivos
Los objetivos principales que se pretenden alcanzar con este proyecto son:
4. Esta tesis pretende ser un documento que el estudiante utilice como referencia
bibliogrfica de apoyo en su estudio, brindando los datos tcnicos referentes a esta
materia.
5. Que el estudiante obtenga un conocimiento global que le de una visin amplia como
ingeniero mecnico.
1. Investigacin bibliogrfica.
4. Entrevista con personas que conozcan estos temas como ingenieros, maestros,
tcnicos, etc.
11. Desarrollo de una prctica que ayude a reforzar los conocimientos adquiridos por la
persona que utilice esta tesis como referencia bibliogrfica.
Existen numerosos trabajos que presentan la historia de los engranes. Los primeros
intentos por concebir un engrane se remontan al siglo IV A.C. Sin embargo, la forma
correcta del perfil del diente, requerida para engranes que giren suavemente y con
relaciones de velocidad casi constantes, se obtuvo hasta el siglo XVII D.C.
Al pasar de los aos, los inventores decidieron que los motores nuevos deberan
tener un vehculo especialmente diseado. En 1892 se construy el primer automvil
verdadero, el cual tena un lugar especial para el motor, e inclusive tena embrague y caja
de velocidades, lo cual comenz a ser imitado por otros fabricantes.
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Introduccin
Cuando la distancia entre los ejes que hay que conectar es relativamente grande, se
pueden utilizar cuerdas, correas o cadenas. Si esa distancia es relativamente pequea y se
requiere una transmisin segura se usan los engranajes. Cuando este ltimo requisito no es
esencial, pero la distancia es demasiado pequea para que resulte ventajoso el empleo de
uniones flexibles, como correas, etc., se emplean algunas veces las ruedas de friccin. Con
un tren de mecanismos es prcticamente posible conseguir cualquier resultado deseado,
tales como el plano, direccin y tipo de movimiento final (giratorio, alternativo, continuo,
intermitente, etc.). Los trenes de mecanismos se hallan en toda clase de mquinas y, al
conectar la fuente de energa con el elemento que la va a utilizar, debe satisfacer, por
separado o en combinacin, las exigencias de ventaja mecnica, una determinada relacin
de velocidades, flexibilidad de empleo y tener medidas compactas.
3.1 Introduccin
En la transmisin y caja de cambios del automvil subsiste, en esencia, mucho de lo
que exista en los aos cincuenta. Es decir, existe una caja de cambios entre el elemento que
proporciona la energa y el eje de transmisin, que se encarga de hacerla llegar a las ruedas
del vehculo. La caja de cambios hace que el par y la velocidad angular del eje de
transmisin se ajusten a los deseos del conductor y a las necesidades de maniobra. El eje de
transmisin transmite la energa al diferencial, a travs del cual llega hasta las ruedas.
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Descripcin de la caja de cambios de tres velocidades
La principal diferencia de una caja de cambios automtica con una manual es que se
utilizan unos engranajes especiales, comnmente conocidos como trenes planetarios o
epicicloidales. Estn formados por tres elementos: un pin central denominado planetario,
una corona exterior y tres piones denominados satlites, que giran entre los dos anteriores.
Si estos tres elementos giran libremente, no transmiten movimiento, pero s lo hacen
cuando se bloquea uno de ellos. Cada elemento del engranaje epicicloidal puede recibir la
fuerza del motor, y cualquiera de los otros dos transmitirla al diferencial. Una caja
automtica consta de dos, tres o incluso ms trenes de engranajes epicicloidales, uno tras
otro, sobre el eje de entrada y salida. La conexin entre ellos se realiza mediante discos
circulares de friccin. En las cajas automticas, la fuerza para cambiar de velocidad no
proviene del movimiento de la palanca, sino de una bomba hidrulica.
La segunda diferencia entre una caja automtica y una manual, es que en la primera
no hay embrague, sino que se recurre a un convertidor hidrulico de par. En este sistema no
existe una unin mecnica entre motor y la caja automtica de cambios, sino que se
aprovecha la fuerza centrfuga que acta sobre el aceite para transferir la fuerza giratoria
del motor al eje impulsor de la caja de cambios. El convertidor consta de tres elementos que
forman un anillo toroidal cerrado, en cuyo interior est el aceite. El impulsor o bomba tiene
forma de disco, cuenta con aspas curvadas en su interior y est unido al ci al. La turbina es
similar, pero est unida al eje seguidor de la caja de velocidades. Por ltimo, el estator o
reactor est entre los dos platillos anteriores, va acoplado al primario del cambio, pero slo
gira en una direccin. En la figura 3.1 se muestra esquemticamente una caja automtica
con sus partes ms representativas.
Las parejas de piones estn siempre engranadas, y lo que se hace es escoger cul es
la que transmite la fuerza del motor a las ruedas mediante el movimiento de la palanca de
cambios. Tambin se puede seleccionar una posicin en la que ningn par de piones
transmite la fuerza del motor punto muerto o neutral o invertir el sentido de giro en el
caso de la reversa.
Cuatro de los piones estn rgidamente unidos al eje intermedio. Estos son el pin
impulsor, el de segunda, el de primera y el de marcha atrs. El eje impulsor gira
independientemente al eje seguidor. Cuando se acopla el eje impulsor hace girar el pin
impulsor del eje auxiliar y con l, el propio eje y los dems engranajes acoplados a l. Este
eje auxiliar gira en sentido contrario al del eje impulsor. Cuando los engranajes estn en la
posicin de neutral o punto muerto, como se indica en la figura 3.3, y el automvil est
detenido, el eje seguidor de transmisin no gira. Este eje transmite el movimiento a las
ruedas del coche a travs del diferencial. Los piones del eje seguidor de transmisin
pueden desplazarse sobre el mismo, a lo largo de unas estras, accionando la palanca de
cambios desde la posicin del conductor. Estas estras tienen dientes interiores y exteriores,
los cuales permiten un desplazamiento axial de los piones y al mismo tiempo, que el eje
gire solidariamente con ellos.
Las figuras mostradas representan una palanca de cambios de consola, debido a que
ilustran mejor la accin de la misma en el cambio de engranajes.
Primera velocidad
Cuando se acciona la palanca de cambio para situar los engranajes en la posicin de
primera, se desplaza el pin ms grande del eje seguidor de transmisin a lo largo del
mismo hasta que engrana con el pin pequeo del eje auxiliar. Para efectuar esta
operacin, previamente se desacopla del motor el eje del impulsor, con lo que, tanto ste
como el eje auxiliar dejan de girar. Cuando se vuelve a acoplar el motor, el pin impulsor
del eje impulsor hace girar el eje seguidor de transmisin, a travs del eje auxiliar. Como
ste gira ms despacio que el eje impulsor, y su pin ms pequeo est engranado con el
ms grande del eje seguidor de transmisin, se consigue una relacin de transmisin de
aproximadamente 3:1; es decir, el eje impulsor da tres vueltas por cada una que da el eje
seguidor de transmisin. La figura 3.4 muestra la combinacin para primera velocidad.
Segunda velocidad
Cuando se coloca la palanca de cambios en posicin de segunda, como muestra la
figura 3.5, el pin grande del eje seguidor de transmisin se desengrana del pin pequeo
del eje auxiliar; y el pin ms pequeo del primero se desplaza hasta engranarlo con el
pin grande del segundo. Esto proporciona una relacin de transmisin algo ms reducida.
Figura 3.3 Caja de cambios con los engranajes en posicin neutral. El eje impulsor gira independiente al
eje seguidor
Figura 3.4 Caja de cambios con los engranajes en posicin de primera. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Figura 3.5 Caja de cambios con los engranajes en posicin de segunda. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Figura 3.6 Caja de cambios con los engranajes en posicin de tercera. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
Reversa
Cuando los engranajes se colocan en la posicin de reversa, como lo muestra la
figura 3.7, el pin grande del eje seguidor de transmisin engrana con el pin intermedio
de reversa, el cual se encuentra permanentemente engranado con el pin pequeo que hay
en el extremo del eje auxiliar. Interponiendo este pin loco entre el de este eje y el del eje
seguidor de transmisin, hace que ste gire en sentido contrario, es decir, en el mismo
sentido que el eje auxiliar.
edio
Figura 3.7 Caja de cambios con los engranajes en posicin de marcha atrs. El eje impulsor gira
independiente al eje seguidor
En esta descripcin se subrayan los principios bsicos de toda caja de cambios sin
considerar sincronizadores; sin embargo, en los automviles modernos, los tipos utilizados
son algo ms complejos. En ellos se incluyen piones helicoidales y cambios de engranajes
con dispositivos de sincronizacin de la rotacin de los piones que van a engranar. Con
ello se elimina el ruido de los piones y se facilita la operacin de cambio de velocidad.
Figura 3.9 Vista superior en seccin de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante [3]
1. Retn del cojinete del pin del 13. Cojinete posterior del eje 25. Muelle del retn.
embrague. principal.
2. Cojinete del pin del embrague. 14. Pin de ataque del velocmetro. 26. Bola del retn.
7. Manguito del embrague de 19. Arandela de empuje. 31. Horquilla de cambio de primera y
segunda y tercera. marcha atrs.
8. Pin deslizante de primera y 20. Arandela de empuje. 32. Retn de enclavamiento.
marcha atrs.
9. Clavija del eje loco de marcha 21. Rodillos del cojinete gua 33. Dedo de arrastre de la arandela
atrs. posterior. de empuje.
10. Pin de segunda. 22. Anillo sincronizador. 34. Adaptador del eje del
velocmetro.
11. Arandela de empuje. 23. Horquilla de cambio de segunda 35. Platina.
y tercera.
12. Prolongacin de la caja. 24. Eje de cambio de segunda y
tercera.
La caja de cambios de tres velocidades representada en las figuras 3.11 a 3.15 est
dotada de sistema de sincronizacin para sus tres velocidades hacia delante. El
sincronizador permite cambiar a primera con el vehculo en movimiento sin que se
produzcan choques de los piones. Estn representadas las posiciones que ocupan los
diversos engranajes, as como los embragues de tambor de sincronizacin (tambin
llamados manguitos de sincronizacin) para las varias velocidades existentes. Por ejemplo,
al cambiar a primera, se desplazan hacia delante el pin y el manguito de primera y
marcha atrs (figura 3.12). Con este movimiento, se empuja la superficie cnica del anillo
de bloqueo del sincronizador contra el cono que engrana con el pin de primera. Con el
vehculo en movimiento, los dientes internos del manguito no engranan con los existentes
alrededor del cubo del pin de primera, hasta que tanto ste como aqul, giren a la misma
velocidad. Esta velocidad de engrane se consigue mediante el rozamiento de las superficies
cnicas situadas en el manguito y en el pin. Una vez que alcanzan ambos la misma
velocidad, el manguito puede desplazarse longitudinalmente para hacer engranar los dientes
de su superficie interior con los situados en el exterior del cubo del pin de primera.
El pin de primera est engranado permanentemente con el pin del eje auxiliar,
as que, al volver a embragar, la energa del motor se transmitir a travs del eje impulsor y
el engranaje (pin del embrague), eje auxiliar, pin de primera y eje seguidor.
Figura 3.10 Vista lateral en seccin de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante [3]
1. Retn del cojinete del pin motriz 11. Cojinete posterior del eje 21. Arandela de empuje.
principal del embrague. principal.
2. Cojinete del pin motriz principal 12. Prolongacin de la caja. 22. Cojinete de rodillos.
del embrague.
3. Pin motriz principal del 13. Eje principal. 23. Conjunto de la transmisin
embrague. intermedia.
4. Resorte activante. 14. Rodillos del cojinete gua anterior. 24. Deflector de aceite.
5. Anillo de sincronizacin. 15. Arandela de empuje. 25. Pin loco de marcha atrs.
6. Acoplamiento de segunda y 16. Anillo de retencin. 26. Adaptador del eje del medidor
tercera. de velocidad.
7. Pin deslizante de primera y 17. Arandela de empuje. 27. Eje del pin conducido del
marcha atrs. medidor de velocidad.
8. Caja de cambios. 18. Rodillos del cojinete gua 28. Platina.
posterior.
9. Pin de segunda. 19. Arandela de empuje.
Cambio a reversa
La marcha atrs se consigue desplazando el pin de primera y marcha atrs hacia
la derecha y engranndolo con el pin loco de marcha atrs, haciendo que el movimiento
del eje intermedio se transmita a travs de este engranaje. Esto implica que para que el eje
principal gire en sentido contrario, debe introducirse un pin suplementario en el tren de
engranajes, como lo muestra la figura 3.13.
del engranaje de primera y marcha atrs, que se encuentra sobre la superficie externa del
tambor del embrague, por la accin de la horquilla correspondiente a estas velocidades.
Figura 3.11 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin neutral. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.12 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de primera. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.13 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de reversa. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.14 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de segunda. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
Figura 3.15 Conjunto de engranes de una caja de cambios de tres velocidades hacia delante en
posicin de tercera. La trayectoria del flujo de energa est representada mediante flechas [1]
El objetivo de este captulo consiste en presentar los conceptos bsicos que permitan
analizar en forma sistemtica y ordenada las diferentes relaciones cinemticas que existen en
los trenes de engranes.
y0 y1 x1
j1 i1
G
j0 r
a
x0
i0
Se le llama vector posicin a aquel vector que se utiliza para localizar un punto
sobre el mecanismo, el cual resulta de inters para el analista. Una manera adecuada de
definir un vector posicin, consiste en utilizar coordenadas que son medidas a lo largo de
los ejes de los sistemas de referencia que se establecieron en los eslabones. Para especificar
una coordenada a lo largo de un determinado eje, se utiliza la magnitud de la coordenada,
acompaada de un vector unitario que tiene la misma direccin y sentido que el
mencionado eje de referencia. Por ejemplo, en la figura 4.1, el origen del sistema
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Conceptos cinemticos
G
coordenado mvil x1y1 se localiza mediante el vector posicin de r , el cual se puede definir
mediante la relacin:
G
r = ai1
G
k r
rz
i j Y
rx
X ry
Figura 4.2 Componentes de un vector referidas a un sistema fijo
G
Respecto a la figura anterior, el vector posicin r est dado por:
G
r = rx i + ry j + rz k (4.1)
A partir del resultado anterior, se puede concluir que la derivada con respecto al
tiempo de un vector referido a un sistema fijo, es igual a la derivada con respecto al tiempo
de sus componentes.
G
Z
e
e er
G
r
k
Y
j e
i
eR
X
Figura 4.3 Vector posicin referido a un sistema mvil
G
En la figura anterior, er es una extensin del vector r . Adems, e es perpendicular
G
a la proyeccin del vector r sobre el plano X-Y y apunta en la direccin tangente en la que
G
el ngulo crece. Tambin, el vector unitario e es perpendicular al vector r y apunta en
la direccin tangente en la que el ngulo crece. Por ltimo, debe notarse que el vector
G
unitario eR es una extensin de la proyeccin del vector r sobre el plano X-Y y es
diferente al vector unitario er .
G
Ahora, el vector est dado por la expresin:
G
= r er + e + e (4.5)
er = ( sen cos cos sen )i + ( sen sen + cos cos ) j + ( cos )k
e = ( cos )i ( sen ) j (4.8)
e = ( cos cos + sen sen )i ( cos sen + sen cos ) j ( sen )k
Por otro lado, la velocidad angular absoluta del sistema mvil er - e - e puede
obtenerse a partir de la figura 4.4. Analizando esta figura, se puede observar que el
movimiento de rotacin del sistema mvil est animado de dos velocidades angulares
parciales y . Proyectando estas velocidades angulares parciales sobre los ejes X, Y y Z,
se obtiene que la velocidad angular absoluta del sistema mvil est dada por el vector:
sen
= cos (4.9)
k
Y
j e
i eR
X
Figura 4.4 Velocidad angular del sistema mvil
La derivada con respecto al tiempo de un vector unitario u , el cual gira con una
velocidad angular absoluta , puede obtenerse directamente mediante el producto
vectorial u = u .
Ahora, volviendo a la expresin (4.6), puede concluirse que la derivada con respecto
G
al tiempo de un vector de magnitud variable que gira junto con un sistema mvil, est
dada por:
G
= r er + e + e + (4.12)
Respecto a la expresin anterior, puede verse que sta consta de dos partes distintas.
La primera parte considera la variacin en magnitud que experimenta el vector al
transcurrir el tiempo. Por otro lado, la segunda parte toma en cuenta los cambios de
orientacin que sufre el vector al estar girando.
P
k G
rP
j
i O
Y
X
Figura 4.5 Vector posicin que ubica a un punto P
La velocidad se define como la primera derivada con respecto al tiempo del vector
posicin. Matemticamente, esto es:
G
G G d ( rP )
v P rP = (4.13)
dt
Todos los puntos a lo largo de una lnea recta inscrita sobre un cuerpo rgido giratorio
tienen la misma componente de velocidad a lo largo de dicha lnea
G G
G v3 v4
G v2
v1
1 2 3 4
Una vez revisado este principio, considrese ahora la figura 4.7. En ella se muestran
dos levas haciendo contacto, las cuales son una representacin general de los dientes de dos
engranes acoplados. Las levas giran alrededor de dos ejes que pasan por los pivotes fijos C1
y C2. Adems, las levas tienen velocidades angulares 1 y 2, respectivamente. En el punto
de contacto Q, t1-t2 es una lnea tangente y n1-n2 es la lnea normal.
El contacto entre las superficies de las levas no debe perderse. Esto puede
expresarse mediante el requerimiento de que las componentes de velocidad a lo largo de la
lnea de contacto (n1-n2) sea la misma para los dos puntos en contacto.
Por otro lado, debido al movimiento giratorio de las levas, los vectores velocidad
G G
vQ1 para el punto de contacto sobre la leva 1 y vQ2 para el punto de contacto sobre la leva 2
deben ser perpendiculares a su respectivo radio de giro, como lo muestra la figura.
n2
t2
Q vQ1
vQ2 P1
t1
2
1
P
C1 C2
P2
n1
Figura 4.7 Representacin mediante levas del contacto entre dos dientes
Sean C1P1 y C2P2 dos lneas perpendiculares a la normal n1-n2, entonces, de acuerdo
al teorema anterior:
v P1II = vQ1II = 1 P1 / C1 (4.14)
v P2 II = vQ2 II = 2 P2 / C2 (4.15)
El smbolo II indica que las velocidades son paralelas a la lnea normal n1-n2.
Entonces, para mantener el contacto, debe satisfacerse que:
vQ1II = vQ2 II (4.16)
Para una relacin constante de velocidades angulares, la localizacin del punto de paso
debe ser constante.
Adems, puede demostrarse [5] que la velocidad de deslizamiento entre los puntos
de contacto viene dada por:
vdesl = ( 1 + 2 ) P / Q (4.20)
La posicin del punto Q con respecto al punto O puede obtenerse al sumar un vector
que localice el punto P con otro que localice el punto Q respecto al punto P.
Matemticamente, esto es:
G G G
rQ = rP + rQ / P (4.21)
G
Debido a que los vectores unitarios er y e giran con el engrane, el vector rQ / P
puede determinarse por el radio del engrane en la direccin del vector unitario er , esto es:
G
rQ / P = Rer (4.22)
er
e
el
er
er
5.1 Descripcin
En la seccin 3.3 se describi el principio de funcionamiento de una caja de tres
velocidades sin sincronizadores. Ahora, en la figura 5.1 se muestra el arreglo bsico para
este tren de engranajes en la posicin neutral.
Este arreglo consta de 8 engranes (numerados del 1 al 8) y cuatro ejes, los cuales son:
- El eje impulsor, al cual se fija el engrane 1.
- El eje auxiliar, al cual se fijan los engranes 2, 3, 4 y 5.
- El eje de reversa, donde se encuentra el engrane 8.
- El eje del seguidor, el cual contiene a los engranes 6 y 7.
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Anlisis cinemtico de la caja de tres velocidades
El eje impulsor gira independiente al eje seguidor, por lo tanto, cuando no estn
acoplados los engranes 1 y 6, su velocidad angular es distinta. Tanto el eje del impulsor
como el eje auxiliar se mantienen rotando, ya que los engranes 1 y 2 estn siempre
acoplados.
Existen cinco posibles etapas de movimiento para el eje del seguidor, dependiendo
de la posicin ocupada por los engranes 6, 7 y 8, las cuales son:
A continuacin se realiza el anlisis cinemtico para cada uno de los casos anteriores,
con la finalidad de obtener la relacin de transmisin entre el Eje Impulsor y el Eje
Seguidor, o en otras palabras, entre la entrada y la salida del sistema. Debido a que este
anlisis se basa en el principio de funcionamiento descrito en la seccin 3.3, no considera la
existencia de sincronizadores.
er1
er1
P1 1
eH R1
e 1 P1
el
O
R2
Q Q
el2
e 2
P2
2
P2 er2
er2
Figura 5.10 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje impulsor al eje auxiliar
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P1 est definido
por:
G
rP1 = lel + R1er1
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P2 est definido por:
G
rP2 = HeH + lel2 + R2 er2
Derivando este vector con respecto al tiempo para determinar la velocidad de dicho
punto, se obtiene:
G G
v P2 rP2 = R2 er2
Sustituyendo:
G
v P2 = R2 B e 2 (5.2)
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P5 est definido
por:
G
rP5 = lel HeH + l' el2 + R5 er5
er8
8 R8
e 8 P8 R5
el3
Q e
d
el2 5
P5
e 5 er5
Figura 5.12 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje auxiliar al eje de reversa
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P8 est definido por:
G
rP8 = He H + ded + ( l + l' )el3 + R8 er8
Sustituyendo:
G
v P8 = R8 C e 8 (5.5)
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P7 est definido
por:
G
rP7 = ( l + l' )el + R7 er7
er7
R7
7
el P7 e7
Q
R8
e f
el3
P8
8
er8 e 8
Figura 5.14 Diagrama cinemtico para la transmisin del eje de reversa al eje seguidor
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P4 est definido
por:
G
rP4 = lel He H + mel2 + R4 er4
er7
er7
P7
R7
e7 P7 4
el
Q Q
R4
el2 e 4 P4
P4 7
er4 er4
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P7 est definido por:
G
rP7 = ( l + m )el + R7 er7
Sustituyendo:
G
v P7 = R7 D e7 (5.11)
G G
v P4 = v P7
e 4 = e7
Tomando como origen el punto O, el vector posicin para el punto P3 est definido
por:
G
rP3 = lel HeH + m' el2 + R3 er3
er6 er6
P6
R6
e6
P6 6
el
Q
Q R3
el2 e 3
P3
3
P3 er3
er3
Por otro lado, tomando tambin como origen el punto O, el vector posicin para el
punto P6 est definido por:
G
rP6 = ( l + m' )el + R6 er6
Sustituyendo:
G
v P6 = R6 D e6 (5.15)
As:
R3 B = R6 D (5.16)
A = D (5.18)
D = 0 (5.19)
N (5.20)
PD =
2R
Por lo tanto, las ecuaciones de salida obtenidas para cada una de las velocidades
pueden ser representadas en funcin del nmero de dientes de los engranes.
Posicin Reversa
De la ecuacin (5.9):
R1 R5
D = A
R2 R7
Posicin Primera
De la ecuacin (5.13):
R1 R4
D = A
R2 R7
Posicin Segunda
De la ecuacin (5.17):
R1 R3
D = A
R2 R6
En este captulo se presenta una descripcin general del prototipo. Toda la informacin
aqu mostrada es de utilidad para la mejor comprensin de los cambios de velocidades, as como
para la correcta elaboracin de la Prctica que se incluye en esta Tesis.
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Descripcin del prototipo
Engrane 1:
Nmero de Dientes 26
Dimetro de Paso 1.857
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 2
Dimetro de Dedendo 1.692
Angulo de Presin 14.5
Engrane 2:
Nmero de Dientes 40
Dimetro de Paso 2.857
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 3
Dimetro de Dedendo 2.692
Angulo de Presin 14.5
Engrane 3:
Nmero de Dientes 33
Dimetro de Paso 2.357
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 2.5
Dimetro de Dedendo 2.192
Angulo de Presin 14.5
Engrane 4:
Nmero de Dientes 26
Dimetro de Paso 1.857
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 2
Dimetro de Dedendo 1.692
Angulo de Presin 14.5
Engrane 5:
Nmero de Dientes 19
Dimetro de Paso 1.357
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 1.5
Dimetro de Dedendo 1.192
Angulo de Presin 14.5
Engrane 6:
Nmero de Dientes 33
Dimetro de Paso 2.357
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 2.5
Dimetro de Dedendo 2.192
Angulo de Presin 14.5
Engrane 7:
Nmero de Dientes 40
Dimetro de Paso 2.857
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 3
Dimetro de Dedendo 2.692
Angulo de Presin 14.5
Engrane 8:
Nmero de Dientes 33
Dimetro de Paso 2.357
Paso Diametral 14
Dimetro de Adendo 2.5
Dimetro de Dedendo 2.192
Angulo de Presin 14.5
Neutral
Primera velocidad
Segunda velocidad
Tercera velocidad
Velocidad de Reversa
Los estndares Internacionales de Calidad como las normas ISO abren las puertas
de una empresa hacia un mundo de alta competitividad. Pero el obtener certificaciones por
parte de estos Organismos Internacionales no es sencillo, porque requiere un alto
compromiso y una verdadera formacin de los profesionales que laboran en las empresas.
Es por ello que el ingeniero que egresa de cualquier universidad debe llevar consigo una
educacin amplia y que sea capaz de crearle un alto criterio y convicciones sin prejuicios.
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Conclusiones
Se considera que este proyecto de tesis puede aportar un nuevo panorama a muchos
estudiantes acerca de la importancia de llevar lo terico y lo prctico de la mano. Adems,
da las armas para realizar anlisis cinemticos para cualquier sistema mecnico similar a
una caja de velocidades.
PRCTICA
Relaciones de transmisin de una caja de tres velocidades
Objetivo de la Prctica
Al finalizar esta prctica, el alumno deber ser capaz de explicar el principio de
funcionamiento de una caja manual de tres velocidades, as como su anlisis cinemtico y la
determinacin de la relacin de transmisin para cada velocidad.
Procedimiento
1. Empleando como referencia bibliogrfica esta tesis, leer la seccin 3.3 para comprender a fondo
el principio de funcionamiento de la caja de cambios de tres velocidades.
2. Revisar el Captulo Quinto para comprender el anlisis cinemtico que se realiza a esta caja de
velocidades. En caso de existir alguna duda, leer el Captulo Cuarto que trata sobre los conceptos
cinemticos.
3. Empleando el prototipo didctico, comprender la manera como cada una de las velocidades
deben engranarse. Para esto, auxiliarse de la descripcin presentada en la seccin 6.3.
4. Calcular la relacin de transmisin en funcin de los radios primitivos y del nmero de dientes
para cada una de las velocidades, empleando las ecuaciones determinadas en el Captulo Quinto
y los datos de la geometra de los engranes proporcionados en el Captulo Sexto.
5. Reportar los resultados, comparando ambos procedimientos (radios primitivos y nmero de
dientes).
Preguntas
1. Explique brevemente el funcionamiento del prototipo didctico. Cree que el principio de
funcionamiento se aplica en l?
2. Explique el significado de los valores obtenidos en la relacin de transmisin.
3. Explique porqu el paso diametral de los engranes debe ser el mismo para que exista rodamiento
puro.
4. Podra una relacin de transmisin ser mayor a 1? Explique.
5. Cree que se podran agregar ms velocidades para que la relacin de transmisin aumentara en
menor cantidad conforme se embragara una nueva velocidad? Explique.
No. Identificacin
1 Palanca para giros de entrada
2 Tuercas sujetadoras de bujes
3 Placas de soporte
4 Barras de soporte
5 Eje de reversa
6 Eje auxiliar
7 Eje impulsor
8 Eje seguidor
9 Bujes
10 Anillos de retencin de los ejes
11 Cubos de retencin de las palancas
12 Palancas
13 Engrane del eje impulsor
14 Engrane transmisor al eje auxiliar
15 Engrane de 2 y 3 del eje seguidor
16 Engrane de 2 del eje auxiliar
17 Engrane de 1 y reversa del eje seguidor
18 Engrane de 1 del eje auxiliar
19 Engrane intermedio de reversa
20 Engrane de reversa del eje auxiliar
21 Placa de salida
22 Tornillos Allen para sujecin
Dibujo de ensamble
Bibliografa
[5] Samuel Doughty, 1988, Mechanics of machines, John Wiley & Sons.
Bibliografa