Sistemas Hidráulicos de Líneas Automatizadas

[AFO003549] UF0624 Sistemas Mecnicos, Neumticos e Hidrulicos de Lneas Automatizadas
[MOD003662] UF0624 Sistemas Mecnicos, Neumticos e Hidrulicos de Lneas Automatizadas

[UDI019805] Sistemas Hidrulicos de Lneas Automatizadas
INTRODUCCIN
La hidrulica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o
tambin la ciencia que estudia la transmisin y el control de potencias a travs de un lquido
incompresible.
A lo largo de esta unidad didctica se va a hacer una aproximacin a los sistemas hidrulicos de
lneas automatizadas. Ms concretamente a los fundamentos de la hidrulica; los cilindros, las
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vlvulas; las bombas, los acumuladores; los accesorios; la simbologa hidrulica; la interpretacin,
elaboracin, simulacin y montaje de esquemas neumticos; la realizacin de los clculos de las
magnitudes y parmetros bsicos del sistema y el anlisis del equipo de control ante situaciones de
emergencia.
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OBJETIVOS
Identificar las distintas reas de aplicacin de los circuitos neumticos e hidrulicos,
describiendo la tipologa y caractersticas de los equipos y materiales utilizados en su
construccin.
Diferenciar las caractersticas propias de los automatismos neumticos e hidrulicos.
Clasificar por su funcin y tipologa los distintos elementos utilizados en la realizacin de
automatismos neumticos e hidrulicos.
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Enumerar las distintas reas de aplicacin de los automatismos neumticos e hidrulicos.
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MAPA CONCEPTUAL
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1. Fundamentos de hidrulica: Principios. Leyes bsicas y

propiedades de los lquidos
La Hidrulica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o
tambin la ciencia que estudia la Transmisin y el control de potencias a travs de un lquido
incompresible.
Las ventajas que presenta la hidrulica son:
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Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%).
Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.
Control a distancia de los elementos de mando.
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Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la auto lubricacin.
Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos.

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Y los inconvenientes:
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Necesidad de circuito de retorno.
Necesidad de vaso de expansin.

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Golpe de ariete.
Puede coger aire (consiguiente purga).
Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.

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Las mltiples aplicaciones que presenta son:
Sistemas de frenado.
Transmitir potencia.
Circuitos de suspensin y direccin.
Carburacin.
Canalizaciones domsticas e industriales
La hidrulica es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en funcin de sus
propiedades especficas. Es decir, estudia las propiedades mecnicas de los lquidos dependiendo de
las fuerzas a que pueden ser sometidos.
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Las propiedades de los lquidos son:
Tensin superficial.
Capilaridad.
Viscosidad.
Fluidez.
Presin de vapor.
Punto de ebullicin.
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Tensin superficial
O
Tensin superficial:
Es la fuerza con que son atradas las molculas de la superficie de un lquido para llevarlas al
interior y de esta manera poder disminuir el rea superficial.
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Capilaridad
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La capilaridad es una propiedad de los lquidos que depende de su tensin superficial y se trata de
un fenmeno en el que un slido y un lquido entran en contacto; una vez realizado el contacto, el
lquido se eleva o no, dependiendo de si moja o no al slido. Este fenmeno se puede ejemplificar
con un tubo de vidrio limpio entrando en un recipiente con agua. Si las fuerzas de adhesin del
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lquido al tubo de vidrio (mojado) superan a las fuerzas de cohesin dentro del lquido (tensin
superficial), la superficie del lquido ser cncava y el lquido subir por el tubo, es decir, ascender
por encima del nivel hidrosttico.
Viscosidad
La viscosidad es una propiedad de los lquidos que consiste en una resistencia natural a fluir debido
a la distancia que existe entre sus molculas. La viscosidad de un lquido por lo tanto depender de
las fuerzas intermoleculares:
De acuerdo a esta regla, a mayor fuerza intermolecular de un lquido sus molculas tienen mayor
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dificultad de desplazarse entre s, por lo tanto la substancia es ms viscosa.
En cambio, si los lquidos estn formados por molculas ms largas y flexibles pueden doblarse y
enredarse entre s, por lo tanto se llaman viscosos.
Fluidez
Fluidez:
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Es la caracterstica de los lquidos que les confiere la habilidad de poder pasar por cualquier orificio
aun cuando sea muy pequeo siempre que este al mismo nivel o a un nivel inferior del recipiente en
el que se encuentra el lquido.
O
Presin de vapor
N
La presin de vapor de un lquido es una presin que ejerce el vapor en contraparte al lquido que
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lo origina cuando se encuentra a una temperatura determinada.
Cuando un lquido se expone a una temperatura adecuada y el vapor es equivalente a 1 atmsfera se

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dice que el lquido ha alcanzado el punto de Ebullicin ya que el vapor ha vencido la presin exterior
y ahora puede formarse en todo el cuerpo del lquido y no solo en la superficie.
Punto de ebullicin
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El punto de ebullicin de un lquido es la temperatura en la cual la presin del vapor del lquido es
exactamente igual a la presin ejercida sobre el lquido (presin atmosfrica).
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2. Cilindros lineales, actuadores de giro, motores: Tipos.

Caractersticas. Aplicacin. Seleccin. Parmetros de clculo
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica con un movimiento rectilneo
alternativo.
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Los hay de dos tipos:
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Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto.

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Cilindros de simple efecto
Slo realizan trabajo til en un sentido de desplazamiento del vstago. Para que el mbolo recupere
la posicin de reposo se dota al cilindro de un muelle. Normalmente este muelle esta diseado para
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almacenar el 6% de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de los elevadores hidrulicos,
aprovechan la accin de la gravedad.
Cilindros de doble efecto
Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento.
Sin embargo hay que tener en cuenta que la fuerza de avance y retroceso es diferente, ya que en un
sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.
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3. Vlvulas direccionales, de caudal, de presin, proporcionales

y servos: Tipos. Caractersticas. Aplicacin. Seleccin
Los elementos de regulacin y control son los encargados de regular el paso del aceite desde las
bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o
mecnicos.
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La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos:
Vlvulas de direccin o distribuidores.
Vlvulas antiretorno.
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Vlvulas de regulacin de presin y caudal.
Vlvulas de direccin o distribuidores

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Estos elementos se definen por el nmero de orificios (vas) y las posiciones posibles, as como por
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su forma de activacin y desactivacin.
Vlvulas antiretorno
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Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en sentido contrario.
Vlvulas de regulacin de presin y caudal
Son elementos que, en una misma instalacin hidrulica, nos permiten disponer de diferentes
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presiones y caudales. Pueden ser estranguladoras, temporizadoras, etc. y se utilizan para modificar
la velocidad de los elementos actuadores, tambin llamados de trabajo.
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4. Bombas: Tipos. Caractersticas. Aplicacin. Seleccin.

Parmetros de clculo
Una bomba hidrulica es un dispositivo que transforma la energa mecnica en energa hidrulica,
es decir, realizan un trabajo para mantener un lquido en movimiento. Consiguiendo as aumentar la
presin o energa cintica del fluido.
Las bombas proporcionan una presin y caudal adecuados de lquido a la instalacin.
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Las bombas pueden ser de dos tipos:
Hidrostticas. Son bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.
Hidrodinmicas. Son bombas rotodinmicas.
Hidrostticas
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En las bombas hidrostticas el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y
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descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran alternativamente.
Los tipos de bombas hidrostticas son:

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De mbolo.
Rotativas.
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Bomba de mbolo:
Es una bomba de desplazamiento positiva, diseada para bombear altos contenidos de slidos
(slidos del 18-20 %), que comnmente se encuentran en influyentes no tratados.
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Esta tecnologa est especificada para bombear efluente (derrames), as como para descargas
industriales. Juntas con las bombas de cavidad progresivas que han existido desde los aos 30, la
bomba de embolo comenz primero bombeando lodos municipales en los aos 20. Hasta 2008, hay
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ms de 18.000 bombas de mbolo en operacin en todo el mundo.
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Las bombas rotativas consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones, levas,
segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mnimo.

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La bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se les considera como bombas
para lquidos viscosos, las bombas rotatorias no se limitan a este servicio slo. Pueden manejar casi
cualquier lquido que est libre de slidos abrasivos. Incluso puede existir la presencia de slidos
duros en el lquido si una chaqueta de vapor alrededor de la caja de la bomba los puede mantener en
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condicin fluida.
Las bombas rotativas se clasifican en:
Bombas de Leva y Pistn.
Bombas de Engranes Externos.
Bombas de Engrane Interno.
Bombas Lobulares.
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Bombas de Tornillo.
Bombas de Aspas.
Bombas de junta universal.
Bombas de tubo flexible.
Hidrodinmicas
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Las bombas hidrodinmicas son tales como las bombas centrfugas. Que son bombas que aprovechan
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el movimiento de rotacin de una rueda con paletas Inserida en el cuerpo de la bomba misma. El
rodete, alcanzando alta velocidad, proyecta hacia fuera el agua anterior mente aspirada gracias a la
fuerza centrfuga que desarrolla, encanalando el lquido en el cuerpo fijo y luego en el tubo de envo.
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5. Acumuladores: Tipos. Caractersticas
Acumulador hidrulico:
Es simplemente un recipiente a presin diseado para aguantar la presin mxima del sistema y
pensado para acumular energa en forma de volumen de aceite que podemos utilizar en un momento
determinado.
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Este volumen de aceite extra lo conseguimos comprimiendo un gas introducido en el acumulador,
son los llamados acumuladores hidroneumticos. Nos ocuparemos de ellos por ser los ms utilizados
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en la industria.
Las funciones del acumulador son principalmente:

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Almacenamiento de energa.
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Accionamiento de emergencia.
Compensacin de fugas de aceite.
Compensacin de volumen.
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Absorcin de golpes.
Amortiguacin de pulsaciones de presin.

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Interiormente, el acumulador lleva una parte llena del fluido hidrulico conectada al circuito y otra
parte llena con el gas a comprimir, generalmente nitrgeno. Ambas partes necesitan estar separadas
por un medio elstico, o bien una Membrana o bien una vejiga.
Cuando la presin del circuito supera la presin del nitrgeno, el aceite comienza a acumularse
comprimiendo el gas, si la presin del circuito disminuye, el volumen de aceite acumulado en el
recipiente es devuelto al mismo gracias a la expansin del nitrgeno.
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Atendiendo a la forma constructiva del acumulador podemos clasificarlos:
Acumulador de vejiga. Se llaman as por que tienen una vejiga flexible que acta como
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separador entre la reserva del gas y el lquido de servicio.
Acumulador de membrana. Poseen una membrana flexible que acta de separador entre la
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reserva de gas que se puede comprimir y el lquido de servicio.
Acumulador de mbolo. Un acumulador de pistn se compone de una parte lquida y una

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gaseosa, con el pistn como elemento separador hermtico al gas.
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6. Accesorios: Tuberas. Racordaje. Estanqueidad. Manmetros.

Caudalmetros
En este apartado se van a ver los diferentes accesorios que acompaan a los sistemas hidrulicos de lneas
automatizadas. Los cuales son:
Tuberas.
Racordaje.
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Estanqueidad.
Manmetros.
Caudalmetros.
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Tuberas
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Tubera:
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Es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u otros fluidos. Se suele elaborar con
materiales muy diversos, dependiendo del material que va a fluir por ella.
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Las tuberas pueden ser de:
Acero estirado.
Acero galvanizado.
Chapa galvanizada.
Hierro fundido.
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Cobre.
Fibrocemento.
Gres.
Hormign.
Racordaje
Cuando hablamos de racordaje estamos haciendo referencia a una serie de piezas metlicas, con o
sin rosca en su interior, que sirven para unir tubos o mangueras a un puerto o adaptador.
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Por lo que existen muchas variedades de racor, de distintas formas, segn la unin que se necesite
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realizar.
Estanqueidad
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Se denomina junta de estanqueidad o empaquetadura a unos componentes de material adaptable
que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los elementos de cierre de las cajas
de transmisiones y genricamente en cualquier elemento hidrulico y/o neumtico, que llevan
lubricante en su interior.
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stas evitan que haya fuga de lubricante, o fluido a estanqueizar, hacia el exterior por algn
pequeo defecto en el mecanizado y de las zonas de cierre u otros mecanismos que tengan presin
interna como motores de explosin o compresores.
El material de las juntas de puede ser de:
Caucho.
Silicona.
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Metal blando.
Corcho.
Fieltro.
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Fibra de vidrio.
Polmero plstico. N
Manmetros
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Manmetro:
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Es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos, generalmente

determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
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En la mecnica la presin se define como la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido o
un gas perpendicularmente a dicha superficie. La presin suele medirse en atmsferas (atm); en el
sistema internacional de unidades (SI), la presin se expresa en newtons por metro cuadrado; un
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newton por metro cuadrado es un pascal (Pa). La atmsfera se define como 101.325 Pa, y equivale a
760 mm de mercurio en un barmetro convencional.
Cuando los manmetros deben indicar fluctuaciones rpidas de presin se suelen utilizar sensores
piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea.
Hay que tener en cuenta que la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del
fluido y la presin atmosfrica local, entonces hay que sumar sta ltima al valor indicado por el
manmetro para hallar la presin absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el
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manmetro es debida a un vaco parcial.
Caudalmetros
O
Un caudalmetro es un instrumento para la medicin de caudal o gasto volumtrico de un fluido o
para la medicin del gasto Msico.

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Para poder tomar el caudal del fluido, los caudalmetros se colocan en lnea con la tubera por donde
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discurre el lquido.
Existen caudalmetros mecnicos y elctricos. Entre los caudalmetros elctricos encontramos los de
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los calentadores de agua de paso que lo utilizan para determinar el caudal que est circulando o en
las lavadoras para llenar su tanque a diferentes niveles.
Los caudalmetros pueden ser de varios tipos:

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Venturi.
Elctrico de turbina.
Mecnico de molino.
Magntico.
Vortex.
Tipo Venturi
stos son los caudalmetros ms comunes. La tubera reduce levemente su dimetro (por ej., con un
plato de orificio) y luego regresa a su dimetro original.
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Cuando el fluido recorre esta reduccin, disminuye su presin a la salida. La diferencia de presin
de antes y despus es medida de manera mecnica o electrnica. A mayor diferencia de presin
mayor es el caudal.
Existen otras variantes pero todas basadas en la diferencia de la lectura de presin antes y despus.
Un ejemplo es el de los motores de Combustin interna a la entrada del aire del motor. Parmetro
que necesitan las computadoras de los automviles para determinar que cantidad de aire est
entrando al motor para logar una mezcla (aire-combustible) ideal.
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Caudalmetro electrnico de turbina
Una turbina colocada de frente al flujo del lquido, encapsulada en las paredes de un tubo, rota
proporcionalmente al caudal. La turbina, fabricada con un compuesto de resina y polvo de alnico,
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genera un campo magntico que es ledo y codificado por un Hall-Effect switch.
Caudalmetro mecnico de molino

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Este caudalmetro est provisto de un molino cuyas aspas estn transversales a la circulacin del
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fluido. El flujo hace girar el molino cuyo eje mueve un contador que acumula lecturas.
Ejemplo: los contadores de agua de las viviendas o los antiguos contadores de gas natural.
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Caudalmetro magntico
Este caudalmetro basa su funcionamiento en la ley de Faraday que enuncia que: el voltaje inducido
a travs de un conductor que se desplaza transversal a un campo magntico es proporcional a la

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velocidad del conductor.
Se aplica un campo magntico a una tubera y se mide su voltaje de extremo a extremo de la tubera.
Este sistema es muy poco intrusivo pero solo funciona con lquidos que tengan algo de conductividad
elctrica. Es de muy bajo mantenimiento ya que no tiene partes mviles.
Vortex
El vortex basa su funcionamiento en el principio de generacin de vrtices. Un cuerpo que atraviese
un fluido generar vrtices flujo abajo. los vrtices se forman alternndose de un lado al otro
produciendo diferencias de presin, esta son censadas por un cristal piezoelctrico. La velocidad de
flujo es proporcional a la frecuencia de formacin de los vrtices. El vortex es muy preciso y
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requiere bajo mantenimiento.
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7. Simbologa hidrulica
A continuacin se detallan los diferentes smbolos que se pueden visualizar en los sistemas
hidrulicos. Como podrn comprobar, stos son muy similares a los smbolos de los sistemas
neumticos.
Los smbolos pueden ser de:
Conexiones.
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Medicin y tratamiento.
Bombas, compresores y motores.
Mecanismos.
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Vlvulas direccionales.
Accionamientos. N
Vlvulas de control.
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8. Interpretacin, elaboracin, simulacin y montaje de

esquemas hidrulicos
Los esquemas precisos de circuitos hidrulicos son esenciales para todas las personas que estn en
contacto con stos.
Por lo que se debe saber interpretar, elaborar y simular.
La interpretacin, del latn interpretatio, es la accin y efecto de interpretar. Este verbo refiere a
VA
explicar o declarar el sentido de algo, traducir de una lengua a otra, expresar o Concebir la realidad
de un modo personal o ejecutar o representar una obra artstica.
La interpretacin, por lo tanto, puede ser el proceso que consiste en comprender un determinado
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hecho y su posterior declamacin. N
La elaboracin es la capacidad del individuo para formalizar las ideas, para planear, desarrollar y
ejecutar proyectos. Es la actitud para convertir las formulaciones en soluciones prometedoras y

IN
acciones decisivas, es la exigencia de llevar el impulso creativo hasta su realizacin.
En otro sentido la elaboracin es la capacidad de profundizacin y detenimiento en la consolidacin

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de una idea, es la bsqueda de perfeccionamiento y precisin de la accin.
La simulacin, es la accin de simular. Este verbo refiere a representar algo, imitando o fingiendo
lo que no es.
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Puede definirse a la simulacin como la experimentacin con un modelo que imita ciertos aspectos
de la realidad. Esto permite trabajar en condiciones similares a las reales, pero con variables
controladas y en un entorno que se asemeja al real pero que est creado o acondicionado
artificialmente.
El esquema bsico que se utiliza en los circuitos hidrulicos es el diagrama muestra cmo
interactan los componentes. Muestra al tcnico cmo funciona, qu debera hacer cada
componente y a dnde debera ir el aceite, lo cual es til para diagnosticar y reparar el sistema.
Existen dos tipos de diagramas de circuitos:
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Los diagramas de circuito con corte transversal, que muestran la construccin interna de
los componentes, adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras o
diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presin
y flujo.
Los diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente para la solucin de fallas
por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los diagramas
esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que corresponden a los componentes
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y sus controles y Conexiones.
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9. Anlisis del funcionamiento del sistema, diferenciando los

distintos modos y sus caractersticas
Los sistemas hidrulicos se utilizan en mquinas que necesitan fuerza hidrulica para funcionar.
La energa hidrulica utiliza un lquido de alta presin denominado fluido hidrulico.
El fluido hidrulico se trasmite por toda la mquina y alcanza los diferentes cilindros y motores
hidrulicos de sta. Las vlvulas de control poseen un completo control sobre los fluidos y lo
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distribuyen automticamente por los tubos y mangueras.
La ventaja de utilizar una mquina hidrulica es que puede producir gran cantidad de poder que se
transfiere a sus tubos y mangueras. Todo este poder se utiliza en los actuadores, dispositivos
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mecnicos que se usan para controlar y mover un mecanismo en particular.
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Los sistemas hidrulicos funcionan porque la fuerza que se le aplica a un punto se transmite a un
segundo punto mediante el uso de un fluido que no se comprime. Se ubican dos pistones en dos
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cilindros de vidrio a los que se los llena con aceite. Una tubera llena de aceite los conecta entre s.
La tubera puede ser de cualquier forma o largo. Todo lo que necesita hacer es separar los dos
pistones.
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Algunas veces la tubera del sistema hidrulico se asemeja a la forma de un tenedor porque, si es
necesario, un tubo maestro puede estar unido a ms de un tubo secundario. Primero, uno de los
pistones recibe una fuerza descendente que luego se transmite al siguiente pistn mediante el uso
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del aceite ubicado en la tubera.
Esto hace que el sistema hidrulico funcione de forma eficaz porque el aceite no se comprime. Luego
se aplica toda la fuerza en el segundo pistn y as de forma repetida.
El beneficio de utilizar un sistema hidrulico es que, de ser necesario, es simple multiplicar la fuerza
y obtener la fuerza que desea para su mquina.
Para que esto funcione, todo lo que debe hacer es cambiar el tamao de uno de los pistones y
cilindro manteniendo la relatividad entre estos. Para ello necesita medir el tamao de los pistones y
utilizar las medidas en la formula Pi por r2.
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10. Realizacin de los clculos de las magnitudes y parmetros

bsicos del sistema
Los clculos de magnitudes y parmetros bsicos son:
Relacin de transmisin.
Velocidad lineal y angular.
Potencia de arranque necesaria en el motor.
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Fuerzas y pares de rozamiento, de aceleracin, de arranque, de frenado o amortiguacin.
Relacin entre los parmetros: Par, potencia, velocidad.
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Relacin de transmisin
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Relacin de transmisin:
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(rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos engranajes conectados entre s. Esta
relacin se debe a la diferencia de dimetros de los dos Engranajes, que implica una diferencia entre
las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad
angular, que ms adelante se ver.
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Para calcular la relacin de transmisin se debe:

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Determinar el nmero de dientes de cada uno de los engranajes. Por ejemplo, un engranaje que
contiene 13 dientes. As como el nmero de dientes de cada plato frontal.
Calcular cada relacin de transmisin. La proporcin se determina dividiendo el nmero de
dientes del plato por el nmero de dientes del engranaje. Por ejemplo, una combinacin de
engranajes de 53 dientes de plato/13 de rueda dentada es el resultado de una relacin de
transmisin de 4,07 a 1.
Velocidad lineal y angular
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Velocidad:
Es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en cuanto a posicin de un objeto y en
funcin del tiempo, que sera lo mismo que decir que es la distancia recorrida por un objeto en la
unidad de tiempo.
Pero adems del tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, ser preciso tener
en cuenta tambin la direccin y el sentido del mencionado desplazamiento.
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Las unidades para definir la velocidad se fundamentan tanto en parmetros de distancia (metros,
centmetros, kilmetros) como en variables relacionadas con el tiempo (segundos, minutos).
Dos medidas diferentes describen la rapidez con que se mueven objeto rodando. La velocidad
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lineal y la velocidad angular del objeto.
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La velocidad lineal de un objeto toma en cuenta la distancia real que viaja y la velocidad a la que
cubre la distancia. Un barril girando, por ejemplo, girar a una velocidad estable. Pero para saber
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qu tan rpido se mueve a travs del suelo convierte esta medida en su velocidad lineal.
Para calcular la velocidad lineal se debe:

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Dividir 360 entre la velocidad angular del objeto. Esto determina cunto tiempo le toma girar
una sola vez. Por ejemplo, si el objeto gira con una velocidad de 45 grados por segundo,
entonces: 360/45 = 8 segundos.

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Multiplicar el radio del objeto por la constante PI, que es aproximadamente 3,142. Si tiene un
radio de 46 cm, entonces: 46 3,142 = 144,532.
Multiplicar el resultado por 2 para determinar la longitud de una vuelta completa: 144,532 2
= 289,064 cm.
Por ltimo se debe dividir la longitud de la vuelta entre el tiempo que el objeto requiere para
recorrerla: 289,064 /8 = 36,133 cm/s.
La velocidad angular mide la velocidad de rotacin de un objeto. La velocidad angular se mide en
una medida angular por unidad de tiempo, como grados por minuto, grados por hora, radianes por
minuto o radianes por hora. La velocidad angular no est directamente relacionada con la velocidad
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linear.
Por ejemplo, la punta de un aspa de ventilador tiene una velocidad linear mayor que la parte interior
del aspa del ventilador, dado que cubre una mayor distancia en la misma cantidad de tiempo, pero
tiene la misma velocidad angular porque hace la misma cantidad de revoluciones.
Para calcular la velocidad angular se debe:
Determinar la cantidad de revoluciones por minuto en que gira el elemento. Por ejemplo, para
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determinar la velocidad angular de un ventilador, se debe determinar cuntas rotaciones hace
por minuto conforme al manual del usuario.
Multiplicar la cantidad de rotaciones por minuto por 360 para determinar la velocidad angular
en grados por minuto. Por ejemplo, si el ventilador gira a 30 rotaciones por minuto, se
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multiplicara 60 por 360 para obtener 10.800 grados por minuto.
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Multiplicar la velocidad angular en grados por minuto por 60 para convertir a grados por hora.
En este ejemplo, se multiplicara 10.800 por 60 para obtener 648.000 grados por hora.
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Multiplicar el nmero de rotaciones por minuto por 6,28 (dos PI) para obtener la velocidad
Angular en radianes por minuto. En este ejemplo, se multiplicara 30 por 6,28 para obtener
188,4 radianes por minuto.

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Multiplicar la velocidad angular conforme se mide en radianes por minuto por 60 para
convertir a radianes por hora. Se multiplicara 188,4 por 60 para obtener 11.304 radianes por
hora.
EU
Potencia de arranque necesaria en el motor
Potencia de arranque:
Es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque, y es considerablemente mayor
que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su velocidad normal.
Esto significa que los conductores que alimentan a los motores deben estar protegidos por un
elemento contra sobrecarga con una capacidad suficientemente grande como para soportar la
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corriente de arranque por un tiempo corto.
La potencia de arranque de un motor depende principalmente de su reactancia, y se designa en
algunos motores por medio de una letra, correspondiendo las primeras letras del abecedario a
motores de alta reactancia y las ltimas a motores de baja reactancia. Estas cantidades se expresan
como kVA/Hp a rotor frenado y se dan en tablas.
Capacidad del motor Arranques mximos en 24 h.

HP KW Monofsico Trifsico
VA
Hasta 1075 Hasta 0.55 300 300
1 a 5.5 0.75 a 4 100 300
7.5 a 30 5.5 a 22 50 100
40 ms 30 ms - 100
O
Fuerzas y pares de rozamiento, de aceleracin, de arranque, de frenado o amortiguacin
Fuerza de rozamiento
N
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una
IN
fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.
Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie
RO
con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo,
un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en
EU
contacto. Hablamos entonces de fuerza de rozamiento esttica.
Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el
armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento.
Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza
de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a
moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor
que la fuerza de rozamiento esttica.
Por lo que:
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La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto
entre los dos cuerpos, pero s depende de cual sea la naturaleza de esa superficie de contacto,
es decir, de qu materiales la formen y si es ms o menos rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la
normal entre los dos cuerpos.
Fuerza de aceleracin
VA
Aceleracin:
Amortiguador:
O
Es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Las unidades
para expresar la aceleracin sern unidades de velocidad divididas por las unidades de tiempo: L/T2
(en unidades del Sistema Internacional se usa generalmente m/s2).
N
IN
No debe confundirse la velocidad con la aceleracin, pues son conceptos distintos, acelerar no
significa ir ms rpido, sino cambiar de velocidad.

RO
Se define la aceleracin media como la relacin entre la variacin o cambio de velocidad de un mvil
y el tiempo empleado en dicho cambio:

EU
Donde:
a es aceleracin.
v la velocidad final en el instante t.
v0 la velocidad inicial en el instante t0.
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Par de arranque
El par de arranque o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad
angular del eje de transmisin, viniendo dada por:
VA
Donde:
P es la potencia (en W)
M es el par motor (en N m)
O
es la velocidad angular (en rad/s) N
Par de frenado
IN
El par de frenado necesario para una desaceleracin est formado por el par de resistencia ML
originado por el peso neto G de la instalacin, el par de frenado para la desaceleracin de las masas
en rotacin MR y el par de frenado para la desaceleracin de las masas por el movimiento lineal MV
RO
(referidas al eje del disco).

EU
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Despus de completar este clculo, se debe comprobar si el par de frenado MB puede ser
transmitido a travs de la friccin de la rodadura.
Fuerza de amortiguacin
Amortiguacin prcticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza tal, ya sea porque se
ha dispersado o porque la energa se ha transformado de forma que la fuerza inicial se haya
minorizado. Cuanto mejor sea la amortiguacin de la fuerza inicial, menor ser la fuerza recibida
sobre el punto final.
VA
Aceleracin:
O
Amortiguador:
Es un dispositivo construido con un eje cromado y dos tubos de acero (uno dentro del otro). Al tubo
exterior se le denomina tubo de reserva (lleno de aceite). Al interno, tubo de compresin.
N
IN
En un extremo, el eje de acero tiene el apoyo que se ancla al vehculo. En el otro extremo se le
monta un pistn, que siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresin, el cual presiona o
RO
succiona aceite que fluye a travs de vlvulas instaladas en el tubo de compresin. Esta construccin
genera dos fuerzas muy diferentes: A extensin y A compresin.
Cuyas funciones son:

EU
Adhesin del vehculo a la va terrestre.
Aportacin de seguridad en las curvas.
Evitar que navegue.
Obtencin permanente de una marcha confortable.
La funcin del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensin, los muelles y/o resortes.
El movimiento de la suspensin genera energa cintica, que se convierte en energa trmica o
calorfica. Esta energa se disipa a travs del aceite.
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Relacin entre los parmetros: Par, potencia, velocidad
Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. Al
aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la
rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada
brazo del par.
Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es
una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de cualquiera de las fuerzas por la
VA
distancia entre ellas d.
En Fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo. Esto es equivalente a
la velocidad de cambio de energa en un sistema o al tiempo empleado en realizar un trabajo, segn
O
queda definido por:
N
IN
Donde:
RO
P es la potencia.
E es la energa o trabajo.
t es el tiempo.
EU
La potencia se puede considerar en funcin de la intensidad y la superficie:
Donde:
P es la potencia realizada.
I es la intensidad.
S es la superficie.
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La unidad de potencia en el Sistema internacional (SI) es el vatio (W), el cual es equivalente a un
julio por segundo.
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un
objeto por unidad de tiempo. Se representa por v. Sus dimensiones son [L] / [T]. Su unidad en el
Sistema Internacional es el metro por segundo (smbolo m/s).
En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la direccin del
desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez.
VA
O
N
IN
RO
EU
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11. Anlisis del equipo de control ante situaciones de

emergencia
Las situaciones de emergencia tienen una serie de caractersticas comunes:
Tienen su origen en peligros excepcionales.
Son previsibles.
Acarrean consecuencias graves.
VA
Proyectan sus efectos dainos sobre:
La vida y salud de los trabajadores/as.
O
Las dems personas que se encuentran en el establecimiento.
Las personas situadas en el exterior.

N
Los bienes patrimoniales y el medio ambiente.
IN
Para la prevencin de posibles situaciones de Emergencia se deben realizar pruebas de seguridad y
funcionales, siguiendo procedimientos establecidos, verificando que se restituye la funcionalidad del

RO
conjunto y recoger los resultados en el informe correspondiente con la precisin requerida.
La seguridad de una mquina se debe tratar de resolver exclusivamente con medidas integradas.
Las medidas no integradas se deben tambin aplicar, sobre todo la formacin, aunque no es
EU
prudente confiarles funciones de seguridad exclusivas.
Las medidas de seguridad integradas se han dividido en cuatro niveles de seguridad, en sentido creciente:
Nivel alto: medidas de prevencin intrnsecas. Evitan o reducen al mximo el peligro,
fundamentalmente por diseo.
Nivel medio: medidas de proteccin. Protegen contra los peligros que no es posible evitar o
reducir por diseo.
Nivel bajo: advertencias. Advierten e informan a los usuarios de los peligros,
complementariamente a las anteriores, cuando no cabe proteccin total.
Nivel auxiliar: disposiciones suplementarias.
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Son medidas de emergencia que se usan fuera de las condiciones y del uso normal de la mquina.
nicamente se usan cuando el resto de las medidas no son aplicables, o como complemento de las
mismas.
En la prctica a menudo se pueden usar conjuntamente los cuatro niveles, proporcionando cada uno
de ellos un nivel adicional de seguridad.
VA
O
Durante las intervenciones, se deben adoptar las medidas necesarias para garantizar la seguridad
N
de las personas y de los equipos.
Pero, no todas las situaciones de emergencia se pueden evitar, ya que algunas situaciones son
IN
inevitables.
Para estas situaciones, las actuaciones que se deben realizar son:

RO
El paro de la maquinaria se realiza de forma adecuada y se produce la evacuacin de los
edificios con arreglo a los procedimientos establecidos.
Las personas encargadas de tareas especficas en estos casos se identifican sin error.
EU
Las medidas sanitarias bsicas y las tcnicas de primeros auxilios se aplican cuando as se
requiera.
Las medidas de proteccin consisten fundamentalmente en:
Resguardos y defensas (encierran, o evitan el acceso a los puntos peligrosos).
Dispositivos de proteccin (protegen puntos peligrosos descubiertos totalmente, o de muy fcil
acceso).
Los tipos de resguardos son:
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Fijos
Se mantienen en su posicin, cerrados de forma permanente o a travs de elementos de

fijacin como tornillos, se pueden abrir con el uso de herramientas. A su vez, los resguardos
fijos se clasifican en: envolventes (encierran completamente la zona peligrosa) y
distanciadores (no encierran la zona peligrosa pero la hace inaccesible).
Mviles
Son resguardos articulados o guiados, que se pueden abrir sin herramientas. Incluyen
dispositivos de enclavamiento, con o sin bloqueo, que garantizan su eficacia.
Regulables
VA
Resguardos fijos o mviles que son regulables en su totalidad o que incorporan partes
regulables. Cuando se ajustan a una posicin permanecen en ella durante el desarrollo de una
actividad concreta.
Los dispositivos de proteccin son:
O
N
Detector de presencia: evitar la aproximacin a las partes peligrosas ms all de un lmite de
IN
seguridad preestablecido, interrumpiendo el funcionamiento de la mquina o deteniendo el
movimiento de los elementos peligrosos antes que pueda producirse el accidente. La
concepcin de este detector debe ser tal que una vez que haya sido accionado, la mquina no
RO
puede ser puesta en marcha hasta que el dispositivo haya sido rearmado de forma manual.
Dispositivo de mando a dos manos: se trata de establecer las condiciones que debe reunir el
mando bimanual de una mquina, que se utiliza contra las lesiones originadas por los
EU
movimientos peligrosos de cierre. El doble mando es un dispositivo de seguridad que
normalmente se utiliza en prensas, Cizallas, guillotinas, etc. El mayor riesgo que presentan
estas mquinas es el atrapamiento de las manos entre las partes activas de la mquina, por lo
que una de las soluciones es garantizar que durante el recorrido peligroso de la mquina, las
manos del operario estn ocupadas en el accionamiento y lejos de la zona de peligro.
Dispositivos de movimiento residual o de inercia: dispositivos que asociados a un
resguardo, estn diseados para impedir el acceso a las partes o elementos mecnicos de una
mquina y que, por su inercia, permanecen en movimiento una vez cortado el suministro de
energa.
Dispositivo de seguridad positiva: asociado a un resguardo o a otro dispositivo. Cualquier
fallo o interrupcin en el suministro de energa origina la detencin de las partes peligrosas o
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mantiene el resguardo asociado en posicin de seguridad.
Dispositivo de operacin secuencial: el cierre de un resguardo asociado origina
automticamente la puesta en marcha de forma secuencial de otros dispositivos
complementarios.
Dispositivo de alimentacin y extraccin automtica: sustituye las operaciones manuales
a la entrada y salida de materiales de la mquina. Los robots pueden sustituir las operaciones
manuales peligrosas en determinadas fases del proceso.
Dispositivos limitadores: impiden que se alcancen determinadas situaciones o condiciones
VA
energticas creadoras de peligro.
Dispositivos de retencin mecnica (DRM): elemento fsico que en forma de separacin
(calzo, pivote, teja, etc.), se sita entre las matrices cuando stas estn en sus puntos de
O
mxima separacin (posicin mecnica suficiente para detener el movimiento de la matriz, si se
pone en marcha y comienza a cerrarse con el resguardo abierto).

N
Falsa mesa: el principio de proteccin que presenta la falsa mesa, tiene por objeto cerrar los
espacios existentes entre las distintas piezas a trabajar en un tablero de alimentacin rotatorio
IN
o cuando se trata de una nica pieza montada sobre un tablero de traslacin, cerrando el
espacio entre la pieza y el final de su recorrido a travs de un resguardo consiguiendo cerrar
la abertura de ste durante el funcionamiento de la mquina.

RO
EU
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Glosario
Hidrulica: 1. Parte de la mecnica que estudia las leyes que rigen el equilibrio y movimiento
del agua 2. Tcnica de conducir, contener y elevar el agua.
Mecnica: 1. Parte de la fsica que estudia el movimiento y del equilibrio de los cuerpos as
como de las fuerzas que los producen 2. Tcnica de inventar, construir, arreglar o manejar
VA
mquinas 3. Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre s y mediante un movimiento
hacen un trabajo o cumplen una funcin 4. Manera de producirse o de realizar una actividad.
O
Transmisin: 1. Comunicacin de un mensaje, una informacin o una noticia 2. Emisin que
se hace de un programa de radio o de televisin 3. Mecanismo que transmite o comunica

N
energa o movimiento desde un punto de una mquina a otro 4. Contagio de una enfermedad o
de un estado de nimo.
IN
Ebullicin: 1. Movimiento violento del agua u otro lquido con produccin de burbujas como
consecuencia del aumento de su temperatura o por estar sometido a fermentacin 2. Estado de

RO
agitacin 3. Paso de una sustancia del estado lquido al gaseoso, mantenindose las dos fases
en equilibrio.
EU
Inserida: Insertar.
Membrana: 1. Lmina muy delgada de tejido orgnico, generalmente flexible y resistente, de
los seres animales o vegetales; entre sus funciones estn la de recubrir un rgano o un
conducto o la de separar o conectar dos cavidades o estructuras adyacentes 2. Lmina fina de
material elstico 3. Lmina muy tensada, generalmente de piel, que en ciertos instrumentos de
percusin forma la parte que se golpea o frota para producir los sonidos.
Msico: Relativo a la masa.
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Combustin: 1. Accin de arder o quemarse un cuerpo o sustancia 2. Proceso de oxidacin de
una sustancia en que se desprende calor y, a veces, da luz.
Concebir: 1. Empezar a gestar una mujer o la hembra de un animal en su tero a un hijo 2.
Formar en la mente una idea, una opinin o un proyecto 3. Empezar a sentir un afecto, un
deseo o una emocin 4. Comprender, tener idea clara de una cosa.
VA
Conexiones: Poner en contacto o unir, especialmente artefactos electrnicos conexionar
circuitos electrnicos.
O
Engranajes: 1. Conjunto de ruedas dentadas y otras piezas que encajan entre s y sirven
generalmente para transmitir un movimiento giratorio 2. Unin de varias ideas, palabras,

N
pensamientos, etc 3. Sistema unitario y coherente que se organiza gracias a la unin de varios
elementos relacionados entre s.

IN
Angular: 1. Que tiene forma de ngulo 2. Relativo al ngulo.

RO
Emergencia: 1. Asunto o suceso imprevisto que se debe solucionar con mucha rapidez 2.
Salida de una cosa a la superficie del agua o de otro lquido.

EU
Cizallas: 1. Herramienta para cortar en fro planchas de metal 2. Herramienta, semejante a la
guillotina, que sirve para cortar papel, cartn o cartulina.
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Recuerda
La hidrulica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos o tambin la ciencia que estudia la transmisin y el control de potencias a travs de un
lquido incompresible.
Las propiedades de los lquidos son: tensin superficial, capilaridad, viscosidad, fluidez,
presin de vapor y punto de ebullicin.
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica con un movimiento
VA
rectilneo alternativo.
Las vlvulas son las encargadas de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Y pueden ser: vlvulas de direccin, vlvulas antiretorno y vlvulas de regulacin
O
de presin y de caudal.
Una bomba hidrulica es un dispositivo que transforma la energa mecnica en energa

N
hidrulica, es decir, realizan un trabajo para mantener un lquido en movimiento.
La bomba de mbolo es una bomba de desplazamiento positiva, diseada para bombear altos
IN
contenidos de slidos (slidos del 18-20 %), que comnmente se encuentran en influyentes no
tratados.
RO
Las bombas rotativas consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones, levas,
segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mnimo.
Un acumulador hidrulico es simplemente un recipiente a presin diseado para aguantar la
presin mxima del sistema y pensado para acumular energa en forma de volumen de aceite
EU
que podemos utilizar en un momento determinado.
Una tubera es un conducto que cumple la funcin de transportar agua u otros fluidos. Se
suele elaborar con materiales muy diversos, dependiendo del material que va a fluir por ella.
Se denomina junta de estanqueidad o empaquetadura a unos componentes de material
adaptable que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los elementos de
cierre de las cajas de transmisiones y genricamente en cualquier elemento hidrulico y/o
neumtico, que llevan lubricante en su interior.
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
Un caudalmetro es un instrumento para la medicin de caudal o gasto volumtrico de un
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fluido o para la medicin del gasto msico.
El fluido hidrulico se trasmite por toda la mquina y alcanza los diferentes cilindros y
motores hidrulicos de sta. Las vlvulas de control poseen un completo control sobre los
fluidos y lo distribuyen automticamente por los tubos y mangueras.
La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de dos
engranajes conectados entre s.
La velocidad lineal de un objeto toma en cuenta la distancia real que viaja y la velocidad a la
que cubre la distancia.
VA
La potencia de arranque es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque,
y es considerablemente mayor que su corriente nominal, cuando el motor ha alcanzado su
velocidad normal.
O
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es
una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos.

N
La aceleracin es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del
tiempo.
IN
El par de arranque o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia.
Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido

RO
contrario.
En fsica, potencia es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el desplazamiento de un

EU
objeto por unidad de tiempo.
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Autoevaluacin
1. Cules de los siguientes son inconvenientes de la hidrulica? (Respuesta

mltiple)
Necesidad de circuito de retorno.
VA
Transmitir potencia.
Golpe de ariete
O
2. Qu es la fuerza con que son atradas las molculas de la superficie de un
lquido?
N
IN
Tensin superficial.
RO
Viscosidad.
Fluidez.
EU
3. Qu tipo de caudalmetro es el ms comn?
Vortex.
Venturi.
Mecnico.
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4. Qu tipo de potencia es la que toma un motor justamente durante el periodo

de arranque?
Potencia de frenado.
Potencia de rozamiento.
VA
Potencia de arranque.
5. Qu es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo?
Amortiguacin.
O
N
Potencia.
IN
Par.
RO
EU
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Sistemas Hidráulicos de Líneas Automatizadas

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[AFO003549] UF0624 Sistemas Mecnicos, Neumticos e Hidrulicos de Lneas Automatizadas

[MOD003662] UF0624 Sistemas Mecnicos, Neumticos e Hidrulicos de Lneas Automatizadas

La hidrulica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o

tambin la ciencia que estudia la transmisin y el control de potencias a travs de un lquido

lneas automatizadas. Ms concretamente a los fundamentos de la hidrulica; los cilindros, las

elaboracin, simulacin y montaje de esquemas neumticos; la realizacin de los clculos de las

Identificar las distintas reas de aplicacin de los circuitos neumticos e hidrulicos,

describiendo la tipologa y caractersticas de los equipos y materiales utilizados en su

Diferenciar las caractersticas propias de los automatismos neumticos e hidrulicos.

Clasificar por su funcin y tipologa los distintos elementos utilizados en la realizacin de

automatismos neumticos e hidrulicos.

1. Fundamentos de hidrulica: Principios. Leyes bsicas y

La Hidrulica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos o

tambin la ciencia que estudia la Transmisin y el control de potencias a travs de un lquido

Las ventajas que presenta la hidrulica son:

Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.

Control a distancia de los elementos de mando.

Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos.

Necesidad de vaso de expansin.

Puede coger aire (consiguiente purga).

Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.

Las mltiples aplicaciones que presenta son:

Circuitos de suspensin y direccin.

Canalizaciones domsticas e industriales

La hidrulica es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en funcin de sus

las fuerzas a que pueden ser sometidos.

Las propiedades de los lquidos son:

por encima del nivel hidrosttico.

las fuerzas intermoleculares:

dificultad de desplazarse entre s, por lo tanto la substancia es ms viscosa.

enredarse entre s, por lo tanto se llaman viscosos.

Cuando un lquido se expone a una temperatura adecuada y el vapor es equivalente a 1 atmsfera se

y ahora puede formarse en todo el cuerpo del lquido y no solo en la superficie.

exactamente igual a la presin ejercida sobre el lquido (presin atmosfrica).

2. Cilindros lineales, actuadores de giro, motores: Tipos.

Cilindros de doble efecto.

Cilindros de simple efecto

almacenar el 6% de la fuerza de empuje, o bien, como es el caso de los elevadores hidrulicos,

aprovechan la accin de la gravedad.

Cilindros de doble efecto

Estos elementos pueden realizar trabajo en ambos sentidos de desplazamiento.

sentido hay que tener en cuenta el dimetro del vstago.

3. Vlvulas direccionales, de caudal, de presin, proporcionales

activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o

Vlvulas de direccin o distribuidores.

Vlvulas de direccin o distribuidores

Vlvulas de regulacin de presin y caudal

la velocidad de los elementos actuadores, tambin llamados de trabajo.

4. Bombas: Tipos. Caractersticas. Aplicacin. Seleccin.

es decir, realizan un trabajo para mantener un lquido en movimiento. Consiguiendo as aumentar la

presin o energa cintica del fluido.

Las bombas proporcionan una presin y caudal adecuados de lquido a la instalacin.

Hidrostticas. Son bombas de desplazamiento positivo o volumtricas.

Hidrodinmicas. Son bombas rotodinmicas.

Los tipos de bombas hidrostticas son:

segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mnimo.

Las bombas rotativas se clasifican en:

Bombas de Leva y Pistn.

Bombas de Engranes Externos.

Bombas de Engrane Interno.

Bombas de junta universal.

Bombas de tubo flexible.

5. Acumuladores: Tipos. Caractersticas

Las funciones del acumulador son principalmente: