Chapter 5

Integral de Lnea

5.1 Introduccion

La integral de lnea surge, fundamentalmente, por:

a) Extension de la nocion de integral de Rieman estudiada en 1er

curso. El intervalo
[a, b] se reemplaza por un curva C en el espacio n-dimensional, y el integrando por
un campo vectorial F definido y acotado en esa curva.
b) Al estudiar diversos conceptos fsicos como, por ejemplo el trabajo realizado por un
campo de fuerzas ( gravitariorio, magnetico, electrico ) al mover una partcula (masa
unitaria, polo, carga unitaria) a lo largo de una curva durante un cierto intervalo
de tiempo.

5.2 Trayectorias y velocidad

Ya vimos que una curva C en IRn se puede considerar como el conjunto imagen de
un campo vectorial r : IR IRn . Podemos considerar que r(t) IRn es el punto donde
se encuentra una partcula en el instante t, que se mueve a lo largo de la curva C. Por
esta razon al campo vectorial r se le llama trayectoria o camino, ademas decimos que
la curva C esta parametrizada por el campo vectorial r(t) y a la variable independiente t
se le llama parametro.

Consideremos el camino r : I IR IRn con I = [a, b].

Diremos que r(a) es el punto inicial del camino y r(b) el punto final.
1
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 2

Si r(a) = r(b), el camino es cerrado.

Si r es inyectiva en I (t1 , t2 I, t1 6= t2 r(t1 ) 6= r(t2 )) diremos que r es un
camino simple (no tiene autointersecciones).
Si r es un camino de clase C 1 (derivable con continuidad), se dice que es regular
si r0 (t) 6= 0, t I.
Diremos que dos caminos son equivalentes si son dos parametrizaciones de la
misma curva C.

Definicion 5.1 (Vector velocidad)

Sea : IR IR3 una trayectoria de clase C 1 (derivable con continuidad). El
vector velocidad en (t) viene dado por v(t) = 0 (t) = (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t)). La rapidez de
la partcula esta dada por s(t) = k 0 (t)k = longitud del vector 0 (t).

z
6 0 (t0 ) es un vector tangente a la
(t) (t0 ) 
*

 0 (t0 ) trayectoria (t) en el instante t = t0 .
  Entonces, la ecuacion parametrica
y
- de la recta tangente viene dada
0 por r(t) = (t0 ) + t 0 (t0 ).

Definicion 5.2 (Vector aceleracion)

Dada una partcula moviendose sobre una trayectoria (t) , se define la aceleracion
a(t) como la tasa de cambio del vector velocidad.

a(t) = 00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t))

Si una partcula de masa m se mueve en IR3 , la fuerza que actua sobre ella en el
punto (t) se relaciona con la aceleracion por medio de la formula

F ((t)) = m a(t) 2a ley de Newton

Una trayectoria se puede determinar conociendo su masa, posicion, velocidad inicial

y la fuerza que actua sobre la partcula. Esto se consigue resolviendo, como veremos
en la siguiente definicion, un sistema de ecuaciones diferenciales.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 3

Definicion 5.3 (Lnea de flujo)

Si F es un campo vectorial, una lnea de flujo para F es una trayectoria (t) tal
que 0 (t) = F ((t)) , o sea, la imagen de un punto mediante F es el vector velocidad de
la trayectoria (t) en ese punto. No es mas que la solucion de un sistema de ecuaciones
diferenciales
x0 (t) = F (x(t), y(t), z(t))
y 0 (t) = F (x(t), y(t), z(t))
z 0 (t) = F (x(t), y(t), z(t))

5.3 Longitud de arco

Podemos calcular la longitud de arco de una curva C parametrizada por (t) con razon-
amientos fsicos o matematicos.

Al considerar una trayectoria dada (t) , podemos pensar en (t) como la trayec-
toria de una partcula con rapidez s(t) = k 0 (t)k ; esta trayectoria traza una curva
en el espacio. Cual es la longitud de esta curva conforme t vara de, digamos, el
punto a hasta el punto b ?
Z b
El espacio sera: l() = v(t)dt , por lo tanto debera ser
a
Z b Z b
l() = s(t)dt = k 0 (t)kdt.
a a

Veamoslo ahora utilizando razonamientos matematicos.

Dividimos el intervalo [a, b] en N partes iguales, eligiendo para ello N + 1 puntos
igualmente espaciados a = t0 < t1 < < ti < ti+1 < < tN = b con ti+1 ti =
t = ba
N
.
Una trayectoria se puede aproximar mediante una trayectoria poligonal obtenida
al unir cada (ti ) con (ti+1 ) . La longitud de la poligonal es la suma de las
longitudes de cada uno de los segmentos, siendo cada una de estas longitudes:

k(ti+1 ) (ti )k = k(x(ti+1 ) x(ti ), y(ti+1 ) y(ti ), z(ti+1 ) z(ti )k = (T.V.M.)

= kx0 (t1i )(ti+1 ti ), y 0 (t2i )(ti+1 ti ), z 0 (t3i )(ti+1 ti ))k
= kx0 (t1i ), y 0 (t2i ), z 0 (t3i )kt,
donde t1i , t2i , t3i (ti , ti+1 ), luego
N 1 q
l()
X
= [x0 (t1i )]2 + [y 0 (t2i )]2 + [z 0 (t3i )]2 t = SN
i=0
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 4

Al tomar lmite cuando N tiende a infinito, o sea, al considerar cada vez segmentos
mas pequenos, la longitud de las poligonales se aproximan tanto como queramos a
la longitud de la curva:
Z b q Z b
l() = lim SN = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 dt = k 0 (t)kdt.
N a a

Si la trayectoria es en IR2 , sera:

Z b q
l() = [x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 dt
a

Si queremos hallar la longitud de una curva y = f (x) entre x = a hasta x = b ,

parametrizandola como r(t) = (x(t), y(t)) donde x(t) = t, y(t) = f (t), de donde
r0 (t) = (1, f 0 (t)) y as obtenemos la formula ya conocida
Z b q
l() = 1 + [f 0 (t)]2 dt
a

Si la trayectoria no es diferenciable o, mejor dicho, si existe un numero finito de

puntos a = t0 , t1 , t2 , , tN = b en los que (t) no es diferenciable ( o 0 (t) = 0 ),
para calcular la longitud de la curva entre a y b se descompone la trayectoria en
varias partes, en las cuales es diferenciable, y basta sumar la longitud de las curvas
entre (ti ) y (ti+1 ).
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 5

5.4 Integrales de funciones vectoriales. Propiedades

fundamentales

El concepto de integral de lnea se aplica fundamentalmente para hallar el trabajo real-

izado por una fuerza F (campo vectorial) al mover una partcula a lo largo de una curva
(t) en el intervalo de tiempo [a, b].
Si (t) es una lnea recta y la fuerza F es constante aplicada con un angulo sobre la
trayectoria (t), entonces el trabajo realizado es igual a la componente de la fuerza sobre
la trayectoria por el desplazamiento.
T = kFkk ((b) (a)) k cos() = F ((b) (a)) .

Si (t) es una curva, podemos aproximarla por poligonales dividiendo el intervalo [a, b]
en N partes iguales eligiendo N + 1 puntos igualmente espaciados a = t0 < t1 < <
ti < ti+1 < < tN = b, consideramos t = ba N
. Denotaremos Ti al trabajo ejercido
por la fuerza F en (ti ), donde ti < ti < ti+1 , al mover una partcula sobre el segmento
rectilneo que une los puntos (ti ) y (ti+1 ), i = 0, , N 1. Entonces tenemos que
3
X
Ti = F((ti )) ((ti+1 ) (ti )) = Fk ((ti )) (k (ti+1 ) k (ti )) .
k=0
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 6

Utilizando el Teorema del Valor Medio para la funcion k (t), existira un tki (ti , ti+1 ) tal
que
3 3
Fk ((ti ))k0 (tki ) (ti+1 Fk ((ti ))k0 (tki )t
X X
Ti = ti ) =
k=0 k=0

N
X 1
Sea TN = Ti , la suma de todos los trabajos en cada uno de los segmentos de la
i=0
poligonal e intercambiando sumatorios
3 N 1
Fk ((ti ))k0 (tki )t.
X X
TN =
k=0 i=0

Entonces podemos aseguar que el trabajo sobre la curva (t) vale

3 N 1 3 Z b
Fk ((ti ))k0 (tki )t =
X X X
T = lim TN = lim Fk ((t))k0 (t)dt
N N
k=1 i=0 k=1 a
Z b 3
X Z b
= Fk ((t))k0 (t)dt = F((t)) 0 (t)dt.
a k=1 a

Definicion 5.4 Sea un camino regular a trozos, :[a, b] IRn , y sea F un campo
vectorial definido y acotado sobre la grafica de . La integral de lnea de F a lo largo de
se representa con el smbolo F.d y se define por
R

Z Z b
F.d = F[(t)] 0 (t)dt
a

siempre que la integral del segundo miembro exista.

Otras notaciones para las integrales de lnea

Si C representa la grafica de , la integral se suele notar F d

R
C

Si la curva es cerrada, (a) = (b) se usa el smbolo

H

Si F y (t) se expresan en funcion de sus componentes:

F = [F1 , F2 , , Fn ] (t) = (1 (t), 2 (t), , n (t))
Z Z b
F d = [F1 ((t)) 10 (t) + F2 ((t)) 20 (t) + + Fn ((t)) n0 (t)]dt
a

En IR2 se tiene x = 1 (t) , y = 2 (t) y si F = (P, Q) entonces queda:

Z Z
F d = P dx + Qdy
C C
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 7

En IR3 se tiene x = 1 (t) , y = 2 (t) z = 3 (t) y F = (P, Q, R) entonces queda:

Z Z
F d = P dx + Qdy + Rdz
C C

La integral de lnea, en general, depende del camino elegido.

5.4.1 Propiedades de la integral de lnea

1) Linealidad respecto al integrando.
Z Z Z
(aF + bG)d = a Fd + b Gd

2) Aditividad respecto al camino de integracion.

Si C = C1 C2 Fd = Fd + Fd
R R R
C C1 C2

3) Comportamiento de una integral de lnea frente a un cambio de parametro.

Teorema 5.1 Sean y R dos caminos equivalentes regulares a trozos. Supuesto

que existen las integrales C F d e C F d, se tiene:
R

Z Z
F d = F d
C C

si y recorren C en la misma direccion; y

Z Z
F d = F d
C C

si y recorren C en direcciones opuestas.

5.5 Integrales de lnea con respecto a la longitud de

arco de funciones escalares. Aplicaciones

La integral de lnea de un campo escalar a lo largo de una curva C aparece en ciertas situa-
ciones fsicas como, por ejemplo, al calcular la masa total de un alambre o la temperatura
promedio a lo largo del mismo.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 8

Definicion 5.5 Sea un camino regular, : [a, b] IRn , y sea f un campo escalar
definido y acotado en C (grafica de ). La integral deR lnea de f con respecto a la longitud
de arco a lo largo de C se representa con el smbolo C f ds y se define por
Z Z b
f ds = f [(t)]s0 (t)dt
C a

siempre que exista la integral del segundo miembro.

Notemos que por ser regular podemos expresar

Z Z b
f ds = f [(t)] k 0 (t) k dt
C a

Rt
Esto es debido a que s(t) = a k0 (u)kdu s0 (t) = k0 (t)k

Si es regular a trozos, se extiende la definicion anterior, sin mas que descomponer

[a, b] en subintervalos [tk1 , tk ] k = 1, , n en los cuales es regular, y sumar las
integrales sobre cada subintervalo.

5.5.1 Propiedades
1) Linealidad respecto al integrando

2) Aditividad respecto al camino de integracion.

3) Invarianza de la integral de lnea frente a un cambio de parametro.

5.5.2 Relacion entre las integrales de lnea de un campo vecto-

rial y de un campo escalar

Proposicion 5.1 Se verifica que

Z Z
F d = F Tds
C C

Es decir, la integral de lnea de un campo vectorial F a lo largo de C es igual a la

integral del campo escalar tangencial de F a lo largo de C.

En el caso que F represente un campo velocidad, F((t)) T(t) es la componente

tangencial de la velocidad F((t)).
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 9

F Tds se le denomina integral de flujo de F a lo largo de C.

R
C

En particular si C es una curva cerrada, la integral de flujo recibe el nombre de

circulacion a lo largo de C.

5.5.3 Aplicaciones
Si consideramos una curva C en el espacio como un delgado hilo de alambre, podemos
utilizar las integrales de lnea para calcular:

La masa total del alambre.

Suponemos que la densidad es variable (x, y, z); sea (t) la trayectoria del
hilo, entonces la masa M del alambre vale:
Z b Z b
0
M= ((t)) k (t)kdt = ds
a a

El centro de gravedad de un hilo.

Suponemos la densidad del hilo variable (x, y, z) y que sigue una trayectoria
(t).
En el caso discreto, sean n partculas de coordenadas ~xi = (xi , yi , zi ) .
Si sus masas son mi , el centro de masas tiene por coordenadas: ~x =
n
X
(x, y, z) y la masa total sera M = mi verificandose:
i=1
n
X n
X n
X
m i xi m i yi mi zi
i=1 i=1 i=1
x = y = z =
M M M
En el caso continuo es:
Rb Rb Rb
a x(x, y, z)ds a y(x, y, z)ds a z(x, y, z)ds
x = y = z =
M M M
Nota: Si (x, y, z) es constante, el centro de gravedad recibe el nombre
de centroide.
El momento de inercia, IL , de un hilo que sigue una curva C, con respecto a
un eje L.
Sea (t) C la trayectoria y (x, y, z) la densidad con respecto al eje L;
siendo d(x, y, z) la distancia del punto del hilo (x, y, z) al eje L, entonces:
Z
IL = d2 (x, y, z) (x, y, z)ds
C
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 10

El valor promedio de Run campo escalar f (x, y, z) (la temperatura, por ejemplo)
a lo largo del hilo es C f (x, y, z)ds

Area de una valla o superficie cilndrica de altura f (x, y) y base siguiendo la curva
C de IR2 es Z
A= f (x, y)ds
C

Circulacion de un campo vectorial F a lo largo de una curva cerrada C es

I
F d
C

5.6 Conjuntos abiertos conexos. Integrales de lnea

independientes del camino

Definicion 5.6 (Conjunto conexo)

Sea S un conjunto abierto de IRn . El conjunto S se llama conexo si todo par de puntos
de S puede unirse mediante un camino regular a trozos cuya grafica esta situada en S.

Sea F un campo vectorial continuo definido en un conjunto conexo S. Sean a, b S.

Al ser S conexo, existe un camino (t) que une los puntos a y b . Hemos dicho que
la integral de F a lo largo de un camino que una a con b depende del camino.

La pregunta que nos formulamos es:

Que campos vectoriales tienen integrales de lnea independientes del camino?.

La respuesta viene dada por los teoremas siguientes:

Teorema 5.2 (Teorema fundamental para integrales de lnea)

Sea f un campo escalar de clase C 1 en un conjunto abierto conexo S de IRn , entonces
para todo par de puntos a, b de S y para cualquier camino regular a trozos en S que
una a con b, se cumple
Z
f d = f (b) f (a)

NOTAS
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 11

1) El teorema nos proporciona una condicion suficiente de integral de lnea independi-

ente del camino, a saber, que el campo vectorial sea un gradiente en S.

2) Si el camino es cerrado la integral de lnea vale cero.

3) En el caso particular de ser n = 1 y el camino definido por (t) = t, este teorema

da lugar a la regla de Barrow.

Teorema 5.3 Sea F un campo vectorial continuo en un conjunto abierto conexo S de

IRn , y supongamos que la integral de lnea de F es independiente del camino en S. Sea a
un punto fijo de S y definamos un campo escalar f en S mediante la ecuacion

Z x
f (x) = F d
a

donde es un camino regular a trozos que une a con x en S. Existe entonces el

gradiente de f en S y es igual a F

NOTAS

1) Este teorema nos da la condicion necesaria para que la integral de lnea sea inde-
pendiente del camino.

2) El campo escalar que as se obtiene depende de la eleccion del punto a en S.

3) Si n = 1 y el camino viene definido por (t) = t, este teorema da lugar al teorema

fundamental del calculo.

5.7 Aplicaciones a la mecanica.

Definicion 5.7 (Campo gradiente y funcion potencial)

Un campo vectorial F es un campo gradiente si existe un campo escalar f tal que
F = f .

Al campo escalar f se le llama funcion potencial para F.

En IR3 a los conjuntos de nivel de la funcion potencial f se les denomina superficies

equipotenciales; y en IR2 lneas equipotenciales.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 12

Si f representa la temperatura en un punto las superficies equipotenciales reciben el

nombre de isotermas.

Si f representa la presion en un punto, las superficies equipotenciales reciben el

nombre de isobaras.

5.7.1 Ley de la gravitacion universal.

Esta ley, debida a Newton, establece que la fuerza con que se atraen dos objetos, uno
de masa M situado en el origen de coordenadas y otro de masa m situado en el punto
(x, y, z) viene definida por

F(x, y, z) = GM mkrk3 r donde r(x, y, z) = (x, y, z)

Las superficies equipotenciales son las superficies de nivel de la funcion potencial

GM m
f (x, y, z) = 2 que resultan ser esferas con centro en el origen.
x + y2 + z2
Si una partcula se desplaza sobre una superficie equipotencial, el trabajo realizado es
cero, ya que Z b Z b
T = Fd = f d = f (b) f (a) = 0
a a
por ser a, b dos puntos pertenecientes a la superficie equipotencial.

5.7.2 Principio de conservacion de la energa mecanica.

Sea F un campo de fuerzas continuo y sea f su funcion potencial, es decir, f = F .

El trabajo efectuado por F al mover una partcula desde a hasta x vale f (x) f (a).
Sabemos tambien que el trabajo es igual a la diferencia de la energa cinetica E(x)
E(a), entonces f (x) f (a) = E(x) E(a) y por lo tanto

E(x) f (x) = E(a) f (a).

Al campo escalar f (x) se le llama energa potencial.

Si a se mantiene fijo y x se have variar, la anterior ecuacion nos dice que la suma
de las energas cinetica y potencial de una partcula que se desplaza en dicho campo es
constante.
Tiene, pues, sentido la siguiente definicion:
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 13

Definicion 5.8 (Campo conservativo)

Un campo vectorial continuo (como un campo de fuerzas) se llama conservativo si
posee una funcion potencial.

En consecuencia, un campo en el que haya rozamiento o viscosidad no es conservativo.

5.8 Caracterizaciones para que un campo vectorial

sea el gradiente de un campo escalar.

Teorema 5.4 Sea F un campo vectorial continuo en un conjunto abierto conexo S de

IRn , entonces son equivalentes las tres condiciones siguientes:

a) La integral de lnea de F es independiente del camino en S.

b) Existe f : S IRn : IR de clase C 1 tal que F = f (F tiene funcion potencial).
c) La integral de lnea de F alrededor de cualquier camino cerrado regular a trozos
contenido en S es nula.

Otro criterio muy util en la practica, pues no exige integracion alguna, para determinar
cuando un campo vectorial no es un gradiente viene dado por el siguiente teorema.

Teorema 5.5 Sea F = (f1 , , fn ) un campo vectorial de clase C 1 en un conjunto abierto

S de Rn , si F es un gradiente en S, entonces se cumple

Di fj (x) = Dj fi (x)

para i, j = 1, 2, , n y todo x en S

La condicion que se exige en el teorema anterior Di fj (x) = Dj fi (x) equivale a que la

matriz jacobiana del campo F sea simetrica y a su vez para el caso en que n = 2, 3 es mas
comodo utilizar el siguiente operador.

Definicion 5.9 (Operador rotacional)

El operador rotacional asocia a cada campo vectorial F de IR3 el campo vectorial
rotF definido as:
" ! ! !#
F3 F2 F1 F3 F2 F1
si F = (F1 , F2 , F3 ) rotF = , ,
y z z x x y
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 14

Es mas facil recordarlo utilizando el operador gradiente = ( , , )
x y z
 
 i j k 
 
 
rotF = F = 
 
 x y z



 F1 F2 F3 

NOTAS

1) El recproco de este teorema no es cierto en general.

2) Se verifica que tales condiciones son suficientes siempre que S sea abierto convexo en
IRn (todo par de puntos de S pueden unirse mediante un segmento rectilneo, cuyos
puntos pertenecen a S). En los casos n = 2, 3 utilizando el operador rotacional se
tiene:

F es un campo gradiente = rotF = 0 en S abierto.

F es un campo gradiente rotF = 0 en S abierto convexo.

Vemos que rotF = 0 no implica necesariamente que F posea una funcion potencial.

5.9 Teorema de Green

Definicion 5.10 Una curva cerrada de IR2 se dice que tiene orientacion positiva cuando
se recorre en el sentido contrario a las agujas del reloj, y negativa en caso contrario.
Tambien se puede decir que tiene orientacion positiva cuando al recorrerla en dicho sen-
tido, la region que encierra queda a la izquierda.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 15

Teorema 5.6 (de Green) Sea D una region elemental de IR2 (tipos 1,2 o 3) y sea D
su frontera con la orientacion positiva. Sean P : D IR y Q : D IR de clase C 1 .
Entonces

!
Z Z Z
Q P
P dx + Qdy = dxdy
D D x y

El teorema tambien es cierto para regiones que se pueden descomponer en regiones

elementales ya que las integrales de linea sobre las rectas auxiliares se anulan pues se
recorren en ambos sentidos.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 16

Igualmente tambien se verifica el teorema de Green para regiones multiplemente

conexas.
CHAPTER 5. INTEGRAL DE LINEA 17

5.10 Consecuencias del teorema de Green

Forma vectorial del teorema de Green
Sea D una region elemental de IR2 y sea D su frontera orientada positivamente.
Sea F = (P, Q) un campo vectorial de IR2 de clase C 1 , entonces el teorema de Green
dice:
R R  Q P

D P dx + Qdy =
R
D x y
dxdy
Si denotamos rotF = rotF0 donde F0 : IR3 IR3 F0 (x, y, z) = (P, Q, 0) luego
Z Z Z
Fd = (rotF).~kdxdy
D D

Ahora podemos probar un teorema mas general del que dimos en el apartado de las
integrales de linea.

Teorema 5.7 Sea F un campo vectorial de IR2 de clase C 1 . Son equivalentes:

(a) Para cualquier curva cerrada regular C es Fd = 0

R
C

(b) Para cualesquiera dosR curvas C1 ,RC2 parametrizadas por 1 , 2 que tengan los
mismos extremos es: C1 Fd1 = C2 Fd2
(c) F posee funcion potencial
(d) rotF = 0

Calculo de integrales de linea como integrales dobles o viceversa

Calculo de areas planas encerradas por una curva simple

Sea C una curva cerrada definida por x = x(t), y = y(t) el area sera
A(D) = dxdy y queremos aplicar la formula de Green
RR
D
R R  Q P

dxdy = P dx + Qdy por lo que hemos de conseguir que
R
D x y D
 
Q
P
x y
= 1 y podemos elegir como queramos P y Q de clase C 1 verificando esta
condicion; ejemplos:
Q
si P = 0 = = 1 = Q(x, y) = x = A(D) = dxdy =
RR R
x D D xdy
P
si Q = 0 = = 1 = P (x, y) = y = A(D) = dxdy =
RR R
y D D ydx
si tomo Q = 21 , P
x R y
= 12 = Q(x, y) = x2 , P (x, y) = y2 = A(D) =
1 1 1 R
D dxdy = D 2 xdy 2 ydx = 2 D xdy ydx
RR